CN103635071A - 带式送料器的选定装置、表面安装机以及带式送料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带式送料器的选定装置、表面安装机以及带式送料器，所述选定装置对具备并列设置有多个吸嘴(19a)的头部单元(18)及装卸自如地安装有对应于所述吸嘴的多个带式送料器(15)的送料器安装台(14a)的表面安装机，针对每个所述吸嘴来选定适合于头部单元的同时吸附的带式送料器。在进行选定时执行下述处理：以头部单元的实测吸嘴间距(MA)与对应于该实测吸嘴间距(MA)的元件供应位置彼此的间隔亦即设置间距(S)相适合的方式，从多个带式送料器中选定具有适合于该设置间距(S)的实测供应间距(MPh)的带式送料器。由此，无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差而能够实现同时吸附。

Description

带式送料器的选定装置、表面安装机以及带式送料器

技术领域

本发明涉及带式送料器的选定装置、表面安装机以及带式送料器。

背景技术

电子元件的表面安装机具备包括多个吸嘴的头部单元。头部单元使多个吸嘴在印刷电路板与元件供应部之间往复。印刷电路板被固定在预先设定的元件安装位置处。元件供应部具备设置在元件安装位置附近的底座及在底座上装卸的多个带式送料器。在元件供应部上，针对每个带式送料器而设定有元件供应位置。在安装电子元件时，头部单元使多个吸嘴移动到对应的元件供应位置。在元件供应部，各吸嘴拾取被供应到多个带式送料器的元件。随后，头部单元使多个吸嘴移动到元件安装位置。在元件安装位置处，各吸嘴将吸附的元件安装到印刷电路板上。

各吸嘴在头部单元工作的XY平面上，例如沿着X轴方向而隔开等间隔地排列。而且，在元件供应部中，多个带式送料器沿着X轴方向而并列设置。带式送料器的并列设置间隔对应于吸嘴彼此的并列设置间隔亦即吸嘴间距。设定于各带式送料器的元件供应位置沿着X轴方向排列成一列。带式送料器沿着Y轴方向供给料带，将电子元件供应到设定在该带式送料器上的元件供应位置。各吸嘴被头部单元搬送到与设定在对应的带式送料器上的元件供应位置在正上方相对的位置，在此位置下降，以吸附对应的电子元件。

此外，在该元件吸附时，如果多个吸嘴能够同时吸附元件(以下，称作“同时吸附”)，则动作效率提高，处理速度变快。为了使该同时吸附成为可能，必须使作为元件供应位置而被设定在各带式送料器上的坐标与头部单元的对应的吸嘴能够精确地相对，并且将由带式送料器供应的电子元件精确地设置在对应的元件供应位置。

但是，要始终满足这样的条件未必容易。现实中存在下述情况：会因吸嘴间距的偏差、或者从定位带式送料器的基准安装位置到设定在该带式送料器上的元件供应位置为止的间隔亦即供应间距的偏差，使各带式送料器所供应的元件彼此的间隔(设置间距)产生偏差。因此，吸嘴间距与设置间距之间的偏差变大，多个元件的同时吸附受到阻碍的情况较多。为了极力缓和此类阻碍因素，例如，如下述专利文献1～3所示，有各种各样的方案。

专利文献1：日本专利公开公报特开第2005-5288号

专利文献2：日本专利公开公报特开第2007-123668号

专利文献3：日本专利公开公报特开第2012-33735号

专利文献1中，当由包括多个吸嘴的移载头(头部单元)从多个带式送料器执行同时吸附时，预先检测各带式送料器中的元件停止位置的位置偏移量，并存储检测到的位置偏移量以作为修正数据。在拾取电子元件时，基于修正数据控制省略图示的料带进给机构，以进行使元件停止位置与移载头的吸嘴的元件吸附位置一致的对位。

专利文献2中，具备使多个吸附头中的至少一个沿Y轴方向移动的第一驱动装置以及使多个吸附头的至少一个沿X轴方向(沿着吸嘴间距的方向)移动的第二驱动装置。

专利文献3公开了安装在送料器架上的多个带式送料器。各带式送料器具备定位用的基准销。基准销嵌合于设置在送料器架上的定位用的槽，使带式送料器相对于送料器架定位。为了提高该定位的精度，基准销构成为能够以压电致动器进行微调，通过控制压电致动器的工作，以吸收基于带式送料器的个体差异的、沿着吸嘴间距的方向的位置偏移。

但是，如上所述的现有技术中，无法低廉地实现高精度的调整。

专利文献1中，由于是控制带式送料器的料带拉出量，因此能够以低廉的成本较容易地实施。但是要实现同时吸附，与矫正料带的拉出方向的偏差相比，更重要的是沿着吸嘴间距矫正电子元件的设置间距的偏差。但是，在专利文献1中，对于设置间距的偏差或个体差异，没采取任何对策。

与此相对，在专利文献2、3的结构中，利用驱动装置或者致动器能够沿着吸嘴间距矫正位置偏移，因此能够实现高精度的位置修正。但是，必须针对每个吸嘴设置驱动装置或者致动器，因此无法避免装置的大型化及高成本化。

发明内容

本发明鉴于上述课题而作，其目的在于提供无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差而能够实现多个吸嘴同时吸附元件的“同时吸附”的带式送料器的选定装置、表面安装机以及带式送料器。

为了实现所述目的，本发明一方面所涉及的带式送料器的选定装置，对具备并列设置有多个吸嘴的头部单元及装卸自如地安装对应于所述吸嘴的多个带式送料器的送料器安装台的表面安装机，以所述头部单元为单位选定适合于所述多个吸嘴同时进行元件吸附的带式送料器，所述选定装置包括：实测吸嘴间距信息存储单元，以所述头部单元为单位存储与所述吸嘴的并列设置间隔的实测值亦即实测吸嘴间距相关的信息；候选送料器信息存储单元，存储包含能够作为适合于所述吸嘴的候选而选定的多个带式送料器的识别信息以及所述带式送料器各自的实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从将所述带式送料器定位于所述送料器安装台的基准安装位置到被设定于该带式送料器的元件供应位置为止的实测值；选定单元，根据分别存储在所述实测吸嘴间距信息存储单元与所述候选送料器信息存储单元中的信息，以所使用的头部单元的实测吸嘴间距与对应于该实测吸嘴间距的元件供应位置彼此的间隔亦即设置间距相适合的方式，从存储在所述候选送料器信息存储单元中的带式送料器中，选定具有适合于所述设置间距的实测供应间距的带式送料器。该方案中，能够对应于头部单元的个体差异来选定合适的带式送料器，以使同时吸附成为可能。即，即使是同一机型、同一型号的头部单元，吸嘴的吸嘴间距也会因个体差异而存在少许的偏差。另一方面，在带式送料器中，供应间距(实测供应间距)也会因个体差异而存在少许的偏差。因此，通过选定具有抵消各个吸嘴的吸嘴间距的误差的供应间距的带式送料器，现实的吸嘴间距与现实的设置间距一致在能够同时吸附的程度，该吸嘴能够位于对应的带式送料器所供应的电子元件的正上方。通过针对每个吸嘴进行带式送料器的选定，无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差，而能够使各吸嘴一齐升降至对应的元件供应位置以同时拾取电子元件。

上述带式送料器的选定装置中较为理想的是，还包括：允许值存储单元，针对每个所述实测吸嘴间距存储相对于元件供应位置的允许偏移量以作为允许值；其中，所述选定单元执行以下处理：选定处理，针对每个所述吸嘴，从存储在所述候选送料器信息存储单元中的信息中逐个选定作为候选的带式送料器的识别信息；设置间距运算处理，根据所选定的识别信息所涉及的带式送料器的所述实测供应间距，运算与对应于该带式送料器的吸嘴所涉及的实测吸嘴间距对应的设置间距；差量运算处理，求出运算出的设置间距与对应于该设置间距的实测吸嘴间距之间的差量；比较处理，对所述差量与存储在所述允许值存储单元中的允许值进行比较；其中，在所述差量为所述允许值以下的情况下，执行将作为候选而选定的带式送料器设定为适合于与该带式送料器对应的吸嘴的送料器的设定处理，另一方面，在所述差量超过所述允许值的情况下，作为所述选定处理，从所述候选送料器信息存储单元中选定其他带式送料器，并针对所选定的其他带式送料器重复上述的设置间距运算处理、差量运算处理及比较处理。该方案中，能够对应于吸嘴所要求的精度来对每个吸嘴间距设定允许值，因此能够对应于头部单元的个体差异来实现合适且高精度的选定。

