JP6835699B2 - テープ装着管理装置及びそれを備えた部品実装システム - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置の部品供給部に並設された複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載（実装）し、部品搭載基板を生産する部品実装装置は、テープフィーダーを備えている。テープフィーダーは、部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールから当該部品収納テープを間欠的に送出しながら所定の部品取出位置に部品を供給するものである。部品実装装置の部品供給ユニットには、複数のテープフィーダーが並列に配置されており、これらテープフィーダーにより供給される部品が、部品搭載用のヘッドによりピックアップされて基板上に搭載される。

テープフィーダーは、従来、テープフィーダー内の走行経路に沿ってオペレータが手作業でテープを装填し、先行するテープ（先行テープ）が残り少なくなると、この先行テープの後端に後続する新たなテープ（後続テープ）を繋ぎ合わせながら継続的に部品供給を行うスプライシング方式であった。しかし、近年、部品補充作業の効率化を図るべく、スプライシングレス方式（オートローディング方式ともいう）のテープフィーダーが主流となりつつある。スプライシングレス方式のテープフィーダーは、テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じてテープを自動的に部品取出位置にローディングすることができ、また、前記所定位置に部品補充用の後続テープの先端をセットしておけば、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的に部品取出位置にローディングされて、当該後続テープについて間欠的なテープ送出動作が開始されるように構成されたものである。これにより、オペレータは、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダーの段取り作業や部品補充作業の効率化が図られる。例えば特許文献１，２には、この種のスプライシングレス方式のテープフィーダーの一例が開示されている。

部品実装装置による部品搭載基板の生産に際しては、部品搭載基板の生産計画に基づいて、生産に必要な部品収納テープをテープフィーダーに装着する等の段取り作業がオペレータによって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、テープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、新たに補充された部品収納テープをテープフィーダーに対して装着する部品補充作業がオペレータによって行われる。

スプライシングレス方式のテープフィーダーでは、部品収納テープを装着する際に、当該部品収納テープが正しいか否か、すなわち部品が正しいか否かを照合する必要がある。このため、オペレータのバーコードリーダの操作によって、部品収納テープが巻回されたリールに設けられたバーコードから部品の識別情報が読み取られ、その読み取られた部品識別情報に対応した部品収納テープのテープフィーダーに対する装着を管理する制御が行われている。そして、オペレータは、装着の管理が行われているテープフィーダーに対し、部品識別情報が読み取られた部品収納テープを装着する。

ところで、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理する制御では、部品の照合処理や、部品収納テープの装着対象となるテープフィーダーの識別情報と部品識別情報とを関連付けたフィーダー管理情報の、部品照合結果に基づく更新処理などが行われる。テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理する制御において、上記の照合処理やフィーダー管理情報の更新処理などの各種管理制御を実行するに際しては、その制御開始から終了までに所定の管理時間が必要となる。

このため、特許文献１，２に開示される従来技術のように、テープフィーダーに対して部品収納テープが誤装着された場合にそれを報知する技術では、オペレータが部品収納テープを装着してから前記管理時間が経過した後になってはじめて、報知されることになる。つまり、オペレータが部品収納テープを装着して瞬時的に報知されるわけではないから、オペレータにとっては報知されるまでの待ち時間が生じ、その待ち時間の間にオペレータは、管理制御上の処理待ちなのか、或いは誤装着であるのかを認識することができない。このため、オペレータは、待ち時間が何に由来するのか分からず、混乱してしまう場合があり、部品補充作業を円滑に行うことができなくなる。

特開２０１７−０８４８６２号公報 特開２０１５−１４１９０９号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品実装装置の部品供給部に並設される複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、オペレータが部品補充作業を円滑に行うことができるような報知処理を実行するテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るテープ装着管理装置は、基板に部品を搭載する部品実装装置の部品供給部において部品毎に区画された各セット位置にセットされた複数のテープフィーダーの各々に対する、前記部品が収納された部品収納テープの装着を管理する装置である。このテープ装着管理装置は、前記複数のテープフィーダーの各々に取り付けられ、複数の発光素子が所定の配列方向に沿って配列されてなる発光部と、前記発光部を制御することにより、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着状況を報知するための報知処理を行う報知処理部と、を備える。前記報知処理部は、前記複数のテープフィーダーのいずれかのテープフィーダーに部品収納テープが装着されると、当該部品収納テープが装着されたテープフィーダーに取り付けられた前記発光部における前記複数の発光素子を、テープ装着報知用の発光態様にて発光させるテープ装着報知処理を行う。また、前記報知処理部は、前記テープフィーダーに対する部品収納テープの装着から、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための報知処理として、前記テープ装着報知用とは異なる管理時間経過報知用の発光態様にて前記複数の発光素子を発光させる管理時間経過報知処理を行う。

このテープ装着管理装置によれば、報知処理部は、複数のテープフィーダーの各々に取り付けられた発光部を制御することにより、当該テープフィーダーに対する部品収納テープの装着状況を報知するための報知処理を行う。この報知処理部は、複数のテープフィーダーのいずれかのテープフィーダーに部品収納テープが装着されると、当該部品収納テープが装着されたテープフィーダーに取り付けられた発光部における複数の発光素子を、テープ装着報知用の発光態様にて発光させるテープ装着報知処理を行う。すなわち、報知処理部は、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着の管理に関する、例えば部品照合処理などの各種管理制御の実行前に、テープフィーダーに部品収納テープが装着されると直ちに、テープ装着報知用の発光態様にて複数の発光素子を発光させる。このため、部品補充作業を行うオペレータにとっては、報知されるまでの待ち時間が生じず、オペレータがテープフィーダーに対して部品収納テープを装着して瞬時的に、当該部品収納テープの装着が報知されることになる。

また、報知処理部は、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着から、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための報知処理として、管理時間経過報知処理を行う。この管理時間経過報知処理において、報知処理部は、テープ装着報知用とは異なる管理時間経過報知用の発光態様にて複数の発光素子を発光させる。これにより、オペレータは、テープフィーダーに対して部品収納テープを装着してから当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを、発光素子の発光態様により認識することができる。

上記のように、報知処理部は、テープフィーダーに部品収納テープが装着されると直ちにテープ装着報知用の発光態様にて複数の発光素子を発光させ、且つ、部品収納テープの装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを、管理時間経過報知用の発光態様にて複数の発光素子を発光させることにより報知する。これにより、オペレータは、発光素子の発光態様によってテープフィーダーに対する部品収納テープの装着状況を把握することができ、混乱することなく部品補充作業を円滑に行うことができる。

上記のテープ装着管理装置は、前記複数のテープフィーダーを、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーと、当該テープ装着対象フィーダー以外のテープ装着非対象フィーダーとに区分するフィーダー区分部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記報知処理部は、前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するための報知処理として、前記テープ装着対象フィーダーに取り付けられた前記発光部における前記複数の発光素子を、前記テープ装着報知用及び前記管理時間経過報知用とは異なるテープ装着誘導用の発光態様にて発光させるテープ装着誘導報知処理を行う。

この態様では、報知処理部は、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するための報知処理として、テープ装着誘導報知処理を行う。このテープ装着誘導報知処理において、報知処理部は、テープ装着報知用及び管理時間経過報知用とは異なるテープ装着誘導用の発光態様にて複数の発光素子を発光させる。これにより、オペレータは、部品実装装置の部品供給部に並設される複数のテープフィーダーにおいて、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーの位置を把握し易くなる。このため、部品収納テープの誤装着の発生低減に寄与するものとなる。

上記のテープ装着管理装置において、前記報知処理部は、前記テープ装着対象フィーダー及び前記テープ装着非対象フィーダーのいずれのテープフィーダーに部品収納テープが装着されたとしても、当該部品収納テープが装着されたテープフィーダーに取り付けられた前記発光部を制御することにより、前記テープ装着報知処理及び前記管理時間経過報知処理を行う。そして、前記報知処理部は、前記テープ装着報知処理における前記テープ装着報知用の発光態様を、前記テープ装着対象フィーダーと前記テープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする。

