CN105493651B - 供料器 - Google Patents

Abstract

提供一种能够安全地安设新的载带的无拼接供料器。具有：第三链轮(63)，以可旋转的方式设于主体(21)的插入部(21d)；第四链轮(64)，以可旋转的方式设于第三链轮(63)的输送方向上游侧，在第三链轮(63)上，遍及外周整周且空出恒定角度地形成有与卡合孔(901b)卡合的第三卡合突起(63a)，在第四链轮(64)上，仅在外周的一部分形成有与卡合孔(901b)卡合的第四卡合突起(64a)。

Description

供料器

技术领域

本发明涉及用于送给收纳有元件的载带的供料器。

背景技术

以往，如专利文献1所示，提出了一种在不进行拼接作业的情况下，将收纳于载带的元件向元件安装装置供给的无拼接供料器。这种供料器设有与形成于载带的卡合孔卡合的链轮，通过该链轮旋转而送给载带。专利文献1所示的无拼接供料器中，在插入门附近设置插入链轮。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-77096号公报(参照图4)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所示的无拼接供料器中，若供给的载带被完全送给，则作业者将新的载带向插入门插入而进行安设。但是，当新的载带的最前头部与插入链轮卡合时，新的载带被急剧地拉入到供料器内，存在握持新的载带的作业者具有姿势被破坏等危险的问题。

本发明鉴于这样的情况而作出，提供一种能够安全地安设新的载带的无拼接供料器。

用于解决课题的方案

根据为了解决上述课题而作出的第一方案的发明，提供一种供料器，上述供料器将载带从插入部插入，并以将元件依次供给于上述插入部的相反侧的供给位置的方式对上述载带进行送给，上述载带沿着输送方向连续地收纳有多个上述元件，并且上述载带沿着上述输送方向以恒定的间距间隔形成有在上述输送方向上与上述元件处于预定位置关系的卡合孔，上述供料器具有：主体；下游侧链轮，以可旋转的方式设于上述主体的上述插入部；及上游侧链轮，以可旋转的方式设于上述下游侧链轮的上述输送方向的上游侧，在上述下游侧链轮上，遍及上述下游侧链轮的外周整周且空出恒定角度地形成有与上述卡合孔卡合的下游侧卡合突起，在上述上游侧链轮上，仅在上述上游侧链轮的外周的一部分形成有与上述卡合孔卡合的上游侧卡合突起。

这样，在上述上游侧链轮上，仅在外周的一部分形成有与上述卡合孔卡合的上游侧卡合突起。由此，当上游侧链轮的上游侧卡合突起与形成于所插入的新的载带的前端部的卡合孔卡合时，该载带间歇地向下游侧链轮侧移动。因此，新的载带不会被急剧地向下游链轮侧拉入，因此安全。

根据第二方案的发明，以第一方案记载的发明为基础，其中，在上述主体部上设有旋转驱动部，上述旋转驱动部使上述下游侧链轮及上述上游侧链轮同步旋转。

即便通过同一个旋转驱动部使下游侧链轮及上游侧链轮同步旋转，新的载带也不会被急剧地向下游链轮侧拉入。这样，无需设置两个使下游侧链轮及上游侧链轮分别旋转的旋转驱动部，因此能够抑制供料器的成本。

附图说明

图1是元件安装装置的俯视概略图。

图2是载带的俯视图。

图3是图2所示的载带的A-A剖视图。

图4是供料器的分解侧视图。

图5是表示供料器的插入部的分解侧视图。

图6是表示供料器的插入部的分解侧视图。

图7是表示载带与第三链轮及第四链轮卡合的状态的说明图。

图8是表示载带与第三链轮及第四链轮卡合的状态的说明图。

图9是安装有带剥离单元的无拼接供料器的立体图。

图10是表示带剥离单元的详细情况的立体图。

图11是带剥离单元的侧视图。

图12是沿着图11的B-B切断的剖视图。

图13是沿着图11的C-C切断的剖视图。

图14是表示通过带剥离单元将盖带折回的状态的图。

具体实施方式

(元件安装装置)

使用图1对使用本实施方式的供料器21的元件安装装置100进行说明。另外，在以下的说明中，将基板B的输送方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向垂直的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向称为Z轴方向。元件安装装置100具有：基板输送装置10、元件供给部20、元件装配装置40及带盘保持部50。