上述带式送料器的选定装置中较为理想的是，还包括：送料器选定信息存储单元，将所述吸嘴的识别信息与适合于所述吸嘴的带式送料器的识别信息相关联地予以存储；其中，所述选定单元将从所述候选送料器信息存储单元中选定的带式送料器的识别信息登记到所述送料器选定信息存储单元中。该方案中，在送料器选定信息存储单元中，保存与每个吸嘴相关联的带式送料器的识别信息，因此能够基于该带式送料器的识别信息判定现实安装在表面安装机中的带式送料器的适合性。

上述带式送料器的选定装置中较为理想的是，还包括：读取单元，设置在所述送料器安装台上，从安装在该送料器安装台上的带式送料器读取识别该带式送料器的识别信息；判定单元，判定所述读取单元所读取的带式送料器的识别信息是否与针对与该带式送料器对应的吸嘴而相关联地存储在所述送料器选定信息存储单元中的带式送料器的识别信息相适合；显示单元，显示所述判定单元的判定结果。该方案中，不仅能够选定适合于各个吸嘴的合适的带式送料器，而且能够识别实际安装于送料器安装台的带式送料器是否适合于该吸嘴。因而，能够在使表面安装机运转之前判定带式送料器的适合性，能够事前检测、去除阻碍多个元件的同时吸附的因素。

本发明另一方面所涉及的表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴的头部单元以及设置将元件供应给所述头部单元的多个带式送料器的送料器安装台，其还包括：所述的带式送料器的选定装置；显示单元，显示由所述带式送料器的选定装置所选定的带式送料器。该方案中，在将带式送料器安装于送料器安装台时，能够一边参照带式送料器的选定装置所选定的带式送料器，一边将带式送料器安装于送料器安装台。因而，能够针对各个吸嘴选定合适的带式送料器，从而能够尽可能地进行多个元件的同时吸附。

本发明的另一表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴的头部单元、将元件供应给所述头部单元的多个带式送料器、以及设置有各所述带式送料器的送料器安装台，其还包括：送料器信息存储单元，设置在所述带式送料器中，能够通信地存储包含该带式送料器的识别信息以及实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从将所述带式送料器定位于所述送料器安装台的基准安装位置到被设定于该带式送料器的元件供应位置为止的实测值；实测吸嘴间距信息存储单元，以所述头部单元为单位存储与所述吸嘴的并列设置间隔的实测值亦即实测吸嘴间距相关的信息；读取单元，设置在所述送料器安装台上，从安装在该送料器安装台上的带式送料器读取识别该带式送料器的识别信息及与所述实测供应间距相关的信息；判定单元，根据存储在所述实测吸嘴间距信息存储单元中的信息及所述读取单元所读取的信息，判定所使用的头部单元的实测吸嘴间距与对应于该实测吸嘴间距的元件供应位置彼此的间隔亦即设置间距是否相适合；显示单元，显示所述判定单元的判定结果。该方案中，在将带式送料器安装于送料器安装台时，能够比对所安装的带式送料器的信息与吸嘴的信息，以获知所安装的带式送料器是否合适。因而，能够在使表面安装机运转之前判定带式送料器的适合性，能够事前侦测、去除阻碍多个元件的同时吸附的因素。因而，无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差，而能够使吸嘴一齐升降至对应的元件供应位置以同时拾取电子元件。

本发明再一方面所涉及的带式送料器，能够装卸地设置在利用多个吸嘴执行同时吸附的表面安装机的送料器安装台上，其包括：送料器信息存储单元，能够通信地存储包含所述带式送料器的识别信息以及实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从设定于所述送料器安装台的基准安装位置到设定于所述带式送料器的元件供应位置为止的实测值；连接单元，以使存储在所述送料器信息存储单元中的信息与所述表面安装机的控制单元能够通信的方式连接于该控制单元。

该方案中，针对每个带式送料器而将该带式送料器的识别编号与实测供应间距存储到送料器信息存储单元中，并且能够对存储在该送料器信息存储单元中的信息进行通信地与表面安装机的控制装置连接，因此表面安装机能够基于存储在送料器信息存储单元中的信息来判定该带式送料器是否适合于对应的吸嘴。

如上所述，根据本发明，能够达到下述的显著效果，即：无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差，而能够使吸嘴一齐升降至对应的元件供应位置以同时拾取电子元件。

附图说明

图1是概略表示本发明(第一实施方式)所涉及的表面安装机(能够实施本发明所涉及的元件供应方法的表面安装机)的整体的俯视图。

图2是概略表示所述表面安装机的正视图。

图3是示意性地表示安装于所述表面安装机的带式送料器的整体的侧视图。

图4是表示所述表面安装机所涉及的载带的具体结构的立体图。

图5是从上方观察所述表面安装机所涉及的料带引导器时的俯视图。

图6是表示所述表面安装机的与元件供应位置相关的尺寸的说明图。

图7是主要表示用于所述表面安装机的控制的系统结构的说明图。

图8是表示存储在所述表面安装机的辅助存储装置中的数据结构的实体关系(ER)图。

图9是表示存储在所述表面安装机的辅助存储装置中的吸嘴相关的实现值的一例的视图。

图10是表示存储在所述表面安装机的辅助存储装置中的、作为候选的带式送料器相关的实现值的一例的视图。

图11是示意性地表示送料器选定处理的例子的视图，图11的(A)是处理前的视图，图11的(B)是处理后的视图。

图12是表示本发明的实施方式所涉及的送料器选定处理的一例的流程图。

图13是表示本发明的实施方式所涉及的送料器验证处理的一例的流程图。

图14是表示本发明的另一实施方式所涉及的送料器验证处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的较理想的方式。

首先，参照图1，本实施方式所涉及的表面安装机包括安装机主体10以及并列设置在该安装机主体10中的多个元件供应部14。安装机主体10设置在搬送印刷电路板W的搬送路径的中途。在所述搬送路径上，设置有将印刷电路板W搬入安装机主体10中的省略图示的搬入搬送带及从安装机主体10搬出印刷电路板W的省略图示的搬出搬送带。在安装机主体10中，设置有连接两搬送带的搬送带12。在搬送带12上，设定有元件安装位置(图1的虚线所示的区域)。印刷电路板W从搬入搬送带被交付给搬送带12，并停止在元件安装位置。安装机主体10对停止于该元件安装位置的印刷电路板W安装电子元件。安装有电子元件的印刷电路板W从搬送带12被交付给搬出搬送带并予以搬出。

在以下的说明中，将沿着印刷电路板W的搬送方向的水平方向临时设为X轴方向，将与该X轴方向正交的水平方向假设为Y轴方向。而且，在Y轴方向上，将一侧(图1的下侧)假设为前方。

在安装机主体10中设置有头部单元18。该头部单元18能够在XY平面上移动，以便能够从元件供应部14的带式送料器15吸附元件并安装到印刷电路板W上。在安装机主体10中，具备基台10a、竖立设置在该基台上的四根柱体10b及将前后的柱体10b分别沿着Y轴方向一体化的梁体10c。基台10a为俯视呈矩形的结构体。柱体10b竖立设置在基台10a的四角部。梁体10c是左右成对，且与对应的柱体10b一同呈门状外观的结构体。

