CN104770077A - 具有元件自动暴露装置的载带的自动供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及载带的自动供给设备，具体地，涉及在载带的结构或供给条件发生改变的情况下，也能够不中断工序而执行载带的连续自动供给的载带的自动供给设备和载带的自动供给方法。所述自动供给设备能够供给至少一个载带并能够通过投入通道来传送元件，该载带的自动供给设备包括：投入组件(100)，该投入组件(100)包括高度调节单元(15)和元件传感器(17)，所述高度调节单元(15)能够连续地自动供给处于供给中的一个载带(T)和一个或多个处于待机状态的载带(T)，所述元件传感器(17)用于检测载带(T)上的元件；以及拾取组件(200)，该拾取组件(200)能够从由所述投入组件(11)传送的载带(T)中分离盖带(C)。

Description

具有元件自动暴露装置的载带的自动供给设备

技术领域

本发明涉及载带的自动供给设备，具体地，涉及在载带的结构或供给条件发生改变的情况下，也能够不中断工序而执行载带的连续自动供给的载带的自动供给设备。

背景技术

能够拾取多个电子元件并能够将多个所述电子元件安装在印刷电路板(printed circuit board：PCB)的预设位置上的装置称为表面贴装设备(SurfaceMounting Device：SMD)。从表面贴装设备向印刷电路板供给元件可以通过卷轮(tape roll，)式、盘(tray)式以及杆(stick)式供给设备实现。在卷轮式供给设备中，采用载带用作电子元件的供给器具。

一般地，用于供给载带的带式送料器或供给设备可以包括带传送装置和回收或排出装置，所述带传送装置用于将容纳有元件的载带传送至拾取位置，所述回收或排出装置用于回收或排出盖带。在送料器安装于贴装设备之前，首先应将已分离盖带的基带放置在送料器的传送装置上，盖带应放置在回收或排出装置上。之后传送载带而能够使容纳于载带的元件传送至拾取位置。至今开发出多种形式的用于供给载带的自动供给设备。

作为与用于供给载带的送料器相关的现有技术有专利公开号为第2005-0045862号的元件安装机械的暴露构件和带引导件。所述现有技术公开了带引导件的暴露构件，该带引导件的暴露构件通过楔形的顶部使一部分盖带从载带上分离而沿引导面移动，并且能够使盖带保持成折叠的状态。

作为与用于供给载带的送料器相关的另一现有技术有WO2005/046302的用于暴露电子元件的方法和装置。所述现有技术公开了暴露装置，该暴露装置包括舌状的构件和尖端部，该尖端部具有倒角且侧方提供有刀形工具。

现有技术中公开的装置没有公开如下装置，即，根据元件的大小而启动所述装置、在结构上改变元件的位置或准确获得拾取地点而进行作业，从而能够连续准确地执行整个作业工序的自动供给设备。

本发明是为了解决如现有技术所具有的问题而提出，并具有以下目的。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于提供一种载带的自动供给设备，该自动供给设备中与正在进行拾取作业的载带一同地设置有待机的载带，从而能够自动地连续供给至少一个载带。

本发明的另一个目的在于提供一种载带的自动供给设备，该自动供给设备能够根据送料器的开始动作而检测出载带的位置，从而能够以自动工序实现载带的装载或移动至拾取位置。

本发明的目的在于提供一种元件自动暴露装置，该元件自动暴露装置能够自动地实现从载带上分离并折叠盖带。

课题解决方法

根据本发明的优选实施方式，载带的供给设备通过一个投入通道能够供给至少一个载带并能够传送元件，在所述至少一个载带中一个或多个载带处于供给待机状态，以能够与供给中的一个载带连续地自动供给。

根据本发明的其他优选实施方式，还包括元件传感器，该元件传感器用于检测供给中的载带上的元件，通过元件传感器能够探测载带的后端部分是否存在元件，从而控制传送供给中的载带以及传送待机状态的载带。

根据本发明的又一个其他优选实施方式，用于载带的供给设备的元件自动暴露装置包括：基板，该基板沿载带的传送方向延伸；以及分离单元，该分离单元设置成与所述基板的部分区域具有相互不同的高度差，以能够在所述分离单元与所述基板的部分区域相对布置的区域自动地剥离一部分载带，在所述基板的从部分区域延伸的部位中，至少一部分的延伸部位的宽度变窄。

