CN105325069B - 供料器控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种仅对于需要输送精度的元件，在使链轮转位至原位之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。因此，供料器控制装置具备控制部(步骤106～114)，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带(12)被安设于带式供料器(11)的情况下，在使链轮(42)动作至啮合位置之前，对链轮进行旋转驱动直到由原点检测单元(87、87a)检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件直到检测出链轮的原点为止。

Description

供料器控制装置

技术领域

本发明涉及通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的供料器控制装置。

背景技术

作为使链轮的齿与在元件供给带上形成的链轮孔啮合，其中上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，并通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的带式供料器，例如在专利文献1中记载了使链轮的齿与元件供给带的链轮孔自动啮合的结构。

在这种带式供料器中，链轮齿存在间距误差，因此尤其是为了将极小的元件准确地定位于元件吸附位置，需要根据链轮齿的间距误差对链轮进行旋转控制。在该情况下，在供料器刚插入之后，由于未检测出链轮的原点，因此使链轮齿旋转至检测出原点位置，从原点位置，根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制。

专利文献1：日本特开2013-98382号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在记载于专利文献1的带式供料器中，带供应器相对于供料器主体能够拆装，在带供应器安装于供料器主体之后，链轮上升而链轮齿与元件供给带的链轮孔卡合。因此，在带供应器安装于供料器主体的时刻，元件供给带与链轮未啮合，因此若在使元件供给带与链轮啮合之前不检测出链轮的原点，则无法根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制，因此，尤其是在极小的元件中，无法准确地向由吸嘴能够吸附的位置供给。

但是，在使元件供给带与链轮啮合时，每次使链轮转位至原点的话，将收纳于元件供给带的最初的元件输送至元件吸附位置需要花费时间，存在无法进行高效的元件安装的问题。

本发明为了解决上述课题而作出，目的在于提供一种仅对于需要输送精度的元件，将链轮转位至原点之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，第一方案的发明的特征在于，供料器控制装置具备带式供料器，上述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，上述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于上述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，上述供料器控制装置具备：动作机构，使上述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，上述啮合位置是上述齿与上述元件供给带的链轮孔啮合的位置，上述退避位置是上述齿比上述元件供给带的链轮孔靠下的位置；间距误差存储单元，存储上述齿距离上述链轮的原点位置的间距误差；旋转控制单元，根据上述间距误差来对上述链轮进行旋转控制；原点检测单元，检测上述链轮的上述原点位置；及控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，在使上述链轮动作至上述啮合位置之前，使上述链轮旋转直到由上述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，使上述链轮从上述退避位置动作至上述啮合位置，然后，与上述间距误差无关地使上述链轮每次旋转预定角度而向上述元件吸附位置输送上述元件，直到检测出上述链轮的原点为止。

第二方案的发明在第一方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，在上述带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出上述带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带。

第三方案的发明在第二方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，将设有上述链轮及上述动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于上述供料器主体，在上述带供应器上设有上述识别ID，由设于上述供料器主体的读取器读取该识别ID。

第四方案的发明在第一至第三方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，供料器控制装置具备旋转控制单元，在收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带安设于上述带式供料器的情况下，上述旋转控制单元与上述间距误差无关地使上述链轮每次旋转预定角度而向上述元件吸附位置输送上述元件，直到检测出上述链轮的原点为止，在检测出原点之后根据上述间距误差对上述链轮进行旋转控制。

第五方案的发明在第一至第三方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过上述动作机构使上述链轮向上述啮合位置动作时，上述啮合检测单元对上述链轮的齿与上述元件供给带的上述链轮孔卡合而使上述链轮动作至上述啮合位置进行检测。

发明效果

根据第一方案的发明，具备控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，在使链轮动作至啮合位置之前，使链轮旋转直到由原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，直到检测出链轮的原点为止。

由此，在收纳有不那么要求输送精度的比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设的情况下，能够不将链轮转位至原点，而使链轮从退避位置动作至啮合位置，并与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，因此能够缩短将收纳于元件供给带的最初的元件输送至元件吸附位置为止的时间，能够高效地进行元件安装作业。

根据第二方案的发明，在带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带，因此，基于设于带式供料器上的识别ID，能够识别收纳于元件供给带的元件的种类(尺寸)，基于此能够可靠地对控制单元进行控制。

