JPS62182008A - 同軸部品の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プリント基板に対して装着する電子部品、
たとえば抵抗部品、ヒユーズ抵抗部品等の同軸部品のリ
ードを成形する同軸部品の成形装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子部品などの同軸部品１は、一般に第　図に示すよう
に、円柱状の本体部２とこの本体部２の両端から突出す
るリード３とから形成されている。

そして、この同軸部品１・・・はリード３の両端部をそ
れぞれ粘着テープ４．４にテーピングすることにより所
定間隔を存して配置されている。このように構成されて
テーピング部品５から前記リード３．３を所定長に切断
して粘着テープ４．４から分離し、単部品した同軸部品
１のリード３．３を所定のピッチに平行に折曲し、この
リード３．３をプリント基板６の取付は孔７．７に挿入
して装着するようｔこしている。

ところで、この種の同軸部品１はその本体部２をプリン
ト基板６の上面から浮上させて装着する浮上形部品とす
る場合にはリード３．３の中途部に潰したり、折曲する
リードフォーミング部８．８を設ける必要がある。

しかしながら、従来においてはテーピング部品５から分
離して同軸部品１を小部品とし、この小部品のリード３
．３を自動的に所定のピッチに平行に折曲することが限
度であり、折曲されたリード３．３に前述のようにリー
ドフォーミング部８を形成してプリント基板６に供給す
るＷｉ！を置は知られていない。第　図に示すように浮
上形部品として形成されたリードをテーピングしてテー
ピング部品として供給することも考えられるが、テーピ
ング部品として形成する製造装置が複雑化するとともに
、コストアップの原因となり、さらに前述のような問題
を無視してテーピング部品を製作したとしても、これを
１個づつ確実に搬送してプリント基板に供給することが
困難であり、高精度および高速化の要求に対処できない
という事情がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、リードの両端部がテーピングされ
た同軸部品のテーピング部品を円滑に搬送し、そのリー
ドを所定長に切断したのち、リードをピッチフォーミン
グおよびリードフォーミングして浮上形部品として供給
することが自動的に行なうことができる同軸部品の成形
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、前記目的を達成するために、リードの両端
部をテーピングすることにより所定間隔を存して配置さ
れた多数の同軸部品をテーピング部品ガイド機構とテー
ピング部品フィード機構によって所定位置に搬送すると
ともに、このテーピング部品のリードを所定長に切断し
たのち、リードを所定のピッチに平行にピッチフォーミ
ング機構より一次成形し、このピッチフォーミング機構
によってリードが折曲された小部品を保持した状態でリ
ードの中途部をリードフォーミング機構により二次成形
するように構成したことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は成形装置の全体を示すもので、まず成形装置の
概略的構成を説明すると、１１はテーピング部品供給部
であり、１２は供給されたテーピング部品５を小部品に
分離して同軸部品１のり一ド３．３を成形する成形部で
ある。前記テーピング部品供給部１１は、テーピング部
品５を構成する同軸部品１・・・を載置してガイドする
ガイドブレート１３とこのガイドブレート１３の両側に
設けられテーピング部品５の粘着テープ４．４をガイド
するガイドレール１４．１４とによってテーピング部品
ガイド機構１５を構成している。そして、このテーピン
グ部品ガイド機構１５によってテーピング部品５を矢印
方向に１１送するようになっている。なお、１５ａはテ
ーピング部品５から後述する手段によって小部品に分離
したのちの残テープ４ａ、４ａを排出する残テープ排出
■構である。

また、前記同軸部品成形部１２は、前記テーピング部品
ガイド機構１５によって搬入されたテーピング部品５を
所定位置に送るテーピング部品フィード機構１６とこの
テーピング部品フィード機構１６によって搬入されたテ
ーピング部品５のリード３．３を所定長に切断された小
部品に分離するカッティング機構１７とこのカッティン
グ機構１７によって所定長に切断されたリード３．３を
一次成形するピッチフォーミング機構１８とこのピッチ
フォーミングＩ構１８によって折曲されたリード３．３
を有する同軸部品１を保持機構１９によって保持した状
態でそのリードを二次成形するり−ドフォーミング機構
２０および前記各懇溝を駆動する駆動１ｅｉ２１とから
構成されている。