根据本发明的又一个其他优选实施方式，所述载带的供给组件包括：第一缓冲单元，该第一缓冲单元能够将从投入口投入的载带紧贴在传送通道上；第二缓冲单元，该第二缓冲单元与所述第一缓冲单元相邻地设置，并用于传送由所述第一缓冲单元传送的载带；以及带阻挡块，该带阻挡块根据载带的数量确定是否传送已通过所述第二缓冲单元的载带，所述带阻挡块设置成能够通过载带的传送改变相对于传送通道的布置状态。

发明效果

根据本发明的自动供给设备具有以下优点：由于不需要手动分离盖带，从而能够提高作业效率；此外，根据本发明的自动供给设备可以根据元件大小调节盖带的折叠程度，并且能够改变盖带的分离方向和分离位置，从而能够防止元件脱离预设位置；另外，根据本发明的自动供给设备能够缩短载带的安装时间，从而能够缩短连接和交换用于供给新的电子元件的载带的时间；与此同时，根据本发明的供给方法能够探测在载带中是否容纳有微小元件，从而能够提高作业精确度。

附图说明

图1a是示出根据本发明的供给设备的实施方式的立体图。

图1b是示出根据本发明的供给设备的实施方式的主视图。

图1c是示出适用于根据本发明的供给设备的载带的实施方式的图。

图2a是示出适用于根据本发明的供给设备的塑料夹具的实施方式的图。

图2b是示出适用于根据本发明的供给设备的供给组件的实施方式的图。

图2c和图2d是分别示出通过图2b的供给组件移动一个载带的过程的实施方式和投入两个载带并依次传送两个载带的过程的实施方式的图。

图3a、图3b以及3c是示出能够适用于根据本发明的自动供给设备的元件自动暴露装置的实施方式的图。

优选实施方式

以下，参照附图上示出的实施方式对本发明进行详细说明，但是示出的实施方式仅为了更加明确地理解本发明，而本发明不限于此。

图1a和图1b分别是示出根据本发明的供给设备的实施方式的立体图和主视图。另外，图1c是示出适用于根据本发明的供给设备的载带的实施方式的图。

参照图1a和图1b，根据本发明的载带的供给设备能够通过一个投入通道供给至少一个载带且传送元件，并且所述供给设备包括投入组件100和拾取组件300，所述投入组件包括：高度调节单元15，该高度调节单元15能够连续地自动供给处于供给中的一个载带T和一个或多个处于供给待机状态的载带T；元件传感器17，该元件传感器17能够检测载带T上的元件，所述拾取组件300能够从由投入组件11传送的载带T上分离盖带C。

供给设备100是指能够将供给安装于印刷电路板上的各种元件的装置以自动化的工序进行传送的装置。由于能够按照预先设定的顺序供给各个元件，从而能够安装在印刷电路板上。根据本发明的供给设备能够通过一个投入组件连续自动地供给多个载带，并依次地传送至拾取组件。

参照图1c，电子元件可以容纳于形成在基带B上的口袋P内，并由盖带C密封所述口袋P，从而通过载带T以密封的形式将所述电子元件传送至拾取组件12。可以沿基带B的任意一侧或两侧预设间隔地形成有传送孔H，并且能够将以下说明的如链轮等传送工具与传送孔H结合，并能够通过链轮的旋转来传送载带T。盖带C通过形成在盖带C的两侧面上的粘接部位A与基带B连接，从而能够在传送过程中保护容纳于口袋P内的电子元件。在拾取组件12中分离盖带C，可以通过如吸嘴等元件拾取工具将电子元件传送至印刷电路板的预设位置上而布置电子元件。根据电子元件的规格，可以采用多种形式的载带T，本发明不限定于特定的载带。

载带T普遍可以通过如卷筒(reel)等缠绕装置而提供至供给设备的投入组件11。

投入组件100可以包括：第一驱动单元11，该第一驱动单元11用于驱动载带T的传送工具；高度调节单元15，该高度调节单元15在传送一个载带T的过程期间，能够将其他载带T保持为待机状态；塑料夹具13，该塑料夹具13能够使载带C形成为容易地分离的形状；以及元件传感器17，该元件传感器17能够检测从缠绕装置投入至投入组件100的载带T或容纳于载带T的口袋P内的电子元件。