在柱体10b上，分别固定有沿着Y轴方向延伸的导轨11。在导轨11上，连结有沿X轴方向延伸的支撑部件20的端部。支撑部件20被支撑成能够沿着导轨11在安装机主体10的前后往复移动。在该支撑部件20上，沿着X轴方向设置有省略图示的导轨。经由该导轨，支撑部件20能够沿着X轴方向往复移动地支撑头部单元18。而且，在右侧前方的柱体10b上，安装有Y轴伺服马达22。Y轴伺服马达22以能够沿Y轴方向驱动旋转自如地受到支撑的滚珠丝杠23的方式与该滚珠丝杠23连结。在滚珠丝杠23上，螺合安装有固定于支撑部件20的螺母部件。因而，通过Y轴伺服马达22的驱动，支撑部件20能够沿Y轴方向往复移动。

而且，在支撑部件20的右侧端部，安装有X轴伺服马达24。X轴伺服马达24以能够驱动沿X轴方向延伸的滚珠丝杠25的方式与该滚珠丝杠25连结。在滚珠丝杠25上，螺合安装有固定于头部单元18的螺母部件。因而，通过X轴伺服马达24的驱动，头部单元18能够沿X轴方向往复移动。

在所述头部单元18上，搭载有多个吸嘴单元19。吸嘴单元19(吸嘴19a)的个数能够视需要设定为各种个数，例如为4个、6个、10个等。本实施方式中，以沿X轴方向排列的状态搭载有8个吸嘴单元19。各吸嘴单元19能够分别相对于头部单元18而升降(Z轴方向的移动)及绕吸嘴轴心(R轴)旋转。由各个以Z轴伺服马达为驱动源的升降驱动装置及以R轴伺服马达为驱动源的旋转驱动装置分别加以驱动。而且，在各吸嘴单元19中，在其远端(下端)安装有吸嘴19a，通过对该吸嘴19a的远端供应负压，以利用基于该负压的吸力来吸附元件。

参照图2，在头部单元18中设置有控制各吸嘴19a的动作的控制单元26。控制单元26通过微处理器或非易失性存储器而具体化。在控制单元26的非易失性存储器中，存储有与头部单元18或吸嘴19a相关的各种信息。另外，在以下的说明中，当指存储在存储装置中的信息的项目时以｛｝标注，当将值(实例)予以表示时以“”标注。在控制单元26的非易失性存储器中，设定有包含该头部单元18的识别信息即｛头部单元ID｝、表示设置在头部单元18中的吸嘴单元19的个数的｛吸嘴数Sn｝、识别各吸嘴19a的信息亦即｛吸嘴ID｝、详细内容后述的｛实测吸嘴间距MA｝的项目。

头部单元18上还设置有用于通过图像识别印刷电路板W的基准标记的摄像单元27。摄像单元27包括CCD摄像机及照明装置等。在将印刷电路板W搬入所述作业位置后，通过将头部单元18设置到印刷电路板W的上方，从而使摄像单元27拍摄所述标记。

另一方面，在所述基台上设置有用于通过图像识别头部单元18对元件的吸附状态的摄像单元28(参照图1)。摄像单元28与头部单元18侧的摄像单元27同样地包括CCD摄像机及照明装置等。在元件吸附后，通过将所述头部单元18设置到摄像单元28上方，从而使摄像单元28从下侧拍摄各吸嘴19a的吸附元件。

再次参照图1，为了对各吸嘴19a供应电子元件，在搬送带12的前后(图1中为上下)两侧设置有多个(图示的例子中为四处)元件供应部14。各元件供应部14具备固定于基台10a的送料器安装台14a。在各送料器安装台14a上，能够装卸地安装有多个带式送料器15。详细而言，如后所述，带式送料器15分别沿着Y轴方向而并列设置在X轴方向上。而且，在各送料器安装台14a上，分别设定有以X轴方向的原点X坐标Pxo为基点的基准安装X坐标PF(参照图6)。带式送料器15以被定位的状态能够装卸地安装在被设定在每个送料器安装台14a上的基准安装X坐标PF。另外，在图示的例子中，元件供应部14是表面安装机的结构要素的一部分，但也可为相对于表面安装机能够装卸地并用的另外独立的装置(元件供应装置)。

图3是示意性地表示所述带式送料器15的结构的图，图4是表示装填在带式送料器15中的载带30的主要部分的图。

首先，参照图4，载带30是将主体带31与盖带32接合而成的长条物。

在主体带31上，沿着其一侧的侧边部，隔开固定间隔地设有多个导向孔31a。而且，在主体带31上，沿长边方向隔开固定间隔地设有朝上方开口的元件收纳部31b。在各元件收纳部31b中，分别收纳有IC或晶体管等小片状的元件t。

盖带32通过粘合剂等贴附在载带30的上表面。而且，盖带32开放主体带31的导向孔31a，另一方面，从上方覆盖被收纳在所述各元件收纳部31b中的元件t。

如上所述的载带30被卷绕在卷轴33的外周，按每一卷轴33而被管理(参照图3)。

此外，为了拉出载带30，来将元件t供给至元件供应Y坐标Py，在本实施方式中，针对每个送料器安装台14a设有多个带式送料器15。

参照图3，本图所示的带式送料器15具备送料器底座15a。送料器底座15a在下表面具备一对突起15b。通过使该突起15b嵌合于送料器安装台14a的安装孔14b，从而将送料器底座15a安装到各送料器安装台14a上。通过突起15b与安装孔14b的嵌合结构，各带式送料器15由送料器安装台14a分别精确地定位在所设定的基准安装X坐标PF(参照图6)上。而且，在送料器底座15a的前端部，设有固定用的夹具(未图示)。所述夹具经由连杆而与设置在送料器底座15a的后部上端的省略图示的把手相连，通过所述省略图示的把手的摆动操作在夹紧状态与非夹紧状态之间切换。并且，通过将所述送料器底座15a的定位销15b插入所述送料器安装台14a的安装孔14b，并且在此状态下进行借助所述夹具(未图示)的夹紧操作，以使所述带式送料器15以定位的状态固定于送料器安装台14a的基准安装X坐标PF。

在送料器底座15a中，在内部形成有将载带30从后部供给至前部上端部分的料带供给路径。在料带供给路径的上游端(即，带式送料器15的后端)，安装有承载卷轴33的卷轴保持板15c。在卷轴保持板15c上，能够旋转地保持有载带30的卷轴33。被保持在卷轴33上的载带30的拉出端从送料器底座15a的后部导入料带供给路径内。在料带供给路径的下游端，连接有详细情况后述的料带引导器34。在送料器底座15a内，设置有将被供应至料带供给路径的载带30供给至料带引导器34的进给机构35以及用于在料带引导器34的上游侧对从载带30剥离的盖带32进行处理的抽取机构36。

进给机构35具备进给马达35a以及由进给马达35a驱动的链轮35b。链轮35b卡合于载带30的导向孔31a。因而，通过驱动该链轮35b，载带30以固定间距被间歇性地拉出。伴随借助该链轮35b的送出动作，从卷轴33拉出的载带30沿着带式送料器15的长边方向被送出至前方。

而且，抽取机构36具备抽取马达36a、由该抽取马达36a驱动的驱动齿轮36b及由驱动齿轮36b驱动的抽取齿轮对36c。在料带引导器34的上游侧，构成为从载带30剥离盖带32。抽取机构36驱动抽取齿轮对36c，以随着该抽取齿轮对36c的旋转来抽取被引导至这些抽取齿轮对36c之间的盖带32。另外，图示的实施方式中，在送料器底座15a的后部，设置有收容所抽取的盖带32的收容器37。

接下来，对带式送料器15的料带引导器34进行说明。

参照图5，所述料带引导器34按压所述载带30的上表面以限制该载带的突出。对于料带引导器34，设定有进行所述盖带32的剥离的位置的Y成分的坐标即剥离Y坐标Dy与从该剥离Y坐标Dy沿着Y轴方向设定在指定距离下游的位置的Y成分的坐标即元件供应Y坐标Py。在剥离Y坐标Dy处，通过利用所述进给机构35拉出向装置前方，从而从所述载带30的主体带31剥离盖带32。而且，通过抽取机构36，剥离的盖带32被收容到后侧的收容器37内。随着所述盖带32的剥离，露出于外部的元件t与主体带31一同被供应至所述元件供应Y坐标Py，通过进给机构35的间歇供给而停止在该元件供应Y坐标Py处。吸嘴19a对元件t的拾取是通过使定位在该元件供应Y坐标Py上方的所述吸嘴单元19升降移动而执行。