この態様では、報知処理部は、テープ装着対象フィーダー及びテープ装着非対象フィーダーのいずれのテープフィーダーに部品収納テープが装着されたとしても、テープ装着報知処理及び管理時間経過報知処理を行う。特に、テープ装着報知処理において、報知処理部は、テープ装着報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする。すなわち、報知処理部は、部品実装装置の部品供給部に並設される複数のテープフィーダーの、テープ装着対象フィーダー及びテープ装着非対象フィーダーの区分に関わらず、テープフィーダーに対して部品収納テープが装着されたことのみを参照してテープ装着報知処理を行う。このため、報知処理部は、テープフィーダーに部品収納テープが装着されると直ちに、テープ装着報知用の発光態様にて複数の発光素子を発光させることになる。この結果、部品補充作業を行うオペレータにとっては、報知されるまでの待ち時間が生じず、オペレータがテープフィーダーに対して部品収納テープを装着して瞬時的に、当該部品収納テープの装着が報知されることになる。

上記のテープ装着管理装置において、前記報知処理部は、前記管理時間経過報知処理における前記管理時間経過報知用の発光態様を、前記テープ装着対象フィーダーと前記テープ装着非対象フィーダーとで異なる発光態様とする。

この態様では、管理時間経過報知処理において、報知処理部は、管理時間経過報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで異なる発光態様とする。これにより、オペレータは、部品補充作業において部品収納テープを装着したテープフィーダーに取り付けられた発光部における発光素子の発光態様によって、当該部品収納テープを装着したテープフィーダーが、テープ装着対象フィーダーであるのか、或いはテープ装着非対象フィーダーであるのかを認識することができる。

上記のテープ装着管理装置は、前記複数のテープフィーダーの各々について、テープフィーダーを識別するためのフィーダー識別情報と、当該テープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品を識別するための部品識別情報と、を関連付けたフィーダー管理情報を記憶する記憶部と、前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を監視し、当該テープ装着対象フィーダーに部品収納テープが装着されると、前記記憶部に記憶された前記フィーダー管理情報を更新する更新処理を行うテープ装着監視部と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着状況に関する情報を表示する表示部と、を更に備える構成としてもよい。そして、前記報知処理部は、前記テープ装着誘導報知処理において、前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するためのテープ装着誘導情報を生成し、そのテープ装着誘導情報を前記表示部に表示させ、前記テープ装着監視部による前記フィーダー管理情報の更新処理が完了すると、前記表示部による前記テープ装着誘導情報の表示動作を終了させる。

また、上記のテープ装着管理装置において、前記報知処理部は、前記管理時間経過報知処理において、前記テープ装着監視部による前記フィーダー管理情報の更新処理に要する時間を、前記所定の管理時間として設定する。

この態様では、テープ装着誘導報知処理において、報知処理部は、テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するためのテープ装着誘導情報を生成し、そのテープ装着誘導情報を表示部に表示させる。そして、報知処理部は、テープ装着監視部によるフィーダー管理情報の更新処理が完了すると、表示部によるテープ装着誘導情報の表示動作を終了させる。オペレータは、テープ装着対象フィーダーの発光部における発光素子の、テープ装着誘導用の発光態様での発光に加えて、表示部に表示されるテープ装着誘導情報によって、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーの位置を把握することができる。そして、オペレータは、表示部によるテープ装着誘導情報の表示動作が終了されると、テープ装着対象フィーダーに対する部品収納テープの装着に関する部品補充作業が正常に完了したことを、認識することができる。

上記のテープ装着管理装置において、前記複数の発光素子は、前記配列方向に沿って配列された、それぞれ異なる色の光を発する第１発光素子、第２発光素子及び第３発光素子を含む。そして、前記テープ装着誘導報知処理における前記テープ装着誘導用の発光態様は、前記第１乃至第３発光素子が順次点滅を繰り返す移動点滅状態となるような発光態様である。また、前記テープ装着報知処理における前記テープ装着報知用の発光態様は、前記第２発光素子が所定時間点灯するような発光態様である。また、前記管理時間経過報知処理における前記管理時間経過報知用の発光態様は、前記第１及び第２発光素子が同時点滅する、或いは、前記第１発光素子又は前記第３発光素子が所定時間点灯するような発光態様である。

この態様では、オペレータは、第１乃至第３発光素子が移動点滅状態となることによって、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーの位置を把握することができる。また、オペレータは、第２発光素子が所定時間点灯することによって、テープフィーダーに対して部品収納テープが正しく装着されたことを認識し、第１及び第２発光素子が同時点滅する、或いは、第１発光素子又は第３発光素子が所定時間点灯することによって、テープフィーダーに対して部品収納テープを装着してから当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを認識することができる。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数のテープフィーダーが部品毎に区画された各セット位置にセットされた部品供給部を備えた部品実装装置と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、上記のテープ装着管理装置と、を備える。

この部品実装システムによれば、オペレータが部品補充作業を円滑に行うことができるような報知処理を実行するテープ装着管理装置を備える。これにより、部品補充作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止することを可及的に抑止することができ、部品実装装置による部品搭載基板の生産効率の向上が図られる。

以上説明したように、本発明によれば、部品実装装置の部品供給部に並設される複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、オペレータが部品補充作業を円滑に行うことができるような報知処理を実行するテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。 部品実装システムに備えられる部品実装装置の平面図である。 部品供給部及びテープフィーダーの側面視の全体模式図である。 テープフィーダーの側面視の模式図である。 部品収納テープの斜視図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図である。 テープ装着管理装置のブロック図である。 発光部の模式図である。 テープ装着管理装置に入力される基板情報を説明するための図である。 テープ装着管理装置の記憶部に格納されたフィーダー管理情報を説明するための図である。 報知処理部により生成されるテープ装着誘導情報を説明するための図である。 テープ装着誘導報知処理による発光部の発光態様を説明するための図である。 テープ装着報知処理、管理時間経過報知処理及びテープ装着完了報知処理による発光部の発光態様を説明するための図である。 テープ装着報知処理、管理時間経過報知処理及びテープ装着完了報知処理による発光部の発光態様に関する変形例であって、テープ装着対象フィーダーに部品収納テープが装着された場合の発光態様を説明するための図である。 テープ装着報知処理及び管理時間経過報知処理による発光部の発光態様に関する変形例であって、テープ装着非対象フィーダーに部品収納テープが装着された場合の発光態様を説明するための図である。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 報知処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るテープ装着管理装置及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。

＜部品実装システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１００の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１００は、テープ装着管理装置２００を備えた部品実装装置１と、部品実装装置１の動作に関する各種情報が格納されたデータベースサーバ３０１と、を備える。部品実装システム１００において、部品実装装置１とデータベースサーバ３０１とは、データ通信可能に接続されている。部品実装システム１００では、複数の部品実装装置１（図１では４台）が並設され、これら全ての部品実装装置１にテープ装着管理装置２００が備えられている。なお、部品実装システム１００は、データベースサーバ３０１の代わりに１つのテープ装着管理装置２００が部品実装装置１とは別体に設けられ、この１つのテープ装着管理装置２００に対して複数の部品実装装置１がデータ通信可能に接続される構成としてもよい。

＜部品実装装置の構成＞
まず、図２を参照して部品実装装置１の構成を説明する。図２は、部品実装システム１００に備えられる部品実装装置１の平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ、Ｙ両方向に直交する方向である。

部品実装装置１は、基板Ｐに部品を搭載（実装）して部品搭載基板（電子回路基板）を生産する装置である。部品実装装置１は、平面視矩形の基台１ａと、この基台１ａ上で基板Ｐを搬送する基板搬送機構２と、部品供給部４と、ヘッドユニット６と、このヘッドユニット６を駆動するヘッドユニット駆動機構とを備えている。

基板搬送機構２は、基板ＰをＸ方向に搬送する一対のコンベア３と、当該コンベア３によって搬送される基板Ｐを位置決めする図外の位置決め機構とを備えている。コンベア３は、いわゆるベルトコンベアであり、その一方側（図２の右側）から基板Ｐを受け入れて所定の部品搭載作業位置（図２に示す基板Ｐの位置）に搬送し、部品搭載作業後、基板Ｐを他方側（図２の左側）に搬出する。位置決め機構は、バックアップピンを備えたリフトアップ機構である。位置決め機構は、基板Ｐをコンベア３から持ち上げて図外の搬送ガイド等の下面に押し当てることで、当該基板Ｐを部品搭載作業位置に位置決めする。

部品供給部４は、基板搬送機構２の両側（Ｙ方向の両側）に設けられている。当例では、各部品供給部４は、基台１ａに対して一体的に、つまり、分離不能に組み込まれたものである。

部品供給部４には、コンベア３に沿って複数のテープフィーダー５が着脱可能に配置（セット）されている。複数のテープフィーダー５の各々は、部品供給部４において部品毎に区画された各セット位置にセットされている。テープフィーダー５は、テープを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（以下、単に部品と称す）を供給するものである。テープフィーダー５の構成については後に詳細に説明する。