第一驱动单元11可以包括用于传送载带T的如链轮等传送工具111、向传送工具111传递动力的如电机等第一驱动装置112以及用于将第一驱动装置112的动力传递至第一传送工具111的动力传递构件113。

第一驱动装置112可以是本领域中所公知的任意的形式，并可以通过控制装置(未图示)控制第一驱动装置112的运转。第一驱动装置112的动力可以经由例如齿轮或皮带等动力传递构件113传递至传送工具111。另外，通过传送工具111将载带T以预设速度从投入组件100经由传送导向件传送至拾取组件300。

根据本发明，塑料夹具13和高度调节单元15可以形成有投入待机单元。投入待机单元可以具有以下功能：该投入待机单元能够使投入至投入组件100中的载带T保持可移动的状态；在投入和传送载带T的过程中能够容易地使载带T和传送工具111连接；与此同时，能够将待机状态的载带T固定在预设位置上。

通过元件传感器17能够探测载带T的口袋P内是否容纳有电子元件。元件传感器17例如可以是光传感器等，但是不限于此。元件传感器17可以设置在投入待机单元的前方或者后方。

一般地，在供给中的载带T的后端上没有元件并且连续供给载带的情况下，先供给的载带T的后端部分会通过元件传感器17，接着会供给新的载带的前端部分。在此情况下，元件传感器17检测元件空缺部分的起始位置和空缺部分的数量，从而传送至控制装置。根据由元件传感器17检测到的载带T的后端部分的空缺元件的长度，能够控制拾取组件200的第二驱动部311的运转。

当在拾取组件300中正在进行供给的载带T的后端部分到达拾取地点时，第一驱动单元111的运转会临时停止并且中断传送新的载带T，同时使第二驱动单元311连续地运转而从拾取位置排出消耗完容纳于口袋P内的元件的载带。另外，第二驱动单元311只运转与由元件传感器17探测的载带的空缺元件的长度相应的长度。但是，如果往载带T的后端部分没有供给比元件传感器17和拾取位置之间的距离更长的载带或者没有供给新的载带，则可能不会执行排出消耗完元件的载带的动作。

当从拾取组件300中排出全部消耗完元件的载带T时，第一驱动单元111再次运转而传送新的载带T。

通过元件传感器17检测电子元件且传递至控制装置(未图示)，并通过第一驱动装置112的驱动使第一传送工具112进行旋转，从而能够将载带T传送至拾取组件300。

由投入组件100传送的载带T能够传递至拾取组件300。根据需要在投入组件100和拾取组件300之间可以设置导向件，以用于引导载带T的移动。导向件可以具有能够使载带T的底面紧贴于传送面的任意形状。导向件可以形成在投入组件100或者拾取组件300中。具体地，可以在投入组件100的末端部或者在拾取组件300的前端部上形成导向件。导向件可以具有能够将载带T从投入组件100传送至拾取组件300的任意形状，本发明的不限制导向件的结构。

拾取组件300可以包括：第二驱动单元31，该第二驱动单元31具有例如链轮等传送工具；带传感器单元33，该带传感器单元33检测载带T的结构；以及带导向件32，该带导向件32从基带B上分离盖带C的一侧部分，并由此盖带C呈折叠的状态而暴露容纳于口袋P内的电子元件。

第二驱动单元31将从第二驱动装置312例如步进电机等电机中产生的动力通过动力传递构件313传动至第二传送工具311，从而沿预设的方向传送载带T。

在示出的实施方式中示出了第一驱动单元111和第二驱动单元311分别形成在投入组件100和拾取组件300上，并且第一驱动单元111和第二驱动单元311分别通过独立的驱动工具112、312运转。但是，第一驱动单元111和第二驱动单元311可以通过一个驱动工具运转。此外，第一驱动单元111和第二驱动单元311可以具有相同的或不同的驱动工具，并且各自的驱动工具可以是包括电机的本领域中公知的任意的驱动工具，本发明不限定于示出的实施方式。

