KR101333522B1 - 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈 - Google Patents

캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈에 관한 것이고, 구체적으로 캐리어 테이프의 피더에서 입력 장치로 적용되어 연속적으로 캐리어 테이프가 자동으로 공급될수 있도록 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 장치에관한 것이다. 캐리어 테이프의 공급 모듈은 투입구(15)로부터 투입되는 캐리어 테이프(CT)를 이송 경로(151)에 밀착되도록 하는 제1 쿠션 유닛(11); 제1 쿠션 유닛(11)에 인접하여 배치되고 제1 쿠션 유닛(11)으로부터 이송된 캐리어 테이프(CT)를 이송시키는 제2 쿠션 유닛(12); 및 캐리어 테이프(CT)의 수에 따라 제2 쿠션 유닛(12)을 통한 캐리어 테이프(CT)의 이송 여부를 결정하는 테이프 스토퍼(13)를 포함하고, 상기 테이프 스토퍼(13)는 캐리어 테이프의 이송에 따라 이송 경로(151)에 대한 배열 상태가 변경될 수 있도록 배치된다.

Description

캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈{Device for Loading Continuously in Automatic Manner}
본 발명은 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈에 관한 것이고, 구체적으로 캐리어 테이프의 피더에서 입력 장치로 적용되어 연속적으로 캐리어 테이프가 자동으로 공급될 수 있도록 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 장치에 관한 것이다.
다수 개의 전자 부품을 픽업하여 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB)의 정해진 위치에 장착이 될 수 있도록 하는 장치를 표면 실장 기기(Surface Mounting Device: SMD)라고 한다. 표면 실장 기기에서 인쇄 회로 기판으로 부품의 공급은 테이프 롤(tape roll) 방식, 트레이(tray) 방식 및 막대(stick) 방식으로 이루어질 수 있다. 테이프 롤 방식의 공급 장치에서 전자 부품의 공급 기재로 캐리어 테이프가 사용된다.
피더에 의하여 캐리어 테이프가 공급되도록 하기 위하여 캐리어 테이프가 피더에 로딩이 되어야 하다. 로딩이 된 캐리어 테이프는 픽업 위치로 이송이 될 수 있다. 그리고 전자 부품의 픽업이 이루어지기 이전에 캐리어 테이프로부터 커버 테이프가 분리가 되어야 한다. 이와 같은 전자부품의 공급을 위한 캐리어 테이프의 공급 장치는 이 분야에서 공지되어 있다.
일반적으로 캐리어 테이프의 공급을 위한 테이프 피더 또는 공급 장치는 부품이 수납된 캐리어 테이프를 픽업 위치까지 이송시키는 테이프 이송 기기와 커버 테이프를 회수하거나 또는 배출하기 위한 회수 또는 배출 기기로 이루어질 수 있다.
캐리어 테이프를 자동 공급을 위한 선행기술로 특허등록번호 제10-0942163호 ‘부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치’가 있다. 상기 선행기술은 반도체 칩과 같은 미세한 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프에서 비닐 커버를 분리하고 분리된 비닐 커버를 길이 방향으로 반으로 접어서 베이스 테이프와 반대 방향으로 배출시키면서 일정 간격으로 절단하여 배출되는 비닐 커버가 원활하게 배출될 수 있도록 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 상기 선행기술은 테이프 피더 본체, 캐리어 테이프가 권취된 릴이 장착되는 릴 거치대, 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐 커버를 분리하는 테이프 가이드부, 구동부, 테이프 가이드부에서 분리된 비닐 커버를 길이 방향으로 반으로 접으면서 테이프 피더 본체의 측면 후방으로 배출시키는 비닐 커버 배출부로 이루어지고 그리고 비닐 커버 배출부는 플레이트, 제1 로울러 및 제2 로울러로 이루어진 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.
공급 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2012-0033221호 ‘캐리어 테이프 공급 장치’가 있다. 상기 선행기술은 복수 개의 흡착 노즐이 복수 개의 부품을 동시에 픽업하여 생산성이 향상되고 캐리어 테이프에서 분리된 커버 비닐이 안정적으로 접힌 상태로 배출될 수 있도록 하기 위하여 캐리어 테이프 공급부, 부품이 픽업될 위치로 캐리어 테이프의 이송을 가이드하는 테이프 가이더 및 커버 비닐을 분리하고 픽업될 부품을 노출시키는 테이프 셔터로 이루어진 부품 픽어부 및 분리된 커버 비닐을 접어서 배출하는 커버 비닐 배출부를 포함하고, 테이퍼 셔터는 복수 개의 수납 공간에 수납된 부품을 동시에 픽업하기 위하여 복수 개의 부품을 노출시킬 수 있도록 구성된 캐리어 테이프 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.
피더 또는 공급 장치에서 캐리어 테이프를 공급하는 과정에서 캐리어 테이프는 연속적으로 공급이 되는 것이 유리하다. 연속적인 캐리어 테이프의 공급은 피더 작동이 중단되지 않도록 하는 것을 의미한다. 다른 한편으로 캐리어 테이프의 공급은 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. 캐리어 테이프의 자동 공급은 하나의 캐리어 테이프의 공급이 중단되면 대기 상태의 캐리어 테이프가 별도의 조작이 없이 공급이 될 수 있도록 하는 것을 의미한다. 이와 같이 캐리어 테이프의 공급은 연속적으로 그리고 이와 동시에 자동으로 이루어지는 것이 유리하지만 선행 기술은 이에 대하여 개시하고 있지 아니하다.