ヘッドユニット６は、部品供給部４の各テープフィーダー５から部品を取り出して基板Ｐ上に搭載（実装）するものであり、ヘッドユニット駆動機構の作動により一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構は、高架フレーム上に各々固定されてＹ方向に延びる一対の固定レール１０と、各固定レール１０に移動可能に支持されてＸ方向に延びるユニット支持部材１１と、ユニット支持部材１１に螺合挿入されてＹ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ軸１２とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構は、ユニット支持部材１１に固定されてヘッドユニット６をＸ方向に移動可能に支持する固定レール１４と、ヘッドユニット６に螺合挿入されてＸ軸サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５とを含む。つまり、ヘッドユニット駆動機構は、Ｘ軸サーボモータ１６によるボールねじ軸１５の駆動によりヘッドユニット６をＸ方向に移動させる一方、Ｙ軸サーボモータ１３によるボールねじ軸１２の駆動によりユニット支持部材１１をＹ方向に移動させる。この結果、ヘッドユニット６が一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。

なお、ヘッドユニット駆動機構は、当例では、回転モータ（サーボモータ１３，１６）によりボールねじ軸１２，１５を介してユニット支持部材１１およびヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、ヘッドユニット駆動機構は、例えばリニアモータを駆動源としてユニット支持部材１１やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。

ヘッドユニット６は、複数本の軸状のヘッド２０と、これらヘッド２０を駆動するヘッド駆動機構とを備えている。当例では、ヘッドユニット６は、Ｘ方向に一列に並ぶ、合計５本のヘッド２０を備えている。

ヘッド駆動機構は、各ヘッド２０にそれぞれ対応するＺ軸サーボモータ２４を備え、各ヘッド２０を個別に昇降（Ｚ方向に移動）させる昇降駆動機構と、各ヘッド２０に共通する１つのＲ軸サーボモータ２５（図１０に示す）を備え、各ヘッド２０を同時にヘッド中心軸回りに回転させる回転駆動機構とを含む。

各ヘッド２０の先端には、それぞれ部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、電動切替弁を介して負圧発生装置にそれぞれ連通しており、当該負圧発生装置からノズル先端に負圧が供給されることにより、部品の吸着を行う。

ヘッドユニット６は、さらに基板認識カメラ２６を備えている。基板認識カメラ２６は、基板Ｐの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット６と共に移動して、基板Ｐの上面に記された各種マークを上方から撮像するものである。

部品認識カメラ７は、図２に示すように、基台１ａ上の各部品供給部４と基板搬送機構２との間の位置にそれぞれ配設されている。部品認識カメラ７は、ヘッド２０によってテープフィーダー５から取り出された部品の吸着状態を認識するために、当該部品を下側から撮像するものである。

＜テープフィーダーの全体構成＞
図３は、部品供給部４及びテープフィーダー５の側面視の全体模式図であり、図４は、テープフィーダー５の側面視の模式図である。なお、以下のテープフィーダー５及び部品供給部４の説明については、便宜上、基板搬送機構２に近い側（図３、図４では右側）を前（前側）、これと反対側を後（後側）とする。

テープフィーダー５は、部品供給部４に設けられたフィーダー取付部３２に取り付けられている。詳しくは、部品供給部４には、フィーダー取付部３２と、リール支持部３６とが設けられている。フィーダー取付部３２には、Ｘ方向に一定間隔で並びかつＹ方向に互いに平行に延びる複数のスロット３４と、これらスロット３４よりも前側の位置でＸ方向に伸びる固定台３５とが設けられている。そして、各スロット３４にテープフィーダー５がセットされ、各テープフィーダー５がクランプ機構４２により固定台３５に固定されている。これにより、部品供給部４に、複数のテープフィーダー５がＸ方向に横並びに整列して配置されている。なお、部品供給部４において複数のスロット３４は、複数のテープフィーダー５の各々がセットされる各セット位置を画定する。

リール支持部３６には、スロット３４毎に、部品収納テープ６０が巻回されたリール６５が支持されており、当該リール６５からテープフィーダー５に部品収納テープ６０が引き出されている。リール支持部３６は、フィーダー取付部３２の後方下側に位置しており、リール６５を回転可能に支持するリールホルダ３７を上下２段に備えている。なお、図３及び図４中の符号３８は、リール６５から引き出された部品収納テープ６０をテープフィーダー５へ導くためのガイドローラであり、フィーダー取付部３２の後端部に各スロット３４に対応して備えられている。

テープフィーダー５は、前後方向（Ｙ方向）に細長い形状をなすフィーダー本体部４１と、その前側下部に設けられた前記クランプ機構４２とを備えている。テープフィーダー５は、前記スロット３４にフィーダー本体部４１が挿入（セット）された状態で、クランプ機構４２により固定台３５に固定されている。

テープフィーダー５は、さらに、フィーダー本体部４１の前端部分に備えられた前側送出部４４と、フィーダー本体部４１の後端部分に備えられた後側送出部４５と、フィーダー本体部４１に設けられたテープ通路４６と、テープガイド４７と、第１及び第２テープ検知センサ４８ａ、４８ｂと、フィーダー制御部４９（図１０参照）と、フィーダー本体部４１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材５０と、フィーダー本体部４１の後部上面に配置された操作部５１とを備えている。

前記テープ通路４６は、部品収納テープ６０を案内するための通路である。テープ通路４６は、フィーダー本体部４１の後端部から前側上部に向かって斜め上方に延びている。図４に示すように、部品収納テープ６０は、フィーダー本体部４１の後端部からその内部に導入され、テープ通路４６を通じてフィーダー本体部４１の上面前部に案内されている。

部品収納テープ６０は、図５に示すように、キャリアテープ６２とカバーテープ６４とで構成された長尺のテープである。キャリアテープ６２には、上部に開口した多数の部品収納部６２ａ（凹部）が長手方向に一定間隔で形成されており、各部品収納部６２ａに部品Ｃ１が収納されている。キャリアテープ６２の上面には、前記カバーテープ６４が接着されており、これにより各部品収納部６２ａがカバーテープ６４により閉鎖されている。また、キャリアテープ６２のうち部品収納部６２ａの側方には、長手方向に一定間隔で並びかつキャリアテープ６２をその厚み方向に貫通する複数の嵌合孔６２ｂが設けられている。

部品収納テープ６０は、図３に示すように、リール６５に巻回されている。リール６５は、前記リールホルダ３７に回転可能に支持されており、部品収納テープ６０は、リール６５から引き出され、前記テープ通路４６を通じてフィーダー本体部４１の上面前部に導出されている。

前記テープガイド４７は、図４に示すように、フィーダー本体部４１の前部上面に設けられている。テープガイド４７は、テープ通路４６を通過した部品収納テープ６０を覆い、当該部品収納テープ６０をフィーダー本体部４１の上面に沿って略水平に部品供給位置Ｐ１まで案内するものである。部品供給位置Ｐ１は、前記ヘッド２０に部品の取り出しを行わせる位置であり、フィーダー本体部４１の上面前端に近い位置に設定されている。

テープガイド４７のうち、部品供給位置Ｐ１に対応する位置には図外の開口部が設けられ、この開口部よりも後方側の位置には、さらに前記カバーテープ６４をカットする図外のカット機構が設けられている。カット機構は、図５に示すように、カバーテープ６４をその幅方向中央で長手方向に沿ってカットしながら外側に折り返すように構成されている。これにより、前記開口部を通じてヘッド２０による部品吸着が可能となるように、部品供給位置Ｐ１において、部品収納部６２ａに収納された部品Ｃ１を露出させる。

前記前側送出部４４は、テープガイド４７の下方に配置される前側スプロケット５２と、前側モータ５３と、前側モータ５３の駆動力を前側スプロケット５２に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる前側ギヤ群５４とを備えている。前側スプロケット５２は、テープガイド４７に沿って案内される部品収納テープ６０の前記嵌合孔６２ｂに嵌合する歯を有している。つまり、前側送出部４４は、前側スプロケット５２を前側モータ５３により回転駆動することにより、部品収納テープ６０を部品供給位置Ｐ１に向かって送出する。