在拾取组件300中可以通过带传感器单元33探测载带T的传送距离。具体地，带传感器单元33通过探测形成在载带T上的传送孔H或者口袋P来探测载带T是否移动了预设距离。由此，载带T的口袋P能够移动至预设位置，并能够精确地控制电子元件向拾取位置移动。

可以通过带导向件32从基带B上以预设的形状分离盖带C。通过带导向件32从基带B上分离盖带C的同时，盖带C折叠成预设的形状。由此，容纳在口袋P内的电子元件通过例如吸嘴等装置被拾取，从而能够使该电子元件传送至印刷电路板的预设位置。

完成电子元件的拾取后电子元件通过第二传送工具311传送载带T，基带B和盖带C能够完全分离且分别通过预设的排出通道进行排出。具体地，盖带C可以通过盖带排出组件朝向投入组件100的方向进行排出，基带B可以朝向拾取组件12的后方排出。盖带C或基带B的排出可以根据本领域中公知的方法完成，本发明不限于此。

具体实施方式

以下，对设置在各个组件上的装置进行说明。

图2a是示出根据本发明的塑料夹具的实施方式。

塑料夹具13具有的功能是：通过例如卷筒(reel)等缠绕装置供给的载带T在不进行传送过程期间，使该载带T保持在预设的位置上；与此同时使载带T的形状能够形成为容易地从基带B上分离盖带C。

参照图2a，塑料夹具13可以包括下部固定构件131和上部成形构件132，该上部成形构件132能够使载带T连续地呈预设的形状，上部成形构件132的一侧端部与下部固定构件131连接，并且上部成形构件132在弹性构件135上能够上下移动。

下部固定构件131支撑处于待机状态或者传送过程中的载带T，另外，上部成形构件132对载带施加预设大小的压力而使载带T的全部或一部分具有半圆形状的截面。具体地，如图2a所示，下部固定构件131可以在宽度方向上的中央部分上形成有成形凸起131a，另外，上部成形构件132可以具有延伸凸起132a。成形凸起131a相对于延伸凸起132a位于前方(拾取组件300所在的方向)的位置上，并可以具有半圆形的截面。另外，延伸凸起132a可以具有从后方(缠绕装置的方向)朝向下方倾斜且突出的形状，并可以在延伸凸起132a的中央部分形成有截面为半圆形的槽。另外，下部固定构件131的前端部和上部成形构件132的前端部相互连接，并且上部成形构件132可以设置为相对于下部固定构件131整体倾斜。此外，下部固定构件131的前端和上部成形构件132的前端可以由例如弹簧等弹性构件135调节载带T通过的间隔。

载带T经过塑料夹具13时，通过形成在成形凸起131a和延伸凸起132a上的槽，可以使载带T形成为中央部分凸起的形状。由于载带T的这种形状而可以在拾取组件300的带导向件32上容易地从基带B分离盖带C。

为了容易分离盖带C，可以将多种结构的塑料夹具13适用于根据本发明的供给设备，本发明不限定于所示出的实施方式。

图2b是示出适用于根据本发明的自动供给设备的供给组件的实施方式。

图2c和图2d是分别示出通过图2b的供给组件传送一个载带的过程的实施方式和通过图2b的供给组件投入两个载带并依次传送两个载带的过程的实施方式。

参照图2b，载带的供给组件包括：第一缓冲单元41，该第一缓冲单元41能够使从投入口15投入的载带紧贴在传送通道451上；第二缓冲单元42，该第二缓冲单元42与第一缓冲单元41相邻地设置，并传送从第一缓冲单元41传送过来的载带；以及带阻挡块43，该带阻挡块43根据载带的数量确定是否传送通过第二缓冲单元42的载带，所述带阻挡块43设置成能够根据第二缓冲单元42的位置来改变对于传送通道451的布置状态。

载带可以通过投入口45投入至供给组件。载带可以从例如卷筒(reel)等装置自动或手动地供给至投入口45。在以下说明中，只对以投入口45为一个的情况进行说明，但是，投入口45可以是多个，另外，在多个投入口45中的至少一个能够与在下面说明的供给组件连接。投入口45可以具有本领域中公知的任意结构，本发明不限制投入口45的结构。