본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 다수 개의 캐리어 테이프가 정해진 순서에 따라 자동으로 그리고 연속적으로 공급이 되어 픽업 모듈로 이송이 될 수 있도록 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 구조가 간단하면서 작동 신뢰성이 높고 캐리어 테이퍼의 공급을 위한 피더에서 다수 개의 캐리어 테이프의 공급 과정이 연속적 공정 과정을 통하여 작동으로 진행될 수 있도록 하는 자동 연속 공급 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프의 공급 모듈은 투입구(15)로부터 투입되는 캐리어 테이프(CT)를 이송 경로(151)에 밀착되도록 하는 제1 쿠션 유닛(11); 제1 쿠션 유닛(11)에 인접하여 배치되고 제1 쿠션 유닛(11)으로부터 이송된 캐리어 테이프(CT)를 이송시키는 제2 쿠션 유닛(12); 및 캐리어 테이프(CT)의 수에 따라 제2 쿠션 유닛(12)을 통한 캐리어 테이프(CT)의 이송 여부를 결정하는 테이프 스토퍼(13)를 포함하고, 상기 테이프 스토퍼(13)는 캐리어 테이프의 이송에 따라 이송 경로(151)에 대한 배열 상태가 변경될 수 있도록 배치된다
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 테이프 스토퍼와 제2 쿠션 유닛은 위치 조절 커넥터에 의하여 연결되고, 캐리어 테이프의 이송에 따라 위치 조절 커넥터(14)는 회전이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 위치 조절 커넥터(14)는 토션 스프링이 되고 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)를 힌지 구조로 결합시킨다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프의 공급 모듈은 이송 경로에 대하여 배열 상태가 변경될 수 있도록 설치되는 테이프 스토퍼 및 테이프 스토퍼의 이송을 위한 쿠션 유닛을 포함하고, 상기 테이프 스토퍼는 이송 경로에 투입된 적어도 하나의 캐리어 테이프가 이송 또는 대기 상태가 되도록 제어하고 그에 따라 캐리어 테이프가 자동으로 투입된 순서에 따라 연속으로 쿠션 유닛을 따라 이송이 되도록 한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 쿠션 유닛에 결합되는 위치 조절 커넥터를 더 포함하고, 상기 위치 조절 커넥터는 캐리어 테이프의 이송에 따라 회전이 되면서 복원력을 가지게 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 쿠션 유닛에 앞쪽에 설치되어 투입된 캐리어 테이프가 이송 경로에 밀착 또는 정해진 위치에 일시적으로 유지될 수 있도록 하는 제1 쿠션 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 쿠션 유닛의 앞쪽은 캐리어 테이프가 투입되는 방향에 대하여 개방 입구 면을 형성한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈은 적어도 하나의 캐리어 테이프가 투입될 수 있는 투입구 캐리어 테이프가 이송이 되는 이송 경로 및 이송 경로에 대하여 적어도 일부가 위치 변경이 가능하도록 배치되는 테이프 스토퍼를 포함하고, 상기 테이프 스토퍼의 적어도 일부의 위치 변경에 의하여 각각의 캐리어 테이프의 이송 여부가 결정된다.
본 발명에 따른 공급 모듈은 다수 개의 캐리어 테이프가 정해진 순서에 따라 연속적으로 자동 공급이 될 수 있도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 공급 모듈은 투입, 공급 및 픽업에 이르는 일련의 전자부품 공급 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 공급 모듈의 실시 예에 대한 사시도 및 분해된 구조를 각각 도시한 것이다.
도 1c는 도 1a의 정면도를 도시한 것이다.
도 2a는 공급 모듈을 통하여 하나의 캐리어 테이프가 이송이 되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 공급 모듈을 통하여 2개의 캐리어 테이프가 투입이 되고 그리고 차례대로 이송이 되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3는 본 발명에 따른 공급 모듈이 캐리어 테이프의 피더에 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 공급 모듈의 실시 예에 대한 사시도 및 분해된 구조를 각각 도시한 것이고, 그리고 도 1c는 도 1a의 정면도를 도시한 것이다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 캐리어 테이프의 공급 모듈은 투입구(15)로부터 투입되는 캐리어 테이프(CT)를 이송 경로(151)에 밀착되도록 하는 제1 쿠션 유닛(11); 제1 쿠션 유닛(11)에 인접하여 배치되고 제1 쿠션 유닛(11)으로부터 이송된 캐리어 테이프(CT)를 이송시키는 제2 쿠션 유닛(12) 및 캐리어 테이프(CT)의 수에 따라 제2 쿠션 유닛(12)을 통한 캐리어 테이프(CT)의 이송 여부를 결정하는 테이프 스토퍼(13)를 포함하고, 상기 테이프 스토퍼(13)는 제2 쿠션 유닛(12)의 위치에 따라 이송 경로(151)에 대한 배열 상태가 변경될 수 있도록 배치된다.
본 명세서에서 공급 모듈은 전자부품을 가진 캐리어 테이프가 투입되어 이송이 시작되는 시점부터 커버 테이프가 분리되어 전자부품이 노출되는 위치까지 이송을 시키는 유닛을 포함할 수 있다. 적어도 공급 모듈은 캐리어 테이프가 투입이 되고 그리고 정해진 경로를 따라 이송을 개시시키는 유닛을 포함할 수 있다. 그러므로 공급 모듈은 예를 들어 투입구, 이송 경로, 부품 탐지 센서 또는 캐리어 테이프를 이송 경로에 밀착시키기 위한 패드와 같은 장치를 포함할 수 있다. 그러나 공급 모듈은 커버 테이프를 캐리어 테이프로부터 분리시키기 위한 장치를 포함하지 않는다.