根据第三方案的发明，将设有链轮及动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于供料器主体，在带供应器上设有识别ID，由设于供料器主体的读取器读取识别ID，因此，即使在将多个带供应器安装于供料器主体的情况下，也能够通过读取设于各带供应器上的识别ID来识别收纳于各带供应器的元件供给带的元件的种类(尺寸)。

根据第四方案的发明，具备旋转控制单元，在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带安设于带式供料器的情况下，该旋转控制单元与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，直到检测出链轮的原点为止，在检测出原点之后根据间距误差对链轮进行旋转控制，因此，能够在使链轮与元件供给带的链轮孔啮合之后，在检测出链轮的原点之后，根据间距误差来对链轮进行旋转控制。

根据第五方案的发明，具备啮合检测单元，在通过动作机构使链轮向啮合位置动作时，上述啮合检测单元对链轮的齿与元件供给带的链轮孔卡合而使链轮动作至啮合位置进行检测，因此，在链轮的齿与元件供给带的链轮孔未顺畅地啮合，通过啮合检测单元无法得到检测信号的情况下，能够使链轮进行正反旋转等，而使链轮的齿与元件供给带的链轮孔可靠地啮合。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的带式供料器的整体立体图。

图2是安装于带式供料器的带供应器的立体图。

图3是表示链轮驱动单元的安装结构的立体图。

图4是表示使链轮旋转的驱动装置的结构的右侧视图。

图5是表示使链轮旋转的驱动装置的结构的左侧视图。

图6是元件安装机的供料器载置台的立体图。

图7是对带式供料器进行控制的控制装置的框图。

图8是表示带式供料器的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图来本发明的实施方式进行说明。图1所示的带式供料器11向通过省略图示的吸嘴吸附元件的元件吸附位置供给元件，供料器主体13的横向宽度比以往的一般的带式供料器(仅能够安设一条元件供给带的带式供料器)的横向宽度构成得大，以使能够将多条元件供给带12沿着其横向宽度方向并列安设。

虽未详细图示，元件供给带12在以预定间距呈一列地形成于载带的元件收纳凹部中收纳元件并在载带的上表面粘贴有顶封带(罩带)。在元件供给带12的宽度方向的一端沿着元件供给带12的长度方向以恒定的间距形成有链轮孔(未图示)，通过与链轮孔啮合的后述的链轮的旋转来输送元件供给带12。

在供料器主体13的后部侧(拆卸方向侧)的上部设有把手部14和操作面板15，在其下侧设有带盘支架17，该带盘支架17对卷绕元件供给带12而成的带盘16进行收纳。带盘支架17以将多个带盘16并列地收纳为前后两列的方式形成，各带盘16以随着元件供给带12的拉出而能够在带盘支架17内旋转的方式被收纳。在操作面板15上，对于后述的各带供应器21设有输入带供应器安装作业开始信号等各种操作信号的操作键等。

从各带盘16拉出的元件供给带12由后述的各带供应器21向元件吸附位置供给。各带供应器21以可拆装的方式安装于供料器主体13，以在各带供应器21分别仅安设一条元件供给带12的方式将各带供应器21的横向宽度形成为比元件供给带12的横向宽度稍大的尺寸。

如图2所示，在各带供应器21的后端部设有带盘钩挂部22，该带盘钩挂部22用于使带盘16保持于从供料器主体13拆下的带供应器21，在该带盘钩挂部22能够钩挂并保持带盘16。

在带供应器21设有：罩带剥离装置23，将覆盖元件供给带12的上表面的罩带剥下；及罩带回收壳体24，对从元件供给带12剥下的罩带进行回收。罩带剥离装置23具备：剥离辊25、张紧辊26及一对罩带输送齿轮28、29，由剥离辊25剥离后的罩带绕挂于张紧辊26并夹入罩带输送齿轮28、29之间，而被送入到罩带回收壳体24内。

如图1所示，作为罩带输送齿轮28、29的驱动源的罩带输送用电动机33设于供料器主体13侧，在将带供应器21安装于供料器主体13时，一方的罩带输送齿轮28与由电动机33驱动的驱动齿轮34啮合，由此两个罩带输送齿轮28、29被旋转驱动。

如图2所示，在带供应器21上在元件供给带12的宽度方向的一方侧和另一方侧交替且之字状地配置有仅对元件供给带12的宽度方向的单侧进行保持的多个横向“コ”字型的带保持部37、38，并以使元件供给带12稍微地沿宽度方向蜿蜒前进并保持元件供给带12的方式将各带保持部37、38向元件供给带12的宽度方向内侧一点点靠近地配置，由此能够以更少的宽度来保持元件供给带12。

