JPH05190244A - コネクタ端末処理プレス機のためのコネクタ給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコネクタの供給源から個々のコネクタ
を正しく且つ迅速に取り出し、再度向きを決め、続いて
コネクタ端末処理プレス機内で端末処理するために各コ
ネクタを正しく位置決めすることができる、コネクタ端
末処理プレス機のためのコネクタ送給装置の提供。 【構成】 送給装置（２０）は、リール（２９）上に担
持されたテープ状になされたコネクタのリボン（２８）
から先頭のコネクタを受け入れる孔の開いた回転ドラム
（５０，５６）であって、コネクタを９０度回転させて
コネクタ（２２）を再配向させ、当該コネクタをコネク
タ位置決めトラック（２３）内に配置する回転ドラム
と、コネクタ（２２）をコネクタ端末処理プレス機（２
１）のラム（２４）の下方の整列位置へとコネクタ（２
２）を進ませるプッシュロッド組立体（３７）とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々のコネクタを、方
向決めし続いて当該コネクタをコネクタ端末処理プレス
機へと供給するためのコネクタ送給装置に関し、特にテ
ープ状につなげられたコネクタのリールから個々のコネ
クタを取り外し、続いて個々のコネクタの各々を方向決
めし、当該コネクタをコネクタ端末処理プレス機内に正
確に位置決めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コネクタハーネス（コネクタ束線）組立
機で処理するためのテープ状リボンのコネクタを形成す
るためにテープ状のストリップに固着された複数のコネ
クタを提供することは、米国特許第４，０４３，０３４
号及び米国特許第４，０５５，８８９号に示唆されてい
るように、当技術分野では良く知られている。

【０００３】テープ状になされた構成部品をテープスト
リップから剥ぎ取って包装用の容器内へ分配するために
送給ホイールを利用することができることもまた示唆さ
れている。これについては、米国特許第３，９１１，６
４６号を参考にすることができる。

【０００４】これらの従来の機械はいずれも、コネクタ
端末処理プレス機内で各コネクタを再度向き決めし且つ
正しく位置決めすることを連続的に行うことによりテー
プに装着された複数のコネクタを迅速に且つ正しく端末
処理できるようにはなされていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、複数のコネ
クタの供給源から個々のコネクタを正しく且つ迅速に取
り出し、再度向きを決め、続いてコネクタ端末処理プレ
ス機内で端末処理するために各コネクタを正しく位置決
めすることができる、コネクタ端末処理プレス機のため
のコネクタ送給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコネクタ送給装
置は、第１の方向を向いた複数のコネクタを供給するた
めのコネクタ供給手段と、コネクタがコネクタ端末処理
プレス機内で端末処理されるように正しい向きに向いて
いない第１の向きから、コネクタ端末処理プレス機内で
の端末処理のための正しい向きを向いている第２の向き
へと、各コネクタの向きを連続的に変えるドラムであっ
て、コネクタを受け入れるための少なくとも１つのコネ
クタ位置決め孔を含むドラムと、該ドラムを選択的に回
転させて各コネクタを前記第１の向きから前記第２の向
きへとその向きを変える装着手段とから主に成る。

【０００７】

【実施例】本発明の概念を例示したコネクタ端末処理プ
レス機のためのコネクタ送給装置が、添付図面において
符号２０で示されている。装置２０は、コネクタ端末処
理プレス機２１に取り外し自在に装着されている（図１
および１１参照）。装置２０は、続いて傾いた個々のコ
ネクタ２２をプレス機２１のコネクタ位置決めトラック
２３内に正しく配置し、各コネクタをプレス機２１の往
復ラム２４の下方の端末処理位置へと正確に進める（図
１１）。コネクタ２２の特徴及びプレス機２１の一般的
な動作の特徴は、本明細書において参考として組み入れ
られている米国特許第４，５７９，４１４号及び米国特
許第４，５５４，７３３号に詳しく記載されている。コ
ネクタ２２は、好ましくは装置２０に供給され、ストリ
ップ状の粘着性テープ２７に固着されてコネクタリボン
２８が形成される。コネクタリボン２８は長さが連続し
てリール２９上に巻かれる。

【０００８】コネクタ送給装置２０は、リール２９を回
転可能に支持しているリール支持アーム３１と、リボン
２８を最初は位置決めし且つほぼ垂直位置から水平位置
へとガイドするじょうご状のコネクタリボンガイド３２
と、各コネクタ２２を受け入れ且つ正しく整列させるコ
ネクタガイド溝３３と、ドラムカバー３６によって包囲
されたコネクタ位置決め孔３５内でガイド溝３３から各
コネクタを受け入れ且つ受け入れたコネクタを水平位置
から図６に示すプレス機のトラック２３内にコネクタが
着座する垂直位置まで９０度方向を変えるコネクタ配向
ドラム３４と、プッシュロッドキャリッジ３９によって
往復運動せしめられるプッシュロッド３８を含むコネク
タロッド組立体３７と、テープ２７をコネクタリボン２
８から取り出すためにテープ取り出しスプール４１を回
転させ且つリボン２８の先頭のコネクタを前方へ進ませ
るテープ取り出し組立体４０とを含む。