前記後側送出部４５は、フィーダー本体部４１の後端部に配置される後側スプロケット５６と、後側モータ５７と、後側モータ５７の駆動力を後側スプロケット５６に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる後側ギヤ群５８とを備えている。後側スプロケット５６は、上方から前記テープ通路４６内に臨んでおり、当該テープ通路４６に沿って案内される部品収納テープ６０の嵌合孔６２ｂに嵌合する歯を有している。つまり、後側送出部４５は、後側スプロケット５６を後側モータ５７により回転駆動することにより、部品収納テープ６０を前方（部品供給位置Ｐ１）に向かって送出する。

部品収納テープ６０は、各送出部４４、４５により部品供給位置Ｐ１に向かって送出され、部品供給位置Ｐ１で前記開口部を通じて部品の取り出しが行われる。前記リール支持部３６の前方には、図外のテープ回収容器が配置されている。部品取り出し後の部品収納テープ６０は、図４に示すように、フィーダー本体部４１の前端から下方に向かって案内され、図外のカッタで細断されながら前記テープ回収容器に回収される。

前記テープ支持部材５０は、図４に示すように、テープ通路４６の後端部分を上下２つの通路（上側通路４６ａ、下側通路４６ｂ）に分けるとともに、上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０を下側から支持するものである。詳しくは、テープ通路４６の後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。前記テープ支持部材５０は、フィーダー本体部４１の後方からテープ通路４６内に挿入され、当該フィーダー本体部４１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ通路４６の後端部分が、テープ支持部材５０によって上側通路４６ａと下側通路４６ｂとに分けられている。

前記後側スプロケット５６は、上述の通り、上側通路４６ａ内に臨んでおり、当該上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０の嵌合孔６２ｂに嵌合している。なお、テープ支持部材５０は、上下方向に弾性変位可能な支持片５０ａを備えており、上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０は、前記支持片５０ａにより上向きに付勢される。これにより、後側スプロケット５６に部品収納テープ６０が押し付けられている。

第１テープ検知センサ４８ａ及び第２テープ検知センサ４８ｂは、テープ通路４６に臨む状態で設けられており、テープ通路４６を通過する部品収納テープ６０の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ４８ａは、上側通路４６ａと下側通路４６ｂとの合流地点よりも前方（図４では右側）であってテープ通路４６に下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ４８ｂは、上側通路４６ａに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路４６ａにおける部品収納テープ６０の有無を検知する。

前記操作部５１は、オペレータが必要に応じて部品収納テープ６０の送出および逆送を行うものである。前記フィーダー制御部４９は、テープフィーダー５の駆動を制御するものである。具体的には、フィーダー制御部４９は、前記操作部５１の操作に基づき、前側モータ５３及び後側モータ５７の駆動を制御する。図示を省略するが、前記フィーダー取付部３２には、各テープフィーダー５と部品実装装置１の後記実装制御部７０とを電気的に接続するためのコネクタが備えられており、フィーダー制御部４９は、当該コネクタ等を介して実装制御部７０に電気的に接続されている。つまり、フィーダー制御部４９は、操作部５１が操作を受けることにより当該操作に応じてテープフィーダー５の駆動を制御するとともに、実装制御部７０からの制御信号の入力に基づきテープフィーダー５の駆動を制御する。

＜部品収納テープの装着方法＞
上述したテープフィーダー５は、複数の部品収納テープ６０（本実施形態では２本）を装着可能であり、いわゆるスプライシングレス方式（オートローディング方式）のテープフィーダーである。つまり、テープフィーダー５は、部品収納テープ６０の先端を前記上側通路４６ａにセットして操作部５１を操作すると、部品収納テープ６０が自動的に部品取出位置Ｐ１にローディングされ、また、部品補充用の部品収納テープ６０を前記上側通路４６ａにセットしておけば、先行してテープフィーダー５に装着されている部品収納テープ６０が全て送出された後、後続する部品収納テープ６０が自動的に部品供給位置Ｐ１にローディングされるものである。以下、テープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着方法について説明する。

まず、先行する部品収納テープ６０の装着方法について説明する。

オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダー本体部４１に固定し、リール支持部３６の下段のリールホルダ３７にリール６５を取り付ける。この際、オペレータは、部品照合を行うために、後記バーコードリーダ３００によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品識別情報：部品ＩＤ）を読み取る。この点については後に詳述する。

そして、このリール６５から部品収納テープ６０を引き出し、その先端部をフィーダー本体部４１の後方から上側通路４６ａに挿入する。これにより、部品収納テープ６０の先端部を後側スプロケット５６に嵌合させた状態で、当該先端部をテープ支持部材５０（支持片５０ａ）により支持させる。

次に、オペレータは、操作部５１を操作し、部品収納テープ６０をローディングさせる。具体的には、図３及び図４に示すように、部品収納テープ６０の先端部が前側スプロケット５２に嵌合する位置まで当該部品収納テープ６０を送出させる。これにより、先行する部品収納テープ６０のテープフィーダー５への装着が完了する。

部品実装装置１による部品搭載基板の生産中は、実装プログラムに従って実装制御部７０から出力される制御信号に基づき、フィーダー制御部４９によって前側モータ５３の駆動が制御される。これにより、ヘッド２０による部品の取り出しに伴い間欠的に部品収納テープ６０の送出が行われる。なお、後側スプロケット５６は、部品搭載に伴う部品収納テープ６０の送出に伴い空転可能に構成されており、よって、部品収納テープ６０のローディング時以外は、原則、後側モータ５７は停止される。

次に、後続する部品収納テープ６０の装着方法について、図６乃至図９を用いて説明する。なお、図６乃至図９では、テープの区別のため、先行する部品収納テープ６０の符号に文字「Ｐ」を添付し、後続する部品収納テープ６０の符号に文字「Ｆ」を添付している。

まず、オペレータは、フィーダー本体部４１からテープ支持部材５０を取り外す。テープ支持部材５０を取り外すと、図６に示すように、先行する部品収納テープ６０Ｐがその自重によってテープ通路４６の底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ６０Ｐが後側スプロケット５６から離れ、これらの嵌合が解除される。

次に、オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダー本体部４１に装着し、図７に示すように、先行する部品収納テープ６０Ｐが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７から上段のリールホルダ３７に移し替える。

その後、図８に示すように、後続する部品収納テープ６０Ｆが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７に取り付け、このリール６５から部品収納テープ６０Ｆを引き出し、その先端部をフィーダー本体部４１の後方から上側通路４６ａにセットする。すなわち、部品収納テープ６０Ｆの先端部を上側通路４６ａに挿入し、当該先端部を後側スプロケット５６に嵌合させた状態で、当該先端部を支持片５０ａにより支持させる。これにより、後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着が完了する。なお、後続する部品収納テープ６０Ｆをセットする際も、先行する部品収納テープ６０Ｐの場合と同様に、部品照合のために、後記バーコードリーダ３００によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品識別情報：部品ＩＤ）を読み取る。

後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着は、先行する部品収納テープ６０Ｐの送出を何ら阻害しない。このため、後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着は、先行する部品収納テープ６０Ｐがテープフィーダー５に装着されたままの状態で支障無く行うことができる。

なお、部品実装装置１による部品搭載基板の生産中、先行する部品収納テープ６０Ｐが全てリール６５から引き出され、図９に示すように、その後端が前記第１テープ検知センサ４８ａの位置を通過して、先行する部品収納テープ６０Ｐが無いことが検知されると、フィーダー制御部４９により後側モータ５７が駆動されて、後続する部品収納テープ６０Ｆが部品供給位置Ｐ１にローディングされる。つまり、後側スプロケット５６が回転し、当該回転に伴い、前側スプロケット５２に嵌合する位置まで後続する部品収納テープ６０Ｆが送出される。これにより、先行する部品収納テープ６０Ｐから後続する部品収納テープ６０Ｆへの移行が自動的に行われる。

これ以降は、上段のリールホルダ３７からリール６５を取り外し、現在の部品収納テープ６０Ｆを先行する部品収納テープ６０Ｐとして、上記と同様の手順で、後続する部品収納テープ６０Ｆをテープフィーダー５に装着することにより、テープフィーダー５による部品の供給を継続的に、連続して行うことが可能となる。

＜部品実装システムの制御系＞
次に、部品実装システム１００の制御系について、図１０のブロック図を用いて説明する。部品実装システム１００において、部品実装装置１は、図１０に示すような実装制御部７０を備えている。この実装制御部７０は、部品実装装置１の動作を統括的に制御する演算処理部７１と、実装プログラム等が格納された記憶部７２と、Ｘ、Ｙ、Ｚ及びＲ軸の各サーボモータ１３、１６、２４、２５の駆動を制御するモータ制御部７３と、部品認識カメラ７及び基板認識カメラ２６から出力される画像データに所定の処理を施す画像処理部７４と、外部入出力部７５と、フィーダー通信部７６とを含む。更に、実装制御部７０は、テープ装着管理装置２００を含んでいる。

