JP4074147B2 - パーツフィーダおよび部品実装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーツフィーダによって供給された電子部品をプリント基板に実装する部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の部品実装装置としては、パーツフィーダから供給された電子部品を吸着ノズルによって吸着してプリント基板に移載させるものがある。前記パーツフィーダは、電子部品がテープに収納されてテープリールに巻き取られた状態で装着されており、前記吸着ノズルやプリント基板用搬送装置などを有するマウンタ本体のフィーダ装填部に着脱自在に装填されている。前記プリント基板用搬送装置は、マウンタ本体の一側方から他側方にプリント基板を搬送するように構成され、前記パーツフィーダは、このプリント基板用搬送装置の横、すなわちマウンタ本体の前側と後側とに配設されている。
近年の部品実装装置は、前記パーツフィーダがマウンタ本体の前側と後側とでプリント基板の搬送方向に列をなして並ぶように多数（例えば片側に５０個）装填されている。
【０００３】
前記パーツフィーダを装填する位置は、各パーツフィーダに収納されている電子部品の種類に応じて決められている。これは、マウンタ本体は、電子部品の供給される位置を示すデータが電子部品の種類毎に予め決められており、この位置データに基づいて吸着ノズルが前記部品供給位置に移動して吸着動作を行うように構成されているからである。このため、パーツフィーダをフィーダ装填部に装填するに当たっては、作業者がパーツフィーダ内の電子部品の種類と適合するフィーダ装填部を前記位置データに対応させて選んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように構成された部品実装装置においては、パーツフィーダをマウンタ本体に装填するときに、パーツフィーダが他のパーツフィーダ用のフィーダ装填部に誤って装填されるおそれがあった。これは、フィーダ装填部が多数並んでいて一つのフィーダ装填部を選択することが難いことと、フィーダ装填部がマウンタ本体の内部に位置していて外部から視認し難いことなどが原因である。なお、パーツフィーダが正規のフィーダ装填部とは異なるフィーダ装填部に誤って装填されると、プリント基板を正しく製造することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、パーツフィーダをフィーダ装填部に装填位置を間違えることなく正しく装填できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る部品実装装置は、フィーダ装填部とパーツフィーダとに、パーツフィーダをフィーダ装填部に装填することによって接続されるコネクタを設け、マウンタ本体に、フィーダ装填部毎に定めた固有の識別データを前記コネクタを介してパーツフィーダ側に送出するデータ送出手段を設けるとともに、パーツフィーダに、前記識別データに基づいて被接続側のフィーダ装填部を識別し、この識別結果を表示する表示手段を設けたものである。
【０００７】
本発明によれば、パーツフィーダをフィーダ装填部に装填した状態でパーツフィーダの表示手段を見ることによって、このパーツフィーダが装填されているフィーダ装填部を識別することができる。
このため、前記フィーダ装填部が正規のものであるか否かを判別することができるから、誤った位置に装填されたときには正しいフィーダ装填部にパーツフィーダを装填することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明に係る部品実装装置は、請求項２に記載した発明に係る部品実装装置において、識別データは、シリアル転送によって転送されるものである。
この発明によれば、一つの接続端子によってフィーダ装填部から識別データをパーツフィーダに送ることができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明に係る部品実装装置は、請求項２に記載した発明に係る部品実装装置において、識別データは、複数の接続端子を用いるパラレル転送によって転送されるものである。