つぎに、前記各機構について詳細に説明する。

まず、第２図および第３図は前記テーピング部品フィー
ド＋１３１６を示すもので、２２電！ＩＪ　＋Ｎであり
、この回転軸２３は伝動歯車２４を介して前記回転軸２
３と直角方向に設けた駆動＠２５に連動している。この
駆動軸２５にはテーピング部品川フィードカム２６が設
けられ、このフィードカム２６は転子２７を介して回動
レバー２８に連動している。したがって、この回動レバ
ー２８はフィードカム２６の回転によって回動するよう
になっており、この先端部にはラチェツト爪２つが設け
られている。そして、このラチェツト爪２９は前記駆動
軸２５と平行に設けた回転軸３０にｖ１看されたラチェ
ット３１と係合しており、回動レバー２８の回動に伴っ
て回転軸３０が１ピツチづつ間欠回転するようになって
いる。また、前記回転輪３０の両端には伝動歯車３２．
３２を介して回転軸３０と直角方向に配置された一対の
伝動軸３３．３３に運動している。これら伝動軸３３．
３３の他端部は伝動歯車３４．３４を介して前記回転軸
３ｏと平行に設けた支持軸３５．３５に連動している。

したがって、これら支持軸３５．３５は同期して間欠回
転するようになっており、この支持軸３５．３５の他端
にはフィードホイール３６．３６が取着されている。こ
れらフィードホイール３Ｇ、３６は平行状態に離間対向
しており、前記テーピング部品カイト’３１ｆ４１５に
よって搬入されるテーピング部品５のリード３．３と係
止し、フィードホイール３６．３６の間欠回転によって
テーピング部品５を所定位置に送り込むように構成され
ている。

第４図は前記カッティング機構１７を示すもので、部品
ホルダ４２．４３は前記フィードホイール３６と３６と
の間に位置しており、スプリング４１．４１によって後
退方向に付勢されている。

また、部品ホルダ４２．４３には折曲部からなる保持部
４３．４３が設けられている。そして、テーピング部品
５を構成する同軸部品１のリード３．３の両端部を保持
するようになっている。さらに、部品ホルダ４２．４３
の上面には前後方向に進退自在なカッタ４４が載置され
ている。このカッタ４４の先端中央部は同軸部品１の本
体部２に接触しないように切欠され、両側に保持部４３
．４３に対向する刃部４５．４５が設けられている。さ
らに、前記カッタ４４の後端部は連結ロッド４６を介し
て回動レバー４７に連結されていて、この回動レバー４
７は転子４８を介して前記駆動軸２５に嵌着されたカッ
ティング用カム４９に連動している。そして、カッティ
ング用カム４９の回転に伴って回動レバー４７が回動し
、この回動によってカッタ４４が前進したとき保持部４
３．４３に保持されている同軸部品１のリード３．３を
切断し、単部品として粘着テープ４．４から分離すると
同時にリード３．３を保持するようになっている。

つぎに、カッティング機構１７の下部には設置されたピ
ッチフォーミングＩＩｆ４１８について説明すると、５
０はピッチフォーミングツールである。

このピッチフォーミングツール５０は前記カッタ４４が
前進し単部品に切断地点で前記保持部４３．４３に保持
される同軸部品１の直下に対向して上下動自在に設けら
れ、ピッチフォーミングしようとするピッチ寸法に設定
された幅に形成され、その両側にはリード３．３が係合
する凹溝５１．５１を有している。このピッチフォーミ
ングツール５０は中間部が回動自在に枢支された支持レ
バー５２の一端部に垂直状態に支持されている。この支
持レバー５２の他端部は連結ロッド５３を介して回動レ
バー５４に連結されていて、この回動レバー５４は転子
５５を介して前記駆動軸２５に嵌着されたピッチフォー
ミングカム５６に運動している。さらに、カッタ４４の
上部には第１図に示すようにピッチフォーミングプレー
ト５７が設置されている。このピッチフォーミングプレ
ート５７には前記ピッチフォーミングツール５０が挿入
される切欠部５８が設けられ、この切欠部５８には前記
凹溝５１．５１と対応する凹溝５９．５９が設けられて
いる。そして、ピッチフォーミングカム５６の回転によ
って回動する回動レバー５４を介して支持レバー５２が
回動し、この回動によって上昇するピッチフォーミング
ツール５０が同軸部品１を持上げ、ピッチフォーミング
プレート５７と嵌合することにより、リード３．３を所
定のピッチに平行に折曲するようになっている。