演算処理部７１は、ＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータであり、バス７８を介して記憶部７２、モータ制御部７３、画像処理部７４、外部入出力部７５、フィーダー通信部７６、及びテープ装着管理装置２００と接続されている。演算処理部７１は、所定の部品搭載処理を実行するとともに、これに伴う各種演算処理を実行する。

部品実装装置１の記憶部７２には、実装プログラム及びこれを実行するために必要なデータを記録した各データベースが格納されている。データベースには、後述のテープ装着管理装置２００がテープ装着管理処理及び報知処理を実行するのに必要な各種データも格納されている。具体的には、記憶部７２のデータベースには、基板情報が格納されている。

詳細については後述するが、基板情報は、部品実装装置１による部品搭載基板の生産において基板Ｐに搭載すべき部品の識別情報（部品ＩＤ、以下「搭載部品識別情報」という）と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープ６０が装着されるテープフィーダー５の、部品供給部４におけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた情報である。

部品実装装置１による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット６は、基板情報に基づき、セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー５から供給される、搭載部品識別情報で表される部品を取り出すように制御される。

フィーダー通信部７６は、フィーダー専用インターフェースであり、部品供給部４に配置されるテープフィーダー５は全て、固定台３５の前記コネクタを介してこのフィーダー通信部７６に接続されている。外部入出力部７５は、バーコードリーダ３００及びデータベースサーバ３０１とデータ通信するためのインターフェースである。データベースサーバ３０１には、部品実装装置１の動作に関する各種情報が格納されている。

なお、演算処理部７１の制御に基づく部品実装装置１の部品搭載動作は次の通りである。まず、ヘッドユニット６が部品供給部４上に移動し、各ヘッド２０によりテープフィーダー５から部品の取り出しが行われる。その後、ヘッドユニット６が最寄りの部品認識カメラ７上を通過することにより、各ヘッド２０に吸着された部品が当該部品認識カメラ７に撮像され、部品の吸着状態が認識される。そして、ヘッドユニット６が基板Ｐ上に移動し、各ヘッド２０の吸着部品が順次基板Ｐに搭載される。このとき、部品認識結果に応じてヘッドユニット６の位置及びヘッド２０の回転角度等が制御されることで、基板Ｐの各搭載点に部品が適切に搭載される。これにより部品搭載動作の一サイクルが終了し、必要に応じてこの動作が繰り返されることで所要の部品が基板Ｐに搭載される。

＜テープ装着管理装置の構成＞
次に、テープ装着管理装置２００について、図１１のブロック図を用いて説明する。テープ装着管理装置２００は、発光部２０１と、制御部２０２と、データ通信部２０３と、表示部２０４と、警告灯２０５とを備えている。

テープ装着管理装置２００において、発光部２０１は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５の各々に取り付けられている。具体的には、発光部２０１は、テープフィーダー５において、フィーダー本体部４１の後部端面に、操作部５１に近設される（図３，４，６〜９参照）。発光部２０１は、図１２に示すように、複数の発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃが所定の配列方向（Ｚ方向）に沿って配列されてなる。各発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。

本実施形態では、発光部２０１は、所定の配列方向（Ｚ方向）に沿って配列された、それぞれ異なる色の光を発する第１発光素子２０１Ａ、第２発光素子２０１Ｂ及び第３発光素子２０１Ｃの、３つの発光素子からなる。第１発光素子２０１Ａは、第１の色（例えば「緑色」）の光を発する発光素子であり、第２発光素子２０１Ｂは、第１の色とは異なる第２の色（例えば「黄色」）の光を発する発光素子であり、第３発光素子２０１Ｃは、第１及び第２の色とは異なる第３の色（例えば「赤色」）の光を発する発光素子である。

テープ装着管理装置２００において、データ通信部２０３は、バス７８を介して外部入出力部７５からの各種情報や、記憶部７２に格納されている情報を取得するためのインターフェースである。データ通信部２０３は、記憶部７２のデータベースに格納されている基板情報を、バス７８を介して取得する情報取得部としての機能を有する。データ通信部２０３が取得する基板情報について、図１３を参照して説明する。

図１３に示すように、データ通信部２０３が記憶部７２から取得する基板情報ＪＨ１は、部品実装装置１による部品搭載基板の生産において基板Ｐに搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報ＪＰ１１と、当該搭載部品識別情報ＪＰ１１で表される部品を収納した部品収納テープ６０が装着されるテープフィーダー５の、部品供給部４におけるセット位置を表すセット位置情報ＪＦ１２とを関連付けた情報である。基板情報ＪＨ１において、セット位置情報ＪＦ１２は、フィーダー取付部３２におけるスロット３４の位置で特定される情報である。各スロット３４には、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット３４の位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。なお、基板情報ＪＨ１には、基板Ｐの名称を表す基板名情報ＪＫ１１、搭載部品識別情報ＪＰ１１に対応する部品の名称を表す部品名情報ＪＰ１２等の情報も含まれる。

また、データ通信部２０３は、オペレータにより操作されたバーコードリーダ３００によって読み取られる情報を、外部入出力部７５を介して取得する情報取得部としての機能を有する。バーコードリーダ３００は、部品収納テープ６０が巻回されたリール６５に設けられた部品識別用バーコード６６（記録部、図３参照）を読み取る。部品識別用バーコード６６は、リール６５に巻回された部品収納テープ６０に収納された部品の識別情報である読取部品識別情報、リールの識別情報、リールのロットを識別するためのロット識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばリール６５の側面に設けられている。オペレータは、テープフィーダー５に部品収納テープ６０をセットする際には、リール６５に設けられた部品識別用バーコード６６をバーコードリーダ３００で読み取るようになっている。また、バーコードリーダ３００は、テープフィーダー５に設けられたフィーダー識別用バーコード５９（記録部、図３参照）を読み取る。フィーダー識別用バーコード５９は、テープフィーダー５の識別情報である読取フィーダー識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばテープフィーダー５の側面に設けられている。

テープ装着管理装置２００において、制御部２０２は、データ通信部２０３がバーコードリーダ３００からの読取部品識別情報を取得したときに、当該読取部品識別情報に対応した部品収納テープ６０である読取対象テープの、テープフィーダー５に対する装着を管理するためのテープ装着管理処理を実行する。また、制御部２０２は、テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着状況を報知するための報知処理を実行する。これらのテープ装着管理処理及び報知処理の詳細については、後述する。

制御部２０２は、図１１に示すように、フィーダー区分部２１０と、テープ装着監視部２１１と、報知処理部２１２と、警告処理部２１３と、記憶部２１４とを備える。

制御部２０２は、テープ装着管理処理及び報知処理を実行するに際し、記憶部２１４に格納されているフィーダー管理情報を参照する。記憶部２１４に格納されているフィーダー管理情報について、図１４を参照して説明する。

図１４に示すように、記憶部２１４に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２は、部品供給部４に配置された全てのテープフィーダー５について、そのテープフィーダー５の識別情報であるフィーダー識別情報ＪＦ１１（フィーダーＩＤ）と、セット位置情報ＪＦ１２（セット位置）と、リール識別情報ＪＲ１１（リールＩＤ）と、部品識別情報ＪＰ１１（部品ＩＤ）と、を関連付けた情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるセット位置情報ＪＦ１２は、テープフィーダー５の部品供給部４におけるセット位置を表す情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるリール識別情報ＪＲ１１は、テープフィーダー５にセットされたリール６５の識別情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれる部品識別情報ＪＰ１１は、リール６５に巻回された部品収納テープ６０の識別情報である。記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２は、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０が装着されると、後述のテープ装着監視部２１１によって更新される。

また、図１４に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００１」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００１」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００１」には、「ＲＩＤ００１」及び「ＲＩＤ００２」の２つのリール識別情報ＪＲ１１が関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００１」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００１」のテープフィーダー５には、リール識別情報ＪＲ１１が「ＲＩＤ００１」及び「ＲＩＤ００２」の各々で表される２本のリール６５がセットされている、ということを表す。また、図１４に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００２」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００２」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００２」には、「ＲＩＤ００３」の１つのリール識別情報ＪＲ１１のみが関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００２」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００２」のテープフィーダー５には、リール識別情報ＪＲ１１が「ＲＩＤ００３」で表される１本のリール６５のみがセットされており、１本の新たなリール６５のセットが可能である、ということを表す。更に、図１４に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００３」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００３」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００３」には、いずれのリール識別情報ＪＲ１１も関連付けられていない。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００３」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００３」のテープフィーダー５には、リール６５がセットされておらず、２本の新たなリール６５のセットが可能である、ということを表す。