在所述料带引导器34的前部，形成有在包含所述元件供应Y坐标Py的前后方向的指定范围而开口的开口部34a。吸嘴19a通过该开口部34a进行元件t的取出。另外，图示的例子中，在开口部34a的靠后端的位置设定有所述元件供应Y坐标Py。

另一方面，在所述料带引导器34的后部(剥离Y坐标Dy)形成有切口34b，从主体带31剥离的盖带32从所述切口34b被抽出并翻折向后方侧。并且，在所述剥离Y坐标Dy(切口34b的设置部)处剥离盖带32之后，主体带31被进一步拉出到前方。通过该拉出，主体带31的元件收纳部31b到达所述开口部34a的下方(元件供应Y坐标Py的下方)。在此时刻，所述吸嘴单元19从上方接近被收纳在所述元件收纳部31b中的元件t。接下来，元件t被吸嘴单元19的吸嘴19a拾取，并从所述元件收纳部31b取出。

另外，虽省略了图示，但在所述料带引导器34上，设置有能够开闭地覆盖该开口部34a的关闭部件。关闭部件仅在所述吸嘴单元19取出元件t时开放所述开口部34a，从而防止元件t意外突出等。

接下来，参照图6，对带式送料器15与吸嘴19a的位置关系进行说明。

首先，带式送料器15如上所述，能够将带式送料器15定位在每个基准安装X坐标PF。另外，详细情况如后所述，在本实施方式中，在各带式送料器15中，针对每个送料器安装台14a设定有唯一的设置序号N。设置序号N以从最靠近送料器安装台14a的原点X坐标Pxo者开始依序将编号逐次增加1的方式而设定。在以下的说明中，视需要以“PF(1)、PF(2)……PF(N)”的形式如变量般标注基准安装X坐标PF。其他符号也同样。

在带式送料器15的元件供应Y坐标Py处，从基准安装X坐标PF到收纳在元件收纳部31b中的元件t的中心为止的X轴方向的距离(以下将该距离称作供应间距)对应于该带式送料器15的每种规格而设定为同一尺寸。但是，现实中，供应间距因产品的个体差异而存在偏差。因此，本实施方式中，对每个带式送料器15分别实测供应间距，并对应于每个带式送料器15的识别编号(图10等中例示的“STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、……”等编号)存储其实测值(以下称作“实测供应间距”)MPh。而且，本实施方式中，将从原点X坐标Pxo到基准安装X坐标PF为止的距离作为基准安装间隔SX进行管理。另外，将通过被供应至元件供应Y坐标Py的元件t的中心的X成分的坐标称作元件供应X坐标Px。

此外，吸嘴19a在X轴方向上，分别隔开预先设定的间隔而等间隔设置。本实施方式中，将该X轴方向的间隔称作吸嘴间距。但是，吸嘴间距在现实中也会因产品的个体差异而存在偏差。因此，本实施方式中，对每个头部单元18分别实测吸嘴19a、19a的各吸嘴间距，并对应于吸嘴19a的识别编号(图6、图9等中例示的“SN-0123-001、SN-0123-002……”等编号)而存储该实测值(以下称作“实测吸嘴间距”)MA。此处，吸嘴间距(实测吸嘴间距MA)为两个吸嘴19a、19a的间隔，因此吸嘴间距(实测吸嘴间距MA)与吸嘴19a的关系是将最靠近头部单元18设为元件取出对象的元件供应部14的原点X坐标Pxo的吸嘴作为先头而相关联，并以先头侧的吸嘴19a为基准而存储。

即，当存在某吸嘴19a(识别编号：SN-0123-001)与邻接于该吸嘴19a的吸嘴19a(识别编号：SN-0123-002)时，相对于某元件供应部14的原点X坐标Pxo，存在识别编号为SN-0123-001的吸嘴19a比识别编号为SN-0123-002的吸嘴19a更为靠近的关系。此时，识别编号为SN-0123-001的吸嘴19a成为先头侧，吸嘴间距(实测吸嘴间距MA(1))作为与识别编号为SN-0123-001的吸嘴19a相关的数据而保存。相反地，相对于另一元件供应部14的原点X坐标Pxo，存在识别编号为SN-0123-002的吸嘴19a比识别编号为SN-0123-001的吸嘴19a更为靠近的关系。此时，识别编号为SN-0123-002的吸嘴19a成为先头侧，吸嘴间距(实测吸嘴间距MA(1))作为识别编号为SN-0123-002的吸嘴19a的数据而保存。

关于这些关系，与识别编号为SN-0123-002以后的其他吸嘴19a的关系也同样。

接下来，参照图3及图7，为了控制上述进给机构35的进给马达35a及抽取机构36的抽取马达36a等，在带式送料器15的下部设置有控制箱38。在控制箱38的前表面设置有连接器39，经由该连接器39而与安装机主体10电连接。而且，在控制箱38中，收容有连接于连接器39的控制基板40。显示器41也连接于该控制基板40。

控制基板40具备主控制部40a、存储部40b、驱动部40c及外部输出输入单元(I/F)40d(参照图7)。主控制部40a以微处理器等而具体化，并执行存储在存储部40b中的程序。而且，存储部40b以非易失性存储器等而具体化，存储有主控制部40a所执行的程序及各种数据。在存储部40b中，存储有表示该带式送料器15的类型(种类)的｛送料器型号｝、作为分别识别该带式送料器15的识别编号的｛送料器ID｝、所述｛实测供应间距MPh｝以及与元件t相关的元件信息等。元件信息是由该带式送料器15供应的元件的种类等信息，例如在带式送料器15上安装所述卷轴33时通过操作员的输入而写入。

驱动部40c包括马达驱动部及通信处理部等，输出进给马达35a及抽取机构36的抽取马达36a等的驱动信号。而且，输出输入单元40d与显示器41及各种传感器类连接，控制各种信号的输出入。

所述显示器41的具体例例如是小型的液晶面板，显示器41显示存储在所述控制基板40的存储器中的信息等各种信息。在图示的例子中，所述显示器41安装在收容器37(参照图3)的上表面。

接下来，也参照图2，在安装机主体10中设置有控制单元60。头部用控制基板62与送料器用控制基板63经由总线61连接于控制单元60。而且，显示单元70、输入装置80及辅助存储装置90连接于控制单元60的总线61。

头部用控制基板62具备微处理器及非易失性存储器，经由省略图示的线束而与头部单元18的控制单元26能够通信地连接。

送料器用控制基板63是针对元件供应部14的每个送料器安装台14a而设置的多个(图示的例子中为四个)中继装置。各送料器用控制基板63通过微处理器及连接于该微处理器的非易失性存储器等而具体化。在送料器用控制基板63的非易失性存储器中，设定有包含用于识别送料器安装台14a的｛送料器ID｝、｛原点X坐标Pxo｝及｛元件供应Y坐标Py｝的存储项目。

而且，送料器用控制基板63与设置在送料器安装台14a上的连接器64连接。连接器64对应于安装在送料器安装台14a上的每个带式送料器15而设置，在如上所述般安装带式送料器15时，以与对应的带式送料器15的连接器39电连接的方式与带式送料器15一一对应。其结果，安装机主体10经由送料器用控制基板63而在与带式送料器15之间收发信息。并且，各送料器用控制基板63基于从各自对应的送料器安装台14a的各连接器64发送的信息，对应于每个设置序号N识别并存储各带式送料器15的送料器ID及各带式送料器15的供应元件等，并且对控制单元60中继从带式送料器15侧发送的信息，从而能够起到带式送料器15的监视功能。