【０００９】図３に示すように、装置２０は、ソケット
コネクタ／エッジカードコネクタモジュールと、ソケッ
トコネクタ４６及びエッジカードコネクタ４７とを各々
収容するような形状になされた交換可能な組立体４４，
４５とを含む。ソケットコネクタモジュール組立体４４
は、孔の開いたベース４８とカバー４９とを有するコネ
クタガイド溝３３と、ソケットコネクタドラム５０と、
ソケットコネクタセンサスイッチ５１とを含み、これら
は全てソケットコネクタ４６を正しく位置決めするよう
な特別な形状及び寸法になされている。エッジカードコ
ネクタ組立体４５は、孔の開いたベース５４とカバー５
５とを有するコネクタガイド溝３３と、エッジカードコ
ネクタドラム５６と、エッジカードコネクタセンサスイ
ッチ５７とを含み、これらは全てエッジカードコネクタ
４７を正しく位置決めする特別な形状及び寸法になされ
ている。ドラムカバー３６は、ソケットコネクタドラム
５０及びエッジカードコネクタドラム５６のどちらにも
使用できる。

【００１０】ギヤ組立体５８（図４及び５に最も良く示
されている）は、ドラム駆動ギヤ６２及びテープ取り出
し駆動ギヤ６３を担持するシャフト６１を選択的に両方
向に回転させる逆転可能な電気モータ６０によって駆動
される。各ギヤ６２，６３は、逆方向を向いた一方向駆
動圧入部材によってシャフト６１に固定されて、シャフ
ト６１が一の方向に回転したときギヤ６２は駆動される
がギヤ６３は駆動されず、一方、シャフトが逆方向に回
転したときには、ギヤ６３が駆動されるがギヤ６２は駆
動されず、このようにして単一の逆転可能なモータ６０
によってテープ取り出しスプール４１及びドラム３４の
どちらかを駆動することができる。

【００１１】ドラム駆動ギヤ６２は、ドラム３４を担持
しているドラムシャフト６５に固着された中間ギヤ６４
を駆動する。テープ取り出し駆動ギヤ６３は、テープ取
り出しハブ７０を担持しているシャフト６９を駆動する
互いに連結したテープ取り出しギヤ６６，６７，６８を
駆動する。ハブ７０にテープ取り出しスプール４１が装
着される（図１参照）。

【００１２】図５及び７に最も良く示されているよう
に、確実動作のドラム配置組立体７１は、電気ソレノイ
ドアクチュエータ７４のシャフト７３上に担持されたド
ラムラチェット爪７２を含み、電気ソレノイドアクチュ
エータ７４は、爪７２を選択的に往復運動させて、当該
爪をドラムシャフト６５の端部に担持されたラチェット
ホイール７７内の４つの溝７５のうちの一つと係合及び
脱係合させる。確実動作のドラム位置決め組立体７１
は、爪７２が各々の溝と係合することによって決まる互
いに９０度ずつ隔てられた４つの明確な位置のうちの一
つの位置にドラムシャフト６５を正しく整列させること
により、ドラム３４内の各コネクタ位置決め孔３５をコ
ネクタガイド溝３３と正しく整列した位置に配列する。

【００１３】図８に最も良く示されているように、ドラ
ムシャフト６５は、ホイール７８の外周に等間隔で配置
された４つの溝７９を提供するドラム位置決めホイール
７８を支持している。ドラム位置決めスイッチ８０が設
けられ、各溝７９と連続的に係合してシャフト６５の位
置従ってドラム３４内の孔３５を特定する信号を提供す
る。

【００１４】図２，４，５において、コネクタプッシュ
ロッド組立体３７は、プッシュロッドキャリッジ３９に
よって担持されているプッシュロッド３８を含み、プッ
シュロッドキャリッジ３９は、ロッドを含まない空気圧
シリンダ８３の往復駆動部材８２に固着されて当該駆動
部材によって駆動される。ガイドロッド８４は、キャリ
ッジ３９に固定され且つキャリッジ３９及びプッシュロ
ッド３８を正確に位置決めし且つキャリッジ３９及びプ
ッシュロッド３８を正確に位置決めし且つ支持する位置
決め摺動ブロック８５内に孔を介して受け入れられる。