制御部２０２のフィーダー区分部２１０は、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置として、基板情報ＪＨ１に基づき、搭載部品識別情報ＪＰ１１と関連付けられたセット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置を特定する。これにより、フィーダー区分部２１０は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５を、特定したセット位置にセットされたテープフィーダー５であって、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５であるテープ装着対象フィーダーと、特定したセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダー５であって、テープ装着対象フィーダー以外のテープ装着非対象フィーダーとに区分する。

制御部２０２のテープ装着監視部２１１は、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５であるテープ装着対象フィーダーへの読取対象テープ６０の装着を監視する。テープ装着監視部２１１は、テープ装着対象フィーダーの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該第２テープ検知センサ４８ｂからテープ検知信号が出力されると、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されたと判断する。テープ装着監視部２１１は、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されると、記憶部２１４に記憶されたフィーダー管理情報ＪＨ２を更新する更新処理を行う。

制御部２０２の報知処理部２１２は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５の各々に取り付けられた発光部２０１を制御することにより、複数のテープフィーダー５の各々に対する読取対象テープ６０の装着状況を報知するための報知処理を行う。また、報知処理部２１２は、複数のテープフィーダー５の各々に対する読取対象テープ６０の装着状況に関する情報を、表示部２０４に表示させる。

報知処理部２１２は、複数のテープフィーダー５の各々に対する読取対象テープ６０の装着状況を報知するための報知処理として、テープ装着誘導報知処理と、テープ装着報知処理と、管理時間経過報知処理と、テープ装着完了報知処理とを行う。

報知処理部２１２により実行されるテープ装着誘導報知処理は、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５であるテープ装着対象フィーダーへの、読取対象テープ６０の装着を誘導するための報知処理である。テープ装着誘導報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着対象フィーダーへの読取対象テープ６０の装着を誘導するためのテープ装着誘導情報を生成し、そのテープ装着誘導情報を表示部２０４に表示させる。報知処理部２１２が生成するテープ装着誘導情報について、図１５を参照して説明する。

図１５に示すように、報知処理部２１２が生成するテープ装着誘導情報ＪＨ３は、「部品セットをしてください」等のメッセージ情報ＪＨ３１と、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置を表すセット位置情報ＪＦ１２と、を含む。更に、テープ装着誘導情報ＪＨ３は、セット位置情報ＪＦ１２（セット位置）、部品識別情報ＪＰ１１（部品ＩＤ）及び部品名情報ＪＰ１２（部品名）が関連付けられた情報を含む。このテープ装着誘導情報ＪＨ３は、報知処理部２１２の制御により表示部２０４に表示される。オペレータは、表示部２０４に表示されるテープ装着誘導情報ＪＨ３に応じて、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５であるテープ装着対象フィーダーに対して読取対象テープ６０を装着する、部品補充作業を行うことができる。

なお、報知処理部２１２は、テープ装着監視部２１１により、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されたと判断され、フィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理が完了すると、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作を終了させる。オペレータは、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作が終了されると、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着に関する部品補充作業が正常に完了したことを、認識することができる。報知処理部２１２は、テープ装着監視部２１１により、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されたと判断されない場合、すなわち、テープ装着非対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着される誤装着が発生してフィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理が完了されない場合には、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作を継続させる。オペレータは、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着する部品補充作業を行ったにも関わらず、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作が継続されている場合には、読取対象テープ６０の誤装着が発生したと認識することができる。

更に、テープ装着誘導報知処理において、報知処理部２１２は、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５であるテープ装着対象フィーダーに、フィーダー通信部７６を介して第１発光制御信号を送信する。報知処理部２１２は、第１発光制御信号を送信することにより、テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着誘導用の発光態様にて発光させる。本実施形態では、テープ装着誘導報知処理において、報知処理部２１２は、図１６に示すように、テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃが順次点滅を繰り返す移動点滅状態となるように、第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させる。これにより、オペレータは、表示部２０４に表示されるテープ装着誘導情報ＪＨ３に加えて、テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの、テープ装着誘導用の発光態様での発光によって、読取対象テープ６０を装着すべきテープ装着対象フィーダーの位置を把握し易くなる。このため、読取対象テープ６０の誤装着の発生低減に寄与するものとなる。

また、報知処理部２１２により実行されるテープ装着報知処理は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５のいずれかのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されたことを報知するための報知処理である。報知処理部２１２は、複数のテープフィーダー５の各々の、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該第２テープ検知センサ４８ｂから、読取対象テープ６０を検知したことを表すテープ検知信号が出力されると、テープ装着報知処理を行う。テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第２発光制御信号を送信することにより、当該テープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着誘導用とは異なるテープ装着報知用の発光態様にて発光させる。

また、報知処理部２１２により実行される管理時間経過報知処理は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５のいずれかのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されてから、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための報知処理である。管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第３発光制御信号を送信することにより、当該テープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着誘導用及びテープ装着報知用とは異なる管理時間経過報知用の発光態様にて発光させる。本実施形態では、報知処理部２１２は、管理時間経過報知処理において、テープ装着監視部２１１によるフィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理に要する時間を、前記所定の管理時間として設定する。

また、報知処理部２１２により実行されるテープ装着完了報知処理は、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着に関する部品補充作業が正常に完了したことを報知するための報知処理である。報知処理部２１２によりテープ装着完了報知処理が実行されると、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５により部品の供給動作が実行可能とされる。テープ装着完了報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第４発光制御信号を送信することにより、当該テープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着誘導用、テープ装着報知用、及び管理時間経過報知用とは異なるテープ装着完了報知用の発光態様にて発光させる。

上記のように、報知処理部２１２は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５のいずれかのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されると、当該読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着報知用の発光態様にて発光させるテープ装着報知処理を行う。すなわち、報知処理部２１２は、テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着の管理に関する、例えば部品照合処理や、テープ装着監視部２１１によるフィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理などの各種管理制御の実行前に、テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されると直ちに、テープ装着報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させる。このため、部品補充作業を行うオペレータにとっては、報知されるまでの待ち時間が生じず、オペレータがテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着して瞬時的に、当該読取対象テープ６０の装着が報知されることになる。

また、報知処理部２１２は、テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着から、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための報知処理として、管理時間経過報知処理を行う。この管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着報知用とは異なる管理時間経過報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させる。これにより、オペレータは、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着してから当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを、第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様により認識することができる。

上記のように、報知処理部２１２は、テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されると直ちにテープ装着報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させ、且つ、読取対象テープ６０の装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを、管理時間経過報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させることにより報知する。これにより、オペレータは、第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様によってテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着状況を把握することができ、混乱することなく部品補充作業を円滑に行うことができる。

次に、図１７を参照して、テープ装着報知処理、管理時間経過報知処理及びテープ装着完了報知処理による発光部２０１の発光態様を、より詳しく説明する。図１７（Ａ）は、報知処理部２１２のテープ装着報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。図１７（Ｂ）は、報知処理部２１２の管理時間経過報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。図１７（Ｃ）は、報知処理部２１２のテープ装着完了報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。

報知処理部２１２は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５において、読取対象テープ６０を装着すべきテープ装着対象フィーダーと、テープ装着対象テープ以外のテープ装着非対象フィーダーとの、いずれのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されたとしても、当該読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１を制御することにより、テープ装着報知処理及び管理時間経過報知処理を行う。

本実施形態では、テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、図１７（Ａ）に示すように、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第２発光素子２０１Ｂを所定時間（例えば１秒間）点灯させ、第１及び第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｃを消灯させる。ここで、テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする。すなわち、報知処理部２１２は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５の、テープ装着対象フィーダー及びテープ装着非対象フィーダーの区分に関わらず、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０が装着されたことのみを参照してテープ装着報知処理を行う。このため、報知処理部２１２は、テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されると直ちに、テープ装着報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させることになる。この結果、部品補充作業を行うオペレータにとっては、報知されるまでの待ち時間が生じず、オペレータがテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着して瞬時的に、当該読取対象テープ６０の装着が報知されることになる。