つぎに、第５図乃至第７図に基づいて保持機構１９およ
びリードフォーミング機構２０について説明する。６０
は前記ピッチフォーミングプレート５７の上部に設けら
れ前後方向に移動可能な保持機構本体である。この保持
機構本体６０の前部には上下方向に開閉する爪６１．６
１を有するチャックＩｊｌ＋ｉ６２が設けられていると
ともに、前後方向に進退可能な一対のリードガイドビン
６３．６３が設けられている。そして、前記チャック機
構６２は同軸部品１の本体部２を上下から挟持するよう
になっており、リードガイドビン６３．６３はリードフ
ォーミングする際にリード３．３をガイドするようにリ
ードピッチに相当する間隔に設定されている。また、前
記保持機構本体６０はリンク別構６４を介して回動レバ
ー６５に連結されていて、この回動レバー６５は前記駆
動軸２５にｍＷされたワークガイドカム６６によって回
動されるようになっている。

また、前記ピッチフォーミングプレート５７の上部に位
置する両側には前記リードガイドビン６３．６３方向に
進退自在な一対のリードフォーミングツール６７．６７
が設けられている。これらリードフォーミングツール６
７．６７は枢支軸６８を介して連結された回動アーム６
９．６９の先端に連結されていて、回動アーム６９．６
９の回動によって同軸部品１の中心に対して線対称に作
動するようになっている。前記一方の回動アーム６９は
連結ロンドア０を介して回動レバー７１に連結されてい
て、この回動レバー７１は前記駆動軸２５に嵌着された
リードフォーミングカム７２によって回動するようにな
っている。そして、リードフォーミングカム７２の回転
によって前記リードフォーミングツール６７．６７が同
軸部品１に対して進退し、前進時にチャック機構６２お
よびリードガイドビン６３．６３によって保持された同
軸部品１のリード３．３を側方からこれと直角方向に押
込むことによってリード３．３の中途部を折曲して二次
成形するするようになっている。なお、第５図において
７３はスタート時期の出力カムタイマ、７４はストップ
時期の出力カムタイマであり、前記電動機２２をオン、
オフするようになっている。

つぎに、前述のように構成された同軸部品の成形装置に
作用について説明する。まず、テーピング部品ガイド機
構１５にセットされたテーピング部品５はガイドブレー
ト１３とガイドレール１４．１４にガイドされ、その先
端側はテーピング部品フィード機構１６に導かれている
。そして、同軸部品１のリード３．３はフィートホイー
ル３６．３６に係止されている。この状態で駆動磯槙２
１の電動機２２が作動すると、駆動軸２５が回転し、テ
ーピング部品用フィードカム２６によって回動レバー２
８が回動する。回動レバー２８の回動によってラチェツ
ト爪２つを介してラチェット３１は間欠回転運動する。

ラチェット３１の間欠回転運動は回転軸３０、連結軸３
３．３３を介してフィードホイール３６．３６に連動し
、このフィードホイール３６．３６の間欠回転によって
テーピング部品５は１ピツチづつ下方へ送られる。そし
て、テーピング部品５のうち最前端の同軸部品１がカッ
ティング；幾構１７に搬入されると、同軸部品１のリー
ド３．３の両端部は保持部４３．４３にＷｉ置されると
ともに、この保持部４３とカッタ４４の刃部４５との間
に挟持される。つぎに、カッティング用カム４９の回転
によって回動レバー４７が回動し、この回動によってカ
ッタ４４が前進する。したがって、保持部４３と刃部４
５との間に挟持された同軸部品１のリード３．３は刃部
４５と固定刃４５ａとの間で切断される。このようにし
てリード３．３が所定長に切断されると、同軸部品１は
粘着テープ４．４から分離された単部品となり、残テー
プ４ａ、４ａは残テープ排出１１１５ａによって排出さ
れる。一方、単部品となった同軸部品１は保持部４３．
４３に保持された状態でそのリード３．３が一次成形さ
れることになる。すなわち、ピッチフォーミングカム５
Ｇの回転によって回動レバー５４が回動し、この回動運
動は支持レバー５２に伝動する。したがって、支持レバ
ー５２に支持されたピッチフォーミングツール５０が上
昇し、同軸部品１を持上げる。このとき、ピッチフォー
ミングツール５０はその上部に設置されているピッチフ
ォーミングプレート５７の切欠部５８に嵌合するため、
リード３．３はピッチフォーミングツール５０とピッチ
フォーミングプレート５７の凹溝５１と５９との間に係
合する。したがって、同軸部品１のリード３．３は同一
方向にＬ字状に折曲されて平行状態に成形される。この
ようにして−機成形が完了すると、保持機構本体６０が
前進して同軸部品１の本体部２を保持する。すなわら、
ワークガイドカム６６の回転によって回動レバー６５が
回動し、この回動運動によってリンク機構６４を介して
保持機構本体６０が前進する。そして、チャック機構６
２によって同軸部品１の本体部２を上下方向から挟持す
る。つぎに、ピッチフォーミングツール５０が所定位置
まで下降すると、リードガイドビン６３．６３が前進し
てリード３．３の内側に接触してリード３．３をガイド
する。この状態で、つぎにリード３．３に対して二次成
形を行なう。すなわち、リードフォーミングカム７２の
回転によって回動レバー７１が回動し、この回動運動は
連結ロンドア０を介して一対の回動アーム６９．６９に
連動する。回動アーム６９．６９の回動によってリード
フォーミングツール６７．６７は同軸部品１の中心に対
して線対称な作動を行ない、リード３．３の中途部はリ
ードフォーミングツール６７．６７の先端によって外側
から内側にほぼＶ字状に折曲され、リートフォーミング
部が形成される。このとき、リード３．３はピッチフォ
ーミングツール５０およびビッチフＡ−ミンクプレート
とリードガイドビン６３．６３によって保持されている
ために所定部位を所定の形状に折曲することができ、浮
上形部量として用いることができる。