与能够安设于供料器主体13的元件供给带12的条数相同数量的链轮驱动单元41沿着宽度方向并列组装于供料器主体13的前端部侧。如图3及图4所示，各链轮驱动单元41由能够以支撑轴51为中心转动的转动部件30、以能够旋转的方式支撑于转动部件30的链轮42、设置于转动部件30并经由正齿轮列43来驱动链轮42的链轮旋转用电动机44等构成，通过转动部件30的转动而链轮42向上下方向动作。

各链轮42配置在与安设于供料器主体13的各元件供给带12对应的位置，使链轮42的齿与各元件供给带12的链轮孔啮合，通过链轮42的旋转而将元件供给带12向元件吸附位置进行间距输送。

在各链轮42的圆周上等角度间隔地形成有多个链轮齿，但是在各链轮齿之间由于加工误差等而产生有间距误差。由于上述间距误差，在供给比预定尺寸小的元件、尤其是极小的元件的情况下，难以将元件高精度地定位于元件吸附位置，成为产生吸附错误的主要原因。

因此，预先测定链轮42的距原位的间距误差并存储于后述的存储器，根据间距误差对链轮42进行旋转控制。并且，如图4所示，对链轮42的侧面赋予原点检测标记87a，以使能够根据间距误差对链轮42进行旋转控制，通过原点检测传感器87(参照图7)检测出该原点检测标记87a，由此将链轮42定位于原位，并从该原位起，根据存储于存储器的间距误差来使链轮42旋转。由上述原点检测传感器87及原点检测标记87a构成对链轮42的原点位置进行检测的原点检测单元。

如图1所示，在覆盖供料器主体13中的链轮驱动单元41的上方的上部罩板39上之字状地形成有元件吸附用开口部40a、40b，该元件吸附用开口部40a、40b在用于由元件安装机的吸嘴吸附元件供给带12的元件的元件吸附位置开口。在本实施例中，在供料器主体13能够安装总计六条元件供给带12，因此总计形成有六个元件吸附用开口部40a、40b。

接下来，对使各链轮驱动单元41的转动部件30分别独立地动作的动作机构的结构进行说明。

如图3所示，各转动部件30以使链轮42能够以支撑轴51为支点上下移动的方式组装于供料器主体13，并构成为啮合位置与退避位置之间进行上下移动，上述啮合位置是成为链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合的状态的位置，上述退避位置是链轮42的齿比链轮孔靠下的位置。

在各链轮驱动单元41分别设有作为施力单元的弹簧55，该弹簧55以支撑轴51为支点地对支撑于转动部件30的链轮42向上方施力，通过该弹簧55的作用力而能够将链轮42保持于作为上限位置的啮合位置。在各链轮驱动单元41分别设有链轮动作用电动机56，该链轮动作用电动机56使链轮42克服弹簧55而下降。

在各电动机56的旋转轴上分别固定有凸轮57，与之对应地在各转动部件30上分别设有从凸轮57的下侧与凸轮57抵接的L字形等的凸轮抵接部件58，当使电动机56旋转而使凸轮57旋转至最下方位置时，凸轮抵接部件58与转动部件30一体地克服弹簧55而被向下拉，链轮42被保持于作为下限位置的退避位置。然后，当使电动机56旋转至原来的位置而使凸轮57返回至最上方位置时，追随该凸轮57的动作，转动部件30被弹簧55的作用力抬起而被保持于作为上限位置的啮合位置。

在各电动机56的旋转轴上分别设有检测凸轮57的位置的位置检测卡爪61，与之对应地在供料器主体13上设有检测各位置检测卡爪61的凸轮位置传感器62，通过各凸轮位置传感器62能够检测出链轮42是处于啮合位置，还是处于退避位置。

如图5所示，在供料器主体13设有啮合检测传感器63，该啮合检测传感器63对各链轮42上升至啮合位置进行检测。在各转动部件30上分别设有用于检测啮合位置的位置检测卡爪64，当支撑于任一个转动部件30的链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合而成为链轮42上升至啮合位置的状态时，由啮合检测传感器63检测出位置检测卡爪64并输出检测信号。由上述啮合检测传感器63和位置检测卡爪64构成对链轮42动作至啮合位置进行检测的啮合检测单元。