また、管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、図１７（Ｂ）に示すように、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１及び第２発光素子２０１Ａ，２０１Ｂを所定時間（例えば４秒間）の間で同時点滅させ、第３発光素子２０１Ｃを消灯させる。ここで、管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、管理時間経過報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする。

また、テープ装着完了報知処理において、報知処理部２１２は、図１７（Ｃ）に示すように、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着が完了すると、当該テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１発光素子２０１Ａを点灯させ、第２及び第３発光素子２０１Ｂ，２０１Ｃを消灯させる。報知処理部２１２によりテープ装着完了報知処理が実行されると、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５により部品の供給動作が実行可能とされる。

テープ装着報知処理、管理時間経過報知処理及びテープ装着完了報知処理による発光部２０１の発光態様は、図１７に示される発光態様に限定されるものではなく、図１８及び図１９に示す発光態様であってもよい。図１８は、テープ装着報知処理、管理時間経過報知処理及びテープ装着完了報知処理による発光部２０１の発光態様に関する変形例であって、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着された場合の発光態様を説明するための図である。また、図１９は、テープ装着報知処理及び管理時間経過報知処理による発光部２０１の発光態様に関する変形例であって、テープ装着非対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着された場合の発光態様を説明するための図である。図１８（Ａ）及び図１９（Ａ）は、報知処理部２１２のテープ装着報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。図１８（Ｂ）及び図１９（Ｂ）は、報知処理部２１２の管理時間経過報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。図１８（Ｃ）は、報知処理部２１２のテープ装着完了報知処理による、発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様を示す。

図１８及び図１９に示す例では、テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、図１８（Ａ）及び図１９（Ａ）に示すように、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第２発光素子２０１Ｂを所定時間（例えば１秒間）点灯させ、第１及び第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｃを消灯させる。ここで、テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする。

図１８及び図１９に示す例では、管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、管理時間経過報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで異なる発光態様とする（図１８（Ｂ）及び図１９（Ｂ）参照）。具体的には、読取対象テープ６０がテープ装着対象フィーダーに装着された場合には、図１８（Ｂ）に示すように、読取対象テープ６０が装着されたテープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１発光素子２０１Ａを所定時間（例えば４秒間）の間で点灯させ、第２及び第３発光素子２０１Ｂ，２０１Ｃを消灯させる。一方、読取対象テープ６０がテープ装着非対象フィーダーに装着された場合には、図１９（Ｂ）に示すように、読取対象テープ６０が装着されたテープ装着非対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第３発光素子２０１Ｃを所定時間（例えば４秒間）の間で点灯させ、第２及び第３発光素子２０１Ｂ，２０１Ｃを消灯させる。

このように、管理時間経過報知処理において、管理時間経過報知用の発光態様を、テープ装着対象フィーダーとテープ装着非対象フィーダーとで異なる発光態様とすることにより、オペレータは、部品補充作業において読取対象テープ６０を装着したテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様によって、当該読取対象テープ６０を装着したテープフィーダー５が、テープ装着対象フィーダーであるのか、或いはテープ装着非対象フィーダーであるのかを認識することができる。

また、図１８及び図１９に示す例では、テープ装着完了報知処理において、報知処理部２１２は、図１８（Ｃ）に示すように、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着が完了すると、当該テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１発光素子２０１Ａを点灯させ、第２及び第３発光素子２０１Ｂ，２０１Ｃを消灯させる。報知処理部２１２によりテープ装着完了報知処理が実行されると、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５により部品の供給動作が実行可能とされる。

次に、図１１を参照して、制御部２０２の警告処理部２１３は、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダー５であるテープ装着非対象フィーダーに対して読取対象テープ６０が装着された場合に、当該読取対象テープ６０が誤装着されたことを警告する処理を実行する。具体的には、警告処理部２１３は、読取対象テープ６０が誤装着された旨及びそのセット位置を表示部２０４に表示させるとともに警告灯２０５を作動させる。オペレータによる部品補充作業において読取対象テープ６０の誤装着が発生した場合に、警告処理部２１３の処理によって速やかに当該誤装着を特定することが可能となる。このため、読取対象テープ６０を速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。

＜テープ装着管理装置による処理制御＞
上述の如く、テープ装着管理装置２００は、部品実装装置１の部品供給部４において部品毎に区画された各セット位置にセットされた複数のテープフィーダー５の各々に対する、読取対象テープ６０（部品収納テープ）の装着を管理する。テープ装着管理装置２００は、テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を管理するに際し、テープ装着管理処理及び報知処理を実行する。以下、テープ装着管理装置２００が実行するテープ装着管理処理及び報知処理について、詳細に説明する。

（テープ装着管理処理について）
図２０は、テープ装着管理処理を示すフローチャートである。テープ装着管理装置２００において、テープ装着管理処理は、主として制御部２０２のフィーダー区分部２１０及びテープ装着監視部２１１により実行される。

まず、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からの読取部品識別情報（部品ＩＤ）の読取作業が行われる（ステップａ１）。バーコードリーダ３００により読み取られた読取部品識別情報は、外部入出力部７５及びデータ通信部２０３を介してテープ装着管理装置２００の制御部２０２に入力される。次に、実装制御部７０の記憶部７２に記憶されている基板情報ＪＨ１（図１３参照）が、データ通信部２０３を介して制御部２０２に入力される（ステップａ２）。

制御部２０２に読取部品識別情報及び基板情報ＪＨ１が入力されると、制御部２０２のフィーダー区分部２１０は、読取部品識別情報に対応した読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置として、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置を特定する（ステップａ３）。これにより、フィーダー区分部２１０は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５を、特定したセット位置にセットされたテープ装着対象フィーダーと、特定したセット位置以外のセット位置にセットされたテープ装着非対象フィーダーとに区分する。

次に、制御部２０２のテープ装着監視部２１１は、フィーダー区分部２１０により特定されたセット位置にセットされたテープ装着対象フィーダーの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップａ４）。テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着された場合には、テープ装着監視部２１１は、記憶部２１４に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２（図１４参照）を更新し（ステップａ５）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、テープ装着管理処理が終了する。

一方、テープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されない場合には、所定時間経過後にテープ装着管理処理が終了される。

上記のステップａ１乃至ステップａ５の各処理が、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着に関する管理処理である。

（報知処理について）
図２１は、報知処理を示すフローチャートである。テープ装着管理装置２００において、報知処理は、上述のテープ装着管理処理に応じて、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５の各々に対する読取対象テープ６０の装着状況を報知するための処理である。この報知処理は、主として制御部２０２の報知処理部２１２が発光部２０１及び表示部２０４を制御することにより実行される。

まず、制御部２０２の報知処理部２１２は、テープ装着管理処理においてフィーダー区分部２１０が読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置を特定したか否か、すなわち、テープ装着対象フィーダーが特定されたか否かを判断する（ステップｂ１）。フィーダー区分部２１０によりセット位置が特定されると、報知処理部２１２は、当該セット位置にセットされたテープ装着対象フィーダーへの読取対象テープ６０の装着を誘導するためのテープ装着誘導報知処理を実行する（ステップｂ２）。

テープ装着誘導報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着対象フィーダーにフィーダー通信部７６を介して第１発光制御信号を送信する（ステップｂ３）。報知処理部２１２は、第１発光制御信号を送信することにより、テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着誘導用の発光態様にて発光させる（図１６参照）。

また、テープ装着誘導報知処理において、報知処理部２１２は、テープ装着対象フィーダーへの読取対象テープ６０の装着を誘導するためのテープ装着誘導情報ＪＨ３（図１５参照）を生成し（ステップｂ１１）、そのテープ装着誘導情報ＪＨ３を表示部２０４に表示させる（ステップｂ１２）。オペレータは、表示部２０４に表示されるテープ装着誘導情報ＪＨ３に加えて、テープ装着対象フィーダーに取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの、テープ装着誘導用の発光態様での発光によって、読取対象テープ６０を装着すべきテープ装着対象フィーダーの位置を把握し、部品補充作業を行うことができる。

次に、報知処理部２１２は、部品供給部４に並設された複数のテープフィーダー５の各々の第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、複数のテープフィーダー５のいずれかのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｂ４）。第２テープ検知センサ４８ｂから読取対象テープ６０を検知したことを表すテープ検知信号が出力されると、報知処理部２１２は、複数のテープフィーダー５のいずれかのテープフィーダーに読取対象テープ６０が装着されたことを報知するためのテープ装着報知処理を実行する（ステップｂ５）。