通过投入口45投入的载带中容纳有电子元件，并且可以通过例如元件探测传感器等装置来探测电子元件。通过投入口45投入的载带可以由例如链轮SP等装置沿着传送通道415传送而供给至第一缓冲单元41。传送通道151可以形成有导向面，该导向面向两边形成有壁，但是不限于此，传送通道151可以具有适合用于传送载带的任意形状。

第一缓冲单元41可以包括使载带紧贴于通道上的缓冲体411和设置在缓冲体411的上侧的至少一个移动限制单元412、413。移动限制单元412、413可以是例如由固定套筒412a、413a支撑的螺旋弹簧等，但是不限于此。第一缓冲单元41可以通过固定套筒412a、413a与移动板462连接，该移动板462与上部框架46连接。如图2b所示，第一缓冲单元41可以通过连接在固定套筒412a、413a上的固定螺栓462a与移动板462连接，另外，移动板462可以设置成可上下移动。移动限制单元412、413可以具有限制或恢复移动板461向上移动的功能。

通过第一缓冲单元41传送的载带能够供给至第二缓冲单元42。第二缓冲单元42可以与第一缓冲单元41邻接地设置，并且可以包括延伸主体421和倾斜排出面，延伸主体421具有整体上与载带的传送通道451相对地延伸的底面，倾斜排出面形成在延伸主体421的后端端部上。

经过投入口45投入的载带通过第一缓冲单元41能够保持为紧贴于传送通道451的状态。另外，通过链轮SP传送载带，并能够通过第二缓冲单元42的延伸主体421而使载带紧贴在传送通道451上，另外，通过适当的传送通道或传送工具而将载带传送至拾取位置(未图示)。

带阻挡块43可以是板状，并可以设置成能够调节延伸主体421的倾斜度，另外，带阻挡块43的倾斜度可以通过连接在第二缓冲单元42上的位置调节连接件44来调节。

在第二缓冲单元42的主体421上可以形成有设置槽425并可以布置有位置调节连接件44。位置调节连接件44可以形成有以固定孔为中心沿一个方向延伸的支撑部441、以固定孔为中心沿另一个方向延伸的延伸部442以及形成在延伸部442的端部的连接部442a。位置调节连接件44可以由可弹性变形的材料制成，另外，位置调节连接件44可以通过旋转固定销434可旋转地与第二缓冲垫42和带阻挡块43连接。具体地，旋转固定销434与固定孔437、位置调节连接件44的固定孔以及形成在设置槽125上的固定孔结合，由此，位置调节连接件44可以固定为使延伸部442能够在设置槽425上旋转。

移动调节单元422、423可以是由形成在缓冲主体421上的固定套筒422a、423a支撑的螺旋弹簧。固定套筒422a、423a作为通过固定螺栓461a将缓冲主体421与移动板461连接的工具。为了使载带顺利地进入，缓冲主体421可以与传送通道451的距离稍微有间隔地设置。当载带移动至缓冲主体421的下方时，缓冲主体421向上移动而与传送通道451的间距会变大。缓冲主体421可以与移动板131一起向上移动，并通过移动调节单元422、423向下或向载带施加压力。由此，载带能够以紧贴的状态沿移动通道451移动。另一方面，如上所述，当缓冲主体421向上移动时，带阻挡块43会旋转，由此可以改变布置状态。当载带通过缓冲主体421时，通过移动调节单元422、423的恢复力使缓冲主体421再次向下移动。

参照图2c(A)，在载带CT还未送到之前，带阻挡块43可以以传送通道451为基准倾斜地布置。具体地，可以排列成延伸体431的前端相对于传送通道向上上升，而延伸体431的后端与传送通道接触。第二缓冲单元42可以与带阻挡块43并排设置，并可以通过位置调节连接件44与带阻挡块43连接。另一方面，第二缓冲单元42相对于带阻挡块43朝向第一缓冲单元41的方向突出。由于这种结构，载带CT先接触第二缓冲单元42的缓冲主体421的前端，之后再接触延伸体131的前端。

在图2c的上侧部分图示的是示出移动通道451和延伸体431的底面的相对位置关系的图。形成在延伸体131的前端的分离距离D可以由载带的厚度确定。具体地，延伸体431通过位置调节连接件14而旋转，从而当延伸体431保持与投入通道451或传送通道平行的状态时，分离距离可以设置成整体的分离距离与载带CT的厚度相对应。