元件供给部20由多个插槽20a和以可拆装的方式装配于各插槽20a的多个供料器21构成。插槽20a在元件供给部20上沿X轴方向并列地设有多个。

带盘保持部50将卷绕有载带900的第一带盘810及第二带盘820保持为可更换。第一带盘810和第二带盘820沿Y方向并列地配置各一个，并且与各供料器21对应地沿X方向配置多个。

载带900将多个电子元件等元件沿着载带900的输送方向连续地收容。如图2和图3所示，载带900由基带901、盖带902、底带903构成。基带901由纸材或树脂等柔软的材料构成。

在基带901的宽度方向的中央部，沿长度方向隔开一定间距P1(以下简略为元件间距P1)地贯通形成有作为空间的收纳部901a。在该收纳部901a中收纳有元件。在基带901的侧部，沿长度方向隔开一定间距P2(以下简略为孔间距P2)地贯通形成有卡合孔901b。另外，卡合孔901b的形成位置与收纳部901a的形成位置存在相关。在本实施方式中，孔间距P2的4倍为元件间距P1。

盖带902的两侧部通过粘接材料902a而粘接于基带901上表面的两侧部。盖带902由透明的高分子膜构成。

如图3所示，在基带901下表面粘接有底带903。通过该底带903防止收纳于收纳部901a的元件的脱落。底带903由纸材或高分子膜等构成，成为透明或半透明。

卷绕于第一带盘810及第二带盘820的载带900分别插入各供料器21。并且，卷绕于一个带盘810的载带900从设于供料器21的后端部的插入部21d插入，并由供料器21依次送给于设于供料器21的前端部(插入部21d的相反侧)的供给位置21a。这样，将保持于该载带900的元件供给到供给位置21a。另外，卷绕于另一个带盘820的载带900被插入供料器21，但是不通过供料器21送给而待机。关于供料器21，在后文详细说明。

如图1所示，在基板输送装置10中，在元件装配装置40的基台41上分别设有一对导轨13a、13b。另外，基板输送装置10设有对由上述导轨13a、13b分别引导的基板B进行支撑并输送的省略图示的一对传送带。另外，在基板输送装置10上设有将输送到预定位置的基板B抬起并夹紧的省略图示的夹紧装置。

在该基板输送装置10中，安装元件的基板B由导轨13a、13b引导且由传送带沿X轴方向输送至元件安装位置。输送到元件安装位置的基板B由夹紧装置在元件装配位置定位并夹紧。

如图1所示，元件装配装置40具有导轨42、Y轴滑动件43、Y轴伺服电动机(未图示)、X轴滑动件45、X轴伺服电动机(未图示)、元件装配头48、吸嘴47(图11所示)。

通过导轨42、Y轴滑动件43及Y轴伺服电动机而构成Y机器人。导轨42沿Y方向装架在基台41上而配置在基板输送装置10的上方。Y轴滑动件43设为能够沿着导轨42在Y轴方向上移动。Y轴滑动件43通过滚珠丝杠机构而沿Y轴方向移动，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机的输出轴连接的滚珠丝杠。

通过X轴滑动件45、X轴伺服电动机而构成X机器人。X轴滑动件45以可沿X轴方向移动的方式设于Y轴滑动件43。在Y轴滑动件43上设有X轴伺服电动机。通过与该X轴伺服电动机的输出轴连接的未图示的滚珠丝杠机构，而X轴滑动件45沿X轴方向移动。

在X轴滑动件45上设有元件装配头48。元件装配头48以可拆装的方式保持吸嘴47(图11所示)。吸嘴47吸附供给到供给位置21a的元件，并装配在被基板输送装置10定位于元件安装位置的基板B上。

(供料器)

以下，使用图4～图6，对本实施方式的供料器21进行说明。另外，在以下的说明中，“输送方向”是指载带900的输送方向。另外，在图4～图6中，将纸面右侧设为前方(输送方向下游侧)，将纸面左侧设为后方(输送方向上游侧)。另外，在图4～图6中，将纸面上方设为上方，将纸面下方设为下方。

供料器21主要包括：主体21b、第一伺服电动机22、第二伺服电动机23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、第四齿轮27、上浮防止部件28、扭簧29、止动部件31、上游侧按压部件32、下游侧按压部件33、第一链轮61、第二链轮62、第三链轮63、第四链轮64、轨道38、控制部39、带剥离单元70。

