KR101495229B1 - 테이프 피더의 선정 유닛, 표면 실장기 및 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 흡착 노즐(19a)이 병설된 헤드 유닛(18)과, 흡착 노즐(19a)에 대응하는 복수의 테이프 피더(15)가 착탈가능하게 장착되는 피더 설치대(14a)를 구비한 표면 실장기에 대해서 헤드 유닛(18)에 의한 동시 흡착에 적합한 테이프 피더(15)를 상기 흡착 노즐(19a)마다 선정하는 기능을 갖는 장치이다. 선정에 있어서는 헤드 유닛(18)의 실측 노즐 피치 MA와 상기 실측 노즐 피치 MA에 대응하는 부품 공급 위치(부품 공급 X좌표 Px)끼리의 간격인 세트 피치 S가 적합하도록 상기 세트 피치 S에 적합한 실측 공급 피치 MPh를 갖는 테이프 피더(15)를 복수의 테이프 피더(15)로부터 선정하는 처리가 실행된다. 특별한 구동장치를 설치하여 치수차를 흡수하는 일 없이 복수의 흡수 노즐이 동시에 부품을 흡착하는 「동시 흡착」이 가능해진다.

Description

테이프 피더의 선정 유닛, 표면 실장기 및 테이프 피더{SELECTION UNIT OF TAPE FEEDER, SURFACE MOUNTING DEVICE, AND TAPE FEEDER}

본 발명은 테이프 피더의 선정 유닛, 표면 실장기 및 테이프 피더에 관한 것이다.

전자부품의 표면 실장기는 복수의 흡착 노즐을 포함하는 헤드 유닛을 구비하고 있다. 헤드 유닛은 복수의 흡착 노즐을 프린트 기판과 부품 공급부 사이에서 왕복시킨다. 프린트 기판은 미리 설정된 부품 실장위치에 고정된다. 부품 공급부는 부품 실장위치 가까이 설치되는 베이스와 베이스에 착탈되는 복수의 테이프 피더를 구비하고 있다. 부품 공급부에는 테이프 피더마다 부품 공급 위치가 설정되어 있다. 전자부품의 실장시에 있어서 헤드 유닛은 복수의 흡착 노즐을 대응하는 부품 공급 위치로 이동한다. 부품 공급부에서는 각 흡착 노즐은 복수의 테이프 피더에 공급된 부품을 픽업한다. 그 후, 헤드 유닛은 복수의 흡착 노즐을 부품 실장위치로 이동한다. 부품 실장위치에서는 각 흡착 노즐은 흡착한 부품을 프린트 기판에 실장한다.

각 흡착 노즐은 헤드 유닛이 작동하는 XY 평면 상에 있어서, 예를 들면 X축 방향을 따라서 등간격을 두고 나열되어 있다. 또한, 부품 공급부에는 복수의 테이프 피더가 X축 방향을 따라서 병치되어 있다. 테이프 피더의 병설 간격은 흡착 노즐끼리의 병설 간격인 노즐 피치에 대응하고 있다. 각 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치는 X축 방향을 따라 일렬로 나열되어 있다. 테이프 피더는 Y축 방향을 따라 테이프를 송급하고, 상기 테이프 피더에 정해진 부품 공급 위치에 전자부품을 공급한다. 각 흡착 노즐은 헤드 유닛으로 반송되어서 대응하는 테이프 피더에 설정된 부품 공급 위치의 바로 위에 대향하고 그 위치에서 강하해서 대응하는 전자부품을 흡착한다.

그런데, 이 부품 흡착시에 복수의 흡착 노즐이 동시에 부품을 흡착(이하, 「동시 흡착」이라고 함) 할 수 있으면 동작 효율이 향상되어 처리 속도가 빨라진다.이 동시 흡착을 가능하게 하기 위해서는 부품 공급 위치로서 각각의 테이프 피더에 설정된 좌표에 대하여 헤드 유닛이 대응하는 흡착 노즐이 정미하게 대향할 수 있는 동시에, 테이프 피더에 의해 공급되는 전자부품이 대응하는 부품 공급 위치에 정미하게 배치될 필요가 있다.

그렇지만, 이 조건을 항상 충족시키는 것이 반드시 용이하다고는 할 수 없다. 현실에는 노즐 피치의 편차나, 테이프 피더를 위치 결정하는 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 간격인 공급 피치의 편차에 의해 각 테이프 피더가 공급하는 부품끼리의 간격(세트 피치)이 불균일해지는 경우가 있다. 그 때문에, 노즐 피치와 세트 피치의 어긋남이 커져서 복수 부품의 동시 흡착이 저해되는 경우가 많다. 이러한 저해 요인을 극력 완화하는 것을 목적으로 하여, 예를 들면 특허문헌 1∼3에 나타낸 바와 같이 각종의 연구가 행해지고 있다.

일본 특허공개 2005-5288호 공보 일본 특허공개 2007-123668호 공보 일본 특허공개 2012-33735호 공보 특허문헌 1은 복수의 테이프 피더로부터 복수의 흡착 노즐을 포함하는 이재헤드(헤드 유닛)에 의해 동시 흡착을 실행할 때에 각 테이프 피더에 있어서의 부품정지 위치의 위치 어긋남량을 미리 검출하고, 검출된 위치 어긋남량을 보정 데이터로서 기억시키고 있다. 전자부품의 픽업시에는 보정 데이터에 기초하여 도시 생략한 테이프 이송 기구를 제어하여 부품 정지 위치를 이재 헤드의 흡착 노즐에 의한 부품흡착 위치에 일치시키는 위치 맞춤을 행하도록 하고 있다. 특허문헌 2는 복수의 흡착 헤드의 적어도 1개를 Y축 방향으로 이동시키는 제 1 구동장치와, 복수의 흡착 헤드 중 적어도 1개를 X축 방향(노즐 피치를 따른 방향)으로 이동시키는 제 2 구동장치를 구비하고 있다. 특허문헌 3은 피더 뱅크에 장착되는 복수의 테이프 피더를 개시하고 있다. 각 테이프 피더는 위치 결정용 기준 핀을 구비하고 있다. 기준 핀은 피더 뱅크에 설치된 위치 결정용 홈에 감합되어 피더 뱅크에 대해서 테이프 피더를 위치 결정하는 것이다. 이 위치 결정의 정밀도를 높이기 위해서, 기준 핀은 압전 액츄에이터로 미조정 가능하게 구성되어 있어 압전 액츄에이터의 작동을 제어함으로써 테이프 피더의 개체차에 기초하여 노즐 피치를 따른 방향의 위치 어긋남을 흡수하도록 하고 있다. 그러나, 상술한 바와 같은 선행 기술에서는 저렴하고 고정밀도의 조정을 도모할 수 없었다. 특허문헌 1에서는 테이프 피더의 테이프 급송량을 제어하고 있으므로 저렴한 비용으로 비교적 용이하게 실시할 수 있다. 그렇지만, 동시 흡착을 실현하기 위해서는 테이프의 조출(繰出) 방향보다는 오히려 노즐 피치를 따라 전자부품의 세트 피치의 편차를 교정하는 것이 중요하다. 그럼에도 불구하고 특허문헌 1에서는 세트 피치의 편차 또는 개체차에 대해서는 하등 대책을 취할 수 없었다. 이것에 반하여, 특허문헌 2, 3의 구성에서는 구동장치 또는 액츄에이터를 사용하여 노즐 피치에 따라서 위치 어긋남을 교정가능하기 때문에 고정밀도의 위치 보정을 도모할 수 있다. 그러나, 구동장치나 또는 액츄에이터를 흡착 노즐마다 설치할 필요가 있기 때문에 장치의 대형화나 고비용화를 피할 수 없었다.

본 발명은 상술한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 특별한 구동장치를 설치해서 치수차를 흡수하지 않고 복수의 흡착 노즐이 동시에 부품을 흡착하는 「동시 흡착」이 가능해지는 테이프 피더의 선정 유닛, 표면 실장기 및 테이프 피더를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 복수의 흡착 노즐이 병설된 헤드 유닛과, 상기 흡착 노즐에 대응하는 복수의 테이프 피더가 착탈 가능하게 장착되는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 대하여 상기 복수의 흡착 노즐에 의한 동시 흡착에 적합한 테이프 피더를 상기 헤드 유닛 단위로 선정하는 테이프 피더의 선정유닛으로서, 상기 흡착 노즐의 병설 간격의 실측치인 실측 노즐 피치에 관한 정보를 상기 헤드 유닛마다 기억하는 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과, 상기 흡착 노즐에 적합한 후보로서 선정가능한 복수의 테이프 피더의 식별정보 및 상기 테이프 피더의 각각에 대해서 상기 피더 설치대에 상기 테이프 피더를 위치 결정하는 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 기억하는 후보 피더 정보 기억 수단과, 상기 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과, 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 각각 기억된 정보에 기초하여 사용하는 헤드 유닛의 실측 노즐 피치와 상기 실측 노즐 피치에 대응하는 부품 공급 위치끼리의 간격인 세트 피치가 적합하도록 상기 세트 피치에 적합한 실측 공급 피치를 갖는 테이프 피더를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 기억된 테이프 피더에서 선정하는 선정 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 선정 유닛이다. 이 형태에서는 헤드 유닛의 개체차에 따라서 적합한 테이프 피더를 선정하고 또한 동시 흡착을 가능하게 할 수 있다. 다시 말해, 동일 기종, 동일 품번의 헤드 유닛이어도 흡착 노즐의 노즐 피치는 개체차에 따라서 다소의 편차를 갖고 있다. 한편, 테이프 피더에 있어서도 개체차에 의해 공급 피치(실측 공급 피치)는 다소의 편차를 갖고 있다. 그래서, 각각의 흡착 노즐의 노즐 피치의 오차를 상쇄하도록 공급 피치를 갖는 테이프 피더를 선정함으로써 현실의 노즐 피치와 현실의 세트 피치가 동시 흡착가능한 레벨로 일치하여 상기 흡착 노즐은 대응하는 테이프 피더가 공급한 전자부품 바로 위에 위치하는 것이 가능해진다. 이러한 테이프 피더의 선정이 흡착 노즐마다 이루어짐으로써 특별한 구동장치를 설치해서 치수차를 흡수하는 일 없이 각 흡착 노줄을 일제히 대응하는 부품 공급 위치로 상승시켜서 전자부품을 동시에 픽업하는 것이 가능해진다.

바람직한 형태의 테이프 피더의 선정 유닛에 있어서, 상기 실측 노즐 피치마다 부품 공급 위치로부터 허용되는 어긋남량을 허용치로서 기억하는 허용치 기억 수단을 더 구비하고, 상기 선정 수단은 상기 흡착 노즐마다 후보가 되는 테이프 피더의 식별정보를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 기억되어 있는 것 중에서 하나씩 선정하는 선정 처리와, 선정한 식별정보에 관한 테이프 피더의 상기 실측 공급 피치에 기초하여 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 관한 실측 노즐 피치에 대응하는 세트 피치를 연산하는 세트 피치 연산 처리와, 연산된 세트 피치와 이 세트 피치에 대응하는 실측 노즐 피치의 차분을 구하는 차분 연산 처리와, 상기 차분과 상기 허용치 기억 수단에 기억되어 있는 허용치를 비교하는 비교 처리를 실행하고, 상기 차분이 상기 허용치 이하일 경우에는 상기 후보로서 선정한 테이프 피더를 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 적합한 것으로서 설정하는 설정 처리를 실행하는 한편, 상기 차분이 상기 허용치를 초과할 경우에는 상기 선정 처리로서 다른 테이프 피더를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에서 선정하고, 선정된 다른 테이프 피더에 대해서 상술한 세트 피치 연산 처리, 차분 연산 처리, 및 비교 처리를 반복하는 것이다. 이 형태에서는 흡착 노즐에 요구되는 정밀도에 따라서 노즐 피치마다 허용치를 설정해 두는 것이 가능하게 되므로, 헤드 유닛의 개체차에 따라서 바람직하고 정밀도가 높은 선정을 실현하는 것이 가능해진다.