본 명세서에서 공급 모듈은 캐리어 테이프의 투입 및 이송을 위한 임의의 장치를 포함하는 포괄적인 의미를 가지는 것으로 이해된다. 예를 들어 캐리어 테이프의 이송을 위한 스프로킷과 같은 장치는 필요에 따라 공급 모듈에 포함될 수 있다. 부품 센서도 또한 동일하다. 그러므로 이와 같은 장치의 포함 여부에 의하여 본 발명의 범위가 제한되지 않는다.
캐리어 테이프는 투입구(15)를 통하여 공급 모듈로 투입될 수 있다. 캐리어 테이프는 릴(reel)과 같은 장치로부터 자동으로 또는 수동으로 투입구(15)로 공급될 수 있다. 아래의 설명에서 투입구(15)가 하나인 것으로 설명이 되지만 투입구(15)는 다수 개가 될 수 있고 그리고 다수 개의 투입구(15) 중 적어도 하나는 아래에 설명이 되는 공급 모듈과 연결될 수 있다. 투입구(15)는 이 분야에 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 투입구(15)의 구조에 의하여 제한되지 않는다.
투입구(15)를 통하여 투입된 캐리어 테이프는 전자부품을 수용하고 있으며 예를 들어 부품 탐지 센서와 같은 장치에 의하여 전자부품이 탐지될 수 있다. 투입구(15)로 투입된 캐리어 테이프는 이송 경로(151)를 따라 예를 들어 스프로킷(SP)과 같은 장치에 의하여 이송이 되어 제1 쿠션 유닛(11)으로 공급될 수 있다. 이송 경로(151)는 양쪽으로 벽이 형성된 가이드 면을 형성할 수 있지만 이에 제한되지 않고 캐리어 테이프의 이송에 적절한 임의의 형상을 가질 수 있다.
제1 쿠션 유닛(11)은 캐리어 테이프를 경로에 밀착시키는 쿠션 몸체(111) 및 쿠션 몸체(111)의 위쪽에 설치된 적어도 하나의 이동 제한 유닛(112, 113)을 포함할 수 있다. 쿠션 몸체(111)는 캐리어 테이프가 유입되는 경사 유입 면(111a), 경사 유입 면(111a)으로부터 연장되고 투입구(15)에 형성된 투입 경로 또는 이송 경로(151)를 마주보며 연장되는 밀착 면(111b) 및 밀착 면(111b)의 뒤쪽에 형성된 연결 면(111c)으로 이루어질 수 있다. 그리고 이동 제한 유닛(112, 113)은 예를 들어 고정 보스(112a, 112b)에 의하여 지지되는 코일 스프링과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1 쿠션 유닛(11)은 고정 보스(112a, 112b)에 의하여 상부 프레임(16)에 결합되는 이동 플레이트(162)에 결합될 수 있다. 도 1c에 도시된 것처럼, 제1 쿠션 유닛(11)은 고정 보스(112a, 112b)에 결합되는 고정 볼트(162a)에 의하여 이동 플레이트(162)에 결합될 수 있고 그리고 이동 플레이트(162)는 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 이동 제한 유닛(112, 113)은 이동 플레이트(161)의 위쪽으로 이동을 제한하거나 또는 복원시키는 기능을 가질 수 있다.
도 1a의 (가)에 도시된 것처럼, 공급 모듈은 캐리어 테이프 공급 장치 또는 피더의 일부를 형성할 수 있고 피더의 베이스(B) 또는 프레임(F)에 결합되거나 또는 고정될 수 있다. 베이스(B) 또는 프레임(F)은 이 분야에 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다.
투입구(15)는 적절한 방법으로 베이스(B) 또는 프레임(F)에 결합될 수 있고 캐리어 테이프의 투입에 적절한 구조를 가질 수 있다. 제1 쿠션 유닛(11)은 투입구(15)로부터 투입되는 캐리어 테이프의 이송에 적절한 위치에 설치될 수 있다. 그리고 도 1a의 (나)에 도시된 것처럼, 경사 유입 면(111a)은 캐리어 테이프의 투입이 용이하도록 몸체(11)의 앞쪽에 넓은 개방 면을 가지도록 경사질 수 있다. 경사 유입 면(111a)의 이와 같은 구조는 다수 개의 캐리어 테이프의 투입이 용이하도록 한다는 이점을 가진다.
제1 쿠션 유닛(11)에 의하여 이송된 캐리어 테이프는 제2 쿠션 유닛(12)으로 공급될 수 있다. 도 1b를 참조하면, 제2 쿠션 유닛(12)은 제1 쿠션 유닛(11)에 인접하여 배치될 수 있고 전체적으로 캐리어 테이프의 이송 경로(151)를 마주보며 연장되는 밑면을 가진 연장 몸체(131) 및 연장 몸체(131)의 뒤쪽 끝 부분에 형성된 경사 배출 면(131a)을 포함할 수 있다.
투입구(15)를 통하여 투입된 캐리어 테이프는 제1 쿠션 유닛(11)에 의하여 이송 경로(151)에 밀착된 상태로 유지될 수 있다. 그리고 스프로킷(SP)에 의하여 이송되어 제2 쿠션 유닛(12)의 연장 몸체(131)에 의하여 이송 경로(151)에 밀착될 수 있고 그리고 적절한 이송 경로 또는 이송 수단에 의하여 픽업 위치(도시되지 않음)로 이송될 수 있다.