显示单元70的具体例例如是包含液晶显示面板等的监视器。

输入装置80是键盘或鼠标等指示装置或者条形码阅读器等的总称。

控制单元60统一控制安装机中的安装动作。该控制单元60、显示单元70、输入装置80、辅助存储装置90等是内置在表面安装机中的本发明的送料器选定装置的一例。送料器选定装置具有对头部单元18的每个吸嘴19a选定合适的带式送料器15的功能。以下，对该功能进行说明。

首先，参照图8，在辅助存储装置90中，构筑有带式送料器15的选定功能所需的关系数据库(Relational Database)。该数据库100的数据由安装(install)在控制单元60中的省略图示的数据库管理系统(DBMS)供作控制单元60的控制。

数据库100具备送料器安装台表101、元件供应位置表102、头部单元表103、吸嘴表104、送料器类型表105、候选送料器表106及送料器选定表107。这些表101～107是被称作实体(Entity)的数据的集合。表101～107一般在逻辑上构成为由被称作属性(Attribute)的列(以下，属性以｛｝括起来表示)与被称作元组(Tuple)的行(以下，元组的值以“”括起来表示)构成的矩阵状。属性是指表101～107中设定的项目或者属性(例如｛设置序号N｝｛吸嘴ID｝｛头部ID｝等)。而且，元组是指每行信息(实例)的集合。而且，在图中，(PK)表示主关键词(PrimaryKey)，(FK)表示外部关键词(Foreign Key)。主关键词是在表101～107内唯一识别行的属性。外部关键词具备与主关键词相同的值，从而用于参照具有该主关键词的表的数据。此外，图中的箭头表示表之间的关系(Relationship)，表示位于箭头终点侧的表中的外部关键词参照位于箭头起点侧的表中的主关键词。

送料器安装台表101是与送料器安装台14a相关的主表。在送料器安装台表101中，以｛安装台ID｝作为主关键词并设定有包含｛原点X坐标Pxo、元件供应Y坐标Py｝的项目。｛安装台ID｝是用于登记对设置在安装机主体10上的送料器安装台14a进行识别的识别信息的项目。｛原点X坐标Pxo、元件供应Y坐标Py｝分别是用于对应于每个安装台ID而保存原点X坐标Pxo、元件供应Y坐标Py(参照图6)的项目。通过参照这些项目的值，控制单元60能够对应于每个安装台ID识别原点X坐标Pxo、元件供应Y坐标Py(参照图6)。

元件供应位置表102是表示送料器安装台表101的明细的主表。在元件供应位置表102中，以｛安装台ID、设置序号N｝作为主关键词并设定有包含｛基准安装X坐标PF、基准安装间隔SX、元件供应X坐标Px｝的项目。而且，｛安装台ID｝也是送料器安装台表101的外部关键词。通过具备该外部关键词，并使元件供应位置表102与送料器安装台表101相关联，从而控制单元60能够对应于每个安装台ID、对应于每个设置序号N，来获取与图6中说明的各种设置位置相关的信息(基准安装X坐标PF、基准安装间隔SX、元件供应X坐标Px)。另外，连接器64的识别符与保存在｛设置序号N｝中的识别信息一一对应。

头部单元表103是与头部单元18相关的主表。在头部单元表103中，以｛头部单元ID｝作为主关键词并设定有包含｛吸嘴数Sn｝的项目。｛头部单元ID｝是唯一识别头部单元18的识别信息。图示的例子，仅设置有一台头部单元18，但也有视表面安装机的种类或结构而具备多个头部单元18的机型，因此以能够唯一指定头部单元18的方式进行该设定。｛吸嘴数Sn｝是保存表示吸嘴单元的个数的数值的项目。

吸嘴表104是与吸嘴19a相关的主表。在吸嘴表104中，以｛吸嘴ID｝作为主关键词并设定有包含｛头部单元ID、实测吸嘴间距MA｝的项目。其中，｛实测吸嘴间距MA｝是用于保存图6所示的实测吸嘴间距MA的项目。而且，｛头部单元ID｝是用于参照头部单元表103的外部关键词。通过具备该外部关键词，并使吸嘴表104与头部单元表103相关联，从而控制单元60能够使吸嘴19a的实测吸嘴间距MA对应于每个头部单元18(头部ID)、每个安装台14a(安装台ID)、每个设置序号N。

送料器类型表105是保存与带式送料器15相关的信息的主表。在送料器类型表105中，以｛吸嘴ID、送料器型号｝作为主关键词并设定有包含｛基准供应间距SPh｝的项目。｛送料器型号｝是保存用于识别带式送料器15的型号(类型或者种类)的识别信息的项目。对于某吸嘴19a，必须设置适合于该吸嘴19a的类型的带式送料器15，因此须对应于每个吸嘴19a、每个型号来识别带式送料器。而且，｛基准供应间距SPh｝是用于对应于每个型号来保存图6所示的供应间距SPh的基准值(基准供应间距)的项目。本实施方式中，送料器类型表105中具备｛基准供应间距SPh｝，因此通过与各个带式送料器15的实测供应间距MPh进行比较，也能够知晓基于该带式送料器15的个体差异产生的误差。而且，｛吸嘴ID｝也是用于参照吸嘴表104的外部关键词。通过具备该外部关键词，并使送料器类型表105与吸嘴表104相关联，从而控制单元60例如能够如图9所示，对应于每个头部单元18(头部ID)、对应于每个安装台14a(安装台ID)、对应于每个设置序号N、对应于每个吸嘴19a(吸嘴ID)，来使带式送料器15的型号及基准供应间距SPh对应。

候选送料器表106是对应于每种型号保存与各个带式送料器15相关的信息的主表。在候选送料器表106中，以｛送料器ID｝作为主关键词并保存有包含｛吸嘴ID、送料器型号、实测供应间距MPh｝的项目。｛实测供应间距MPh｝是用于保存图6中说明的实测供应间距MPh的项目。而且，｛吸嘴ID、送料器型号｝是用于参照送料器类型表105的外部关键词。通过具备该外部关键词，并使候选送料器表106与送料器类型表105相关联，从而控制单元60例如能够如图10所示，对应于每个吸嘴19a、对应于每个送料器类型，来获取实测供应间距MPh。

送料器选定表107是用于保存与吸嘴19a和各个带式送料器15的关联相关的信息的处理表。在送料器选定表107中，以｛安装台ID、设置序号ID、吸嘴ID｝作为主关键词并保存有｛送料器ID、允许值Am｝。｛吸嘴ID｝｛送料器ID｝是分别用于参照吸嘴表104、候选送料器表106的外部关键词。通过具备这些外部关键词，并使送料器选定表107与吸嘴表104及候选送料器表106相关联，从而控制单元60例如能够如图11所示，例如对于头部单元ID为HD-0123的头部单元18中所设的、吸嘴ID为SN-0123-001～SN-0123-008的各吸嘴19a，分别地将允许值Am与带式送料器15(具有图11的(B)所示的送料器ID者)相关联而存储。而且，｛安装台ID、设置序号ID｝也是用于参照元件供应位置表102的数据的外部关键词。通过具备该外部关键词，从而控制单元60能够对应于每个安装台14a(安装台ID)、对应于每个设置序号N，来使吸嘴19a的实测吸嘴间距MA对应。

送料器选定表107的｛允许值Am｝是在执行控制单元60所执行的送料器选定处理时，保存被用于运算的参数的项目。在该项目中，保存实测吸嘴间距MA与相邻的元件t、t间的距离(设置间距)S之差是否为允许范围的阈值(允许值)Am。

送料器选定处理是用于在使安装机主体10运转之前，对应于头部单元18的每个吸嘴19a选定合适的带式送料器15的处理。

参照图6，当使头部单元18运转以利用吸嘴19a拾取元件t时，较为理想的是多个(图示的例子中为八个)吸嘴19a一齐设置到元件供应Y坐标Py，并同时升降以拾取元件t。为了实现该动作，现实的吸嘴间距即实测吸嘴间距MA与设置间距S必须一致。但是，如上所述，现实的吸嘴间距自身存在偏差，并且现实的设置间距S也存在偏差。因此，本实施方式中，从候选送料器表106依次选定作为候选的带式送料器15，将带式送料器15的设置编号设为N，将用于对所选定的作为候选的带式送料器15进行计数的计数器变量(候选编号)设为CFn，将与所选定的成为候选的第CFn个带式送料器15相关的实测供应间距设为MPh(CFn)，运算下式