바람직한 형태의 테이프 피더의 선정 유닛에 있어서, 상기 흡착 노즐의 식별정보와, 상기 흡착 노즐에 적합한 테이프 피더의 식별정보를 관련지어 기억하는 피더 선정 정보 기억 수단을 더 구비하고, 상기 선정 수단은 상기 후보 피더 정보 기억 수단에서 선정된 테이프 피더의 식별정보를 상기 피더 선정 정보 기억 수단에 등록하는 것이다. 이 형태에서는 피더 선정 정보 기억 수단에 흡착 노즐마다 관련지어진 테이프 피더의 식별정보가 보존되므로, 그 테이프 피터의 식별정보에 기초하여 표면 실장기에 현실에 장착된 테이프 피더의 적합성을 판정하는 것이 가능해진다.

바람직한 형태의 테이프 피더의 선정 유닛에 있어서, 상기 피더 설치대에 설치되고, 상기 피더 설치대에 장착된 테이프 피더로부터 상기 테이프 피더를 식별하는 식별정보를 판독하는 판독 수단과, 상기 판독 수단이 판독한 테이프 피더의 식별정보가 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 대해서 상기 피더 선정 정보 기억 수단에 관련지어 기억되어 있는 테이프 피더의 식별정보와 적합하여 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단의 판정 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비하고 있다. 이 형태에서는 각각의 흡착 노즐에 적합한 바람직한 테이프 피더를 선정할 수 있을 뿐만 아니라 실제로 피더 설치대에 설치된 테이프 피더가 상기 흡착 노즐에 적합한 것인지의 여부를 식별할 수 있다. 따라서, 표면 실장기를 가동하기 전에 테이프 피더의 적합성을 판정하여 복수 부품의 동시 흡착을 저해하는 요인을 사전에 검지, 제거하는 것이 가능해진다.

본 발명의 다른 형태는 복수의 흡착 노즐이 병설된 베드 유닛과, 상기 베드 유닛에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더를 설치하는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 있어서, 상기 테이프 피더의 선정 유닛과, 상기 테이프 피더의 선정 유닛에 의해 선정된 테이프 피더를 표시하는 표시 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 표면 실장기이다. 이 형태에서는 테이프 피더를 피더 설치대에 장착할 때에 테이프 피더의 선정 유닛이 선정한 테이프 피더를 참조하면서 테이프 피더를 피더 설치대에 장착할 수 있다. 따라서, 각각의 흡착 노즐에 대하여 적합한 테이프 피더를 선정할 수 있어 복수 부품의 동시 흡착을 가급적 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 형태는 복수의 흡착 노즐이 병설된 헤드 유닛과, 상기 헤드 유닛에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더와, 각 테이프 피더를 설치하는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 있어서, 상기 테이프 피더에 설치되고, 상기 테이프 피더의 식별정보와 상기 피더 설치대에 상기 테이프 피더를 위치 결정하는 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 통신가능하게 기억하는 피더 정보 기억 수단과, 상기 흡착 노즐의 병설 간격의 실측치인 실측 노즐 피치에 관한 정보를 상기 헤드 유닛마다 기억하는 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과, 상기 피더 설치대에 설치되고, 상기 피더 설치대에 장착된 테이프 피더로부터 상기 테이프 피더를 식별하는 식별정보와 상기 실측 공급 피치에 관한 정보를 판독하는 판독 수단과, 상기 실측 노즐 피치 정보 기억 수단에 기억된 정보와 상기 독해 수단이 판독한 정보에 기초하여 사용되는 헤드 유닛의 실측 노즐 피치와 상기 실측 노즐 피치에 대응하는 부품 공급 위치끼리의 간격인 세트 피치가 적합하여 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단의 판정 결과를 표시하는 표시 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 표면 실장기이다. 이 형태에서는 테이프 피더를 피더 설치대에 장착할 때에 장착된 테이프 피더의 정보와 흡착 노즐의 정보를 대조하여 장착된 테이프 피더의 적부를 알 수 있다. 따라서, 표면 실장기를 가동하기 전에 테이프 피더의 적합성을 판정하고, 복수 부품의 동시 흡착을 저해하는 요인을 사전에 검지, 제거하는 것이 가능해진다. 따라서, 특별한 구동장치를 설치해서 치수차를 흡수하지 않고 흡착 노즐을 일제히 대응하는 부품 공급 위치에서 승강시켜서 전자 부품을 동시에 픽업하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 다른 형태는 복수의 흡착 노즐에 의해 동시 흡착을 실행하는 표면 실장기의 피더 설치대에 착탈가능하게 설치되는 테이프 피더에 있어서, 자기(自機)의 식별정보와 상기 피더 설치대에 설정된 기준 설치 위치로부터 자기에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 통신가능하게 기억하는 피더 정보 기억 수단과, 상기 피더 정보 기억 수단에 기억된 정보를 상기 표면 실장기의 제어 수단과 통신가능하게 접속되는 접속수단을 구비하여 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더이다.

이 형태에서는 테이프 피더마다 상기 테이프 피더의 식별버호와 실측 공급 피치가 피더 정보 기억 수단에 기억되어 있음과 아울러, 이 피더 정보 기억 수단에 기억된 정보가 표면 실장기의 제어 수단과 통신가능하게 접속되므로 표면 실장기는 피더 정보 기억 수단에 기억되어 있는 정보에 근거해서 해상 테이프 피더가 대응하는 흡착 노즐에 적합하여 있는지의 여부를 판정하는 것이 가능하게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 특별한 구동장치를 설치하여 치수차를 흡수하지 않고 흡착 노즐을 일제히 대응하는 부품 공급 위치에서 승강시켜서 전자부품을 동시에 픽업하는 것이 가능해진다고 하는 현저한 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명(제 1 실시형태)에 관한 표면 실장기(본 발명에 의한 부품 공급 방법을 실시가능한 표면 실장기)의 전체를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 상기 표면 실장기를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 상기 표면 실장기에 설치되는 테이프 피더의 전체를 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 상기 표면 실장기에 관한 캐리어 테이프의 구체적 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 상기 표면 실장기에 관한 테이프 가이드를 상방에서 본 평면도이다.
도 6은 상기 표면 실장기의 부품 공급 위치에 관련되는 치수를 나타내는 설명도이다.
도 7은 상기 표면 실장기의 제어를 위한 시스템 구성을 주로 나타내는 설명도이다.
도 8은 상기 표면 실제기의 보조 기억장치에 기억된 데이터 구조를 나타내는 엔티티 관계(ER) 도면이다.
도 9는 상기 표면 실장기의 보조 기억장치에 기억된 흡착 노즐 관련의 실현 치의 일례를 나타내는 뷰 테이블이다.
도 10은 상기 표면 실장기의 후보 기억장치에 기억된 후보가 되는 테이프 피더 관련 실현치의 일례를 나타내는 뷰 테이블이다.
도 11은 피더 선정 처리의 예를 모식적으로 나타내는 뷰 테이블이고, (A)는 처리전의 뷰 테이블, (B)는 처리 후의 뷰 테이블이다.
도 12는 본 발명의 실시형태에 관한 피더 선정 처리의 일례를 나타내는 플로우 챠트이다.
도 13은 본 발명의 실시형태에 관한 피더 체크 처리의 일례를 나타내는 플로우 챠트이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 피더 체크 처리의 일례를 나타내는 플로우 챠트이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 설명한다.

우선, 도 1을 참조하여 본 실시형태에 관한 표면 실장기는 실장기 본체(10)와, 이 실장기 본체(10)에 병설되는 복수의 부품 공급부(14)를 구비하고 있다. 실장기 본체(10)는 프린트 기판(W)을 반송하는 반송 경로의 도중에 배치되어 있다. 상기 반송 경로에는 프린트 기판(W)을 실장기 본체(10)에 반입하는 도시 생략한 반입 컨베이어와, 실장기 본체(10)로부터 프린트 기판(W)을 반출하는 도시 생략한 반출 컨베이어가 배치되어 있다. 실장기 본체(10)에는 양 컨베이어를 접속하는 컨베이어(12)가 배치되어 있다. 컨베이어(12) 상에는 부품 실장위치(도 1의 가상선으로 표시하는 에리어)가 설정된다. 프린트 기판(W)은 반입 컨베이어로부터 컨베이어(12)로 전달되어 부품 설치 위치에서 정지된다. 실장기 본체(10)는 이 부품 설치 위치에 정지된 프린트 기판(W)에 대하여 전자부품을 실장한다. 전자부품이 실장된 프린트 기판(W)은 컨베이어(12)로부터 반출 컨베이어로 전달되어 반출된다.

이하의 설명에서는 프린트 기판(W)의 반송 방향을 따라서 수평 방향을 가령 X축 방향으로 하고, 이 X축 방향에 직교하는 수평 방향을 가령 Y축 방향이라고 한다. 또한, Y축 방향에 있어서 한쪽(도 1의 하측)을 가령 전방이라고 한다.

실장기 본체(10)에는 헤드 유닛(18)이 설치되어 있다. 이 헤드 유닛(18)은 부품 공급부(14)의 테이프 피더(15)로부터 부품을 흡착해서 프린트 기판(W) 상에 설치할 수 있도록 XY 평면 상에서 이동 가능하게 되어 있다. 실장기 본체(10)에는 기대(10a)와, 이 기대에 입설된 4개의 주체(10b)와, 전후의 주체(10b)를 각각 Y축 방향을 따라 일체화하는 빔체(10c)를 구비하고 있다. 기대(10a)는 평면으로 보았을 때 직사각형의 구조체이다. 주체(10b)는 기대(10a)의 네 코너부에 입설되어 있다. 빔체(10c)는 좌우로 쌍을 이루어 대응하는 주체(10b)와 함께 게이트상의 외관을 보이는 구조체이다.

주체(10b)에는 Y축 방향을 따라 연장되는 레일(11)이 각각 고정되어 있다. 레일(11)에는 X축 방향을 따라 연장되는 지지 부재(20)의 단부가 연결되어 있다. 지지 부재(20)는 레일(11)을 따라 실장기 본체(10)의 전후로 왕복 이동가능하게 지지되어 있다. 이 지지 부재(20)에는 도시 생략한 레일이 X축 방향을 따라 설치되어 있다. 이 레일을 통해서 지지 부재(20)는 헤드 유닛(18)을 X축 방향을 따라 왕복 이동가능하게 지지하고 있다. 또한, 우측 전방의 주체(10b)에는 Y축 서보모터(22)가 설치되어 있다. Y축 서보모터(22)에는 Y축 방향을 따라서 회전 가능하게 지지된 볼 나사(23)를 구동할 수 있도록 상기 볼 나사(23)와 연결되어 있다. 볼 나사(23)에는 지지부재(20)에 고정되는 너트부재가 나사결합 장착되어 있다. 따라서, Y축 서보모터(22)의 구동에 의해 지지부재(20)는 Y축 방향을 따라서 왕복이동하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 지지부재(20)의 좌측 단부에는 X축 서보모터(24)가 설치되어 있다. X축 서보모터(24)는 X축 방향을 따라서 연장되는 볼 나사(25)를 구동할 수 있도록 상기 볼 나사(25)와 연결되어 있다. 볼 나사(25)에는 헤드 유닛(18)에 고정되는 너트부재가 나사결합 장착되어 있다. 따라서, X축 서보모터(24)의 구동에 의해 헤드 유닛(18)은 X축 방향을 따라서 왕복이동하는 것이 가능하게 되어 있다.