参照图2c(B)，通过供给组件传送载带CT时，第一缓冲单元41将移动限制工具412、413向上挤压上升，由此，载带CT通过移动限制单元412、413的弹性能够紧贴在传送通道上而传送。载带CT经过第二缓冲单元42和带阻挡块43时，第二缓冲单元42被向上挤压上升，并改变带阻挡块43的布置状态。另外，由此位置调节连接件44进行旋转。

如图2c(B)的上侧的图所示，延伸体431的底面保持大体与传送通道451平行的状态。换句话说，带阻挡块43的布置状态发生变化。在这种状态下，延伸体431的底面和传送通道之间的间隔D1与载带CT的厚度CD相似。具体地，间隔D1可以大于载带CD的厚度，可以小于如下所述的至少重叠两个的载带CD的厚度。

图2d是示出通过供给组件投入两个载带CT1、CT2并依次传送的过程的实施方式的图。

参照图2d(A)，在传送一个载带CT1的过程中，可以投入其他载带CT2。在载带CT1的传送过程中，带阻挡块42可以布置成与传送通道451平行的状态。当另一载带CT2进入时，第一缓冲单元41将传送限制单元412、413推向上方，由此，投入的另一载带CT2通过第一缓冲单元11而位于带阻挡块43的前方。如上所述，带阻挡块43相对于第二缓冲单元42向前突出，并可以具有倾斜的入口面。由此，载带CT2可以移动与带阻挡块43凸出的部分相对应的距离。但是，正在传送中的载带CT1通过第二缓冲单元时，带阻挡块13布置成与传送通道平行的状态，并与传送通道分离有相当于载带CT1的厚度的距离。由此，通过带阻挡块43的平行的布置状态和整体结构而停止移动新投入的载带CT2，并使新投入的载带CT2呈待机状态。

另一方面，处于待机状态的载带CT2应固定或者保持在预设位置，当在一个载带CT1通过第二缓冲单元42后应能够立刻传送载带CT2。第一缓冲单元41可以具有使处于待机状态的载带CT2保持在预设位置上的功能。具体地，第一缓冲单元41通过移动限制单元112、113对投入的载带CT2施加压力，由此，投入的载带CT2能够容易地保持待机状态。

参照图2d(B)，当一个载带CT1完全通过第二缓冲单元42时，第二缓冲单元42通过移动调节单元422、423的恢复力移动至下方，带阻挡块43由位置控制连接件44的恢复力而可以再次布置成倾斜的状态。具体地，带阻挡块43的前端向上移动，并其后端与传送通道451接触。在这种状态下，载带CT2通过链轮的旋转可以向第二缓冲单元42的下方移动。由此，第二缓冲单元42可以再次向上移动，并且可以改变带阻挡块13的布置状态，与此同时，调节连接件44进行旋转。之后，当载带CT2通过第二缓冲单元42和带阻挡块43后，第二缓冲单元42和带阻挡块43由移动调节单元422、423和位置调节连接件44的恢复力恢复至初始状态，并成为能够传送新的载带的状态。

虽然图2d中示出了自动地连续供给两个载带CT1、CT2的实施方式，但是，可以通过根据本发明的供给组件自动地连续供给多个载带CT1、CT2。

图3a、图3b和图3c是示出能够适用于根据本发明的自动供给设备的元件自动暴露装置的实施方式的图。

在本说明书中，元件暴露装置是指具有与带导向件相同或相似的功能的装置。

参照图3a，通过元件自动暴露装置能够从基带上分离盖带，元件自动暴露装置可以包括：分离刀片321，该分离刀片321沿长度方向具有不同的厚度和宽度，并能够从基带上分离盖带；导向件39，该导向件39能够使通过分离刀片321从基带上开始分离的盖带按照预设的宽幅进行分离并折叠。

载带能够以紧贴在底面上的状态进行传送，当载带到达分离刀片321上时，盖带的一端部开始从基带上分离。分离刀片321可以制成具有分离刀片321的一端尖锐且宽幅狭窄，并且延伸部分为宽幅宽且厚度厚的结构。延伸部分的最大宽度可以小于被分离的盖带的宽度。