供料器21从其前方侧向槽部20a插入并装配。主体21b是扁平的箱形。另外，图4～图6是除去主体21b的侧壁而能够视觉辨认供料器21的内部构造的图。

轨道38在第四链轮64～第一链轮61的上方，沿着载带900的输送方向，从主体21b的插入部21d设至供给位置21a。轨道38的上表面构成载带900的输送路。轨道38的前部38a水平地形成。在本实施方式中，轨道38以从其后部到前部38a的跟前逐渐升高的方式倾斜。另外，虽未图示，但是在轨道38的两侧设有以比载带900的宽度尺寸稍大的尺寸分离的引导部件。

在轨道38的前部38a的下方的主体21b中，即，在与主体21b的供给位置21a相邻的位置从前方朝向后方(输送方向下游侧至上游侧)分别以可旋转的方式设有第一链轮61及第二链轮62。在轨道38的后部的下方的主体21b，即，在主体21b的与插入部21d相邻的位置，从前方朝向后方分别以可旋转的方式设有第三链轮63及第四链轮64。

在第一链轮61、第二链轮62及第三链轮63的各自的外周部，空出恒定角度地形成有第一卡合突起61a、第二卡合突起62a、第三卡合突起63a。如图4和图7所示，仅在第四链轮64的外周部的一部分，空出恒定角度地设有第四卡合突起64a。即，在第四链轮64的外周部的一部分的区间内，存在未设有第四卡合突起64a的区间。各个卡合突起61a～64a与载带900的卡合孔901b卡合。

在比第一链轮61～第四链轮64的外周部靠内侧的位置分别形成有第一链轮齿轮61b、第二链轮齿轮62b、第三链轮齿轮63b及第四链轮齿轮64b。另外，在轨道38的各链轮61～64的上方设有窗孔38b(如图5、图7所示)。各卡合突起61a～64a从该窗孔38b向轨道38上突出。

第一伺服电动机22是使第一链轮61及第二链轮62旋转的伺服电动机。在第一伺服电动机22的旋转轴22a上设有第一传动齿轮22b。第一齿轮24以能够旋转的方式设于第一链轮61及第二链轮62的下方的主体21b上。在第一齿轮24的外周形成有与第一传动齿轮22b啮合的第一外侧齿轮24a。在比第一齿轮24的外周靠内侧的位置形成有第一内侧齿轮24b。

第二齿轮25以能够旋转的方式设于第一链轮61及第二链轮62与第一齿轮24之间的主体21b上。第二齿轮25与第一链轮齿轮61b、第二链轮齿轮62b及第一内侧齿轮24b啮合。通过这种结构，将第一伺服电动机22的旋转减速并传递至第一链轮61及第二链轮62，第一链轮61及第二链轮62同步地旋转。

第二伺服电动机23是使第三链轮63及第四链轮64旋转的伺服电动机。在第二伺服电动机23的旋转轴23a上设有第二传动齿轮23b。第三齿轮26以可旋转的方式设于第三链轮63及第四链轮64的下方的主体21b上。在第三齿轮26的外周形成有与第二传动齿轮23b啮合的第三外侧齿轮26a。在比第三齿轮26的外周靠内侧的位置形成有第三内侧齿轮26b。

第四齿轮27以可旋转的方式设于第三链轮63及第四链轮64与第三齿轮26之间的主体21b上。第四齿轮27与第三链轮齿轮63b、第四链轮齿轮64b及第三内侧齿轮26b啮合。通过这种结构，将第二伺服电动机23的旋转减速并传递至第三链轮63及第四链轮64，第三链轮63及第四链轮64同步地旋转。

下游侧按压部件33为块状，在轨道38后部的上方设于主体21b的插入部21d。下游侧按压部件33经由轴34-1而以能够进行上下方向移动的方式安装于第一支撑部件30-1及第二支撑部件30-2上，上述第一支撑部件30-1及第二支撑部件30-2安装于主体21b。在轴34-1上安装有对下游侧按压部件33向下方施力的螺旋弹簧35-1。在下游侧按压部件33的前方形成有在第三链轮63上与轨道38抵接的按压部33d。通过这种结构，按压部33d相对于轨道38分离或接触。如图5所示，在按压部33d的后端下部切口形成有进入部33b。

上游侧按压部件32为块状，沿着轨道38的后部上表面设置。上游侧按压部件32从下游侧按压部件33的后部向下方经由轴34-2而安装成能够进行上下方向移动。上游侧按压部件32与按压部33d的后方相邻。在轴34-2上安装有对上游侧按压部件32向下方施力的螺旋弹簧35-2。通过这种结构，上游侧按压部件32相对于轨道38分离或接触。在上游侧按压部件32的后端的下部切口形成有插入凹部32a。