如图3所示，在供料器主体13的前端面设有用于将供料器主体13的信号线和电源线与元件安装机的供料器载置台66的连接器68(参照图6)连接的连接器67、两根定位销69、70，通过将两根定位销69、70插入元件安装机的供料器载置台66的定位孔71、72(参照图6)，而在供料器载置台66上将供料器主体13的安装位置定位，并且供料器主体13的连接器67被插入连接于供料器载置台66的连接器68。

在供料器载置台66的上表面设有用于对带式供料器11进行纵置支撑的截面倒T字槽形的引导槽74，将设于供料器主体13的下表面侧的截面倒T字形的导轨(未图示)从前侧插入引导槽74，由此将带式供料器11在供料器载置台66上支撑为纵置状态，并且将设于该供料器主体13的夹紧部件(未图示)嵌入供料器载置台66的夹紧槽79而将该供料器主体13向前方(供料器载置台66的连接器68侧)按压并夹紧，由此将该供料器主体13沿前后方向定位且可拆装地安装于供料器载置台66上。

如图2所示，在各带供应器21的罩带回收壳体24的上端后部分别设有把手部76，在各把手部76的前端部设有与形成于供料器主体13的省略图示的定位孔卡合的定位销77。在将带供应器21安设于供料器主体13时，将把手部76的定位销77插入省略图示的定位孔，由此带供应器21相对于供料器主体13定位。

在把手部76的上表面安装有存储有元件的识别信息等的识别ID81(参照图7)，上述元件收纳于支撑于带供应器21的元件供给带12。该识别ID81由设于供料器主体13的操作面板15的下表面的读取器82(参照图7)读取，从而取得元件的识别信息等。

从读取器82输出的识别ID81的信号也兼用作带供应器21对于供料器主体13的安设确认信号，由读取器82读取识别ID81，由此来确认带供应器21对于供料器主体13的安设。

另外，如图7所示，在带式供料器11中设有对各电动机44、56等的动作进行控制的控制单元84，由读取器82读取的识别ID81被发送至控制单元84，并从控制单元84经由连接器67、68向元件安装机的控制单元85发送。在带式供料器11的控制单元84的存储器86中存储有登记上述各链轮42的距原位的间距误差而成的误差表、收纳于元件供给带12的元件的各种信息，作为元件信息，一并存储有收纳于元件供给带12的元件尺寸是比预定尺寸小还是大。

并且，在将支撑有元件供给带12的带供应器21安设于供料器主体13时，基于存储于存储器86的元件信息来识别元件尺寸，并根据元件尺寸来控制链轮42的旋转。

在将供料器主体13安设于带供应器21时，带式供料器11的控制单元84执行图8所示的供料器控制程序(链轮旋转控制程序)。由此，对链轮动作用电动机56进行控制如下：以使链轮42自动地向退避位置下降并将元件供给带12安设在链轮42的上方，然后，以使链轮42向啮合位置上升。

在该情况下，即使进行使链轮42向啮合位置上升的控制，链轮42的齿也不与元件供给带12的链轮孔啮合，在不从啮合检测传感器63输出检测信号时，能够通过链轮旋转用电动机44使链轮42正反转动，直到链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合而从啮合检测传感器63输出检测信号为止。

以下，基于图8对由供料器主体13的控制单元84执行的供料器控制程序的处理内容进行说明。图8所示的供料器控制程序在供料器主体13的控制单元84的电源接通期间中，对于每个链轮驱动单元41(每个带供应器21)反复执行。

当本程序起动时，首先，在步骤100中，判定是否输入了带供应器安装作业开始信号(作业者是否操作了操作面板15的安装作业开始键)，若还未输入带供应器安装作业开始信号，则待机直到输入了带供应器安装作业开始信号为止。

当带供应器安装作业开始信号被输入时，步骤100的判定结果为“是”，进入步骤102。在步骤102中，使链轮驱动单元41的链轮动作用电动机56动作，使转动部件30克服弹簧55地转动，而使链轮42下降至退避位置。

在步骤104中，供料器主体13的读取器82读取带供应器21的识别ID，接下来，基于读取的识别ID，在步骤106中，判别安装于带供应器21的元件供给带12是收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带12，还是收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带12。

并且，在判别为收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带12的情况下，进入步骤108，在判别为收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带12的情况下，进入步骤110。