【００１５】図９及び１０に示すように、ソケットコネ
クタセンサスイッチ５１の枢動アーム８６は、コネクタ
４６をドラム３４の各々の孔３５内に位置決めするため
に、ソケットコネクタ４６の構造的特徴を検知するよう
な特別な設計となっている。図９はドラムへと進んだ位
置にあるソケットコネクタ４６を示しており、この位置
では、コネクタ位置決め孔３５内に配設された先頭のコ
ネクタ４６は、９０度回転するとコネクタ位置決めトラ
ック２３内に配置されるような位置にある。角度がつい
たガイド面８９は、ドラム５０が回転したときにコネク
タ４６をコネクタ位置決め孔３５内へと配向させる。図
１０は、ドラム５０が静止状態に保持され先頭のコネク
タ４６がコネクタ位置決め孔３５内へと進められた前進
位置にあるソケットコネクタ４６を示している。

【００１６】図１２及び１３に示されているように、エ
ッジカードコネクタセンサスイッチ５７の枢動アーム８
７は、コネクタ４７をドラム５６の各々の孔３５内に位
置決めするために、エッジカードコネクタ４７の構造的
特徴を検知できるような特別な設計となっている。図１
２はドラムへと前進した位置にあるエッジカードコネク
タ４７を示しており、この位置では、先頭のコネクタ４
７は、９０度回転されるとコネクタ位置決めトラック２
３内の所定位置となる位置に配設されている。図１３
は、ドラム３４が静止状態に保持され且つ先頭のコネク
タ４７がコネクタ位置決め孔３５内へと進められたコネ
クタ前進位置にあるエッジカードコネクタ４７を示して
いる。

【００１７】電子及び空気圧制御回路（図示せず）によ
って制御されたコネクタ送給装置は、以下のような方法
で動作する。まず最初に、電気モータ６０が、テープ取
り出しハブ７０及びテープ取り出しスプール４１の回転
を生じる第１の方向に回転作動せしめられ、テープ取り
出しスプール４１は、コネクタガイド溝３３内に位置決
めされた先頭のコネクタからテープ２７を剥がし、コネ
クタ２２をコネクタ位置決め孔３５内へと進ませる。供
給されているコネクタのタイプに応じて、ソケットコネ
クタセンサスイッチ５１とエッジカードコネクタスイッ
チ５７とのどちらかが先頭のコネクタの構造的特徴と係
合している枢動アーム８６か又は８７の上下運動によっ
て作動せしめられ、電気モータがテープ２７を引き出す
のを停止させる。ソレノイドアクチュエータ７４は溝７
５から爪７２を引き出すように係合され、次いで、逆転
可能なモータ６０が逆方向に回転せしめられて、ドラム
３４及び孔３５内に担持された先頭のコネクタが回転せ
しめられる。ドラムが回転している間、ソレノイドアク
チュエータ７４は係合を解かれ、この結果、爪７２を最
初に係合した溝７４から正確に９０度だけ隔てて位置決
めされた次の溝７５と係合させてドラム３４が自由に回
転するのを阻止する。電子制御回路は、爪７２とラチェ
ットホイール７７とが係合することによって電気モータ
内に誘導されるトルクの増加によって生じる電気モータ
６０内の電流の増加を検知し、モータ６０の回転を停止
させる。ドラム位置決めスイッチ８０は、ドラム位置決
めホイール７８の溝７９に係合したときに、ドラム３４
が正しく位置決めされていることを示し且つ装置を引き
続き作動させてドラム３４を正しく整列させる信号を発
する。

【００１８】ロッドなしの空気圧シリンダ８３が次いで
作動せしめられ、プッシュロッド３８を前方に搬送し、
先端のコネクタ２２をプレス機２１のラム２４の下方の
整列された端末処理位置へと押す（図１１参照）。スイ
ッチ８８はプッシュロッドキャリッジの前方面上に位置
決めされ、プッシュロッドキャリッジ３９は、プッシュ
ロッド３８が適切な端末処理位置に到達したときに作動
せしめられる。

【００１９】ロッドなしの空気圧シリンダ８３が作動し
ている間、テープ取り出し装置は上記のように作動せし
められて次のコネクタ２２を剥がし取り、これをコネク
タ位置決め孔３５内に配置する。

【００２０】上記したように、コネクタ供給装置は、連
続的にコネクタを再度傾け、送給し、連続組立体及び導
線に対してコネクタを端末処理するためのコネクタ端末
処理プレス機内に位置決めし、ワイヤの束を形成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コネクタ端末処理プレス機に装備された状態を
示す本発明の概念を例示したコネクタ送給装置の斜視図
である。