このようにして同軸部品１のリード３．３に対するリー
ドフォーミングが完了すると、リードフォーミングツー
ル６７．６７は外側へ逃げ、チャック機構６２およびリ
ードガイドビン６３．６３も同軸部品１から解除する。

そして、この成形された同軸部品１はロボットアーム等
に取付けられた部品把持ヘッド（図示しない）へ受渡し
可能となり、同軸部品１をプリント基板等に装着するこ
とができる。

なお、前記実施例によれば、駆動機構として駆動軸に嵌
着されたカム群によってすべての機構の駆動を行なうよ
うに構成したため駆動機構の動作が確実で信頼性が高い
という実施例上の効果を奏するが、この発明はカム駆動
に限定されず、モータやエアシリンダによって駆動する
ようにしてもよい。

さらに、同軸部品のリードに対するリードフォーミング
部の形状は前記実施例に限定されず、プリント基板に対
して浮上させることができる形状に形成できるものであ
ればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、リードの両端
部がテーピングされた同軸部品のテーピング部品を円滑
に搬送し、そのリードを所定長に切断したのち、リード
をピッチフォーミングおよびリードフォーミングして浮
上形部量として供給することが自動的に行なうことがで
きること、またリードフォーミングを削除してピッチフ
ォーミングのみの部品にも対応可能であるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は成形装置全体の概略的斜視図、第２図はテーピ
ング部品フィード機構の斜視図、第３図はテーピング部
品の搬送状態を示す斜視図、第４図はカッティングａ構
およびピッチフォーミング機構の斜視図、第５図は保持
機構およびり一ドフォーミング機構の斜視図、第６図は
第５図のＡ部を拡大して示す斜視図、第７図は第６図の
ＶＨ−ＶＨ線に沿う断面図、第８図は一般的なテーピン
グ部品から浮上形部量を成形する順序を示す斜視図、第
９図は浮上形部量をテーピングした場合を想定した斜視
図である。 １・・・同軸部品、２・・・本体、３・・・リード、５
・・・テーピング部品、１５・・・テーピング部品ガイ
ド）１構、１６・・・テーピング部品フィード機構、１
７・・・カッティング機構、１８・・・ピッチフォーミ
ングｉｔｓ、１９・・・保持機構、２０・・・リードフ
ォーミング機構、２１・・・駆動Ｒｕ４゜ 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 訂　４　図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　リードの両端部をテーピングすることにより所定間隔
   を存して配置された多数の同軸部品をガイドするテーピ
   ング部品ガイド機構と、このテーピング部品ガイド機構
   によって搬入されたテーピング部品のリードに係止して
   所定位置に送るテーピング部品フィード機構と、このテ
   ーピング部品フィード機構によって搬入されたテーピン
   グ部品のリードを所定長に切断して単部品に分離するカ
   ッティング機構と、このカッティング機構によつて所定
   長に切断された単部品のリードを所定のピッチに平行に
   一次成形するピッチフォーミング機構と、このピッチフ
   ォーミング機構によってリードが折曲された単部品を保
   持した状態でリードの中途部を二次成形するリードフォ
   ーミング機構と、前記各機構を設定順序で駆動させる駆
   動機構とを具備したことを特徴とする同軸部品の成形装
   置。