この発明によれば、複数の接続端子のＯＮ，ＯＦＦ状態の組み合わせを変えることによってフィーダ装填部毎の識別データを生成することができるから、識別データを生成するに当たって記憶手段や演算手段が不要になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る部品実装装置の一実施の形態を図１ないし図１０によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る部品実装装置の概略構成を示す平面図、図２はパーツフィーダおよびフィーダ装填部の構成を示す側面図、図３はパーツフィーダを示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。図４は表示ユニットを示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は背面図である。図５はフィーダーバンクの構成を示す図、図６はフィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図、図７はフィーダ装填部用識別データを説明するための図、図８は本発明に係る部品実装装置の動作を説明するためのフローチャートである。図９はフィーダーバンクの他の例を示す構成図、図１０は同じくフィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。
【００１５】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による部品実装装置である。この部品実装装置１は、図示していないプリント基板に電子部品を実装するためのもので、マウンタ本体２の前後方向（図１においては左右方向）の両端部に後述するパーツフィーダ３が装填されている。また、このマウンタ本体２には、図示してはいないが、図１において上下方向にプリント基板を搬送するプリント基板用搬送装置と、前記パーツフィーダ３から供給された電子部品を吸着ノズルによって吸着してプリント基板上の被実装部分へ移載させる移載装置と、これらの装置を制御するためのコントローラ４などが設けられている。
【００１６】
前記マウンタ本体２におけるパーツフィーダ３が装填される部分には、図１および図２に示すように、各パーツフィーダ３を着脱自在に支持するフィーダープレート５が一列に並ぶ状態で多数設けられている。これらのフィーダープレート５は、パーツフィーダ３のマウンタ本体側端部が係合できるように形成されており、先端部にパーツフィーダ接続用のフィーダーバンク６が設けられている。この実施の形態では、前記フィーダープレート５によって本発明に係るフィーダ装填部が構成されている。
【００１７】
前記フィーダーバンク６は、図５に示すように、内部にＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７ が設けられるとともに、図２に示すように、パーツフィーダ３側の端部にフィーダーバンク側コネクタ８が設けられている。前記ＦＰＧＡ７は、利用者がプログラミング可能なＬＳＩで、この実施の形態では、フィーダープレート５毎に定めた固有の識別データ（ＩＤ番号）を一つの電極端子（図５，６に示すＴＸＤ端子）からシリアル転送によってパーツフィーダ３側に送出するように構成されている。
【００１８】
このＦＰＧＡ７が出力する識別データは、図７に示すように、スタートビットＳとストップビットＴとの間に８ビット分のデータ（シリアルデータ）を並べることによって構成されている。この識別データを用いることによって、２５６通りの識別を行うことができるから、フィーダープレート５毎に番号（この番号を以下においてセット位置という）を付与することにより、セット位置１番からセット位置２５６番までのフィーダープレート５を識別することができるようになる。
【００１９】
この実施の形態では、マウンタ本体２の前端部にセット位置１番〜セット位置５０番のフィーダープレート５が設けられ、後端部にセット位置５１番〜セット位置１００番のフィーダープレート５が設けられている。図７（ａ）はセット位置１番の識別データを示し、同図（ｂ）はセット位置３０番の識別データを示し、同図（ｃ）はセット位置１００番の識別データを示している。
このフィーダーバンク６によって本発明に係るデータ送出手段が構成されている。
【００２０】
前記フィーダーバンク側コネクタ８は、フィーダープレート５にパーツフィーダ３を装填することによってパーツフィーダ側コネクタ９に電気的に接続する構造が採られ、図５および図６に示すように、パーツフィーダ３に電力を供給するため電源端子１０と、前記識別データをパーツフィーダ３に送るためのＴＸＤ端子１１と、パーツフィーダ３の接地を行うためのＧＮＤ端子１２などが設けられている。このフィーダーバンク側コネクタ８とパーツフィーダ側コネクタ９とによって本発明に係るコネクタが構成されている。