在步骤108中，为了将链轮42定位于原点位置而驱动链轮旋转用电动机44，对链轮42进行旋转驱动直到由原点检测传感器87检测出原点检测标记87a为止。由此，链轮42被定位在链轮42的特定的齿位于上端位置的原点位置。

即，在比预定尺寸小的元件、例如极小的元件的情况下，为了将元件准确地定位于元件吸附位置，需要根据链轮42的齿的间距误差对链轮42进行旋转控制。因此，在将链轮42与元件供给带12的链轮孔卡合之前，将链轮42转位至原点位置，由此根据间距误差对链轮42进行旋转控制，而能够从最初的元件准确地定位于元件吸附位置。

接下来，在步骤112中，使链轮动作用电动机56动作，通过弹簧55的作用力使转动部件30沿图3的逆时针转动，使链轮42上升动作至链轮齿与元件供给带12的链轮孔啮合的啮合位置。并且，当从啮合检测传感器63输出检测信号时，判断为链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合。

在该情况下，在由于链轮42的上升，链轮42的齿未与元件供给带12的链轮孔顺畅啮合而与元件供给带12抵接的情况下，链轮42无法上升至啮合位置，啮合检测传感器63也不动作。在这种情况下，例如，通过链轮旋转用电动机44使链轮42正反转，由此能够使链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合，而链轮42上升至啮合位置。

接下来，在步骤114中，根据存储于存储器86的间距误差，通过电动机44对链轮42进行旋转控制，而将收纳于元件供给带12的元件向元件吸附位置依次供给。由此，即使是极小的元件，也能够准确地向元件吸附位置供给。

另一方面，在进入上述步骤110的情况下，在步骤110中，使链轮动作用电动机56动作，通过弹簧55的作用力使转动部件30沿图3的逆时针转动，使链轮42上升动作至链轮与元件供给带12的链轮孔啮合的啮合位置。当链轮42上升至啮合位置时，由啮合检测传感器63检测出。

接下来，在步骤116中，对链轮42进行链轮齿的间距角度(恒定角度)旋转控制，而将收纳于元件供给带12的元件(比预定尺寸大的元件)向元件吸附位置供给。

接下来，在步骤118中，基于原点检测传感器87的信号来判断链轮42是否转位至原点，在判别结果为“否”的情况下，返回上述步骤116，继续链轮42的恒定角度旋转控制。并且，在步骤118中，当检测出链轮42的原点时，移向步骤114，以后，根据间距误差对链轮42进行旋转控制。

即，对于比预定尺寸大的元件，无需如极小元件那样将元件准确地定位在元件吸附位置，因此不使链轮42转位至原点位置，而直接使链轮42与元件供给带12的链轮孔啮合。这种情况下，无法根据链轮的间距误差对链轮42进行旋转控制，因此不得不对链轮42进行每次旋转恒定角度的旋转控制，在检测出链轮42的原点之后，根据存储于存储器86的间距误差对链轮42进行旋转控制。

由此，对于无需将元件准确地定位于元件吸附位置的比预定尺寸大的元件，能够在不将链轮42转位至原点位置的情况下，使链轮42与元件供给带12的链轮孔啮合。

通过上述步骤106至步骤114，构成权利要求中的控制部。

这样，根据上述的实施方式，在将带供应器21安设于供料器主体13时，根据支撑于带供应器21的元件供给带12收纳的元件的尺寸是比预定尺寸小还是大，将链轮42定位于原点之后使链轮42向啮合位置动作、还是使链轮42直接向啮合位置动作而选择性地进行控制，因此能够在对带式供料器11安设收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带12的情况下，根据链轮的间距误差对链轮42进行旋转控制，因此能够高精度地将比预定尺寸小的元件供给至元件吸附位置。由此，能够可靠地抑制由于链轮齿的间距误差引起的定位误差，而在由吸嘴吸附尺寸较小的元件时产生元件吸附错误的情况。

另一方面，在对带式供料器11安设收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带12的情况下，在不进行链轮42的原点检测动作的情况下对链轮42进行每次旋转恒定角度的旋转控制，因此能够将时间缩短检测出链轮42的原点的动作时间。在该情况下，对链轮42进行每次旋转恒定角度的旋转控制的是检测到链轮42的原点为止的暂时性的处置，而且，因为是尺寸较大的元件，因此链轮的间距误差对定位误差的影响微少，在由吸嘴吸附元件时，几乎不会产生元件吸附错误。