S(N)＝(Sx(N+1)+MPh(CFn))-(Sx(N)+MPh(N))    (1)

通过判定下式

Am≧｜MA(N)-S(N)｜    (2)

以判定作为候选的带式送料器15是否适合于吸嘴19a。

另外，上述各表101～107表示逻辑结构的一例，在物理上，既可在同一的数据文件中安装多个表，或者也可将一个数据表安装到多个数据文件中。而且，主关键词的设定、外部关键词的设定能够根据装置的使用条件、设定等而适当变更。

接下来，对送料器选定处理的详细情况进行说明。

参照图6、图8及图12，当执行该送料器选定处理时，控制单元60从头部用控制基板62获取作为控制对象的头部单元18的头部单元ID(步骤S101)，然后，基于所获取的头部单元ID，获取安装在该头部单元18中的吸嘴19a的吸嘴数Sn(步骤S102)。

继而，控制单元60将与吸嘴19a相关的计数器变量之一即序号变量m设定为0(步骤S103)，对与第m个吸嘴ID对应的候选送料器数Fn进行计数。该计数是通过在适当结合表101～107而缩小作为对象的带式送料器15的类型等的范围之后，从候选送料器表106中提取与该类型相同的类型的带式送料器所涉及的元组而执行。

然后，控制单元60将与作为候选的带式送料器15相关的计数器变量之一即候选编号CFn设定为1(步骤S105)。继而，控制单元60从候选送料器表106中读取第CFn个元组，获取实测供应间距MPh(CFn)，另一方面，从元件供应位置表102读取第m个元组，获取与该元组相关的基准安装间隔SX(m)、基准安装间隔SX(m+1)及实测供应间距MPh(m+1)(步骤S106)。此处，当m＝0时，元件供应位置表102的元组不存在，因此将基准安装间隔SX(m)作为0进行处理。

然后，控制单元60基于所述数式(1)运算设置间距S(步骤S107)。当m＝0时，S(0)的运算结果成为图6的SX(1)+MPh(1)。

然后，控制单元60分别从头部单元表103、送料器选定表107获取实测吸嘴间距MA(m)与允许值Am(m)(步骤S108)。此处，当m＝0时，实测吸嘴间距MA(0)、允许值Am(0)均不存在。因此，在图12的流程图中虽已省略，但当m＝0时，将程序分支，分别设定为：

实测吸嘴间距MA(0)＝SX(1)+MPh(1)    (3)

允许值Am(0)＝0    (4)。

然后，控制单元60判定下式

Am(m)≧｜MA(m)-S(m)｜    (5)(步骤S109)。

若在该判定中为“是”，则控制单元60将第CFn个送料器ID关联于第m+1个头部单元ID，并在送料器选定表107中增加元组(步骤S110)。由此，将设置序号N为m+1的带式送料器15决定为送料器ID＝CFn的带式送料器。

在步骤S109中，当m＝0时，左边为0，但S(0)、MA(0)均为SX(1)+MPh(1)，因此右边也为0。因而，图示的实施方式中，直接采用最初作为候选而选定的带式送料器15。

在执行步骤S110之后，控制单元60对序号变量m进行增量(步骤S111)，判定是否存在剩余的吸嘴19a(步骤S112)。该判定中，基于增量后的序号变量m与在步骤S102中获取的吸嘴数Sn，判定下式

m＞Sn-1    (6)。

在数式(6)中，之所以设为Sn-1，是因为在步骤S103中将序号变量m的初始值设为0。

假如数式(6)成立，则结束处理。另一方面，若数式(6)不成立，则控制单元60转移到步骤S104，重复上述处理。

在序号变量m为1以上的处理中，在元件供应位置表102中存在Sx(m)、Sx(m+1)的值。而且，在送料器选定表107中，存在Am(m)的值与用于从候选送料器表106参照MPh(m)的外部关键词｛送料器ID｝。因此，在执行步骤S106、S108时，根据基于在步骤S110中相关联的带式送料器15的实测供应间距MPh而获得的设置间距S(m-1)，运算下个设置间距S(m)。

另外，在步骤S109中，若数式(5)不成立，则控制单元60对候选编号CFn进行增量(步骤S113)，判定在候选送料器表106中是否存在其他候选(步骤S114)。假如不存在作为候选的带式送料器15，则控制单元60在显示单元70上显示错误(步骤S115)，并结束处理。另外，在显示错误时，也可在显示单元70上显示作为候选而研究的带式送料器15的研究结果。具体而言，也可与该带式送料器15的送料器ID一同显示在步骤S109中完成的数式(5)的右边的运算结果。操作员基于显示单元70的显示，准备成为了错误的第m个带式送料器15，并以其他程序执行重新开始送料器选定处理的处理。当重新开始送料器选定处理时，也可存储序号变量m的值，并基于该序号变量m执行步骤S111以后的处理。或者，对于参照送料器选定表107并设定候选送料器表106的外部关键词｛送料器ID｝的处理，也可省略处理而仅对未设定外部关键词者执行运算。

参照图11，如该图11的(A)所示，送料器选定表107处于外部关键词即｛送料器ID｝的值完全未设定的状态。对此，通过执行图12的处理，如该图11的(B)所示，在送料器选定表107的｛送料器ID｝中输入“STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、STK-FD-00A-008、STK-FD-00A-009……”这些值，从而能够与吸嘴19a相关联地指定登记在候选送料器表106中的带式送料器15。

接下来，对送料器验证处理进行说明。该送料器验证处理是基于来自带式送料器15的信息与存储在控制单元60的辅助存储装置90中的信息，判定已安装在送料器安装台14a上的带式送料器15是否适合于同时吸附的处理。

参照图6、图8及图13，当执行该送料器验证处理时，控制单元60从头部用控制基板62获取作为控制对象的头部单元18的头部单元ID(步骤S120)，然后，基于所获取的头部单元ID，获取安装在该头部单元18中的吸嘴19a的吸嘴数Sn(步骤S121)。继而，控制单元60将序号变量m设定为1(步骤S122)。

继而，控制单元60对于与序号变量m对应的设置序号N，获取存储在带式送料器15的控制基板40的存储部40b中的送料器ID，并将该值设为CK(步骤S123)。另一方面，控制单元60参照吸嘴表104与送料器选定表107，从送料器选定表107中获取与设置序号N(＝m)对应的送料器ID(m)(步骤S124)。然后，控制单元60对步骤S123的值CK与从送料器选定表107获取的送料器ID(m)的值进行比较(步骤S125)。

假如CK＝送料器ID(m)的情况下，判断为安装在送料器安装台14a上的带式送料器15是在送料器选定处理中选定的带式送料器15，因此控制单元60在显示单元70中显示已安装正确的带式送料器15(步骤S126)。随后，控制单元60对序号变量m进行增量(步骤S127)，并判定是否存在剩余的吸嘴19a(步骤S128)。该判定中，基于增量后的序号变量m与在步骤S121中获取的吸嘴数Sn，判定下式

m＞Sn    (7)。

数式(7)中，由于必须使设置序号N与序号变量m一致，因此直接比较序号变量m与吸嘴数Sn。

假如数式(7)成立，则结束处理。另一方面，若数式(7)不成立，则控制单元60转移到步骤S123，重复上述处理。

在步骤S125的判定中，假如CK≠送料器ID(m)，则控制单元60执行判定子程序(步骤S130)。这是因为，即便所设置的带式送料器15与在送料器选定处理中选定的带式送料器15并非同一者，但仍可能是与验证对象所涉及的吸嘴19a相适合的等效的带式送料器15。