테이프 스토퍼(13)는 플레이트 형상을 가질 수 있고 연장 몸체(131)의 경사가 조절되도록 설치될 수 있고 그리고 테이프 스토퍼(13)의 경사는 제2 쿠션 유닛(12)에 결합된 위치 조절 커넥터(14)에 의하여 조절될 수 있다. 구체적으로 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)는 위치 조절 커넥터(14)에 의하여 연결될 수 있고 제2 쿠션 유닛(12)의 상하 이동에 의하여 위치 조절 커넥터(14)가 회전하게 되고 이에 따라 연장 몸체(131)의 배열 또는 경사가 조절될 수 있다.
제2 쿠션 유닛(12)의 몸체(121)에 설치 홈(125)이 형성될 수 있고 위치 조절 커넥터(14)가 배치될 수 있다. 위치 조절 커넥터(14)는 고정 홀을 중심으로 한쪽 방향으로 연장되는 지지 부분(141), 다른 쪽 방향으로 연장되는 연장 부분(142) 및 연장 부분(142)의 끝 부분에 형성되는 결합 부분(142a)으로 이루어질 수 있다. 설치 홈(125)의 한쪽 면은 경사진 구조로 되고 그리고 지지 부분(141)의 위치될 수 있다. 다른 한편으로 테이프 스토퍼(13)는 연장 몸체(13)와 연장 몸체(131)에 형성된 고정 홀(137) 및 연장 몸체(131)의 뒤쪽에 형성된 결합 홀(136)로 이루어질 수 있다. 위치 조절 커넥터(14)는 탄성 변형이 가능한 소재로 만들어질 수 있고 그리고 회전 고정 핀(134)에 의하여 제2 쿠션 패드(12)와 테이프 스토퍼(13)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 구체적으로 회전 고정 핀(134)이 고정 홀(137), 위치 조절 커넥터(14)의 고정 홀 및 설치 홈(125)에 형성된 고정 홀에 결합되고 이에 따라 위치 조절 커넥터(14)는 설치 홈(125)에 연장 부분(142)이 회전 가능하도록 고정될 수 있다.
지지 부분(141)은 설치 홈(125)에 고정되고 연장 부분(142)이 여유 부분(free part)을 형성하는 구조에서 캐리어 테이프의 이송으로 인하여 제2 쿠션 유닛(12)가 위쪽으로 이동이 되면서 캐리어 테이프의 이송과 함께 테이프 스토퍼(13)의 배열이 변하게 된다. 그리고 테이프 스토퍼(13)의 배열 변경은 회전 고정 핀(134)을 중심으로 회전이 되는 형태로 이루어질 수 있다. 위치 조절 커넥터(14)가 회전하게 되면서 연장 부분(142)이 회전하게 된다. 이로 인하여 위치 조절 커넥터(14)에 탄성력이 생기게 된다. 이후 캐리어 테이프의 이송이 진행되면서 테이프 스토퍼(13)는 점진적으로 평행한 상태가 된다. 테이프 스토퍼(13)가 평행한 상태가 되면 테이퍼 스토퍼(13)의 앞쪽 부분의 구조로 인하여 추가적으로 캐리어 테이프가 이송될 수 없게 된다. 달리 말하면 캐리어 테이프의 이송과 함께 제2 쿠션 패드(12)가 위쪽으로 이동하게 되고 그리고 테이프 스토퍼(13)의 배열이 변경될 수 있다. 그리고 이와 함께 위치 조절 커넥터(14)가 회전하게 된다. 이후 캐리어 테이프의 이송이 진행되면서 테이프 스토퍼(13)의 아래쪽 부분 전체가 이송 경로(151)와 평행하게 되면 추가적인 캐리어 테이프의 이송이 차단될 수 있다. 그리고 위치 조절 커넥터(14)는 회전으로 인하여 탄성으로 인하여 복원력을 가지게 된다. 이와 같이 테이프 스토퍼(13)의 배열 변경은 회전 고정 핀(134)을 중심으로 하여 회전이 되면서 테이프 스토퍼(13)의 앞쪽 부분과 뒤쪽 부분이 이송 경로(151)에 대하여 상하 로 이동이 되는 것을 의미한다.
위와 같이 위치 조절 커넥터(14)는 토션 스프링과 유사한 구조를 가질 수 있고 그리고 힌지 구조로 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)를 결합시킬 수 있다. 이러한 구조에서 회전 고정 핀(134)은 회전 축의 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 제2 쿠션 유닛(12)은 이송 경로(151)로부터 분리된 상태로 유지되어 테이프 스토퍼(13)가 경사진 상태로 유지될 수 있도록 한다. 그리고 캐리어 테이프가 투입이 되어 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)의 아래쪽으로 이송이 되면서 제2 쿠션 유닛(12)은 위쪽으로 이동하게 되고 그리고 테이프 스토퍼(13)의 경사가 이송 경로(151)에 대하여 평행한 상태로 변하게 된다. 이와 함께 위치 조절 커넥터(14)는 회전하게 되고 탄성력을 가지게 된다. 이후 캐리어 테이프가 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)를 통과하게 되면 제2 쿠션 유닛(12)은 아래쪽으로 이동하게 되고 그리고 테이프 스토퍼(13)는 위치 조절 커넥터(14)의 복원력에 의하여 경사진 상태로 될 수 있다.
테이프 스토퍼(13)의 배열 변경은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예는 예시적인 것이다. 설계에 따라 테이프 스토퍼(13)는 독립적으로 배열 변경이 이루어질 수 있고 다양한 구조로 캐리어 테이프의 이송 또는 대기 상태를 제어할 수 있다. 제시된 구조는 캐리어 테이프가 접촉이 되어 이동이 되는 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)과 기능적으로 연결된 실시 예에 해당된다. 위치 조절 커넥터(14)은 기능 연결의 매개 수단의 예시적인 것으로 다양한 구조가 기능 연결을 위하여 적용될 수 있다.