【００２１】
前記パーツフィーダ３は、図２および図３に示すように、一端部に装填機構３ａが設けられるとともに、他端部に部品ホルダー３ｂが設けられており、この部品ホルダー３ｂに装着されたテープリール（図示せず）から間欠的に電子部品を供給するものである。電子部品をマウンタ本体２側へ供給する構成は、従来のパーツフィーダと同等であるから、ここにおいては詳細な説明を省略する。
【００２２】
このパーツフィーダ３は、図２および図３に示すように、前記装填機構３ａの一端部に前記パーツフィーダ側コネクタ９および制御ユニット２１が設けられるとともに、部品ホルダー３ｂ側の上端部に表示ユニット２２が設けられている。前記制御ユニット２１と表示ユニット２２とによって本発明に係る表示手段が構成されている。前記表示ユニット２２は、図４に示すように、７セグメントＬＥＤ２２ａが４桁分設けられ、このＬＥＤ２２ａが上方を指向する状態でパーツフィーダ３に装填されている。
【００２３】
前記制御ユニット２１は、前記表示ユニット２２を制御するためのもので、ＣＰＵ２３を備え、前記フィーダーバンク６から送られた前記識別データに基づいてフィーダープレート５のセット位置番号を識別し、この識別結果を表示ユニット２２に表示させる回路が採られている。また、この制御ユニット２１は、パーツフィーダ側コネクタ９の図示していない電源端子がフィーダーバンク側コネクタ８の電源端子１０に接続することによって、給電が開始されて前記制御を開始する。
【００２４】
次に、上述したように構成された部品実装装置１の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。この部品実装装置１においては、図８のステップＳ１に示すようにパーツフィーダ３をフィーダープレート５に装填することにより、これら両者のコネクタ８，９どうしが接続され、ステップＳ２に示すようにパーツフィーダ３内の制御ユニット２１に電力が供給される。そして、ステップＳ３で示すように、前記制御ユニット２１が制御を開始し、フィーダーバンク６からコネクタ８，９を介して送られた識別データを読込む。
【００２５】
その後、制御ユニット２１は、前記識別データを解析して識別データの送信元となるフィーダープレート５のセット位置を識別し（ステップＳ４）、次いで、ステップＳ５に示すように、表示ユニット２２に識別結果を表示させる。このときには、パーツフィーダ３が実際に装填されているフィーダープレート５のセット位置番号がパーツフィーダ３上の表示ユニット２２に表示される。
【００２６】
したがって、作業者は、パーツフィーダ３をフィーダープレート５に装填した状態で前記表示ユニット２２を見ることによって、このパーツフィーダ３が装填されているフィーダープレート５が正規のものであるか否かを判別することができる。表示が正規のセット位置を表していないときには、パーツフィーダ３をフィーダープレート５から取外し、新たに正規のフィーダープレート５に装填することによって、パーツフィーダ３を正しく装填することができる。
【００２７】
また、この実施の形態による部品実装装置１においては、識別データをフィーダーバンク６からパーツフィーダ３へ送るに当たってシリアル転送によって行っているから、識別データの転送に用いる接続端子（ＴＸＤ端子１１）が一つでよく、コネクタをコンパクトに形成することができる。
【００２８】
前記識別データの転送は、図９および図１０に示すように、複数の接続端子を用いるパラレル転送によって行うこともできる。
図９および図１０に示すフィーダーバンク６は、電源端子１０およびＧＮＤ端子１２と、８ビットのセット位置情報を出力するための８個のフィーダセット位置情報端子Ｄ０〜Ｄ７とが設けられている。なお、このフィーダーバンク６に接続するパーツフィーダ３側のコネクタ９にも、上記各端子と対応するように接続端子が設けられている。
【００２９】
前記セット位置情報端子Ｄ０〜Ｄ７は、フィーダープレート５毎（セット位置毎）に異なる値を示すように、電圧が印加されるものと接地されるものとが変えられている。図９に示す接続例は、端子Ｄ１〜Ｄ４に電圧が印加され、端子Ｄ０，Ｄ５〜Ｄ７が接地されており、セット位置３０番であることを示している。
このように複数の接続端子を用いるパラレル転送によってフィーダーバンク６からパーツフィーダ３側に識別データを転送する構成を採ることによっても、シリアル転送を採用した場合と同等の効果を奏する。また、このパラレル転送方式では、複数の接続端子のＯＮ，ＯＦＦ状態の組み合わせを変えることによってフィーダープレート５毎の識別データを生成することができるから、識別データを生成するに当たって記憶手段や演算手段が不要である。