如图5所示，止动部件31为块状，与上游侧按压部件32的下游侧相邻设置。止动部件31的形成于中间部分的轴支部31b被轴支撑于下游侧按压部件33，而能够摆动。止动部件31的轴支部31b的前方的下部形成为向下方突出形成的抵接部31a。止动部件31的下部的后端成为停止部31c。

在下游侧按压部件33上安装有对止动部件31向抵接部31a与轨道38接近的方向施力的弹簧36。如图5所示，在输送方向上，第四链轮64的顶部位于下游侧按压部件33的前端与止动部件31的后端之间。

如图4所示，上浮防止部件28为板状，沿着第三链轮63与第二链轮62之间的轨道38上设置。在上浮防止部件28的前端形成有轴支部28a，该轴支部28a轴支撑于设于主体21b的轴部21c，上浮防止部件28以能够摆动的方式安装于主体21b。在上浮防止部件28的后端形成有向上方弯曲的引导部28b。扭簧29安装于上浮防止部件28的上方的主体21b上，对上浮防止部件28向下方施力。通过该扭簧29而上浮防止部件28的下表面与轨道38的上表面紧贴。

另外，在处于第二链轮62与第三链轮63之间的轨道38的上方形成有空间38c。

控制部39对供料器21进行控制，对第一伺服电动机22及第二伺服电动机23的旋转进行控制。控制部39具有微处理器、向伺服电动机22、23供给驱动电流的驱动器。

在第三链轮63的下游侧的主体21b上设有第一传感器65，该第一传感器65检测载带900的有无并将其检测信号输出至控制部39。第一传感器65是对后述的输送带910与待机带920的边界部分进行检测的传感器。在第二链轮62的上游侧的主体21b上设有第二传感器66，该第二传感器66检测载带900的有无并将其检测信号输出至控制部39。关于该第二传感器66的作用，在后文叙述。在本实施方式中，第一传感器65及第二传感器66是接触式的传感器，但是传感器的型式不限定于此，也可以是接触式传感器、光电传感器等。

(带剥离单元)

接下来，使用图9～图14对本实施方式的带剥离单元70进行说明。如图4和图9所示，在供料器21的前方部的上部，带剥离单元70以可拆装的方式紧贴于供料器21的主体21b。带剥离单元70用于剥离输送到供给位置21a的载带900的盖带902。

如图9～图13所示，带剥离单元70具有下侧开放的箱形的单元主体71。单元主体71的两侧壁71a、71b的前后通过螺丝等紧固单元而固定于主体21b的两侧面。在两侧壁71a、71b之间对载带900进行引导。如图10所示，在单元主体71的上壁71c的前部形成有切口部71c1。如图11所示，切口部71c1的前部为供给位置21a，收纳于载带900的收纳部901a的元件从该切口部71c1被吸嘴47吸附而取出。

如图11所示，在供给位置21a(切口部71c1)的输送方向下游侧的主体21b上设有第一链轮61。即，位于第一链轮61的顶部的第一卡合突起61a位于切口部71c1(供给位置21a)的输送方向下游侧。

如图9和图10所示，在单元主体71的上壁71c，板状的刀具部件72以覆盖切口部71c1的方式固定在轨道38(载带900)的上方位置。在刀具部件72的后方具有将载带900的盖带902剥离的前端锐利的刀尖72a。

如图11所示，在刀具部件72的刀尖72a的输送方向上游侧设有第二链轮62。即，位于第二链轮62的顶部的第二卡合突起62a位于刀具部件72的刀尖72a的输送方向上游侧。

刀具部件72的刀尖72a配置在与将两端粘接于载带900的盖带902的一方的端部(卡合孔901b侧的端部)对应的位置。并且，刀具部件72的刀尖72a通过载带900的输送而插入基带901与盖带902之间，保持盖带902的另一方的端部的粘接状态，并将盖带902的一方的端部剥离。

另外，在载带900的卡合孔901b与第一卡合突起61a卡合的情况下，载带900被第一链轮61拉拽，通过刀具部件72的刀尖72a而将盖带902的一方的端部剥离。另一方面，在先行的载带900被供料器21完全送给，新的载带900的仅形成于最前头部的卡合孔901b与第二卡合突起62a卡合的情况下，载带900被第二链轮62向刀具部件72压入，通过刀具部件72的刀尖72a来剥离盖带902的一方的端部。