盖带分离的宽度随着载带通过导向件39变得越来越宽。导向件39的宽度可以沿载带行进的方向越来越宽，并且可以沿着与导向件39相对设置的分离单元32和交界面B形成有预设间隔。交界面B可以是斜线状，在导向件39的底面上可以形成有沿交界面延伸的阶梯面327。已分离的盖带传送过程中由阶梯面327推挤，由此，盖带上已分离的面重叠在未分离的面上，由此，通过排出组件能够排出重叠成两层的盖带。如上所述，可以通过在导向件39的底面沿着交界面形成阶梯面327，从而使盖带制成为折叠结构简单，并且能够与元件的大小无关地一直朝向元件的外侧折叠。

参照图3b和图3c，根据本发明的元件自动暴露装置30可以包括：支架，该支架形成有用于传送载带的导向件；基板31，该基板31与支架顶面部的下表面连接；以及分离单元32，该分离单元32包括至少与基板31的预设的位置具有高度差的分离刀片321。

支架可以包括预设间隔地设置的一对侧壁、顶面部和内部支撑结构。支架可以具有用于支撑其他结构要素的功能或者具有在载带的传送过程中与传送相关的一定的功能。

顶面部的下侧可以安装有基板31。基板31可以位于载带的上方或者盖带的上方而引导载带的传送。基带31可以沿载体的传送方向延伸，并且可以具有宽度沿延伸的方向变化的形状。基板31可以与顶面部单独制成而设置在顶面部的下表面上。

分离单元32可以包括：分离刀片321，该分离刀片321能够在相对于基板31的分离准备区域311的位置上，与载带的厚度面接触而开始分离盖带；延伸引导件322，该延伸引导件322从分离刀片321沿载带的传送方向延伸。分离单元32整体上可以是板状，分离单片321可以单独制成而连接在延伸引导件322上或者可以与延伸引导件322形成为一体。

分离刀片321的端部与基板31的底面、分离准备区域311的至少一部分或者分离准备区域311的端部形成高度差。通过使分离刀片321的端部位于比基板31的底面更低的位置上，从而形成高度差。高度差可以由盖带的厚度确定，高度差的值可以与盖带的厚度相同或者稍大，可以设定成至少使分离刀片321的端部位于基板31或者分离准备区域311的下方。根据本发明，通过基板31的布置、分离单元32的结构以及形成于基板31上的分离准备区域311和分离刀片321的高度差，从而能够实现从载带自动脱离或者自动分离盖带。

元件自动暴露装置30还可以包括：元件暴露窗口33，该元件暴露窗口33形成在顶面部F2上并能够进行电子元件的拾取；下部加压板35，该下部加压板35用于在供给有电子元件的载带的排出过程中对载带施加向下的支撑压力；以及引导加压面312，该引导加压面312形成为基板31的一部分或者单独形成。此外，在顶面部上可以形成有延伸缝隙G，以使从载带上分离的盖带进行折叠的同时传送。

盖带从载带上分离时或者分离刀片321插入盖带和基带之间时，可能会产生异物。为了排出这种异物，在分离刀片321的侧面向盖带分离的边缘侧可以形成有排出孔38。排出孔38可以由多种方法形成，本发明不限定于示出的实施方式。

如图3c所示，基板31整体上为板状且可以包括：分离准备区域311，该分离准备区域311用于准备分离盖带；引导加压面312，该引导加压面312形成在分离准备区域的后方并且形成为端部朝上，从而能够对向下方传送的载带施加适当的压力；和引导区域315，该引导区域315形成在分离准备区域311的前方并能够引导已分离的盖带朝向一个方向推挤而折叠。附加地，在基板31上可以形成有与回避区域36相对应的回避槽316。在基板31中，分离准备区域311的两端可以形成有相互不同的宽度，另外，引导区域315可以以互不相同的宽度延伸。

分离单元32可以包括分离刀片321和沿载带的传送方向延伸的延伸引导件322，并且延伸引导件322可以以互不相同的宽度延伸。

根据本发明，分离准备区域311的端部与分离刀片321相对地设置，另外，分离刀片321的端部位于分离准备区域311端部的下方。另外，引导区域315和延伸引导件322之间或者连接有引导区域315的顶面部和延伸引导件322之间可以形成有延伸缝隙G。如下所述，延伸缝隙G提供使已分离的盖带推挤至一侧边缘而能够折叠的空间。