도 1a의 (나) 및 도 1b를 참조하면, 제2 쿠션 유닛(12)은 쿠션 몸체(121) 및 쿠션 몸체(121)의 상하 이동을 가능하도록 하는 이동 조절 유닛(122, 123)을 포함할 수 있다. 쿠션 몸체(121)는 바닥 면이 캐리어 테이프의 이송 경로(151)와 마주보면서 바닥 면의 아래쪽으로 이송되는 캐리어 테이프를 이송 경로에 밀착시킬 수 있는 임의의 구조를 가질 수 있다. 또한 쿠션 몸체(121)의 앞쪽 또는 제1 쿠션 유닛(11)의 연결 면(111c)과 마주보는 앞쪽 부분은 경사진 구조로 만들어질 수 있다. 이와 같은 경사진 구조는 캐리어 테이프가 용이하게 쿠션 몸체(121)의 아래쪽으로 유입되어 이동될 수 있도록 하지만 반드시 요구되는 것은 아니다.
도 1c를 참조하면, 이동 조절 유닛(122, 123)은 쿠션 몸체(121)에 형성된 고정 보스(122a, 123a)에 의하여 지지되는 코일 스프링과 같은 것이 될 수 있다. 고정 보스(122a, 123a)는 쿠션 몸체(121)를 이동 플레이트(161)에 고정 볼트(161a)에 의하여 결합시키는 수단이 된다. 쿠션 몸체(121)는 캐리어 테이프의 유입이 용이하도록 이송 경로(151)로부터 약간 이격되어 위치될 수 있다. 캐리어 테이프가 쿠션 몸체(121)의 아래쪽으로 이동되면 쿠션 몸체(121)가 위쪽으로 이동하면서 이격 거리가 커지게 된다. 쿠션 몸체(121)는 이동 플레이트(131)와 함께 위쪽으로 이동이 될 수 있고 이동 조절 유닛(122, 123)에 의하여 아래쪽을 향하여 또는 캐리어 테이프를 향하여 압력을 가하게 된다. 이로 인하여 캐리어 테이프는 밀착된 상태로 이송 경로(151)를 따라 이동될 수 있다 다른 한편으로 위에서 설명을 한 것처럼, 쿠션 몸체(121)가 위쪽으로 이동하면 테이프 스토퍼(13)가 회전하게 되고 이에 따라 배열 상태가 변경될 수 있다. 캐리어 테이프가 쿠션 몸체(121)를 통과하게 되면 이동 조절 유닛(122, 123)의 복원력에 의하여 쿠션 몸체(121)가 다시 아래쪽으로 이동하게 된다.
이와 같은 쿠션 몸체(121)의 이동 및 테이프 스토퍼(13)의 배열 변경에 대하여 아래에서 다시 설명이 된다.
도 1a 또는 도 1b에 제시된 실시 예에서 테이프 스토퍼(13)는 판 형상을 가지면서 제2 쿠션 유닛(12)와 나란히 배열되는 것으로 제시되어 있다. 다만 테이프 스토퍼(13)가 제2 쿠션 유닛(12)에 비하여 제1 쿠션 유닛(11)의 방향으로 일정 길이만큼 돌출된 형상을 가질 수 있다. 또한 제2 쿠션 유닛(12)의 쿠션 몸체(121)의 바닥 면이 이송 경로로부터 일정 거리만큼 분리되어 있는 것으로 제시되어 있다. 이와 같은 구조는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
스프로킷(SP)에 의하여 이송이 되는 캐리어 테이프는 먼저 테이프 스토퍼(13)로 유입되고 이후 곧바로 테이프 스토퍼(13)와 제2 쿠션 유닛(12)의 쿠션 몸체(121)와 연장 몸체(131)의 아래쪽 면을 지나가게 된다. 쿠션 몸체(121)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 예를 들어 스프링과 같은 이동 조절 유닛(122, 123)이 각각 고정 보스(122a, 122b))에 의하여 고정될 수 있다.
캐리어 테이프가 쿠션 몸체(121)의 아래쪽 부분을 통과하게 되면 쿠션 몸체(121)가 위쪽으로 이동하게 되고 이에 따라 위치 조절 커넥터(14)가 회전하게 된다. 위치 조절 커넥터(14)의 회전은 테이프 스토퍼(13)의 연장 몸체(131)의 이송 경로(151)에 대한 경사도를 변경시키게 된다. 구체적으로 연장 몸체(131)는 위치 조절 커넥터(14)를 중심으로 회전하게 되어 앞쪽 부분이 이송 경로(151) 방향으로 그리고 뒤쪽 부분이 이송 경로(151)의 반대 방향으로 회전하게 된다. 테이프 스토퍼(13)의 연장 몸체(131)의 경사도의 변화로 인하여 현재 이송되고 있는 캐리어 테이프에 추가하여 다른 캐리어 테이프가 투입되어도 대기 상태로 유지될 수 있다.
도 1a의 (나) 및 도 1b를 참조하면 제1 쿠션 유닛(11)의 몸체(111)에 이동 조절 유닛(122, 123)과 유사한 구조를 가지는 이동 제한 유닛(112, 113)이 설치될 수 있다. 이동 제한 유닛(112, 113)은 제1 쿠션 유닛(11)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 설치될 수 있고 고정 보스(112a, 113a)에 의하여 지지될 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 릴과 같은 장치로부터 공급이 되는 캐리어 테이프는 투입구(15)로 투입이 되어 스프로킷(SP)같은 장치에 의하여 투입 경로(151)를 따라 제1 쿠션 유닛(11)으로 이송될 수 있다. 다만 캐리어 테이프는 예를 들어 한 쌍의 회전 롤러의 마찰력과 같은 다양한 방법으로 이송이 될 수 있고 스프로킷(SP)은 예시적인 것이다.