如图10所示，板状的折回部件73以与载带900的上表面之间形成有微小的间隙的方式设于单元主体71的上壁71c上。折回部件73抬起并折回剥离后的盖带902的一方的端部。在盖带902的宽度方向上倾斜的倾斜面73a沿着载带900的输送方向以预定长度形成于折回部件73。折回部件73的倾斜面73a相对于刀具部件72沿盖带902的宽度方向突出。

折回部件73通过倾斜面73a将由刀具部件72的刀尖72a剥离后的盖带902的一方的端部逐渐抬起并折回，而使收纳有供给到供给位置21a的元件的收纳部901a的上表面开放(露出)。如图14所示，通过折回部件73的倾斜面73a而折回的盖带902被强制性地压入折回部件73与载带900(基带901)的上表面之间的间隙，而维持收纳部901a的上表面的开放状态。

由此，不需要以往那样将盖带902折回并回收的格外的回收机构，能够将盖带902与载带900的基带901一体地回收。另外，图9中的74是用于一起回收载带900与盖带902的引导件，其固定在供料器主体21b的前端部。

(供料器的动作)

以下，对供料器21的动作进行说明。作业者将载带900插入到图4所示的插入凹部32a与轨道38的后端之间。然后，第四卡合突起64a与形成于所插入的载带900的前端部的卡合孔901b卡合，该载带900由第四链轮64向第三链轮63输送。第四卡合突起64a仅形成于第四链轮64的外周的一部分，因此所插入的载带900仅在第四卡合突起64a与形成于该载带900的前端部的卡合孔901b卡合时被向下游侧输送，在第四卡合突起64a未与形成于该载带900的前端部的的卡合孔901b卡合时不被向下游侧输送。因此，该载带900间歇地向第三链轮63侧移动。

由第四链轮64向下游侧送给的载带900的前端从进入部33b向按压部33d的下方进入。并且，当形成于载带900的最前头部的卡合孔901b与第三卡合突起63a卡合时，通过第三链轮63将载带900向第二链轮62输送。在第三链轮63的外周，遍及整周地形成有第三卡合突起63a，因此可在短时间内将载带900输送至第二链轮62侧。另外，输送带910被按压部33d从上方按压，而避免了卡合孔901b与第三卡合突起36a的卡合松脱。

载带900的前端从引导部28b与轨道38之间向上浮防止部件28的下方进入。载带900的前端由上浮防止部件28抑制从轨道38的浮起，并向第二链轮62输送。

当第二传感器66检测到由第三链轮63输送的载带900的最前头时，第一伺服电动机22及第二伺服电动机23使链轮61～64间歇地旋转元件间距P1(图2所示)量。当形成于载带900的最前头部的卡合孔901b与第二卡合突起62a卡合时，通过第二链轮62将载带900向带剥离单元70输送，通过带剥离单元70将盖带902从载带900剥离。并且，当形成于载带900的最前头的卡合孔901b与第一卡合突起61a卡合时，通过第一链轮61将收纳于载带900的元件依次定位于供给位置21a并进行供给。

在输送中的载带900即输送带910由供料器21输送的情况下，如图5所示，输送带910按压抵接部31a，止动部件31克服弹簧36的作用力向停止部31c接近轨道38的方向摆动，而止动部件31的后下端与输送带910的上表面接触。

作业者将待机的载带900即待机带920插入到插入凹部32a与输送带910之间。然后，由于止动部件31的后下端与输送带910的上表面接触，因此待机带920的前端与止动部件31的停止部31c抵接，待机带920向下游的输送被阻止，待机带920在输送带910的上方待机。

待机带920被上游侧按压部件32按压于输送带910。因此，防止了待机带920的前端从输送带910的浮起，防止了待机带920的前端进入上游侧按压部件32的前端与止动部件31的后端之间。

另外，输送带910卷绕于前方侧的带盘810。另外，待机带920卷绕于后方侧的带盘820。

如图6所示，当输送带910的后端被输送至比待机带920的前端更靠下游侧的位置时，成为待机带920载置在轨道38上的状态，形成于待机带920的最前头部的卡合孔901b与第四卡合突起64a卡合。并且，由第四链轮64送给的载带900的前端从进入部33b向按压部33d的下方进入。并且，当形成于载带900的最前头部的卡合孔901b与第三卡合突起63a卡合时，通过第三链轮63将载带900向第二链轮62输送，如上所述输送至供给位置21a。