상기 헤드 유닛(18)에는 복수의 노즐 유닛(19)이 탑재되어 있다. 노즐 유닛(19)(흡착 노즐(19a))의 개수는 4개, 6개, 10개 등 필요에 따라서 각종 개수로 설정하는 것이 가능하다. 본 실시형태에서는 8개의 노즐 유닛(19)이 X축 방향으로 늘어선 상태에서 탑재되어 있다. 각 노즐 유닛(19)은 각각 헤드 유닛(18)에 대하여승강(Z축 방향의 이동) 및 노즐 축심(R축) 주변의 회전이 가능하게 되어 있다. 각 Z축 서보모터를 구동원으로 하는 승강 구동 수단 및 R축 서보모터를 구동원으로 하는 회전 구동 수단에 의해 각각 구동하도록 되어 있다. 또한, 각 노즐 유닛(19)에는 그 선단(하단)에 흡착 노즐(19a)이 장착되고 있고, 이 흡착 노즐(19a)의 선단에 부압이 공급됨으로써 이 부압에 의한 흡인력에 의해 부품을 흡착하도록 되어 있다.

도 2를 참조하여, 헤드 유닛(18)에는 각 흡착 노즐(19a)의 동작을 제어하는 제어 유닛(26)이 설치되어 있다. 제어 유닛(26)은 마이크로프로세서나 불휘발성 메모리에 의해 구체화되어 있다. 제어 유닛(26)의 불휘발성 메모리에는 헤드 유닛(18)이나 흡착 노즐(19a)에 관한 각종 정보가 기억되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는 기억장치에 기억되어 있는 정보의 항목을 가리킬 경우에는 {}로 표기하고, 값(인스턴스)을 나타낼 경우에는 「」로 표기한다. 제어 유닛(26)의 불휘발성 메모리에는 상기 헤드 유닛(18)의 식별정보인 {헤드 유닛 ID}, 헤드 유닛(18)에 장비되어 있는 노즐 유닛(19)의 개수를 나타내는 {노즐수 Sn}, 각 흡착 노즐(19a)을 식별하는 정보인 {노즐 ID}, 자세하게는 후술하는 {실측 노즐 피치 MA}를 포함하는 항목이 설정되어 있다.

또한, 헤드 유닛(18)에는 프린트 기판(W)의 피듀셜 마크를 화상 인식하기 위한 촬상 유닛(27)이 설치되어 있다. 촬상 유닛(27)은 CCD 카메라 및 조명 장치 등으로 구성되어 있다. 상기 작업위치로의 프린트 기판(W)의 반입 후, 헤드 유닛(18)이 프린트 기판(W)의 상방에 배치됨으로써 촬상 유닛(27)은 상기 마크를 촬상하도록 구성되어 있다.

한편, 상기 기대 상에는 헤드 유닛(18)에 의한 부품의 흡착 상태를 화상 인식하기 위한 촬상 유닛(28)(도 1 참조)이 설치되어 있다. 촬상 유닛(28)은 헤드 유닛(18)측의 촬상 유닛(27)과 마찬가지로 CCD 카메라 및 조명 장치 등으로 구성되어 있다. 부품 흡착 후 상기 헤드 유닛(18)이 촬상 유닛(28) 상방에 배치됨으로써 촬상 유닛(28)은 각 흡착 노즐(19a)에 의한 흡착 부품을 그 하측으로부터 촬상하도록 구성되어 있다.

재차 도 1을 참조하여 각 흡착 노즐(19a)에 전자부품을 공급하기 위해서 부품 공급부(14)는 컨베이어(12)의 전후(도 1에서는 상하) 양측에 복수(도시한 예에서는 4개소) 설치되어 있다. 각 부품 공급부(14)는 기대(10a)에 고정되는 피더 설치대(14a)를 구비하고 있다. 각 피더 설치대(14a)에는 다수의 테이프 피더(15)가 착탈가능하게 장착되어 있다. 자세하게는 후술하는 바와 같이, 테이프 피더(15)는 각각 Y축 방향을 따라 X축 방향으로 병렬로 배치되어 있다. 또한, 각 피더 설치대(14a)에는 각각이 X축 방향의 원점 X 좌표 Pxo를 기점으로 하는 기준 설치 X 좌표 PF가 설정되어 있다(도 6 참조). 테이프 피더(15)는 피더 설치대(14a)마다 설정된 기준 설치 X 좌표 PF에 위치 결정된 상태에서 착탈가능하게 장착된다. 또한, 도시한 예에 있어서, 부품 공급부(14)는 표면 실장기의 구성 요소의 일부이지만, 표면 실장기에 대해서 착탈가능하게 병용되는 별개 독립된 장치(부품 공급 장치)이어도 좋다.

도 3은 상기 테이프 피더(15)의 구조를 모식적으로 나타내는 도이며, 도 4는 테이프 피더(15)에 장전되는 캐리어 테이프(30)의 요부를 나타내는 도면이다.

우선, 도 4를 참조하여 캐리어 테이프(30)는 본체 테이프(31)와 커버 테이프(32)를 접합한 장척물이다.

본체 테이프(31)에는 그 한쪽측의 측근부를 따라서 복수의 파일롯 구멍(31a)이 일정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 본체 테이프(31)에는 상방으로 개구하는 부품 수납부(31b)가 길이방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 있다. 각 부품 수납부(31b)에는 IC나 트랜지스터 등의 소편상 부품(t)이 각각 수납되어 있다.

커버 테이프(32)는 캐리어 테이프(30)의 상면에 접착제 등에 의해서 부착되어 있다. 또한, 커버 테이프(32)는 본체 테이프(31)의 파일롯 구멍(31a)을 개방하여 있는 한편, 상기 각 부품 수납부(31b)에 수납된 부품(t)을 위에서 덮고 있다.

이상과 같은 캐리어 테이프(30)는 릴(33)의 외주에 권취되어 릴(33)마다 관리되어 있다(도 3 참조).

다음에, 캐리어 테이프(30)를 조출해서 부품(t)을 부품 공급 Y 좌표 Py로 송급하기 위해서 본 실시형태에는 피더 설치대(14a)마다 복수의 테이프 피더(15)가 설치되어 있다.

도 3을 참조하여 본 도면에 나타내는 테이프 피더(15)는 피더 베이스(15a)를 구비하고 있다. 피더 베이스(15a)는 하면에 한 쌍의 돌기(15b)를 구비하고 있다. 이 돌기(15b)를 피더 설치대(14a)의 설치 구멍(14b)에 감합시킴으로써 피더 베이스(15a)는 각 피더 설치대(14a)에 부착되도록 되어 있다. 돌기(15b)와 설치구멍(14b)의 감합 구조에 의해 각 테이프 피더(15)는 피더 설치대(14a)에 의해서 각각 설정된 기준 설치 X좌표 PF(도 6 참조)에 정교하게 위치 결정되어 있다. 또한, 피더 베이스(15a)의 전단부에는 고정용 클램프(도시 생략)가 설치되어 있다. 상기 클램프는 피더 베이스(15a)의 후부 상단에 설치된 도시 생략한 핸들과 링크를 통하여 연계되어 있고, 상기 도시 생략한 핸들의 요동 조작에 의해 클램프 상태와 비클램프 상태로 전환되도록 되어 있다. 그래서, 상기 피더 설치대(14a)의 설치 구멍(14b)에 상기 피더 베이스(15a)의 위치 결정 핀(15b)이 삽입되는 동시에, 이 상태에서 상기 클램프(도시 생략)에 의한 클램프 조작이 행해짐으로써 상기 테이프 피더(15)가 피더 설치대(14a)의 기준 설치 X좌표 PF에 대하여 위치 결정된 상태에서 고정되도록 되어 있다.

피더 베이스(15a)에는 내부에 캐리어 테이프(30)를 후부로부터 전부 상단 부분에 송급하는 송급로가 형성되어 있다. 테이프 송급로의 상류단(즉, 테이프 피더(15)의 후단)에는 릴(33)을 담지하는 릴 유지판(15c)이 설치되어 있다. 릴 유지판(15c)에는 캐리어 테이프(30)의 릴(33)이 회전가능하게 유지되어 있다. 릴(33) 상에 유지된 캐리어 테이프(30)의 조출단은 피더 베이스(15a)의 후부로부터 테이프 송급로 내에 도입된다. 테이프 송급로의 하류단에는 자세하게는 후술하는 테이프 가이드(34)가 연설되어 있다. 피더 베이스(15a) 내에는 테이프 송급로에 공급된 캐리어 테이프(30)를 테이프 가이드(34)로 송급하는 이송 기구(35)와, 테이프 가이드(34)의 상류측에서 캐리어 테이프(30)로부터 박리되는 커버 테이프(32)를 처리하기 위한 인취 기구(36)가 설치되어 있다.

이송 기구(35)는 이송 모터(35a)와, 이송 모터(35a)에 의해 구동되는 스프로켓(35b)을 구비하고 있다. 스프로켓(35b)은 캐리어 테이프(30)의 파일롯 구멍(31a)에 맞물려 있다. 따라서, 이 스프로켓(35b)을 구동함으로써 캐리어 테이프(30)는 일정 피치로 간헐적으로 조출된다. 이 스프로켓(35b)에 의한 송출 동작에 수반하여 릴(33)로부터 조출된 캐리어 테이프(30)는 테이프 피더(15)의 길이방향을 따라서 전방으로 송출되도록 되어 있다.

또한, 인취 기구(36)는 인취 모터(36a)와, 이 인취 모터(36a)로 구동되는 구동 기어(36b)와, 구동 기어(36b)로 구동되는 인취 기어쌍(36c)을 구비하고 있다. 테이프 가이드(34)의 상류측에서는 캐리어 테이프(30)로부터 캐리어 테이프(32)가 박리되도록 구성되어 있다. 인취 기구(36)는 인취 기어쌍(36c)을 구동하여 이들 인취 기어쌍(36c) 사이에 안내되어 있는 커버 테이프(32)를 상기 인취 기어쌍(36c)의 회전에 따라 인취하도록 구성되어 있다. 또한, 도시한 실시형태에 있어서, 피더 베이스(15a)의 후부에는 인취된 커버 테이프(32)를 수용하는 수용기(37)가 설치되어 있다.

다음에, 테이프 피더(15)의 테이프 가이드(34)에 대해서 설명한다.

도 5를 참조하여, 상기 테이프 가이드(34)는 상기 캐리어 테이프(30)의 상면을 압박하여 상기 테이프의 비산을 규제하고 있다. 테이프 가이드(34)에는 상기 커버 테이프(32)의 박리가 행해지는 위치의 Y성분의 좌표인 박리 Y좌표 Dy와, 이 박리 Y좌표 Dy로부터 Y축 방향을 따라서 소정 거리 하류에 설치된 위치의 Y성분의 좌표인 부품 공급 Y좌표 Py가 설정되어 있다. 박리 Y좌표 Dy에서는 상기 이송 기구(35)에 의해 장치 전방으로 조출됨으로써 상기 캐리어 테이프(30)의 본체 테이프(31)로부터 커버 테이프(32)가 박리된다. 또한, 인취 기구(36)에 의해 박리된 커버 테이프(32)는 후측의 수용기(37) 내에 수용된다. 상기 커버 테이프(32)의 박리에 따라 외부로 노출된 부품(t)은 본체 테이프(31)와 함께 상기 부품 공급 Y좌표 Py까지 공급되고, 이송 기구(35)의 간헐 송급에 의해 이 부품 공급 Y좌표 Py에서 정지한다. 흡착 노즐(19a)에 의한 부품(t)의 픽업은 이 부품 공급 Y좌표 Py의 상방에 위치 결정된 상기 노즐 유닛(19)을 승강 이동함으로써 실행되도록 되어 있다.

상기 테이프 가이드(34)의 전부에는 상기 부품 공급 Y좌표 Py를 포함하는 전후 방향의 소정 범위에 걸쳐서 개구된 개구부(34a)가 형성되어 있다. 흡착 노즐(19a)은 이 개구부(34a)를 통해서 부품(t)의 인출을 행하도록 되어 있다. 또한, 도시한 예에서는 개구부(34a)의 후단 근처 위치에 상기 부품 공급 Y좌표 Py가 설정되어 있다.