另外，根据上述实施方式，将设有链轮42及动作机构的多个带供应器21以可拆装的方式安装于供料器主体13，在各带供应器21上设置识别ID81，并由设于供料器主体13的读取器82读取识别ID81，因此即使在将多个带供应器21安装于供料器主体13的情况下，通过读取设于各带供应器21的识别ID81，也能够识别各带供应器21的元件供给带12收纳的元件的种类(尺寸)，基于此能够可靠地对控制部(步骤106～114)进行控制。

此外，根据上述实施方式，具备由啮合检测传感器63和位置检测卡爪64构成的啮合检测单元，上述啮合检测单元对由动作机构使链轮42向啮合位置动作时，使链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔卡合，链轮42动作至啮合位置进行检测，因此在链轮42的齿未与元件供给带12的链轮孔顺畅地啮合而由啮合检测单元无法得到检测信号的情况下，使链轮42正反旋转等，而能够使链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔可靠地啮合。

在上述实施方式中，对能够将多个带供应器21以可拆装的方式安装于供料器主体13的带式供料器11的例子进行了叙述，但是本发明只要是在安装了带供应器21之后使元件供给带12与链轮42的齿啮合的结构即可，也可以应用于够将一个带供应器21以可拆装的方式安装于供料器主体13的带式供料器11，不限定于多个带供应器21。

另外，根据上述实施方式，将动作机构构成为，通过使能够转动的转动部件30转动，而使链轮42在与元件供给带12的链轮孔啮合的啮合位置和比元件供给带12的链轮孔靠下的退避位置之间转动，但是实施方式中叙述的动作机构只不过示出例示性的结构，对其结构不作限定。

这样，本发明不限定于上述实施方式中叙述的结构，在不脱离权利要求书记载的本发明的主旨的范围内可以采用各种方式。

工业实用性

本发明的供料器控制装置适合使用于根据间距误差对与元件供给带的链轮孔啮合的链轮进行旋转控制而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置传送的结构。

附图标记说明

11…带式供料器，12…元件供给带，13…供料器主体，21…带供应器，30…转动部件，41…链轮驱动单元，42…链轮，44…链轮旋转用电动机，51…支撑轴，56…链轮动作用电动机，63、64…啮合检测单元(啮合检测传感器、位置检测卡爪)，66…供料器载置台，81…识别ID，82…读取器，86…存储器，87、87a…原点检测单元(原点检测传感器、原点检测标记)，步骤106～114…控制部。

Claims (6)

1.一种供料器控制装置，其特征在于，

所述供料器控制装置具备带式供料器，所述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，所述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，所述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于所述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，

所述供料器控制装置具备：

动作机构，使所述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，所述啮合位置是所述齿与所述元件供给带的链轮孔啮合的位置，所述退避位置是所述齿比所述元件供给带的链轮孔靠下的位置；

间距误差存储单元，存储所述齿距离所述链轮的原点位置的间距误差；

旋转控制单元，根据所述间距误差来对所述链轮进行旋转控制；

原点检测单元，检测所述链轮的所述原点位置；及

控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，在使所述链轮动作至所述啮合位置之前，使所述链轮旋转直到由所述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，使所述链轮从所述退避位置动作至所述啮合位置，然后，与所述间距误差无关地使所述链轮每次旋转预定角度而向所述元件吸附位置输送所述元件，直到检测出所述链轮的原点为止。

2.根据权利要求1所述的供料器控制装置，其中，

在所述带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出所述带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的所述元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带。

3.根据权利要求2所述的供料器控制装置，其中，

将设有所述链轮及所述动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于所述带式供料器的供料器主体，在所述带供应器上设有所述识别ID，由设于所述供料器主体的读取器读取该识别ID。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备旋转控制单元，

在收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带安设于所述带式供料器的情况下，所述旋转控制单元与所述间距误差无关地使所述链轮每次旋转预定角度而向所述元件吸附位置输送所述元件，直到检测出所述链轮的原点为止，在检测出原点之后根据所述间距误差对所述链轮进行旋转控制。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过所述动作机构使所述链轮向所述啮合位置动作时，所述啮合检测单元对所述链轮的齿与所述元件供给带的所述链轮孔卡合而使所述链轮动作至所述啮合位置进行检测。

6.根据权利要求4所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过所述动作机构使所述链轮向所述啮合位置动作时，所述啮合检测单元对所述链轮的齿与所述元件供给带的所述链轮孔卡合而使所述链轮动作至所述啮合位置进行检测。