【００３０】
また、パーツフィーダ３に設ける表示ユニット２２としては、この実施の形態で示したようなデジタル表示式のものの他に、ＬＥＤやランプを用いてフィーダプレートのセット位置番号（またはそれを示す記号など）を表示する構成を採ることができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
請求項４および請求項５に記載された発明に係る部品実装装置１の一実施の形態を図１１ないし図１８によって詳細に説明する。
図１１は部品実装装置の概略構成を示す平面図、図１２はパーツフィーダおよびフィーダ装填部の構成を示す側面図、図１３はフィーダーバンクの構成を示す図、図１４はフィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図、図１５はフィーダーバンク用識別データを説明するための図である。図１６は部品実装装置の動作を説明するためのフローチャート、図１７はフィーダーバンクの他の例を示す構成図、図１８は同じくフィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。これらの図において、前記図１〜図１０によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００３２】
図１１に示す部品実装装置３１は、フィーダープレート５に装填されているパーツフィーダ３を識別することによってパーツフィーダ３の装填状態を判別する構成が採られている。詳述すると、この部品実装装置３１は、マウンタ本体２のコントローラ４に、パーツフィーダ３を識別するためのパーツフィーダ用識別手段３２と、フィーダープレート５を識別するための装填部用識別手段３３と、これらの識別手段３２，３３の識別結果に基づいてパーツフィーダ３の装填状態を判別する判別手段３４とが設けられ、パーツフィーダ３に、パーツフィーダ３毎のＩＤ番号をフィーダープレート５側へ送出するためのＩＤ送出装置３５（図１２参照）が設けられている。
前記パーツフィーダ用識別手段３２は、後述するＩＤ送出装置３５から入力したパーツフィーダ用識別データを解析してパーツフィーダ３を識別する回路が採られている。
【００３３】
前記装填部用識別手段３３は、フィーダープレート５毎に定めた固有の識別データを各フィーダーバンク６からパーツフィーダ３に送出し、パーツフィーダ３から返送された前記フィーダープレート用識別データを解析してフィーダープレート５を識別する回路が採られている。この実施の形態によるフィーダーバンク６は、図１３および図１４に示すように、電極端子として通信用のＲＸＤ端子３６が加えられている他は、前記第１の実施の形態を採るときに使用したものと同一の構造が採られている。前記ＲＸＤ端子３６は、パーツフィーダ３からフィーダーバンク６に識別データを送るために用いられる。なお、フィーダーバンク６のＴＸＤ端子１１は、図１５に示すように、フィーダープレート５毎の識別データが第１の実施の形態を採るときと同様に送出される。
【００３４】
前記判別手段３４は、前記パーツフィーダ用識別手段３２による識別結果と、前記装填部用識別手段３３による識別結果とを図示していないモニタに表示させるとともに、パーツフィーダ３とフィーダープレート５との組み合わせが正しくない場合に前記モニタに警告を表示させる回路が採られている。前記組み合わせの判別は、マウンタ本体２のコントローラ４に記憶されている移載装置用データを参照して行う。すなわち、移載装置の吸着ノズルが電子部品を吸着するときの目標吸着位置を示すデータと、そこで吸着する電子部品の種類のデータとをフィーダープレート５とパーツフィーダ３とに置き換え、フィーダープレート５に対応するパーツフィーダ３が装填されているか否かを判別している。
【００３５】
前記ＩＤ送出装置３５は、図１２に示すように、ＣＰＵ３７と、パーツフィーダ３毎の固有のＩＤ番号をパーツフィーダ用識別データ（３２ビットデータ）として記憶させたＥＥＰＲＯＭ３８とを備えており、前記パーツフィーダ用識別データをマウンタ本体２側の前記パーツフィーダ用識別手段３２にコネクタ８，９を介して送出する回路が採られている。この実施の形態によるＩＤ送出装置３５は、パーツフィーダ３をフィーダープレート５に装填してコネクタ８，９どうしが接続されることによりフィーダーバンク６から電力が供給されて制御を開始する。また、このＩＤ送出装置３５は、前記コネクタ８，９が接続されている状態で前記装填部用識別手段３３から送出されたフィーダープレート用識別データを受信し、この識別データを前記パーツフィーダ用識別データとともにマウンタ本体２側へ返送するように構成されている。このＩＤ送出装置３５によって、請求項４および請求項５に記載した発明に係るデータ送出手段が構成されている。