한편, 상기 테이프 가이드(34)의 후부(박리 Y좌표 Dy)에는 노치(34b)가 형성되어 있고, 본체 테이프(31)로부터 박리된 캐리어 테이프(32)가 상기 노치(34b)로부터 인출되어 후방측으로 접혀지도록 되어 있다. 그리고, 상기 박리 Y좌표 Dy(노치(34b)의 설치부)에서 커버 테이프(32)가 박리된 후 본체 테이프(31)는 더욱 전방으로 조출된다. 이 조출기에 의해, 본체 테이프(31)의 부품 수납부(31b)는 상기개구부(34a)의 하방(부품 공급 Y좌표 Py의 하방)에 도달한다. 이 타이밍에서, 상기 노즐 유닛(19)은 상기 부품 수납부(31b)에 수납된 부품(t)에 대하여 상방으로부터 접근한다. 그 다음에, 노즐 유닛(19)의 흡착 노즐(19a)에 의해 부품(t)은 픽업되어 상기 부품 수납부(31b)로부터 인출된다.

또한, 도시를 생략하지만, 상기 테이프 가이드(34)에는 그 개구부(34a)를 개폐가능하게 덮는 셔터 부재가 설치되어 있다. 셔터 부재는 상기 노즐 유닛(19)에 의한 부품(t)의 인출 시에만 상기 개구부(34a)를 개방함으로써 부품(t)의 불용의한 비산 등이 방지되도록 되어 있다.

다음에, 도 6을 참조하여 테이프 피더(15)와 흡착 노즐(19a)의 위치 관계에 대해서 설명한다.

우선, 테이프 피더(15)는 상술한 바와 같이 기준 설치 X좌표 PF마다 테이프 피더(15)를 위치 결정할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상세하게는 후술하는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 각 테이프 피더(15)에는 피더 설치대(14a)마다 일의적인 설치연번 N이 설정되어 있다. 설치연번 N은 피더 설치대(14a)의 원점 X좌표 Pxo에 가장 가까운 것으로부터 순서대로 번호가 1개씩 증가하도록 설정되어 있다. 이하의 설명에서는 필요에 따라서 기준 설치 X좌표 PF를 「PF(1), PF(2)··· PF(N)」이라고 하는 형태로 변수처럼 표시한다. 다른 부호에 대해서도 마찬가지이다.

테이프 피더(15)의 부품 공급 Y좌표 Py에 있어서, 기준 설치 X좌표 PF로부터 부품 수납부(31b)에 수납된 부품(t)의 중심까지의 X축 방향의 거리(이하, 이 거리를 공급 피치라고 함)는 상기 테이프 피더(15)의 사양마다 동일 치수로 설정되어 있다. 그러나, 현실에는 공급 피치는 제품의 개체차에 의해 편차를 갖고 있다. 그래서, 본 실시형태에서는 각각의 테이프 피더(15)마다 공급 피치를 실측하고, 이 실측치(이하, 「실측 공급 피치」라고 함) MPh를 테이프 피더(15)의 식별번호(도 10 등에 예시하는 「STK-FD-00A-001, STK-FD-00A-004, …」 등의 번호)마다 기억하는 것으로 하고 있다. 또한, 본 실시형태에서는 원점 X좌표 Pxo로부터 기준 설치 X좌표 PF까지의 거리가 기준 설치 간격 SX로서 관리되고 있다. 또한, 부품 공급 Y좌표 Py에 공급된 부품(t) 중심을 통과하는 X성분의 좌표를 부품 공급 X좌표 Px라고 한다.

다음에, 흡착 노즐(19a)은 X축 방향에 있어서 각각 미리 설정된 간격을 두고 등배되어 있다. 본 실시형태에서는 이 X축 방향의 간격을 노즐 피치라고 호칭한다. 그렇지만, 노즐 피치도 또한 현실에는 제품의 개체차에 의해 편차를 갖고 있다. 그래서, 본 실시형태에서는 각각의 헤드 유닛(18)마다 흡착 노즐(19a, 19a)의 각 노즐 피치를 실측하고, 그 실측치(이하, 「실측 노즐 피치」라고 함) MA를 흡착 노즐(19a)의 식별번호(도 6, 도 9 등에 예시하는 「SN-0123-001, SN-0123-002 …」 등의 번호)에 대응시켜서 기억하는 것으로 하고 있다. 여기에서, 노즐 피치(실측 노즐 피치 MA)는 2개의 흡착 노즐(19a, 19a)의 간격이기 때문에 노즐 피치(실측 노즐 피치 MA)와 흡착 노즐(19a)의 관계는 헤드 유닛(18)이 부품 인출 대상으로 하고 있는 부품 공급부(14)의 원점 X좌표 Pxo에 가장 가까운 흡착 노즐을 선두로 하여 관련지어져서 선두측의 흡착 노즐(19a)을 기준으로 기억된다.

다시 말해, 어떤 흡착 노즐(19a)(식별번호: SN-0123-001)과, 이 흡착 노즐(19a)에 인접하는 흡착 노즐(19a)(식별번호: SN-0123-002)이 있을 경우, 어떤 부품 공급부(14)의 원점 X좌표 Pxo에 대해서는 식별번호가 SN-0123-001인 흡착 노즐(19a)의 쪽이 식별번호가 SN-0123-002인 흡착 노즐(19a)보다 가까운 관계에 있다. 이 경우에는 식별번호가 SN-0123-001인 흡착 노즐(19a)이 선두측이 되고, 노즐 피치(실측 노즐 피치 MA(1))는 식별번호가 SN-0123-001인 흡착 노즐(19a)에 관한 데이터로서 보존된다. 역으로, 다른 부품 공급부(14)의 원점 X좌표 Pxo에 대해서는 식별번호가 SN-0123-002인 흡착 노즐(19a)의 쪽이 식별번호가 SN-0123-001인 흡착 노즐(19a)보다 가까운 관계에 있다. 그 경우에는 식별 번호가 SN-0123-002인 흡착 노즐(19a)이 선두측이 되고 노즐 피치(실측 노즐 피치 MA(1))는 식별번호가 SN-0123-002인 흡착 노즐(19a)의 데이터로서 보존된다.

이들 관계는 식별번호가 SN-0123-002 이후의 다른 흡착 노즐(19a)과의 관계도 같다.

그 다음에, 도 3 및 도 7을 참조하여 상술한 이송 기구(35)의 이송 모터(35a)나, 인취 기구(36)의 인취 모터(36a) 등을 제어하기 위해서, 테이프 피더(15)의 하부에는 제어 박스(38)가 설치되어 있다. 제어 박스(38)의 전면에는 커넥터(39)가 설치되어 있어, 이 커넥터(39)를 통해서 실장기 본체(10)와 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 또한, 제어 박스(38)에는 커넥터(39)에 접속된 제어 기판(40)이 수용되어 있다. 이 제어 기판(40)에는 표시기(41)도 접속되어 있다.

제어 기판(40)은 주제어부(40a), 기억부(40b), 구동부(40c), 및 외부 입출력 유닛(I/F)(40d)을 구비하고 있다(도 7 참조). 주제어부(40a)는 마이크로프로세서 등에 의해 구체화되어 있고, 기억부(40b)에 기억된 프로그램을 실행한다. 또한, 기억부(40b)는 불휘발성 메모리 등으로 구체화되어 있고, 주제어부(40a)가 실행하는 프로그램이나 각종 데이터를 기억하고 있다. 기억부(40b)에는 상기 테이프 피더(15)의 형식(종류)을 나타내는 {피더 형번}, 상기 테이프 피더(15)를 개별로 식별하는 식별 번호로서의 {피더 ID}, 상기 {실측 공급 피치 MPh}, 및 부품(t)에 관한 부품정보 등이 기억되어 있다. 부품 정보는 상기 테이프 피더(15)에 의해 공급되는 부품의 종류 등의 정보이며, 예를 들면 테이프 피더(15)에 상기 릴(33)이 장착될 때에 오퍼레이터의 입력에 의해 기입된다.

구동부(40c)는 모터 구동부나 통신 처리부 등을 포함하고, 이송 모터(35a)나 인취 기구(36)의 인취 모터(36a) 등의 구동 신호를 출력한다. 또한, 입출력 유닛(40d)은 표시기(41)나 각종 센서류와 접속되어 각종 신호의 입출력을 제어한다.

상기 표시기(41)는, 예를 들면 소형 액정 패널로 구체화된 것이며, 표시기(41)는 상기 제어 기판(40)의 메모리에 기억되어 있는 정보 등 각종 정보를 표시하는 것이다. 도시한 예에서서는 수용기(37)(도 3 참조)의 상면에 설치되어 있다.

다음에, 도 2도 참조하여 실장기 본체(10)에는 제어 유닛(60)이 설치되어 있다. 제어 유닛(60)에는 버스(61)를 통해서 헤드용 제어 기판(62)과 피더용 제어기판(63)이 접속되어 있다. 또한, 제어 유닛(60)의 버스(61)에는 표시장치(70)와 입력 장치(80)와 보조 기억장치(90)가 접속되어 있다.

헤드용 제어기판(62)은 마이크로프로세서나 불휘발성 메모리를 구비하고 있고, 도시 생략한 하네스를 통해서 헤드 유닛(18)의 제어 유닛(26)과 통신 가능하게 접속되어 있다.

피더용 제어 기판(63)은 부품 공급부(14)의 피더 설치대(14a)마다 설치된 복수(도시의 예에서는 4매)의 중계 장치이다. 각 피더용 제어 기판(63)은 마이크로프로세서나 이 마이크로프로세서에 접속된 불휘발성 메모리 등에 의해 구체화되어 있다. 피더용 제어 기판(63)의 불휘발성 메모리에는 피더 설치대(14a)를 식별하기 위한 {피더 ID)와, {원점 X좌표 Pxo}와, {부품 공급 Y좌표 Py}를 포함하는 기억 항목이 설정되어 있다.

또한, 피더용 제어 기판(63)은 피더 설치대(14a)에 설치된 커넥터(64)와 접속되어 있다. 커넥터(64)는 피더 설치대(14a)에 장착되는 테이프 피더(15)마다 설치되어 있고, 테이프 피더(15)를 상술한 바와 같이 장착했을 때에 대응하는 테이프 피더(15)의 커넥터(39)와 전기적으로 접속되도록 테이프 피더(15)와 1대1로 대응시킬 수 있다. 그 결과, 실장기 본체(10)는 피더용 제어 기판(63)을 통해서 테이프 피더(15)와의 사이에서 정보의 송수신이 되도록 되어 있다. 그리고, 각 피더용 제어 기판(63)은 각각 대응하는 피더 설치대(14a)의 각 커넥터(64)로부터 송신되는 정보를 기초하여 설치연번 N마다 각 테이프 피더(15)의 피더 ID나, 각 테이프 피더(15)의 공급부품 등을 식별하고 기억하는 동시에, 제어 유닛(60)에 대하여 테이프 피더(15)측으로부터 송신되는 정보를 중계하고, 테이프 피더(15)의 감시 기능을 발휘하는 것이 가능하게 되어 있다.

표시장치(70)는 액정표시 패널 등으로 이루어진 모니터로 구체화된 것이다.

입력장치(80)는 키보드나 마우스 등의 포인팅 디바이스나 바코드 리더 등의 총칭이다.

제어 유닛(60)은 실장기에 있어서의 설치 동작을 총괄적으로 제어하는 것이다. 이 제어 유닛(60), 표시장치(70), 입력장치(80), 보조 기억장치(90) 등은 표면 실장기에 내장된 본원 발명의 피더 선정 유닛의 일례이다. 피더 선정 유닛은 헤드 유닛(18)의 흡착 노즐(19a)마다 적합한 테이프 피더(15)를 선정하는 기능을 갖는다. 이하, 이 기능에 대해서 설명한다.