제1 쿠션 유닛(11)의 몸체(111)는 앞쪽에 경사 유입 면(111a)가 형성되어 캐리어 테이프의 유입이 용이하도록 한다. 제1 쿠션 유닛(11)으로 이송된 캐리어 테이프는 몸체(111)의 아래쪽 면과 이송 경로(151) 사이로 이송될 수 있다. 캐리어 테이프는 제1 쿠션 유닛(11)에 형성된 이동 제한 유닛(112, 113)에 의하여 이송 경로에 밀착이 된 상태로 이송이 될 수 있다. 캐리어 테이프의 앞쪽이 경사진 형상을 가지는 연결 면(111c)을 통과하면 이후 제2 쿠션 유닛 (12)의 쿠션 몸체(121)의 아래쪽으로 유입될 수 있다. 쿠션 몸체(121)의 앞쪽은 경사진 모서리 면을 가지는 경사 입구를 형성하여 캐리어 테이프의 유입이 용이하도록 할 수 있지만 반드시 요구되는 것은 아니다.
캐리어 테이프가 쿠션 몸체(121)로 유입되고 이후 쿠션 몸체(121)와 나란히 배치된 연장 몸체(131)의 아래쪽 면을 동시에 통과하게 된다. 캐리어 테이프가 쿠션 몸체(121)와 연장 몸체(131)를 통과하면 쿠션 몸체(121)가 이동 조절 유닛(122,123)을 위쪽으로 밀어 올리게 되고 이에 따라 위치 조절 커넥터(14)를 회전시키게 된다. 이에 따라 연장 몸체(131)의 배열 구조 또는 경사도가 조절될 수 있다. 이후 캐리어 테이프는 연장 몸체(131)의 뒤쪽에 형성된 경사 배출 면(131a)을 통과하여 전자부품의 픽업 위치로 이동될 수 있다.
제2 쿠션 유닛(12)의 배열 구조 또는 경사도의 조절로 인하여 하나의 캐리어 테이프가 이송되는 과정에 다른 적어도 하나의 캐리어 테이프가 투입이 될 수 있고 그리고 투입된 캐리어 테이프가 자동으로 연속적으로 공급이 될 수 있다.
다수 개의 캐리어 테이프의 연속적인 자동 공급 과정에 대하여 아래에서 구체적으로 설명이 된다.
도 2a는 공급 모듈을 통하여 하나의 캐리어 테이프가 이송이 되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
본 명세서에서 서로 다른 도면에 표시된 동일한 도면 부호는 동일 또는 유사한 기능을 가지는 장치를 나타낸다. 그러므로 간결성과 명확성을 위하여 필요한 경우가 아니면 반복하여 설명이 되지 않는다.
도 2a의 (가)를 참조하면, 캐리어 테이프(CT)가 이송이 되기 이전에 테이프 스토퍼(13)는 이송 경로(151)를 기준으로 경사지도록 배열될 수 있다. 구체적으로 연장 몸체(131)의 앞쪽이 이송 경로에 대하여 위쪽으로 상승되고 그리고 연장 몸체(131)의 뒤쪽이 이송 경로에 접하도록 배열될 수 있다. 제2 쿠션 유닛(12)은 테이프 스토퍼(13)와 나란히 배치될 수 있고 위치 조절 커넥터(14)에 의하여 결합될 수 있다. 다른 한편으로 제2 쿠션 유닛(12)은 테이프 스토퍼(13)에 비하여 제1 쿠션 유닛(11)의 방향으로 돌출되어 있다. 이와 같은 구조로 인하여 캐리어 테이프(CT)는 제2 쿠션 유닛(12)의 쿠션 몸체(121)의 앞쪽에 먼저 접하고 이후 연장 몸체(131)의 앞쪽에 접하게 된다.
도 2a의 위쪽 부분에 도시된 것은 이송 경로(151)와 연장 몸체(131)의 아래쪽 면의 상대적인 위치 관계를 도시한 것이다. 연장 몸체(131)의 앞쪽에 형성되는 분리 거리(D)는 캐리어 테이프의 두께에 의하여 결정될 수 있다 구체적으로 연장 몸체(131)가 위치 조절 커넥터(14)에 의하여 회전이 되어 연장 몸체(131)가 투입 경로(151) 또는 이송 경로와 평행한 상태를 유지하는 경우 전체 분리 거리가 캐리어 테이프(CT)의 두께에 대응되도록 분리 거리(D)가 설정될 수 있다.
도 2a의 (나)를 참조하면, 캐리어 테이프(CT)가 공급 모듈을 통하여 이송이 되면 제1 쿠션 유닛(11)은 이동 제한 수단(112, 113)을 위쪽으로 밀어 올리게 되고 이에 따라 이동 제한 유닛(112, 113)의 탄성에 의하여 캐리어 테이프(CT)는 이송 경로에 밀착되어 이송이 될 수 있다. 캐리어 테이프(CT)가 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)를 통과하면서 제2 쿠션 유닛(12)은 위쪽으로 밀려올라가게 되고 테이프 스토퍼(13)의 배열 상태가 변경된다. 그리고 이로 인하여 위치 조절커넥터(14)가 회전하게 된다.