以上，参照示出的实施方式详细说明了本发明，但是，在本领域具有通常知识的技术人员参照示出的实施方式，在不超过本发明的技术思想的范围内可以制造进行多种变形和修改的发明。本发明不限定于这种变形和修改的发明，但是由附在下面的权利要求范围所限制。

工业实用性

根据本发明的自动供给设备具有以下优点：由于不需要手动地分离盖带，从而能够提高作业效率；此外，根据本发明的自动供给设备可以根据元件大小调节盖带的折叠程度，并且能够改变盖带的分离方向和分离位置，从而能够防止元件脱离预设位置；另外，根据本发明的自动供给设备能够缩短载带的安装时间，从而能够缩短连接和交换用于供给新的电子元件的载带的时间；与此同时，根据本发明的供给方法能够探测载带中是否容纳有微小元件，从而能够提高作业精确度。

Claims (9)

1.一种载带的自动供给设备，其特征在于，所述载带的供给设备通过一个投入通道能够供给至少一个载带并能够传送元件，在所述至少一个载带中，一个或多个的载带处于供给待机状态，以能够与供给中的一个载带连续地自动供给。

2.一种载带的自动供给设备，其特征在于，所述载带的自动供给设备包括：

投入组件，该投入组件包括高度调节单元和元件传感器，所述高度调节单元能够连续地供给处于供给中的一个载带和一个或多个处于供给待机状态的载带，所述元件传感器用于检测所述载带上的元件；以及

拾取组件，该拾取组件能够从由所述投入组件传送的所述载带中分离盖带。

3.根据权利要求2所述的载带的自动供给设备，其特征在于，所述投入组件还包括塑料夹具，该塑料夹具能够容易地从所述载带上分离所述盖带。

4.一种载带的自动连续供给组件，其特征在于，所述载带的供给组件包括：

第一缓冲单元，该第一缓冲单元能够将从投入口投入的所述载带紧贴在传送通道上；

第二缓冲单元，该第二缓冲单元与所述第一缓冲单元相邻地设置，并用于传送由所述第一缓冲单元传送的载带；以及

带阻挡块，该带阻挡块根据所述载带的数量确定是否传送已通过所述第二缓冲单元的载带，

所述带阻挡块设置成能够通过所述载带的传送改变相对于传送通道的所述带阻挡块的布置状态。

5.根据权利要求4所述的载带的自动连续供给组件，其特征在于，所述带阻挡块和所述第二缓冲单元通过位置调节连接件连接，所述位置调节连接件能够通过所述载带的传送而旋转。

6.一种载带的自动连续供给组件，其特征在于，所述载带的自动连续供给组件包括：

投入口，从该投入口能够投入至少一个载带；

传送通道，该传送通道用于传送所述载带；以及

带阻挡块，该带阻挡块设置为相对于所述传送通道能够改变至少一部分的所述带阻挡块的位置，

根据至少一部分的所述带阻挡块的位置变化，确定是否传送各个所述载带。

7.一种用于载带的供给设备的元件自动暴露装置，其特征在于，所述元件自动暴露装置包括：

基板，该基板沿载带的传送方向延伸；以及

分离单元，该分离单元设置成与所述基板的部分区域具有相互不同的高度差，以能够在所述分离单元与所述基板的部分区域相对布置的区域自动地剥离一部分载带，

在所述基板的从所述部分区域延伸的部位中，至少一部分的延伸部位的宽度变窄。

8.一种用于载带的供给设备的元件自动暴露装置，其特征在于，所述元件自动暴露装置包括：

基板，该基板用于支撑随着导向件传送的载带的上部；以及

分离单元，该分离单元包括与所述基板相对设置的分离刀片，

在所述载带的对盖带进行分离的位置上，所述分离刀片位于相对于所述基板的底面更下方的预设位置上。

9.根据权利要求8所述的元件自动暴露装置，其特征在于，所述基板包括引导区域，该引导区域沿所述分离刀片的一侧延伸。