우선, 도 8을 참조하여 보조 기억장치(90)에는 테이프 피더(15)의 선정 기능에 필요한 릴레이셔널 데이터베이스(Relational Database)가 구축되어 있다. 이 데이터베이스(100)의 데이터는 제어 유닛(60)에 실장(인스톨)된 도시 생략된 데이터베이스 메니지먼트 시스템(DBMS)에 의해 제어 유닛(60)의 제어에 이용되도록 되어 있다.

데이터베이스(100)는 피더 설치대 테이블(101)과 부품 공급 위치 테이블(102)과, 헤드 유닛 테이블(103)과, 흡착 노즐 테이블(104)과, 피더 형식 테이블(105)과, 후보 피더 테이블(106)과, 피더 선정 테이블(107)을 구비하고 있다. 이들 테이블(101∼107)은 실체(Entity)라고 호칭되는 데이터의 집합체이다. 테이블(101∼107)은 일반적으로 어트리뷰트(Attribute)라고 호칭되는 열(이하, 어트리뷰트는 {}에 묶어서 나타냄)과 터플(Tuple)이라고 호칭되는 행(이하, 터플값은 「」에 묶어서 나타냄)로 구성되는 매트릭스상으로 논리적으로 구성된다. 어트리뷰트란 테이블(101∼107)에 설정되는 항목 또는 속성(예를 들면 {설치연번 N}{노즐 ID}{헤드ID} 등)을 말한다. 또한, 터플이란 행마다의 정보(인스턴스)의 집합체의 것을 말한다. 또한, 도면에 있어서, (PK)는 주 키(Primary Key)를 (FK)은 외부 키(Foreign Key)를 각각 표시하고 있다. 주 키는 테이블(101∼107) 내에 있어서 행을 일의로 식별하는 어트리뷰트이다. 외부 키는 주 키와 동일한 값을 가짐으로써 상기 주 키를 갖는 테이블의 데이터를 참조하기 위한 것이다. 또한, 도면 중의 화살표는 테이블 사이의 관계(Relationship)를 나타내고 있고, 화살표의 종점측의 테이블에 있는 외부 키가 화살표의 기점측의 테이블에 있는 주 키를 참조하고 있는 것을 나타내고 있다.

피더 설치대 테이블(101)은 피더 설치대(14a)에 관한 마스터 테이블이다. 피더 설치대 테이블(101)에는 {설치대 ID}를 주 키로 하여 {원점 X좌표 Pxo, 부품 공급 Y좌표 Py}을 포함하는 항목이 설정되어 있다. {설치대 ID}는 실장기 본체(10)에 설치되어 있는 피더 설치대(14a)를 식별하는 식별정보를 등록하기 위한 항목이다. {원점 X좌표 Pxo, 부품 공급 Y좌표 Py}은 각각 설치대 ID마다 원점 X좌표 Pxo, 부품 공급 Y좌표 Py(도 6 참조)를 보존하기 위한 항목이다. 이들 항목의 값을 참조함으로써 제어 유닛(60)은 설치대 ID마다 원점 X좌표 Pxo, 부품 공급 Y좌표 Py(도 6 참조)를 식별할 수 있도록 되어 있다.

부품 공급 위치 테이블(102)은 피더 설치대 테이블(101)의 명세를 나타내는 마스터 테이블이다. 부품 공급 위치 테이블(102)에는 {설치대 ID, 설치연번 N}을 주 키로 하고, {기준 설치 X좌표 PF, 기준 설치 간격 SX, 부품 공급 X좌표 Px}를 포함하는 항목이 설정되어 있다. 또한, {설치대 ID}는 피더 설치대 테이블(101)의 외부 키이기도 한다. 이 외부 키를 갖게 하여 부품 공급 위치 테이블(102)과 피더 설치대 테이블(101)를 관련지움으로써 제어 유닛(60)은 설치대 ID마다, 설치연번 N마다, 도 6에서 설명한 각종 설치 위치에 관한 정보(기준 설치 X좌표 PF, 기준 설치 간격 SX, 부품 공급 X좌표 Px)를 취득하는 것이 가능해진다. 또한, 커넥터(64)의 식별자와 {설치연번 N}에 보존되는 식별정보는 1대1로 대응하고 있다.

헤드 유닛 테이블(103)은 헤드 유닛(18)에 관한 마스터 테이블이다. 헤드 유닛 테이블(103)에는 {헤드 유닛 ID}를 주 키로 하고, {노즐수 Sn}를 포함하는 항목이 설정되어 있다. {헤드 유닛 ID}는 헤드 유닛(18)을 일의로 식별하는 식별정보이다. 도시한 예에서는 헤드 유닛(18)은 1대만 설치되어 있지만, 표면 실장기의 종류나 구성에 따라서는 복수의 헤드 유닛(18)을 구비한 기종도 있으므로, 헤드 유닛(18)을 일의로 특정할 수 있도록 이러한 설정이 이루어지고 있다. {노즐수 Sn}은 노즐 유닛의 개수를 나타내는 수치를 보존하는 항목이다.

흡착 노즐 테이블(104)은 흡착 노즐(19a)에 관한 마스터 테이블이다. 흡착 노즐 테이블(104)에는 {노즐 ID}을 주 키로 하고, {헤드 유닛 ID, 실측 노즐 피치 MA}를 포함하는 항목이 설정되어 있다. 이 중, {실측 노즐 피치 MA}는 도 6에 나타낸 실측 노즐 피치 MA를 보존하기 위한 항목이다. 또한, {헤드 유닛 ID}는 헤드 유닛 테이블(103)을 참조하기 위한 외부 키이다. 이 외부 키를 가져서 흡착 노즐 테이블(104)과 헤드 유닛 테이블(103)을 관련지음으로써 제어 유닛(60)은 헤드 유닛(18)(헤드 ID)마다, 설치대(14a)(설치대 ID)마다, 설치연번 N마다, 흡착 노즐(19a)의 실측 노즐 피치 MA를 대응시키는 것이 가능해진다.

피더형식 테이블(105)은 테이프 피더(15)에 관한 정보를 보존하는 마스터테이블이다. 피더 형식 테이블(105)에는 {노즐 ID, 피더 형번}를 주 키로 하고, {기준 공급 피치 SPh}를 포함하는 항목이 설정되어 있다. {피더 형번}는 테이프 피더(15)의 형번(형식 또는 종류)을 식별하기 위한 식별정보를 보존하는 항목이다. 어떤 흡착 노즐(19a)에는 상기 흡착 노즐(19a)에 적합한 형식의 테이프 피더(15)를 세트할 필요가 있으므로, 흡착 노즐(19a)마다, 형번마다 테이프 피더를 식별하는 것으로 하고 있는 것이다. 또한, {기준 공급 피치 SPh}는 도 6에 나타낸 공급 피치 SPh의 기준치(기준 공급 피치)를 형번마다 보존하기 위한 항목이다. 본 실시형태에 있어서는 피더 형식 테이블(105)에 {기준 공급 피치 SPh}를 갖게 하고 있으므로, 각각의 테이프 피더(15)의 실측 공급 피치 MPh와 비교함으로써 상기 테이프 피더(15)의 개체차에 기초하여 오차를 아는 것도 가능해진다. 또한, {노즐 ID}는 흡착 노즐 테이블(104)을 참조하기 위한 외부 키이기도 하다. 이 외부 키를 갖게 하여 피더 형식 테이블(105)과 흡착 노즐 테이블(104)을 연관지음으로써 제어 유닛(60)은, 예를 들면 도 9에 나타낸 바와 같이 헤드 유닛(18)(헤드 ID)마다, 설치대(14a)(설치대 ID)마다, 설치연번 N마다, 흡착 노즐(19a)(노즐 ID)마다 테이블 피더(15)의 형번나 기준 공급 피치 SPh를 대응시키는 것이 가능해진다.

후보 피더 테이블(106)은 개개의 테이프 피더(15)에 관한 정보를 형번마다 보존하는 마스터 테이블이다. 후보 피더 테이블(106)에는 {피더 ID}를 주 키로 하고, {노즐 ID, 피더 형번, 실측 공급 피치 MPh}를 포함하는 항목이 보존되어 있다. {실측 공급 피치 MPh}는 도 6에서 설명한 실측 공급 피치 MPh를 보존하기 위한 항목이다. 또한, {노즐 ID, 피더 형번}는 피더형식 테이블(105)을 참조하기 위한 외부 키이다. 이 외부 키를 갖게 하여 후보 피더 테이블(106)과 피더 형식 테이블(105)을 관련지음으로써 제어 유닛(60)은, 예를 들면 도 10에 나타낸 바와 같이 흡착 노즐(19a)마다, 피더형식마다 실측 공급 피치 MPh를 취득하는 것이 가능해진다.

피더 선정 테이블(107)은 흡착 노즐(19a)과 개개의 테이프 피더(15)의 관계에 관한 정보를 보존하기 위한 트랜잭션 테이블이다. 피더 선정 테이블(107)에는 {설치대 ID, 설치연번 ID, 노즐 ID}를 주 키로 하고, {피더 ID, 허용치 Am}이 보존되어 있다. {노즐 ID} {피더 ID}는 각각 흡착 노즐 테이블(104), 후보 피더 테이블(106)을 참조하기 위한 외부 키이다. 이들 외부 키를 갖게 하여 피더 선정 테이블(107)과 흡착 노즐 테이블(104) 및 후보 피더 테이블(106)을 관련지음으로써 제어 유닛(60)은, 예를 들면 도 11에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 헤드 유닛 ID가 HD-0123인 헤드 유닛(18)에 설치된 노즐 ID가 SN-0123-001∼SN-0123-008인 각 흡착 노즐(19a)에 대해서 개별로 허용치 Am과 테이프 피더(15)(도 11(B)에 나타내는 피더 ID를 갖는 것)를 관련지어 기억하는 것이 가능해진다. 또한, {설치대 ID, 설치연번 ID}는 부품 공급 위치 테이블(102)의 데이터를 참조하기 위한 외부 키이기도 한다. 이 외부 키를 갖게 함으로써 제어 유닛(60)은 설치대(14a)(설치대 ID)마다 설치연번 N마다 흡착 노즐(19a)의 실측 노즐 피치 MA를 대응시키는 것이 가능해진다.

피더 선정 테이블(107)의 {허용치 Am}은 제어 유닛(60)이 실행하는 피더 선정 처리를 실행할 때에 연산에 이용되는 파라미터를 보존하는 항목이다. 이 항목에는 실측 노즐 피치 MA와, 인접하는 부품(t)、 t간의 거리(세트 피치) S의 차가 허용 범위인지의 여부의 임계치(허용치) Am이 보존된다.

피더 선정 처리는 실장기 본체(10)를 가동시키는 것에 앞서 헤드 유닛(18)의 각 흡착 노즐(19a)마다 적합한 테이프 피더(15)를 선정하기 위한 처리이다.

도 6을 참조하여 헤드 유닛(18)을 가동시켜 부품(t)을 흡착 노즐(19a)에서 픽업할 때 복수(도시한 예에서는 8개)의 흡착 노즐(19a)이 일제히 부품 공급 Y좌표 Py에 배치되고, 동시에 승강하여 부품(t)을 픽업하는 것이 바람직하다. 이러한 동작을 실현하기 위해서는 실현 노즐 피치, 즉 현실의 노즐 피치 MA와 세트 피치 S가 일치할 필요가 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 현실의 노즐 피치 자신에 편차가 있음과 아울러 현실의 세트 피치 S에도 편차가 있다. 그래서, 본 실시형태에서는 후보 피더 테이블(106)로부터 순차 후보가 되는 테이블 피더(15)를 선정하여 테이블 피더(15)의 설치번호를 N으로 하고, 선정한 후보가 되는 테이블 피더(15)를 카운트하기 위한 카운터 변수(후보번호)를 CFn으로 하고, 선정한 후보가 되는 CFn번째의 테이프 피더(15)에 관한 실측 공급 피치를 MPh(CFn)으로 하여,

S(N)=(Sx(N+1)+MPh(CFn))-(Sx(N)+MPh(N)) ···(1)

을 연산하고,

Am ≥ │MA(N)-S(N)│ ··· (2)

을 판정함으로써 후보가 되는 테이프 피더(15)가 흡착 노즐(19a)에 적합하여 있는지의 여부를 판정하도록 하고 있다.