도 2a의 (나)의 위쪽에 도시된 것처럼, 연장 몸체(131)의 아래쪽 면은 이송 경로(151)와 대략적으로 평행한 상태를 유지하게 된다. 달리 말하면 테이프 스토퍼(13)의 배열 상태가 변화가 된다. 이와 같은 상태에서 연장 몸체(131)의 아래쪽 면과 이송 경로 사이의 간격(D1)은 캐리어 테이프(CT)의 두께(CD)와 유사하게 된다. 구체적으로 간격(D1)은 캐리어 테이프(CD)의 두께보다 클 수 있고 아래에서 설명이 되는 것처럼 적어도 2개의 겹쳐진 캐리어 테이프(CD)의 두께에 비하여 작을 수 있다.
도 2b는 공급 모듈을 통하여 2개의 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 투입이 되고 그리고 차례대로 이송이 되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b의 (가)를 참조하면, 하나의 캐리어 테이프(CT1)의 이송 과정에 다른 캐리어 테이프(CT2)가 투입될 수 있다. 캐리어 테이프(CT1)가 이송 과정에 있으므로 테이프 스토퍼(12)는 이송 경로(151)와 평행한 상태로 배열이 될 수 있다. 제1 쿠션 유닛(11)은 다른 캐리어 테이프(CT2)가 유입되는 경우 이동 제한 유닛(112, 113)을 위쪽으로 밀어 올리게 되고 이에 따라 투입이 된 다른 캐리어 테이프(CT2)는 제1 쿠션 유닛(11)을 통과하여 테이프 스토퍼(13)의 앞쪽에 위치하게 된다. 위에서 설명이 된 것처럼, 테이프 스토퍼(13)는 제2 쿠션 유닛(12)에 비하여 앞쪽으로 돌출되어 있고 그리고 경사진 입구 면을 가질 수 있다. 이로 인하여 캐리어 테이프(CT2)는 테이프 스토퍼(13)의 돌출된 부분만큼 이동될 수 있다. 그러나 이미 이송이 되고 있는 캐리어 테이프(CT1)가 제2 쿠션 유닛(12)을 통과하는 과정에 있는 경우 테이프 스토퍼(13)는 이송 경로와 평행한 상태로 배열이 되고 이송 경로로부터 하나의 캐리어 테이프(CT1)의 두께에 해당되는 거리만큼 분리되어 있다. 이로 인하여 새로이 투입된 캐리어 테이프(CT2)는 테이프 스토퍼(13)의 평행한 배열 상태 및 전면 구조로 의하여 이동이 차단되고 대기상태로 된다.
다른 한편으로 대기 상태에 있는 캐리어 테이프(CT2)가 정해진 위치에 고정 또는 유지된 상태가 되어야 하고 하나의 캐리어 테이프(CT1)가 제2 쿠션 유닛(12)을 통과하면 곧바로 이송이 될 수 있어야 한다. 제1 쿠션 유닛(11)은 대기 상태에 있는 캐리어 테이프(CT2)가 정해진 위치에 유지되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 이동 제한 유닛(112, 113)에 의하여 제1 쿠션 유닛(11)은 투입된 캐리어 테이프(CT2)에 대하여 압력을 가하게 되고 이로 인하여 투입된 캐리어 테이프(CT2)는 용이하게 대기 상태로 유지될 수 있다.
도 2b의 (나)를 참조하면, 하나의 캐리어 테이프(CT1)가 제2 쿠션 유닛(12)을 완전히 통과하게 되면 이동 조절 유닛(122, 123)의 복원력에 의하여 제2 쿠션 유닛(12)이 아래쪽으로 내려오게 되고 위치제어 커넥터(14)의 복원력으로 인하여 테이프 스토퍼(13)가 다시 경사진 상태로 배열이 될 수 있다. 구체적으로 테이프 스토퍼 (13)의 앞쪽이 위로 올라가게 되고 그리고 뒤쪽이 이송 경로(151)에 접하게 된다. 이와 같은 상태에서 스프로킷(도 1b 참조)의 회전에 의하여 캐리어 테이프(CT2)가 제2 쿠션 유닛(12)의 아래쪽 면으로 이동이 될 수 있다. 이에 따라 제2 쿠션 유닛(12)의 다시 위쪽으로 이동이 될 수 있고 그리고 테이프 스토퍼(13)의 배열 상태가 변경될 수 있고 이와 함께 조절 커넥터(14)의 회전을 하게 된다. 이후 캐리어 테이프(CT2)가 제2 쿠션 유닛(12) 및 테이프 스토퍼(13)를 통과하게 되면제2 쿠션 유닛(12) 및 테이프 스토퍼(13)는 이동 조절 유닛(122, 123) 및 위치 조절 커넥터(14)의 복원력에 의하여 최초의 상태로 되돌아 오게되고 새로운 캐리어 테이프의 이송이 가능한 상태로 될 수 있다.
도 2b에 2개의 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 자동으로 연속 공급이 되는 실시 예에 대하여 제시되어 있지만 다수 개의 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 본 발명에 따른 공급 모듈에 의하여 자동으로 연속 공급이 될 수 있다.