当作为待机带920的载带900的前端按压抵接部31a时，止动部件31克服弹簧36的作用力而向停止部31c接近轨道38的上表面的方向摆动，止动部件31的后下端与新的输送带910(旧待机带920)抵接。

作业者将输送带910被全部送给的使用完的带盘810从带盘保持部50除去，并将新的卷绕有待机带920的带盘820保持于带盘保持部50。并且，作业者将新的待机带920的前端插入到插入凹部32a与输送带910之间，来安设新的待机带920。如上所述，止动部件31的后下端与新的输送带910抵接，因此新的待机带920的前端与止动部件31的停止部31c抵接，阻止待机带920向下游的输送，待机带920在输送带910的上方待机。

(本实施方式的效果)

根据以上的说明可知，如图7所示，在第四链轮64(上游侧链轮)上，仅在外周的一部分形成有与卡合孔901b卡合的第四卡合突起64a(上游侧卡合突起)。由此，仅在第四卡合突起64a与形成于所插入的新的载带900的前端部的卡合孔901b卡合时向下游侧进行输送，在第四卡合突起64a未与形成于新的载带900的前端部的卡合孔901b卡合时不向下游侧进行输送。因此，该载带900间歇地向第三链轮63侧移动。因此，新的载带900不会被急剧地向第三链轮63侧拉入，因此安全。

另外，即使不设置两个分别使第三链轮63及第四链轮64旋转的伺服电动机，而通过同一个第二伺服电动机23(旋转驱动部)使第三链轮63及第四链轮64同步旋转，也能够实现新的载带900不会被急剧地拉入第三链轮63侧的构造。因此，能够抑制供料器21的成本。

(其他效果)

在无拼接供料器中，掌握下游侧的载带900与上游侧的载带900的切换点对于收纳于载带900的元件的剩余数管理或不良批次的追踪等生产管理来说比较重要。并且，以往存在如下问题：下游侧的载带900的后端与上游侧的载带900的前端未空出间隔而引起产生传感器对上述切换点的检测错误。

在本实施方式中，在第三链轮63的外周整周形成有第三卡合突起63a，另一方面在第四链轮64的外周的一部分形成有第四卡合突起64a。因此，如图7所示，当输送带910的后端被输送到比待机带920的前端靠下游侧处时，输送带910与第三链轮63卡合，因此输送带910被向下游侧输送第三链轮63旋转的量。另一方面，即使第四链轮64旋转，待机带920也仅在与第四卡合突起64a卡合时被向下游侧输送，而待机带920间歇地向第三链轮63侧移动。

因此，如图8所示，输送带910的后端与待机带920的前端空出间隔，能够通过第一传感器65可靠地检测出输送带910与待机带920的边界部分。这样，仅通过在第四链轮64的外周的一部分形成第四卡合突起64a，就能够实现输送带910的后端与待机带920的前端空出间隔的构造，因此能够抑制供料器21的成本。

(其他实施方式)

在以上所说明的实施方式中，第一传感器65设于第三链轮63的下游侧。第一传感器65的安装位置不限定于此，只要设于第四链轮64的下游侧即可。

附图标记说明

21…供料器，21a…供给位置，21b…主体，21d…插入部，23…第二伺服电动机(旋转驱动部)，38…轨道，63…第三链轮(下游侧链轮)，63a…第三卡合突起(下游侧卡合突起)，64…第四链轮(上游侧链轮)，64a…第四卡合突起(上游侧卡合突起)，900…载带，901b…卡合孔。

Claims (2)

1.一种供料器，所述供料器将载带从插入部插入，并以将元件依次供给于所述插入部的相反侧的供给位置的方式对所述载带进行送给，所述载带沿着输送方向连续地收纳有多个所述元件，并且所述载带沿着所述输送方向以恒定的间距间隔形成有在所述输送方向上与所述元件处于预定位置关系的卡合孔，

所述供料器具有：

主体；

下游侧链轮，以可旋转的方式设于所述主体的所述插入部；及

上游侧链轮，以可旋转的方式设于所述下游侧链轮的所述输送方向的上游侧，

在所述下游侧链轮上，遍及所述下游侧链轮的外周整周且空出恒定角度地形成有与所述卡合孔卡合的下游侧卡合突起，

在所述上游侧链轮上，仅在所述上游侧链轮的外周的一部分形成有与所述卡合孔卡合的上游侧卡合突起。

2.根据权利要求1所述的供料器，其中，

在所述主体上设有旋转驱动部，所述旋转驱动部使所述下游侧链轮及所述上游侧链轮同步旋转。