또한, 상술한 각 테이블(101∼107)은 논리적인 구조의 일례를 나타낸 것이고, 물리적으로는 동일한 데이터 파일에 복수의 테이블을 실장하여도 좋고, 또는 1개의 데이터 테이블을 복수의 데이터 파일에 실장하여도 좋다. 또한, 주 키의 설정, 외부 키의 설정은 장치의 사용조건, 설정 등에 따라서 적당히 변경이 가능하다.

다음에, 피더 선정 처리의 상세에 대해서 설명한다.

도 6, 도 8 및 도 12를 참조하여, 이 피더 선정 처리가 실행되면 제어 유닛(60)은 헤드용 제어 기판(62)으로부터 제어 대상이 되는 헤드 유닛(18)의 헤드 유닛 ID를 취득하고(스텝 S101), 또한 취득한 헤드 유닛 ID에 기초하여 상기 헤드 유닛(18)에 설치된 흡착 노즐(19a)의 노즐수 Sn을 취득한다(스텝 S102).

이어서, 제어 유닛(60)은 흡착 노즐(19a)에 관한 카운터 변수의 하나인 연번변수 m을 0으로 설정하고(스텝 S103), m번의 노즐 ID에 대응하는 후보 피더수 Fn을 카운트한다. 이 카운트는 테이블(101∼107)을 적당히 결합하여 대상이 되는 테이프 피더(15)의 형식 등을 압축한 후, 상기 형식과 같은 형식의 테이프 피더에 관한 터플을 후보 피더 테이블(106)로부터 추출함으로써 실행된다.

다음에, 제어 유닛(60)은 후보가 되는 테이프 피더(15)에 관한 카운터 변수의 하나인 후보번호 CFn을 1로 설정한다(스텝 S105). 이어서, 제어 유닛(60)은 후보 피더 테이블(106)로부터 CFn번의 터플을 판독하고, 실측 공급 피치 MPh(CFn)을 취득하는 한편, 부품 공급 위치 테이블(102)로부터 m번의 터플을 판독하여 상기 터플에 관한 기준 설치 간격 SX(m)와 기준 설치 간격 SX(m+1)과 실측 공급 피치 MPh(m+1)을 취득한다(스텝 S106). 여기에서, m=0일 경우, 부품 공급 위치 테이블(102)의 터플은 존재하지 않으므로 기분 설치 간격 SX(m)은 0으로서 처리된다.

이어서, 제어 유닛(60)은 세트 피치 S를 상기 (1)식에 기초하여 연산한다(스텝 S107). m=0일 경우, S(0)의 연산 결과는 도 6의 SX(1)+MPh(1)이 된다.

이어서, 제어 유닛(60)은 실측 노즐 피치 MA(m)과 허용치 Am(m)을 각각 헤드 유닛 테이블(103), 피더 선정 테이블(107)로부터 취득한다(스텝 S108). 여기에서, m=0일 경우, 실측 노즐 피치 MA(0), 허용치 Am(0)은 모두 존재하지 않는다. 그래서, 도 12의 플로우 챠트에서는 생략되어 있지만, m=0일 경우에는 프로그램을 분기하여,

실측 노즐 피치 MA(0) = SX(1)+MPh(1) ···(3)

허용치 Am(0)=0 ···(4)

로 각각 설정되도록 한다.

다음에, 제어 유닛(60)은

Am(m)≥│MA(m)-S(m)│ ···(5)

을 판정한다(스텝 S109). 이 판정에서 YES인 경우에는 제어 유닛(60)은 CFn번의 피더 ID를 m+1번의 헤드 유닛 ID에 관련지어 피더 선정 테이블(107)에 터블을 추가한다(스텝 Sl10). 이것에 의해, 설치연번 N이 m+1인 테이프 피더(15)가 피더 ID=CFn의 테이프 피더로 결정된다.

스텝 S109에 있어서, m=0일 경우 좌변은 0이지만, S(0), MA(0)은 동시에 SX(1)+MPh(1)이므로 우변도 0이 된다. 따라서, 도시한 실시형태에서는 최초로 후보로서 선정한 테이프 피더(15)가 그대로 채용되게 된다.

스텝 S110을 실행한 후, 제어 유닛(60)은 연번변수 m을 증가시켜(스텝 S111) 나머지 흡착 노즐(19a)이 존재하는지의 여부를 판정한다(스텝 S112). 이 판정에서는 증가한 연번변수 m과 스텝 S102에서 취득한 노즐수 Sn에 기초하여

m>Sn-1 ···(6)

을 판정한다. (6)식에서 Sn-1이라고 하고 있는 것은 스텝 S103에 있어서 연번변수 m의 초기치를 0으로 하고 있기 때문이다.

가령, (6)식이 성립했을 경우 처리를 종료한다. 한편, (6)식이 불성립할 경우 제어 유닛(60)은 스텝 S104로 이행하여 상술한 처리를 반복한다.

연번변수 m이 1 이상인 처리에 있어서는 부품 공급 위치 테이블(102)에는 Sx (m), Sx(m+1)의 값이 존재한다. 또한, 피더 선정 테이블(107)에는 Am(m)의 값과 M Ph(m)을 후보 피더 테이블(106)로부터 참조하기 위한 외부 키{피더 ID}가 존재한다. 그 때문에, 스텝 S106, S108을 실행할 때에는 스텝 S110에서 관련지어진 테이프 피더(15)의 실측 공급 피치 MPh를 본래 얻어진 세트 피치 S(m-1)에 기초하여 다음 세트 피치 S(m)이 연산되게 된다.

또한, 스텝 S109에 있어서 (5)식이 불성립할 경우, 제어 유닛(60)은 후보번호 CFn을 증가시키고(스텝 S113), 후보 피더 테이블(106)에 다른 후보가 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S114). 가령, 후보가 되는 테이프 피더(15)가 아닌 경우 제어 유닛(60)은 표시장치(70)에 에러를 표시하고(스텝 S115) 처리를 종료한다. 또한, 에러 표시시 표시장치(70)에 후보로서 검토한 테이프 피더(15)의 검토 결과를 표시하도록 해도 좋다. 구체적으로는 스텝 S109에 있어서 행해진 (5)식의 우변의 연산 결과를 상기 테이프 피더(15)의 피더 ID와 함께 표시하도록 해도 좋다.오퍼레이터는 표시장치(70)의 표시에 기초하여 에러가 된 m번째의 테이프 피더(15)를 조달하여 피더 선정 처리를 재개하는 처리를 다른 프로그램으로 실행한다. 피더선정 처리를 재개할 때는 연번변수 m의 값을 기억해 두고, 상기 연번변수 m에 기초하여 스텝 S1l1 이후의 처리를 실행하도록 해도 좋다. 또는, 피더 선정 테이블(107)을 참조하여 후보 피더 테이블(106)의 외부 키{피더 ID}가 설정되어 있는 것에 대해서는 처리를 생략하여 외부 키가 설정되어 있지 않은 것에 대해서만 연산을 실행하도록 해도 좋다.

도 11을 참조하여, 동 도(A)에 나타낸 바와 같이 피더 선정 테이블(107)은 외부 키인 {피더 ID}의 값이 전혀 설정되어 있지 않은 상태가 되어 있다. 이것에 반하여, 도 12의 처리를 실행함으로써 동 도(B)에 나타낸 바와 같이 피더 선정 테이블(107)의 {피더 ID}에는 「STK FD-00A-001, STK FD-00A-004, STK-FD-00A-008, STK-FD-00A-009 …」이라는 값이 입력되고 후보 피더 테이블(106)에 등록되어 있는 테이프 피더(15)를 흡착 노즐(19a)과 관련지어서 특정할 수 있도록 되어 있다.

다음에, 피더 체크 처리에 대해서 설명한다. 이 피더 체크 처리에서는 테이프 피더(15)로부터의 정보와 제어 유닛(60)의 보조 기억장치(90)에 기억되어 있는 정보에 기초하여 이미 피더 설치대(14a)에 장착된 테이프 피더(15)가 동시 흡착을 위해서 적합한 것인지의 여부를 판정하는 처리이다.

도 6, 도 8, 및 도 13을 참조하여, 그 피더 체크 처리가 실행되면 제어 유닛(60)은 헤드용 제어 기판(62)으로부터 제어 대상이 되는 헤드 유닛(18)의 헤드 유닛 ID를 취득하고(스텝 S120), 또한 취득한 헤드 유닛 ID에 기초하여 상기 헤드 유닛(18)에 설치된 흡착 노즐(19a)의 노즐수 Sn을 취득한다(스텝 S121). 그 다음에, 제어 유닛(60)은 연번변수 m을 1로 설정한다(스텝 S122).

다음에, 제어 유닛(60)은 연번변수 m에 대응하는 설치연번 N에 대해서 테이프 피더(15)의 제어 기판(40)의 기억부(40b)에 기억되어 있는 피더 ID를 취득하고, 그 값을 CK라고 한다(스텝 S123). 한편, 제어 유닛(60)은 흡착 노즐 테이블(104)과 피더 선정 테이블(107)을 참조하여 피더 선정 테이블(107)로부터 설치연번 N(=m)에 대응하는 피더 ID(m)를 취득한다(스텝 S124). 그리고, 제어 유닛(60)은 스텝 S123의 값 CK와 피더 선정 테이블(107)로부터 취득한 피더 ID(m)의 값을 비교한다(스텝 S125).

가령, CK=피더 ID(m)일 경우, 피더 설치대(14a)에 설치된 테이프 피더(15)는 피더 선정 처리에서 선정한 테이프 피더(15)인 것으로 판단되므로 제어 유닛(60)은 표시장치(70)에 올바른 테이프 피더(15)가 장착되어 있다라는 것을 표시한다(스텝 S126). 그 후, 제어 유닛(60)은 연번변수 m이 증가하고(스텝 S127), 나머지 흡착 노즐(19a)이 존재하는지의 여부를 판정한다(스텝 S128). 이 판정에서는 증가한 연번변수 m와 스텝 S121에서 취득한 노즐수 Sn에 기초하여

m>Sn ···(7)

을 판정한다. (7)식에서는 설치연번 N과 연번변수 m를 일치시킬 필요가 있으므로 연번변수 m와 노즐수 Sn를 직접 비교하고 있다.

가령, (7)식이 성립했을 경우 처리를 종료한다. 한편, (7)식이 불성립할 경우, 제어 유닛(60)은 스텝 S123로 이행하여 상술한 처리를 반복한다.

스텝 S125의 판정에 있어서, 가령 CK≠피더 ID(m)일 경우 제어 유닛(60)은 판정 서브루틴을 실행한다(스텝 S130). 가령, 피더 선정 처리에서 선정한 테이프 피더(15)와 동일물이 아니어도 체크 대상에 관한 흡착 노즐(19a)에 적합가능한 등가의 테이프 피더(15)가 설치되어 있을 경우가 있기 때문이다.