该判定子程序中，将与在步骤S123中获取的送料器ID相关的实测供应间距设为MPh(CK)，将图12的步骤S106～S108中的MPh(CFn)置换为MPh(CK)，执行在原理上与该步骤S106～S108相同的处理。通过该处理，在判定子程序中，运算与在步骤S123中获取的送料器ID相关的设置间距S(m)。随后，控制单元60与图12的步骤S109同样地，判定基于步骤S123中获取的送料器ID的设置间距S(m)是否适合(步骤S131)，若实测吸嘴间距MA(m)与设置间距S(m)的差量为允许值Am(m)以下，则转移到步骤S126以下，另一方面，若实测吸嘴间距MA(m)与设置间距S(m)的差量超过允许值Am(m)，则对该带式送料器15执行不适合的显示(步骤S132)，并转移到步骤S127以下。

通过对每个送料器安装台14a执行如上所述的处理，能够判定安装在各送料器安装台14a上的各带式送料器15是否适当，并显示在显示单元70上。通过该显示，操作员能够知晓安装在送料器安装台上的带式送料器15是否适合于同时吸附。因而，假如所安装的带式送料器15不适合，则操作员能够从同一种类的带式送料器15中替换为不同的带式送料器15，或者替换为具有在数据库中设定的送料器ID的带式送料器15等，从而使用适合于同时吸附的带式送料器15来进行安装准备。

如以上所说明的，根据本实施方式，能够对应于头部单元18的个体差异来选定合适的带式送料器15，以使同时吸附成为可能。即，即使是同一机型、同一型号的头部单元18，吸嘴19a的吸嘴间距(实测吸嘴间距MA)也会因个体差异而存在少许的偏差。另一方面，在带式送料器15中，供应间距(实测供应间距MPh)也会因个体差异而存在少许的偏差。因此，通过选定具有抵消各个吸嘴间距的误差的供应间距的带式送料器15，现实的吸嘴间距与现实的设置间距S一致，该吸嘴19a能够位于对应的带式送料器15所供应的电子元件的正上方。通过针对每个吸嘴19a进行该带式送料器15的选定，无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差，而能够使各吸嘴19a一齐升降至对应的元件供应位置(元件供应X坐标Px、元件供应Y坐标Py)以同时拾取电子元件。

而且，本实施方式中，还包括送料器选定表107，该送料器选定表107针对每个实测吸嘴间距MA而存储从元件供应位置的X成分即元件供应X坐标Px允许的偏移量作为允许值Am，控制单元60执行：选定处理(图12的步骤S104～S106)，针对每个吸嘴19a，从存储在候选送料器表106中的信息中逐个选定作为候选的带式送料器15的送料器ID；基于所选定的送料器ID所涉及的带式送料器15的实测供应间距MPh，运算与对应于该带式送料器15的吸嘴19a所涉及的实测吸嘴间距MA对应的设置间距S的处理；差量运算处理(图12的步骤与106～S108、S109的数式的右边)，求出运算出的设置间距S与对应于该设置间距S的实测吸嘴间距MA之间的差量；以及比较处理(图12的步骤S109的不等式)，对差量与存储在送料器选定表107中的允许值Am进行比较，若差量为允许值Am以下，则执行将作为该候选而选定的带式送料器15设定为与对应于该带式送料器15的吸嘴19a相适合的带式送料器的设定处理(图12的步骤S110)，另一方面，若差量超过允许值Am，则作为所述选定处理，从候选送料器表106中选定其他带式送料器15，并针对所选定的其他带式送料器15重复上述的设置间距运算处理、差量运算处理及比较处理。因此，本实施方式中，能够对应于吸嘴19a所要求的精度来对每个吸嘴间距设定允许值Am，因此能够对应于头部单元18的个体差异来实现合适且高精度的选定。

而且，本实施方式中，还包括：送料器选定表107，将作为吸嘴19a的识别信息的吸嘴ID与适合于吸嘴19a的带式送料器15的送料器ID相关联地予以存储，控制单元60将从候选送料器表106中选定的送料器ID登记到送料器选定表107中。因此，本实施方式中，在送料器选定表107中，保存与每个吸嘴19a相关联的送料器ID，因此能够基于该送料器ID判定现实安装在表面安装机中的带式送料器15的适合性。

而且，本实施方式中，还包括：读取单元(连接器64、控制基板63等)，设置在送料器安装台14a上，从安装在送料器安装台14a上的带式送料器15读取该带式送料器15的送料器ID；判定单元(控制单元60、控制基板62或控制基板63的主控制部)，判定该读取单元(连接器64、控制基板63等)所读取的作为带式送料器15的识别信息的送料器ID是否与针对与该带式送料器15对应的吸嘴19a而相关联地存储在送料器选定表107中的送料器ID相适合；以及显示单元70，显示判定单元的判定结果。因此，本实施方式中，不仅能够选定适合于各个吸嘴19a的合适的带式送料器15，而且能够识别实际安装于送料器安装台14a的带式送料器15是否适合于该吸嘴19a。因而，能够在使表面安装机运转之前判定带式送料器15的适合性，并在事前检测、去除阻碍多个元件的同时吸附的因素。

而且，本实施方式的另一方案是一种表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴19a的头部单元18以及设置对头部单元18供应元件的多个带式送料器15的送料器安装台14a，其特征在于包括：带式送料器15的选定装置；以及显示单元，显示由带式送料器15的选定装置所选定的带式送料器15。因此，本实施方式中，在将带式送料器15安装于送料器安装台14a时，能够一边参照带式送料器15的选定装置所选定的带式送料器15，一边将带式送料器15安装于送料器安装台14a。因而，能够针对各个吸嘴19a选定合适的带式送料器15，从而能够尽可能地进行多个元件的同时吸附。

而且，本实施方式的又一方案是一种带式送料器15，能够装卸地设置在以多个吸嘴19a执行同时吸附的表面安装机的送料器安装台14a上，其特征在于包括：存储部40b，能够通信地存储包含本机(带式送料器15自身)的识别信息与实测供应间距MPh的信息，所述实测供应间距MPh是从对送料器安装台14a设定的基准安装X坐标PF到对本机设定的元件供应位置(元件供应X坐标Px)为止的实测值；以及连接器39，能够对存储在存储部40b中的信息进行通信地与表面安装机的控制装置连接。因此，本实施方式中，针对每个带式送料器15而将该带式送料器15的识别编号与实测供应间距MPh存储到存储部40b中，并且能够对存储在该存储部40b中的信息进行通信地与表面安装机的控制单元60连接，因此表面安装机能够基于存储在存储部40b中的信息来判定该带式送料器15是否适合于对应的吸嘴19a。

这样，根据本实施方式，起到下述的显著效果，即：无须设置特别的驱动装置来吸收尺寸差，而能够使吸嘴19a一齐升降至对应的元件供应位置(元件供应X坐标Px)以便同时拾取电子元件。

上述实施方式不过是本发明的理想具体例，本发明并不限定于上述实施方式。

例如，本发明的另一实施方式是一种表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴19a的头部单元18、对头部单元18供应元件的多个带式送料器15及设置各带式送料器15的送料器安装台14a，其特征在于包括：存储部40b，设置在带式送料器15中，能够通信地存储包含该带式送料器15的送料器ID与实测供应间距MPh的信息；吸嘴表104，针对每个头部单元18存储与吸嘴19a彼此的并列设置间隔的实测值即实测吸嘴间距MA相关的信息；读取单元(连接器64、控制基板63等)，设置在送料器安装台14a中，从安装在送料器安装台上的带式送料器15读取该带式送料器15的送料器ID及与实测供应间距MPh相关的信息；作为判定单元的控制单元60，基于存储在吸嘴表104中的信息与读取单元(连接器64、控制基板63等)所读取的信息，判定所使用的头部单元18的实测吸嘴间距MA与对应于该实测吸嘴间距MA的设置间距S是否适合；以及显示单元70，显示该控制单元60的判定结果。