본 발명에 따른 공급 모듈은 임의의 캐리어 테이프 공급을 위한 릴에 연결될 수 있고 임의의 구조를 가지는 테이프 가이드 또는 픽업 모듈과 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 공급 모듈이 적용될 수 있는 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 공급 모듈(31)은 캐리어 테이프가 투입이 되는 위치에 설치될 수 있고 필요에 따라 공급 모듈(31)에 부품 탐지 센서 또는 캐리어 테이프가 일정한 형상을 가지도록 하는 테이프 형성 유닛(311)이 설치될 수 있다. 공급 모듈(31)은 다수 개의 캐리어 테이프가 공급 대기 상태로 되도록 유지할 수 있고 그리고 하나의 캐리어 테이프를 순서대로 이송 경로를 따라 픽업 모듈(33)로 이송시킬 수 있다. 캐리어 테이프의 이송은 스프로킷(SP)과 같은 장치에 의하여 이루어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
본 발명에 따르면, 공급 모듈(31)에 대기 중인 캐리어 테이프는 제1 쿠션 유닛에 의하여 밀착된 상태로 이송 경로에 유지될 수 있고 그리고 테이프 스토퍼에 의하여 차례대로 자동으로 연속하여 픽업 모듈(33)로 공급이 될 수 있도록 한다. 이로 인하여 피더에 의한 캐리어 테이프의 공급이 자동으로 이루어지도록 한다.
본 발명에 따른 공급 모듈은 다수 개의 캐리어 테이프가 정해진 순서에 따라 연속적으로 자동 공급이 될 수 있도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 공급 모듈은 투입, 공급 및 픽업에 이르는 일련의 전자부품 공급 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 제1 쿠션 유닛 12: 제2 쿠션 유닛
13: 테이프 스토퍼 14: 위치 조절 커넥터
15: 투입구 16: 상부 프레임
111: 쿠션 몸체 111a: 경사 유입 면
111b: 밀착 면 111c: 배출 연결 면
112, 113: 이동 제한 유닛 112a, 113a: 고정 보스
112b, 113b: 고정 보스 121: 쿠션 몸체
122, 123: 이동 조절 유닛 122a, 123a: 고정 보스
125: 설치 홈 131: 연장 몸체
131a: 경사 배출 면 134: 회전 고정 핀
136: 결합 홀 137: 고정 홀
141: 지지 부분 142: 연장 부분
142a: 연장 부분 151: 이송 경로
161, 162: 고정 플레이트 161a, 162a: 고정 볼트

Claims (8)

  1. 캐리어 테이프의 공급 모듈에 있어서,
    투입구(15)로부터 투입되는 캐리어 테이프(CT)를 이송 경로(151)에 밀착되도록 하는 제1 쿠션 유닛(11);
    제1 쿠션 유닛(11)에 인접하여 배치되고 제1 쿠션 유닛(11)으로부터 이송된 캐리어 테이프(CT)를 이송시키는 제2 쿠션 유닛(12) 및
    캐리어 테이프(CT)의 수에 따라 제2 쿠션 유닛(12)을 통한 캐리어 테이프(CT)의 이송 여부를 결정하는 테이프 스토퍼(13)를 포함하고,
    상기 테이프 스토퍼(13)는 캐리어 테이프의 이송에 따라 이송 경로(151)에 대한 배열 상태가 변경될 수 있도록 배치되고, 상기 테이프 스토퍼(13)와 제2 쿠션 유닛(12)은 위치 조절 커넥터(14)에 의하여 연결되고 그리고 캐리어 테이프의 이송에 따라 위치 조절 커넥터(14)는 회전이 되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 위치 조절 커넥터(14)는 토션 스프링이 되고 제2 쿠션 유닛(12)과 테이프 스토퍼(13)를 힌지 구조로 결합시키는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
  4. 캐리어 테이프의 공급 모듈에 있어서,
    이송 경로(151)에 대하여 배열 상태가 변경될 수 있도록 설치되는 테이프 스토퍼(13) 및
    테이프 스토퍼(13)의 이송을 위한 제2 쿠션 유닛(12)을 포함하고,
    상기 테이프 스토퍼(13)는 이송 경로(151)에 투입된 적어도 하나의 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 이송 또는 대기 상태가 되도록 제어하고 그에 따라 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 자동으로 투입된 순서에 따라 연속으로 제2 쿠션 유닛(12)을 따라 이송이 되고, 상기 제2 쿠션 유닛(12)의 앞쪽에 설치되어 투입된 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 이송 경로(151)에 밀착 또는 정해진 위치에 일시적으로 유지될 수 있도록 하는 제1 쿠션 유닛(11)을 더 포함하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제2 쿠션 유닛(12)에 결합되는 위치 조절 커넥터(14)를 더 포함하고, 상기 위치 조절 커넥터(14)는 캐리어 테이프의 이송에 따라 회전이 되면서 복원력을 가지게 되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
  6. 삭제
  7. 청구항 4에 있어서, 제1 쿠션 유닛(11)의 앞쪽은 캐리어 테이프가 투입되는 방향에 대하여 개방 입구 면(111a)을 형성하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
  8. 적어도 하나의 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 투입될 수 있는 투입구(15);
    캐리어 테이프(CT1, CT2)가 이송이 되는 이송 경로(151); 및
    이송 경로(151)에 대하여 적어도 일부가 위치 변경이 가능하도록 배치되는 테이프 스토퍼(13)를 포함하고,
    상기 테이프 스토퍼(13)의 적어도 일부의 위치 변경에 의하여 각각의 캐리어 테이프(CT1, CT2)의 이송 여부가 결정되고, 상기 캐리어 테이프(CT1, CT2)는 제2 쿠션 유닛(12)에 의하여 이송이 되고 그리고 제2 쿠션 유닛(12)의 앞쪽에 투입된 캐리어 테이프(CT1, CT2)가 이송 경로(151)에 밀착 또는 정해진 위치에 일시적으로 유지될 수 있도록 하는 제1 쿠션 유닛(11)이 배치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈.
KR1020130058796A 2012-08-31 2013-05-24 캐리어 테이프의 자동 연속 공급 모듈 KR101333522B1 (ko)

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