이 판정 서브루틴에서는 스텝 S123에서 취득한 피더 ID에 관한 실측 공급 피치를 MPh(CK)라고 하고, 도 12의 스텝 S106∼S108 중의 MPh(CFn)을 MPh(CK)로 치환하여 동 스텝 S106∼S108과 원리적으로 동일한 처리가 실행된다. 이 처리에 의해 판정 서브루틴에서는 스텝 S123에서 취득한 피더 ID에 관한 세트 피치 S(m)이 환산된다. 그 후, 제어 유닛(60)은 도 12의 스텝 S109와 마찬가지로 스텝 S123에서 취득한 피더 ID에 기초해서 세트 피치 S(m)의 적부를 판정하고(스텝 S131), 실측 노즐 피치 MA(m)과 세트 피치 S(m)의 차분이 허용치 Am(m) 이하일 경우에는 스텝 S126 이하로 이행하는 한편, 실측 노즐 피치 MA(m)과 세트 피치 S(m)의 차분이 허용치 Am(m)을 초과하여 있는 경우에는 상기 테이프 피더(15)에 대해서 부적합 표시를 실행하고(스텝 S132), 스텝 S127 이하로 이행한다.

이상과 같은 처리를 피더 설치대(14a)마다 실행함으로써 각 피더 설치대(14a)에 장착된 각 테이프 피더(15)의 적부를 판정하여 표시장치(70)에 표시하는 것이 가능해진다. 이 표시에 의해 오퍼레이터는 피더 설치대에 장착된 테이프 피더(15)가 동시 흡착에 적합하여 있는지의 여부를 알 수 있게 된다. 따라서, 가령 장착한 테이프 피더(15)가 부적합했을 경우, 오퍼레이터는 동 종류의 테이프 피더(15)와는 다른 것으로 바꾸거나 또는 데이타베이스에 설정되어 있는 피더 ID를 갖는 테이프 피더(15)로 바꾸거나 하는 등으로 하여 동시 흡착에 적합한 테이프 피더(15)를 사용해서 설치 준비를 행할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 헤드 유닛(18)의 개체차에 따라서 적합한 테이프 피더(15)를 선정하고, 또한 동시 흡착을 가능하게 할 수 있다. 즉, 동일 기종, 동일 품번의 헤드 유닛(18)이어도 흡착 노즐(19a)의 노즐 피치(실측 노즐 피치 MA)는 개체차에 의해 다소의 편차를 갖고 있다. 한편, 테이프 피더(15)에 있어서도 개체차에 의해 공급 피치(실측 공급 피치 MPh)는 다소의 편차를 갖고 있다. 그래서, 개개의 노즐 피치의 오차를 상쇄하도록 공급 피치 S를 갖는 테이프 피더(15)를 선정함으로써 현실의 노즐 피치와 현실의 세트 피치 S가 일치하여 상기 흡착 노즐(19a)은 대응하는 테이프 피더(15)가 공급된 전자부품의 바로 위에 위치하는 것이 가능해진다. 이러한 테이프 피더(15)의 선정이 흡착 노즐(19a)마다 이루어짐으로써 특별한 구동장치를 설치해서 치수차를 흡수하지 않고 각 흡착 노즐(19a)을 일제히 대응하는 부품 공급 위치(부품 공급 X좌표 Px, 부품 공급 Y좌표 Py)에서 승강시켜서 전자부품을 동시에 픽업하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태에서는 실측 노즐 피치 MA마다 부품 공급 위치의 X성분인 부품 공급 X좌표 Px로부터 허용되는 어긋남량을 허용치 Am으로서 기억하는 피더 선정 테이블(107)을 더 구비하고, 제어 유닛(60)은 흡착 노즐(19a)마다 후보가 되는 테이프 피더(15)의 피더 ID를 후보 피더 테이블(106)에 기억되어 있는 것 중에서 하나씩 선정하는 선정 처리(도 12의 스텝 S104∼S106)와, 선정된 피더 ID에 관한 테이프 피더(15)의 실측 공급 피치 MPh에 기초해서 상기 테이프 피더(15)에 대응하는 흡착 노즐(19a)에 관한 실측 노즐 피치 MA에 대응하는 세트 피치 S를 연산하는 처리와, 연산된 세트 피치 S와 이 세트 피치 S에 대응하는 실측 노즐 피치 MA의 차분을 구하는 차분 연산 처리(도 12의 스텝 S106∼S108, S109의 식의 우변)과, 차분과 피더 선정 테이블(107)에 기억되어 있는 허용치 Am를 비교하는 비교 처리(도 12의 스텝 S109의 부등식)를 실행하여 차분이 허용치 Am 이하일 경우는 상기 후보로서 선정한 테이프 피더(15)를 상기 테이프 피더(15)에 대응하는 흡착 노즐(19a)에 적합한 것으로서 설정하는 설정 처리(도 12의 스텝 S110)를 실행하는 한편, 차분이 허용치 Am을 초과하는 경우에는 상기 선정 처리로서 다른 테이프 피더(15)를 후보 피더 테이블(106)에서 선정하고, 선정된 다른 테이프 피더에 대해서 상술한 세트 피치 연산 처리, 차분 연산 처리, 및 비교 처리를 반복하는 것이다. 이 때문에 본 실시형태에서는 흡착 노즐(19a)에 요구되는 정밀도에 따라서 노즐 피치마다 허용치 Am을 설정해 두는 것이 가능하게 되므로, 헤드 유닛(18)의 개체차에 따라서 적합하고 정밀도가 높은 선정을 실현하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태에서는 흡착 노즐(19a)의 식별정보로서의 노즐 ID와 흡착 노즐(19a)에 적합한 테이프 피더(15)의 피더 ID를 관련지어 기억하는 피더 선정 테이블(107)을 더 구비하고, 제어 유닛(60)은 후보 피더 테이블(106)에서 선정된 피더 ID를 피더 선정 테이블(107)에 등록하는 것이다. 이 때문에 본 실시형태에서는 피더 선정 테이블(107)에 흡착 노즐(19a)마다 관련지은 피더 ID가 보존되므로, 그 피더 ID에 기초하여 표면 실장기에 현실에 장착된 테이프 피더(15)의 적합성을 판정하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태에서는 피더 설치대(14a)에 설치되고 피더 설치대(14a)에 장착된 테이프 피더(15)로부터 상기 테이프 피더(15)의 피더 ID를 판독하는 판독 수단(커넥터(64), 제어 기판(63) 등)과, 이 판독 수단(커넥터(64), 제어 기판(63) 등)이 판독한 테이프 피더(15)의 식별정보로서의 피더 ID가 상 테이프 피더(15)에 대응하는 흡착 노즐(19a)에 대해서 피더 선정 테이블(107)에기 관련지어 기억되어 있는 피더 ID와 적합하여 있는지를 판정하는 판정 수단(제어 유닛(60), 또는 제어 기판(62) 또는 제어 기판(63)의 주제어부)과, 판정 수단의 판정 결과를 표시하는 표시장치(70)를 더 구비하고 있다. 이 때문에 본 실시형태에서는 각각의 흡착 노즐(19a)에 적합한 바람직한 테이프 피더(15)를 선정할 수 있을 뿐만 아니라, 실제로 피더 설치대(14a)에 부착된 테이프 피더(15)가 상기 흡착 노즐(19a)에 적합한 것인지의 여부를 식별할 수 있다. 따라서, 표면 실장기를 가동하기 전에 테이프 피더(15)의 적합성을 판정하여 복수 부품의 동시 흡착을 저해하는 요인을 사전에 검지, 제거하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태의 다른 측면은 복수의 흡착 노즐(19a)이 병설된 헤드 유닛(18)과, 헤드 유닛(18)에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더(15)를 설치하는 피더 설치대(14a)를 구비한 표면 실장기에 있어서, 테이프 피더(15)의 선정 유닛과, 테이프 피더(15)의 선정 유닛에 의해서 선정된 테이프 피더(15)를 표시하는 표시 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 표면 실장기이다. 이 때문에 본 실시형태에서는 테이프 피더(15)를 피더 설치대(14a)에 장착할 때에 테이프 피더(15)의 선정 유닛이 선정한 테이프 피더(15)를 참조하면서 테이프 피더(15)를 피더 설치대(14a)에 장착할 수 있다. 따라서, 각각의 흡착 노즐(19a)에 대하여 적합한 테이프 피더(15)를 선정할 수 있어 복수 부품의 동시 흡착을 가급적으로 가능하게 할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 또 다른 측면은 복수의 흡착 노즐(19a)에서 동시 흡착을 실행하는 표면 실장기의 피더 설치대(14a)에 착탈가능하게 설치되는 테이프 피더(15)에 있어서, 자기(테이프 피더(15) 자신)의 식별정보와, 피더 설치대(14a)에 설정된 기준 설치 X좌표 PF로부터 자기에 설정되는 부품 공급 위치(부품 공급 X좌표 Px)까지의 실측치인 실측 공급 피치 MPh를 포함하는 정보를 통신가능하게 기억하는 기억부(40b)와, 기억부(40b)에 기억된 정보를 표면 실장기의 제어 수단과 통신가능하게 접속되는 커넥터(39)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더(15)이다. 이 때문에 본 실시형태에서는 테이프 피더(15)마다 상기 테이프 피더(15)의 식별번호와 실측 공급 피치 MPh가 기억부(40b)에 기억되어 있는 동시에, 이 기억부(40b)에 기억된 정보가 표면 실장기의 제어 유닛(60)과 통신가능하게 접속되므로, 표면 실장기는 기억부(40b)에 기억되어 있는 정보에 기초하여 상기 테이프 피더(15)가 대응하는 흡착 노즐(19a)에 적합하여 있는지의 여부를 판정하는 것이 가능해진다.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 특별한 구동장치를 설치해서 치수차를 흡수하지 않고 흡착 노즐(19a)을 일제히 대응하는 부품 공급 위치(부품 공급 X좌표 Px)에서 승강시켜서 전자부품을 동시에 픽업하는 것이 가능하게 된다고 하는 현저한 효과를 발휘한다.

상술한 실시형태는 본 발명의 바람직한 구체예에 지나치지 않고, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되지 않는다.

예를 들면, 본 발명의 다른 실시형태는 복수의 흡착 노즐(19a)이 병설된 헤드 유닛(18)과, 헤드 유닛(18)에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더(15)와, 각 테이프 피더(15)를 설치하는 피더 설치대(14a)를 구비한 표면 실장기에 있어서, 테이프 피더(15)에 설치되어 상기 테이프 피더(15)의 피더 ID와 실측 공급 피치 MPh를 포함하는 정보를 통신가능하게 기억하는 기억부(40b)와, 흡착 노즐(19a)끼리의 병설 간격의 실측치인 실측 노즐 피치 MA에 관한 정보를 헤드 유닛(18)마다 기억하는 흡착 노즐 테이블(104)과, 피더 설치대(14a)에 설치되고 피더 설치대(14a)에 장착된 테이프 피더(15)로부터 상기 테이프 피더(15)의 피더 ID와, 실측 공급 피치 MPh에 관한 정보를 판독하는 판독 수단(커넥터(64), 제어 기판(63) 등)과, 흡착 노즐 테이블(104)에 기억된 정보와 판독 수단(커넥터(64), 제어 기판(63) 등)이 판독한 정보에 기초하여 사용되는 헤드 유닛(18)의 실측 노즐 피치 MA와 상기 실측 노즐 피치 MA에 대응하는 세트 피치 S가 적합하여 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단으로서의 제어 유닛(60)과, 이 제어 유닛(60)의 판정 결과를 표시하는 표시장치(70)를 구비하고 있는 표면 실장기이다.

이 형태는 구체적으로는 상술한 표면 실장기의 제어 유닛(60)에 프로그램을 더 추가하여 도 14의 플로우 챠트에 기초한 처리를 실행가능하게 한 것이다.

이 형태에 관한 실시형태에 대해서 도 14에 기초하여 상술한다.

도 14에서는 도 13에서 설명한 피더 선정 처리 중 스텝 S123 이후가 변경되어 있다.