具体而言，该方案是在上述表面安装机的控制单元60中增加进一步的程序，能够执行基于图14的流程图的处理。

基于图14详叙该方案所涉及的实施方式。

图14中，图13中所说明的送料器选定处理中的步骤S123以后有所变更。

参照图14，在该图14所示的实施方式中，控制单元60将序号变量m设定为1之后(步骤S122)，从带式送料器15的各控制基板40获取设置序号为m、m+1的带式送料器15的实测供应间距MPh(m)、MPh(m+1)(步骤S140)。继而，控制单元60从元件供应位置表102读取第m个元组，并获取与该元组相关的基准安装间隔SX(m)与基准安装间隔SX(m+1)(步骤S141)。随后，控制单元60基于所述数式(1)，运算下式

设置间距S(m)＝(Sx(m+1)+MPh(m+1))-(Sx(m)+MPh(m))(步骤S142)。

随后，控制单元60分别从头部单元表103、送料器选定表107获取实测吸嘴间距MA(m)与允许值Am(m)(步骤S143)。随后，控制单元60基于在步骤S142中运算出的S(m)与从送料器选定表107获取的MA(m)的值，判定所述数式(5)(步骤S144)。

若步骤S144的判定结果为真，则控制单元60执行与图12的步骤S126以下同样的处理。另一方面，若步骤S144的判定结果为假，则随后累计结果将失常，因此控制单元60对于该带式送料器15执行不适合的显示(步骤S145)，并结束处理。

通过对每个送料器安装台14a执行如上所述的处理，能够判定安装在各送料器安装台14a上的各带式送料器15是否适当，并显示在显示单元70上。

此外，上述实施方式中，安装机主体10的控制单元60作为选定单元或判定单元发挥功能。但是，选定单元或判定单元也能够通过其他单元实现。例如，如上所述，本实施方式所涉及的安装机主体10具备与头部单元18的控制单元26能够通信地连接的头部用控制基板62。而且，对应于每个送料器安装台14a，具备具有带式送料器15的监视功能的送料器用控制基板63。因此，通过使这些控制基板62、63共享存储在辅助存储装置90中的数据库100，从而能够执行图12～图14。另外，作为数据库100的共享方法，既可采用与控制单元60通信以直接访问辅助存储装置90的方法，或者，也可采用通过半连接(semi-joins)法等获取必要的表，并在控制基板62或者控制基板63的存储部中构筑镜像站(mirror site)的方法。

而且，辅助存储装置80的数据库100并不限于连接于安装机主体10，也可构筑在能够与安装机主体10通信的其他电脑的辅助存储装置中。而且，此时，也能够将其他电脑具体化为带式送料器的选定装置。

此外，在上述实施方式所涉及的选定单元、判定单元中，基于实测所得的值(实测吸嘴间距、实测供应间距)来执行运算处理，但本发明并不限于此，也可采用基于误差(作为基准的吸嘴间距与实测吸嘴间距之差或者基准供应间距与实测供应间距之差)来执行选定处理或验证处理的方法。

此外，对于数据库100，无须保存在单个的存储装置中，也可使其物理分散。

除此以外，当然能够在本案的技术方案的范围内进行各种变更。

Claims (7)

1.一种带式送料器的选定装置，其特征在于：

对具备并列设置有多个吸嘴的头部单元及装卸自如地安装对应于所述吸嘴的多个带式送料器的送料器安装台的表面安装机，以所述头部单元为单位选定适合于所述多个吸嘴同时进行元件吸附的带式送料器，所述选定装置包括：

实测吸嘴间距信息存储单元，以所述头部单元为单位存储与所述吸嘴的并列设置间隔的实测值亦即实测吸嘴间距相关的信息；

候选送料器信息存储单元，存储包含能够作为适合于所述吸嘴的候选而选定的多个带式送料器的识别信息以及所述带式送料器各自的实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从将所述带式送料器定位于所述送料器安装台的基准安装位置到被设定于该带式送料器的元件供应位置为止的实测值；

选定单元，根据分别存储在所述实测吸嘴间距信息存储单元与所述候选送料器信息存储单元中的信息，以所使用的头部单元的实测吸嘴间距与对应于该实测吸嘴间距的元件供应位置彼此的间隔亦即设置间距相适合的方式，从存储在所述候选送料器信息存储单元中的带式送料器中，选定具有适合于所述设置间距的实测供应间距的带式送料器。

2.根据权利要求1所述的带式送料器的选定装置，其特征在于还包括：

允许值存储单元，针对每个所述实测吸嘴间距存储相对于元件供应位置的允许偏移量以作为允许值；其中，

所述选定单元执行以下处理：

选定处理，针对每个所述吸嘴，从存储在所述候选送料器信息存储单元中的信息中逐个选定作为候选的带式送料器的识别信息；

设置间距运算处理，根据所选定的识别信息所涉及的带式送料器的所述实测供应间距，运算与对应于该带式送料器的吸嘴所涉及的实测吸嘴间距对应的设置间距；

差量运算处理，求出运算出的设置间距与对应于该设置间距的实测吸嘴间距之间的差量；

比较处理，对所述差量与存储在所述允许值存储单元中的允许值进行比较；其中，

在所述差量为所述允许值以下的情况下，执行将作为候选而选定的带式送料器设定为适合于与该带式送料器对应的吸嘴的送料器的设定处理，另一方面，在所述差量超过所述允许值的情况下，作为所述选定处理，从所述候选送料器信息存储单元中选定其他带式送料器，并针对所选定的其他带式送料器重复上述的设置间距运算处理、差量运算处理及比较处理。

3.根据权利要求1所述的带式送料器的选定装置，其特征在于还包括：

送料器选定信息存储单元，将所述吸嘴的识别信息与适合于所述吸嘴的带式送料器的识别信息相关联地予以存储；其中，

所述选定单元将从所述候选送料器信息存储单元中选定的带式送料器的识别信息登记到所述送料器选定信息存储单元中。

4.根据权利要求3所述的带式送料器的选定装置，其特征在于还包括：

读取单元，设置在所述送料器安装台上，从安装在该送料器安装台上的带式送料器读取识别该带式送料器的识别信息；

判定单元，判定所述读取单元所读取的带式送料器的识别信息是否与针对与该带式送料器对应的吸嘴而相关联地存储在所述送料器选定信息存储单元中的带式送料器的识别信息相适合；

显示单元，显示所述判定单元的判定结果。

5.一种表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴的头部单元以及设置将元件供应给所述头部单元的多个带式送料器的送料器安装台，其特征在于还包括：

权利要求1至4中任一项所述的带式送料器的选定装置；

显示单元，显示由所述带式送料器的选定装置所选定的带式送料器。

6.一种表面安装机，包括并列设置有多个吸嘴的头部单元、将元件供应给所述头部单元的多个带式送料器、以及设置有各所述带式送料器的送料器安装台，其特征在于还包括：

送料器信息存储单元，设置在所述带式送料器中，能够通信地存储包含该带式送料器的识别信息以及实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从将所述带式送料器定位于所述送料器安装台的基准安装位置到被设定于该带式送料器的元件供应位置为止的实测值；

实测吸嘴间距信息存储单元，以所述头部单元为单位存储与所述吸嘴的并列设置间隔的实测值亦即实测吸嘴间距相关的信息；

读取单元，设置在所述送料器安装台上，从安装在该送料器安装台上的带式送料器读取识别该带式送料器的识别信息及与所述实测供应间距相关的信息；

判定单元，根据存储在所述实测吸嘴间距信息存储单元中的信息及所述读取单元所读取的信息，判定所使用的头部单元的实测吸嘴间距与对应于该实测吸嘴间距的元件供应位置彼此的间隔亦即设置间距是否相适合；

显示单元，显示所述判定单元的判定结果。

7.一种带式送料器，能够装卸地设置在利用多个吸嘴执行同时吸附的表面安装机的送料器安装台上，其特征在于包括：

送料器信息存储单元，能够通信地存储包含所述带式送料器的识别信息以及实测供应间距的信息，所述实测供应间距是从设定于所述送料器安装台的基准安装位置到设定于所述带式送料器的元件供应位置为止的实测值；

连接单元，以使存储在所述送料器信息存储单元中的信息与所述表面安装机的控制单元能够通信的方式连接于该控制单元。

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