【図２】図１のコネクタ送給装置の内部機構の斜視図で
ある。

【図３】図１のコネクタ送給装置の分解斜視図であり、
ソケットコネクタ若しくはエッジカードコネクタを送給
するための交換可能なモジュール組立体を示している。

【図４】図１のコネクタ送給装置の内部機構の分解斜視
図である。

【図５】図１のコネクタ送給装置の内部機構の破断断面
図である。

【図６】図５の線６−６に沿った破断断面図である。

【図７】図５の線７−７に沿った断面図である。

【図８】図５の線８−８に沿った断面図である。

【図９】図１の線９−９に沿った破断断面図であり、ソ
ケットコネクタが図１のコネクタ送給機構のドラム内に
位置決めされているドラムの前進位置を示す。

【図１０】図９の破断断面図であり、ドラムが静止状態
に保持され、ソケットコネクタがドラム内へと進められ
ている、ドラムのコネクタ前進位置を示している。

【図１１】コネクタ打ち込みプレス機と作動可能に係合
した図１のコネクタ送給機構の破断断面図である。

【図１２】エッジカードコネクタのコネクタ前進位置を
示しており、コネクタが図１のコネクタ送給機構のエッ
ジカードコネクタ内に位置決めされている。

【図１３】エッジカードコネクタドラムのコネクタ前進
位置を示す図１２の破断断面図であり、ドラムが静止状
態に維持されており、エッジカードコネクタがドラム内
へと前進せしめられている。

【符号の説明】

２０ コネクタ送給装置、 ２１ コネクタ端末処理
プレス機、２２ コネクタ、 ２３ コネクタ位置決
めトラック、 ２４ ラム、２７ 粘着テープ、
２８ リボン、 ２９ リール、３１ リール支持ア
ーム、 ３２ コネクタリボンガイド、３３ コネク
タガイド溝、 ３４ ドラム、 ３５ コネクタ位
置決め孔、３７ プッシュロッド組立体、 ３９ プ
ッシュロッドキャリッジ、４０ テープ取り出し組立
体、 ４１ テープ取り出しスプール、４６ ソケッ
トコネクタ、 ４７ エッジカードコネクタ、５０
ソケットコネクタドラム、 ５１ ソケットコネクタ
センサ、５６ エッジコネクタドラム、５７ エッジカ
ードコネクタセンサスイッチ、 ５８ ギヤ組立体、
６０ モータ、 ６１ シャフト、 ６２，６３
駆動ギヤ、６４ 中間ギヤ、 ６５ ドラムシャフ
ト、 ６９ 駆動シャフト、７０ ハブ、 ７１
ドラム配置組立体、 ７２ ドラムラチェット爪、７
３ シャフト、 ７４ ソレノイドアクチュエータ、
７５，７９ 溝、７７ ラチェットホイール、
７８ ドラム配置ホイール、８０ ドラム配置スイッ
チ、 ８２ 往復駆動部材、８３ ロッド空気圧シリ
ンダ、 ８４ ガイドロッド、８５ 位置決め摺動ブ
ロック、 ８６ 枢動アーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のコネクタを第１の向きにして供
   給するコネクタ供給手段と、 前記コネクタが挿入されるコネクタ位置決め孔を有し、
   各コネクタをコネクタ端末処理プレス機内で端末処理す
   るのに適切でない前記第１の向きから、同機内で端末処
   理するのに適切な向きである第２の向きへ各コネクタの
   向きを連続的に変えるドラムと、 前記ドラムを選択的に回転させて各コネクタを第１の向
   きから第２の向きへその向きを変える装着手段とからな
   るコネクタ送給装置。
2. 【請求項２】 前記コネクタの各々を適切な向きである
   前記第２の向きからコネクタ端末処理プレス機内の端末
   処理位置まで前進させるコネクタプッシュロッド手段を
   含んで成る請求項１に記載のコネクタ送給装置。
3. 【請求項３】 前記コネクタ供給手段は帯状のリボンを
   含んで成る請求項２に記載のコネクタ送給装置。
4. 【請求項４】 前記ドラムのコネクタ位置決め孔と、前
   記コネクタ端末処理プレス機のラムとに整合するコネク
   タ位置決めトラックを含んで成り、前記プッシュロッド
   手段は、前記コネクタ位置決めトラックに沿って往復運
   動するように装着されたプッシュロッドを具備する請求
   項３に記載のコネクタ送給装置。
5. 【請求項５】 複数の位置のうちの一つに前記ドラムを
   確実に位置決めするドラム位置決め手段を含んで成り、
   該ドラム位置決め手段は、前記ドラムと共に回転するよ
   うに装着されたラチェットホイール内の複数の溝のうち
   の一つと選択的に係合して前記ラチェットホイールとド
   ラムとを確実に位置決めするように配設された、ソレノ
   イド駆動式の往復運動自在な爪を含んで成る請求項４に
   記載のコネクタ送給装置。