【００３６】
次に、この実施の形態による部品実装装置３１の動作を図１６に示すフローチャートによって説明する。この部品実装装置３１おいては、パーツフィーダ３をマウンタ本体２のフィーダープレート５に装填することにより（ステップＰ１）、フィーダーバン６側コネクタ８にパーツフィーダ側コネクタ９が接続し、ステップＰ２に示すように、パーツフィーダ３内のＩＤ送出装置３５に電力が供給される。このＩＤ送出装置３５は、ステップＰ３に示すように、フィーダーバンク６からコネクタ８，９を介して送られたフィーダープレート用識別データを読込むとともに、ステップＰ４で示すように、ＥＥＰＲＯＭ３８からパーツフィーダ用識別データを読込む。
【００３７】
しかる後、ＩＤ送出装置３５は、ステップＰ５において、前記両識別データをフィーダーバンク６に送出する。このとき、両識別データは、ＲＸＤ端子３６を通されてパーツフィーダ用識別手段３２と装填部用識別手段３３とに送られる。このように識別データが送られた前記両識別手段３２，３３は、ステップＰ６でそれぞれ識別データを解析してパーツフィーダ３とフィーダープレート５とを識別し、その識別結果を判別手段３４に送る。この判別手段３４は、ステップＰ７において、前記識別結果に基づいてパーツフィーダ３が正規のフィーダープレート５に装填されているか否かを判別し、判別結果をモニタに表示する。
【００３８】
したがって、この部品実装装置３１によれば、パーツフィーダ３をフィーダープレート５に装填することによって、パーツフィーダ３が正しいフィーダープレート５に装填されているか否かを判別することができるから、装填位置が誤っているときには、パーツフィーダ３を取外してから正規のフィーダープレート５に装填し直すことができる。また、パーツフィーダ３の固有のＩＤを用いて判別を行うから、使用するパーツフィーダ３が正規のものではない場合にもこれを判別することができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態による部品実装装置３１は、パーツフィーダ３をフィーダープレート５に装填することによって、パーツフィーダ３毎の識別データと、フィーダープレート５毎の識別データとがマウンタ本体２側に送られるから、フィーダープレート５にパーツフィーダ３が装填されたか否かを定期的に検出しながら待機する構成を採る場合に較べて、識別手段の負荷を低減することができる。
【００４０】
この実施の形態を採る場合においても、第１の実施の形態を採るときと同様にフィーダープレート５毎の識別データをパラレル転送によって送ることができる。パラレル転送を行う場合のフィーダーバンク６の構成を図１７および図１８に示す。
図１７および図１８に示すフィーダーバンク６は、電源端子１０およびＧＮＤ端子１２と、８ビットのセット位置情報を出力するための８個のフィーダセット位置情報端子Ｄ０〜Ｄ７と、通信用のＲＸＤ端子３６とが設けられている。なお、このフィーダーバンク６に接続するパーツフィーダ側コネクタ９にも、上記各端子と対応するように接続端子が設けられている。
【００４１】
前記セット位置情報端子Ｄ０〜Ｄ７は、フィーダープレート５毎（セット位置毎）に異なる値を示すように、電圧が印加されるものと接地されるものとが変えられている。図１７に示す接続例は、端子Ｄ１〜Ｄ４に電圧が印加され、端子Ｄ０，Ｄ５〜Ｄ７が接地されており、セット位置３０番であることを示している。このように複数の接続端子を用いるパラレル転送によってフィーダーバンク６からパーツフィーダ３側に識別データを転送する構成であっても、シリアル転送を採用した場合と同等の効果を奏する。また、複数の接続端子のＯＮ，ＯＦＦ状態の組み合わせを変えることによってフィーダープレート５毎の識別データを生成することができるから、識別データを生成するに当たって記憶手段や演算手段が不要である。
【００４２】
前記判別手段３４は、この実施の形態ではモニタに識別結果を表示するように構成されているが、モニタを用いることなく、判別結果に対応して色が変化するような表示灯によって構成したり、不良時に警告音を発する構成を採ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パーツフィーダをフィーダ装填部に装填した状態でパーツフィーダの表示手段を見ることによって、このパーツフィーダが装填されているフィーダ装填部を識別することができる。