도 14를 참조하여 동 도면에 나타내는 실시형태에서는 제어 유닛(60)은 연번변수 m를 1로 설정한 후(스텝 S122), 테이프 피더(15)의 각 제어 기판(40)으로부터 설치연번이 m, m+1에 관한 테이프 피더(15)의 실측 공급 피치 MPh(m), MPh (m+1)를 취득한다(스텝 S140). 그 다음에, 제어 유닛(60)은 부품 공급 위치 테이블(102)로부터 m번의 터플을 판독하고 상기 터플에 관한 기준 설치 간격 SX(m)과 기준 설치 간격 SX(m+1)을 취득한다(스텝 S141). 그 후, 제어 유닛(60)은 상기 (1)식에 기초하여 세트 피치 S(m)=(Sx(m+1)+MPh(m+1))-(Sx(m)+MPh(m))을 연산한다(스텝 S142). 그 후, 제어 유닛(60)은 실측 노즐 피치 MA(m)과 허용치 Am(m)를 각각 헤드 유닛 테이블(103), 피더 선정 테이블(107)로부터 취득한다(스텝 S143). 그 후, 제어 유닛(60)은 스텝 S142에서 연산한 S(m)과 피더 선정 테이블(107)로부터 취득한 MA(m)의 값에 기초하여 상기 (5)식을 판정한다(스텝 S144).

스텝 S144의 판정 결과가 YES일 경우, 제어 유닛(60)은 도 12의 스텝 S126 이하와 동일한 처리를 실행한다. 한편, 스텝 S144의 판정 결과가 NO일 경우, 그 후는 적산 결과가 잘못된 것이므로 제어 유닛(60)은 상기 테이프 피더(15)에 대해서 부적합의 표시를 실행하고(스텝 S145) 처리를 종료한다.

이상과 같은 처리를 피더 설치대(14a)마다 실행함으로써 각 피더 설치대(14a)에 장착된 테이프 피더(15)의 적부를 판정하고 표시장치(70)에 표시하는 것이 가능해진다.

그런데, 상술한 실시형태에서는 실장기 본체(10)의 제어 유닛(60)이 선정 수단이나 판정 수단으로서 기능하고 있었다. 그러나, 선정 수단이나 판정 수단은 다른 유닛에 의해서도 실현가능하다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 본 실시형태에 관한 실장기 본체(10)는 헤드 유닛(18)의 제어 유닛(26)과 통신가능하게 접속된 헤드용 제어 기판(62)을 구비하고 있다. 또한, 피더 설치대(14a)마다 테이프 피더(15)의 감시 기능을 갖는 피더용 제어 기판(63)을 구비하고 있다. 그래서, 이들 제어 기판(62, 63)에 보조 기억장치(90)에 기억된 데이타베이스(100)를 공유시킴으로써 도 12∼도 14를 실행하는 것이 가능해진다. 또한, 데이타베이스(100)의 공유 방법으로서는 제어 유닛(60)과 통신하여 직접 보조 기억장치(90)에 억세스시키는 방법을 채용해도 좋고, 또는 필요한 테이블을 세미조인법 등에 의해서 취득하고 미러사이트를 제어 기판(62) 또는 제어 기판(63)의 기억부에 구축하는 방법을 채용해도 좋다.

또한, 보조 기억장치(80)의 데이타베이스(100)는 실장기 본체(10)에 접속되는 것에 한정하지 않고 실장기 본체(10)와 통신가능한 다른 컴퓨터의 보조 기억장치에 구축해도 좋다. 또한, 그 경우에는 다른 컴퓨터를 테이프 피더의 선정 유닛으로서 구체화하는 것도 가능하다.

또한, 상술한 실시형태에 관한 선정 수단, 판정 수단에서는 실측된 값(실측 노즐 피치, 실측 공급 피치)에 기초하여 연산 처리를 실행하고 있지만, 본 발명은 이들에 한정하지 않고, 오차(기준이 되는 노즐 피치와 실측 노즐 피치의 차, 또는 기준 공급 피치와 실측 공급 피치의 차)에 기초하여 선정 처리 또는 체크 처리를 실행하는 방법을 채용해도 좋다.

또한, 데이타베이스(100)에 대해서도 단일 기억장치에 보존할 필요는 없고 물리적으로 분산시켜도 좋다.

기타, 본 발명의 특허청구의 범위 내에서 각종의 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

Claims (7)

1. 복수의 흡착 노즐이 병설된 헤드 유닛과, 상기 흡착 노즐에 대응하는 복수의 테이프 피더가 착탈 가능하게 장착되는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 대하여 상기 복수의 흡착 노즐에 의한 동시 흡착에 적합한 테이프 피더를 상기 헤드 유닛 단위로 선정하는 테이프 피더의 선정 유닛으로서,
   상기 흡착 노즐의 병설 간격의 실측치인 실측 노즐 피치에 관한 정보를 상기 헤드 유닛 단위로 기억하는 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과,
   상기 흡착 노즐에 적합한 후보로서 선정 가능한 복수의 테이프 피더의 식별정보, 및 상기 테이프 피더의 각각에 대해서 상기 피더 설치대에 상기 테이프 피더를 위치 결정하는 기준 설치 위치에 상기 테이프 피더를 위치 결정한 경우에, 상기 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 기억하는 후보 피더 정보 기억 수단과,
   상기 실측 노즐 피치 마다 부품 공급 위치로부터 허용되는 어긋남량을 허용치로서 기억하는 허용치 기억 수단과,
   상기 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과, 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 각각 기억된 정보에 기초하여, 사용하는 헤드 유닛의 실측 노즐 피치와 상기 실측 노즐 피치에 대응하는 부품 공급 위치끼리의 간격인 세트 피치의 차분이 상기 허용치 기억 수단에 기억되어 있는 허용치 이하로 되도록, 상기 세트 피치에 적합한 실측 공급 피치를 갖는 테이프 피더를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 기억된 테이프 피더에서 선정하는 선정 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 선정 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 선정 수단은 상기 흡착 노즐마다 후보가 되는 테이프 피더의 식별정보를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에 기억되어 있는 것 중에서 하나씩 선정하는 선정 처리와,
   선정한 식별정보에 관한 테이프 피더의 상기 실측 공급 피치에 기초하여 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 관한 실측 노즐 피치에 대응하는 세트 피치를 연산하는 세트 피치 연산 처리와,
   연산된 세트 피치와 이 세트 피치에 대응하는 실측 노즐 피치의 차분을 구하는 차분 연산 처리와,
   상기 차분과 상기 허용치 기억 수단에 기억되어 있는 허용치를 비교하는 비교 처리를 실행하고,
   상기 차분이 상기 허용치 이하일 경우에는, 후보로서 선정된 테이프 피더를 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 적합한 것으로서 설정하는 설정 처리를 실행하는 한편, 상기 차분이 상기 허용치를 초과할 경우에는, 상기 선정 수단으로서, 다른 테이프 피더를 상기 후보 피더 정보 기억 수단에서 선정하고, 선정된 다른 테이프 피더에 기초하여 상술한 세트 피치 연산 처리, 차분 연산 처리, 및 비교 처리를 반복하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 선정 유닛.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 흡착 노즐의 식별정보와 상기 흡착 노즐에 적합한 테이프 피더의 식별정보를 관련지어서 기억하는 피더 선정 정보 기억 수단을 더 구비하고,
   상기 선정 수단은 상기 후보 피더 정보 기억 수단에서 선정된 테이프 피더의 식별정보를 상기 피더 선정 정보 기억 수단에 등록하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 선정 유닛.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 피더 설치대에 설치되고, 상기 피더 설치대에 장착된 테이프 피더에서 상기 테이프 피더를 식별하는 식별정보를 판독하는 판독 수단과,
   판독한 식별정보에 관한 테이프 피더의 상기 실측 공급 피치에 기초하여 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 관한 실측 노즐 피치에 대응하는 세트 피치를 연산하는 세트 피치 연산 처리, 연산된 세트 피치와 이 세트 피치에 대응하는 실측 노즐 피치와의 차분을 구하는 차분 연산 처리, 및 상기 차분과 상기 허용치 기억 수단에 기억되어 있는 허용치를 비교하는 비교 처리를 실행하고, 상기 차분이 상기 허용치 이하일 경우에, 상기 판독 수단이 판독한 테이프 피더의 식별정보가 상기 테이프 피더에 대응하는 흡착 노즐에 대해서 상기 피더 선정 정보 기억 수단에 관련지어 기억되어 있는 테이프 피더의 식별정보와 적합하여 있다고 판정하고, 상기 차분이 상기 허용치를 초과하고 있을 경우에는, 부적합이라고 판정하는 판정 수단과,
   상기 판정 수단의 판정 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 선정 유닛.
5. 복수의 흡착 노즐이 병설된 헤드 유닛과,
   상기 헤드 유닛에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더를 설치하는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 있어서,
   제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 테이프 피더의 선정 유닛과,
   상기 테이프 피더의 선정 유닛에 의해 선정된 테이프 피더를 표시하는 표시 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
6. 복수의 흡착 노즐이 병설된 헤드 유닛과,
   상기 헤드 유닛에 부품을 공급하는 복수의 테이프 피더와,
   각 테이프 피더를 설치하는 피더 설치대를 구비한 표면 실장기에 있어서,
   상기 테이프 피더에 설치되고, 상기 테이프 피더의 식별정보와, 상기 피더 설치대에 상기 테이프 피더를 위치 결정하는 기준 설치 위치에 상기 테이프 피더를 위치 결정한 경우에, 상기 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 통신가능하게 기억하는 피더 정보 기억 수단과,
   상기 흡착 노즐의 병설 간격의 실측치인 실측 노즐 피치에 관한 정보를 상기 헤드 유닛 단위로 기억하는 실측 노즐 피치 정보 기억 수단과,
   상기 실측 노즐 피치 마다 부품 공급 위치로부터 허용되는 어긋남량을 허용치로서 기억하는 허용치 기억 수단과,
   상기 피더 설치대에 설치되고, 상기 피더 설치대에 장착된 테이프 피더에서 상기 테이프 피더를 식별하는 식별정보와 상기 실측 공급 피치에 관한 정보를 판독하는 판독 수단과,
   상기 실측 노즐 피치 정보 기억 수단에 기억된 정보와 상기 판독 수단이 판독한 정보에 기초하여, 사용되는 헤드 유닛의 실측 노즐 피치에 대응하는 부품 공급 위치끼리의 간격인 세트 피치를 연산하는 세트 피치 연산 처리, 연산된 상기 세트 피치와 이 세트 피치에 대응하는 실측 노즐 피치와의 차분을 구하는 차분 연산 처리, 및 상기 차분과 상기 허용치 기억 수단에 기억되어 있는 허용치를 비교하는 비교 처리를 실행하고, 상기 차분이 상기 허용치 이하일 경우에는, 사용되는 헤드 유닛의 실측 노즐 피치와 상기 실측 노즐 피치에 대응하는 상기 세트 피치가 적합하여 있다고 판정하고, 상기 차분이 상기 허용치를 초과하고 있을 경우에는, 부적합이라고 판정하는 판정 수단과,
   상기 판정 수단의 판정 결과를 표시하는 표시 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
7. 복수의 흡착 노즐로 동시 흡착을 실행하는 표면 실장기의 피더 설치대에 착탈 가능하게 설치되는 테이프 피더에 있어서,
   상기 테이프 피더의 식별정보와, 상기 피더 설치대에 설정된 기준 설치 위치에 상기 테이프 피더를 위치 결정한 경우에, 상기 기준 설치 위치로부터 상기 테이프 피더에 설정되는 부품 공급 위치까지의 실측치인 실측 공급 피치를 포함하는 정보를 통신 가능하게 기억하는 피더 정보 기억 수단과,
   상기 피더 정보 기억 수단에 기억된 정보를 상기 표면 실장기의 제어 수단과 통신 가능하게 접속되는 접속 수단을 구비하고,
   상기 피더 정보 기억 수단은 상기 테이프 피더의 식별정보 마다 상기 실측 공급 피치를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 테이프 피더.

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