テープ装着報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第２発光制御信号を送信する（ステップｂ６）。報知処理部２１２は、第２発光制御信号を送信することにより、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着報知用の発光態様にて発光させる（図１７（Ａ）、図１８（Ａ）、図１９（Ａ）参照）。報知処理部２１２は、テープ装着監視部２１１によるフィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理などの各種管理制御の実行前に、テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されると直ちに、テープ装着報知用の発光態様にて第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを発光させる。このため、部品補充作業を行うオペレータにとっては、報知されるまでの待ち時間が生じず、オペレータがテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着して瞬時的に、当該読取対象テープ６０の装着が報知されることになる。

次に、報知処理部２１２は、テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されてから、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための管理時間経過報知処理を実行する（ステップｂ７）。

管理時間経過報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第３発光制御信号を送信する（ステップｂ８）。報知処理部２１２は、第３発光制御信号を送信することにより、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、管理時間経過報知用の発光態様にて発光させる（図１７（Ｂ）、図１８（Ｂ）、図１９（Ｂ）参照）。これにより、オペレータは、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着してから当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを、第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの発光態様により認識することができる。

次に、報知処理部２１２は、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着に関する部品補充作業が正常に完了したことを報知するためのテープ装着完了報知処理を実行する（ステップｂ９）。

テープ装着完了報知処理において、報知処理部２１２は、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に、フィーダー通信部７６を介して第４発光制御信号を送信する（ステップｂ１０）。報知処理部２１２は、第４発光制御信号を送信することにより、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５に取り付けられた発光部２０１における第１乃至第３発光素子２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを、テープ装着完了報知用の発光態様にて発光させる（図１７（Ｃ）、図１８（Ｃ）参照）。報知処理部２１２によりテープ装着完了報知処理が実行されると、読取対象テープ６０が装着されたテープフィーダー５により部品の供給動作が実行可能とされる。

なお、報知処理部２１２は、テープ装着監視部２１１によりテープ装着対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着されたと判断され、フィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理が完了すると（ステップｂ１３）、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作を終了させる（ステップｂ１４）。オペレータは、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作が終了されると、テープ装着対象フィーダーに対する読取対象テープ６０の装着に関する部品補充作業が正常に完了したことを、認識することができる。

一方、テープ装着非対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着される誤装着が発生してフィーダー管理情報ＪＨ２の更新処理が完了されない場合、報知処理部２１２は、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作を継続させる。オペレータは、テープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着する部品補充作業を行ったにも関わらず、表示部２０４によるテープ装着誘導情報ＪＨ３の表示動作が継続されている場合には、読取対象テープ６０の誤装着が発生したと認識することができる。制御部２０２の警告処理部２１３は、テープ装着非対象フィーダーに読取対象テープ６０が装着された場合に、当該読取対象テープ６０が誤装着されたことを警告する処理を実行する。これにより、オペレータは、読取対象テープ６０を速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。

また、部品実装システム１００は、上記のテープ装着管理装置２００を備えている。このテープ装着管理装置２００は、オペレータが部品補充作業を円滑に行うことができるような報知処理を実行する報知処理部２１２を備えている。これにより、部品補充作業の遅れに起因してテープフィーダー５からの部品の供給が停止することを可及的に抑止することができ、部品実装装置１による部品搭載基板の生産効率の向上が図られる。

１ 部品実装装置
４ 部品供給部
５ テープフィーダー
１００ 部品実装システム
２００ テープ装着管理装置
２０１ 発光部
２０１Ａ 第１発光素子
２０１Ｂ 第２発光素子
２０１Ｃ 第３発光素子
２０２ 制御部
２０３ データ通信部
２０４ 表示部
２０５ 警告灯
２１０ フィーダー区分部
２１１ テープ装着監視部
２１２ 報知処理部
２１３ 警告処理部
２１４ 記憶部

Claims (8)

1. 基板に部品を搭載する部品実装装置の部品供給部において部品毎に区画された各セット位置にセットされた複数のテープフィーダーの各々に対する、前記部品が収納された部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置であって、
   前記複数のテープフィーダーの各々に取り付けられ、複数の発光素子が所定の配列方向に沿って配列されてなる発光部と、
   前記発光部を制御することにより、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着状況を報知するための報知処理を行う報知処理部と、を備え、
   前記報知処理部は、
   前記複数のテープフィーダーのいずれかのテープフィーダーに部品収納テープが装着されると、当該部品収納テープが装着されたテープフィーダーに取り付けられた前記発光部における前記複数の発光素子を、テープ装着報知用の発光態様にて発光させるテープ装着報知処理を行い、
   前記テープフィーダーに対する部品収納テープの装着から、当該装着の管理に関する所定の管理時間が経過したことを報知するための報知処理として、前記テープ装着報知用とは異なる管理時間経過報知用の発光態様にて前記複数の発光素子を発光させる管理時間経過報知処理を行う、テープ装着管理装置。
2. 前記複数のテープフィーダーを、部品収納テープを装着すべきテープ装着対象フィーダーと、当該テープ装着対象フィーダー以外のテープ装着非対象フィーダーとに区分するフィーダー区分部を、更に備え、
   前記報知処理部は、前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するための報知処理として、前記テープ装着対象フィーダーに取り付けられた前記発光部における前記複数の発光素子を、前記テープ装着報知用及び前記管理時間経過報知用とは異なるテープ装着誘導用の発光態様にて発光させるテープ装着誘導報知処理を行う、請求項１に記載のテープ装着管理装置。
3. 前記報知処理部は、
   前記テープ装着対象フィーダー及び前記テープ装着非対象フィーダーのいずれのテープフィーダーに部品収納テープが装着されたとしても、当該部品収納テープが装着されたテープフィーダーに取り付けられた前記発光部を制御することにより、前記テープ装着報知処理及び前記管理時間経過報知処理を行い、
   前記テープ装着報知処理における前記テープ装着報知用の発光態様を、前記テープ装着対象フィーダーと前記テープ装着非対象フィーダーとで同一の発光態様とする、請求項２に記載のテープ装着管理装置。
4. 前記報知処理部は、前記管理時間経過報知処理における前記管理時間経過報知用の発光態様を、前記テープ装着対象フィーダーと前記テープ装着非対象フィーダーとで異なる発光態様とする、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
5. 前記複数のテープフィーダーの各々について、テープフィーダーを識別するためのフィーダー識別情報と、当該テープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品を識別するための部品識別情報と、を関連付けたフィーダー管理情報を記憶する記憶部と、
   前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を監視し、当該テープ装着対象フィーダーに部品収納テープが装着されると、前記記憶部に記憶された前記フィーダー管理情報を更新する更新処理を行うテープ装着監視部と、
   前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着状況に関する情報を表示する表示部と、を更に備え、
   前記報知処理部は、
   前記テープ装着誘導報知処理において、前記テープ装着対象フィーダーへの部品収納テープの装着を誘導するためのテープ装着誘導情報を生成し、そのテープ装着誘導情報を前記表示部に表示させ、
   前記テープ装着監視部による前記フィーダー管理情報の更新処理が完了すると、前記表示部による前記テープ装着誘導情報の表示動作を終了させる、請求項２〜４のいずれか１項に記載のテープ装着管理装置。
6. 前記報知処理部は、前記管理時間経過報知処理において、前記テープ装着監視部による前記フィーダー管理情報の更新処理に要する時間を、前記所定の管理時間として設定する、請求項５に記載のテープ装着管理装置。
7. 前記複数の発光素子は、前記配列方向に沿って配列された、それぞれ異なる色の光を発する第１発光素子、第２発光素子及び第３発光素子を含み、
   前記テープ装着誘導報知処理における前記テープ装着誘導用の発光態様は、前記第１乃至第３発光素子が順次点滅を繰り返す移動点滅状態となるような発光態様であり、
   前記テープ装着報知処理における前記テープ装着報知用の発光態様は、前記第２発光素子が所定時間点灯するような発光態様であり、
   前記管理時間経過報知処理における前記管理時間経過報知用の発光態様は、前記第１及び第２発光素子が同時点滅する、或いは、前記第１発光素子又は前記第３発光素子が所定時間点灯するような発光態様である、請求項２〜６のいずれか１項に記載のテープ装着管理装置。
8. 複数のテープフィーダーが部品毎に区画された各セット位置にセットされた部品供給部を備えた部品実装装置と、
   前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のテープ装着管理装置と、を備える部品実装システム。