このため、パーツフィーダ３が正規のフィーダ装填部に装填されているか否かを判別することができ、フィーダ装填部の選択を誤っているときには、パーツフィーダを取外して修正することができる。したがって、パーツフィーダをフィーダ装填部に正しく装填することができ、プリント基板を正しく製造することができる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、一つの接続端子によってフィーダ装填部から識別データをパーツフィーダに送ることができるから、フィーダ装填部とパーツフィーダとを電気的に接続するコネクタをコンパクトに形成することができる。
【００４５】
請求項４記載の発明によれば、複数の接続端子のＯＮ，ＯＦＦ状態の組み合わせを変えることによってフィーダ装填部毎の識別データを生成することができるから、識別データを生成するに当たって記憶手段や演算手段が不要になる。
このため、マウンタ本体側に設けられる制御装置の負荷を増大させることなく、識別データをフィーダ装填部からパーツフィーダに送る構成を採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る部品実装装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】 パーツフィーダおよびフィーダ装填部の構成を示す側面図である。
【図３】 パーツフィーダを示す図である。
【図４】 表示ユニットを示す図である。
【図５】 フィーダーバンクの構成を示す図である。
【図６】 フィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。
【図７】 フィーダ装填部用識別データを説明するための図である。
【図８】 本発明に係る部品実装装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】 フィーダーバンクの他の例を示す構成図である。
【図１０】 フィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。
【図１１】 部品実装装置の概略構成を示す平面図である。
【図１２】 パーツフィーダおよびフィーダ装填部の構成を示す側面図である。
【図１３】 フィーダーバンクの構成を示す図である。
【図１４】 フィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。
【図１５】 フィーダーバンク用識別データを説明するための図である。
【図１６】 部品実装装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】 フィーダーバンクの他の例を示す構成図である。
【図１８】 フィーダーバンクをパーツフィーダ側から見た状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１，３１…部品実装装置、２…マウンタ本体、５…フィーダープレート、３…パーツフィーダ、８…フィーダープレート側コネクタ、９…パーツフィーダ側コネクタ、６…フィーダーバンク、２２…表示ユニット、２１…制御ユニット、３２…パーツフィーダ用識別手段、３３…装填部用識別手段、３４…判別手段、３５…ＩＤ送出装置。

Claims (4)

1. フィーダ装填部毎に定められたフィーダプレートの識別固有データと、この識別固有データをコネクタを介してパーツフィーダ側に送出するデータ送出手段とを有するフィーダ装填部を設けた部品実装装置に着脱自在なパーツフィーダにおいて、
   前記フィーダ装填部のコネクタと前記識別固有データを受信可能に接続するコネクタと、
   受信した前記フィーダフィーダプレートの識別固有データを識別する制御ユニットと、
   この識別結果をフィーダプレートの位置番号として表示可能なデジタル形式の表示ユニットと、
   一端にフィーダ装填部に装着するための装填機構と他端にテープリールを装着した部品ホルダーとを有し、
   前記表示ユニットを部品ホルダー上に設置したことを特徴とするパーツフィーダ。
2. 請求項１記載のパーツフィーダを装填するフィーダ装填部を多数有する部品実装装置。
3. 請求項２記載の部品実装装置において、識別固有データは、シリアル転送によって転送されることを特徴とする部品実装装置。
4. 請求項２記載の部品実装装置において、識別固有データは、複数の接続端子を用いるパラレル転送によって転送されることを特徴とする部品実装装置。

Images