JP2005277913A - 制御機能付きコネクタ装置、アドレス設定方法及びアドレス設定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御機能付きコネクタ装置に容易にアドレス設定する。
【解決手段】複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１を配線１３ａ，１３ｂに組み付けた後に、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１をアドレス設定装置４１に接続し、アドレス設定装置４１からホスト接続コネクタ１５に対して、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１にアドレスの情報及び書き込みコマンドを送信しながら、これに同期して、アドレス設定装置４１に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の電子制御ユニット側の端子グループに、特定の状態の信号を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御機能付きコネクタ装置及びそれに関連する技術に関するものである。

自動車の分野においては、近年の電子制御ユニットの装備の増大に伴い、使用されるワイヤーハーネスの本数が増大しつつあり、全体として重量が増すとともにコストも上昇する傾向にある。

そこで、自動車内の配線（ワイヤハーネス）を削減するために、制御装置と、センサ／アクチュエータ群とを多重通信線にて接続したシステム構築が試みられている。このような構成をとるためには、センサ／アクチュエータ群と多重通信線の間に、多重通信とセンサ／アクチュエータの制御を司るマイクロコンピュータが必要であった。

このコストを削減するのを主な目的として、例えば特許文献１に見られるように、通信制御回路、及び電源制御回路を内蔵した制御機能付きコネクタ装置（いわゆるスマートコネクタ）が公開されている。この制御機能付きコネクタ装置は、制御装置に電源線と多重通信線によって接続され、制御装置からの指令に基づいてセンサ／アクチュエータ群を動作させるものである。

特開平８−７９８４１号公報

複数の制御機能付きコネクタ装置は、グランド線（ＧＮＤ）、電源線、通信線の３本で制御装置に芋蔓式に接続されるため、各制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定しておく必要がある。

このように各制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定する方法としては、各制御機能付きコネクタ装置に個別にアドレス設定機構を持たせる方法と、各制御機能付きコネクタ装置に内蔵されたＲＯＭに個々にアドレスを記憶させる方法とがある。

しかしながら、前者、即ち各制御機能付きコネクタ装置に個別に設定機構を持たせる方法では、各制御機能付きコネクタ装置の品番の増加を抑えるためは、同様の制御機能付きコネクタ装置を用いて、各制御機能付きコネクタ装置毎にアドレス設定を行う必要があり、このアドレスの設定に時間がかかるという問題がある。

また、複数の制御機能付きコネクタ装置をワイヤハーネスに組みつけた後に、支障無く通信を行えるか否かについて再度検査を行う必要がある。

また、後者、即ち各制御機能付きコネクタ装置に内蔵されたＲＯＭに個々にアドレスを記憶させる方法では、ＲＯＭにアドレスを記憶させた時点で、個々の制御機能付きコネクタ装置に品番が発生してしまう問題があるし、そもそも個々の制御機能付きコネクタ装置内のＲＯＭにアドレスを記憶させる作業に手間がかかるといった問題がある。

そして、前者及び後者の両方とも、制御機能付きコネクタ装置をワイヤハーネスに組みつける段階で、同一アドレスが重複したり、取り付け位置に正しいアドレスのコネクタが取り付けられていない、といったミスも発生しうる。

本発明は、上記のような設定の手間やミスをなくし、アドレスの違いによるコネクタの個別品番管理をなくすことを目的とする。

そこで、本発明の課題は、アドレス設定の労力を低減するとともにアドレスのミスを回避し、アドレスの違いによるコネクタの個別品番管理の手間を少なくすることが可能な制御機能付きコネクタ装置、アドレス設定方法及びアドレス設定装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車に搭載され、当該自動車内のマスタに接続される所定の配線と電子制御ユニットとに介在され、前記マスタ側及び前記電子制御ユニット側の２組の端子グループを持ち、内部に電子回路を有する制御機能付きコネクタ装置であって、不揮発性メモリと、前記マスタ側の端子グループからアドレスの情報及び当該アドレスの書き込みコマンドを受け入れる手段と、前記電子制御ユニット側の端子グループからの信号を受け入れる手段と、前記電子制御ユニット側の端子グループからの前記信号が特定の状態であり、且つ前記マスタ側の端子グループからの前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを受け入れたときにのみ、前記アドレスを前記不揮発性メモリに書き込む手段とを備えるものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御機能付きコネクタ装置であって、前記特定の状態が、前記不揮発性メモリにアドレスを書き込むために必要な書き込み電圧であり、当該書き込み電圧が、前記電子制御ユニットに対する通常の印加電圧より高く設定されたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定する制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、（ａ）マスタに接続するためのホスト接続コネクタが接続された所定の配線に、単数または複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続された状態で、所定のアドレス設定装置に設定されたホストコネクタ接続部に前記ホスト接続コネクタを接続するとともに、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部に前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループを接続する第１の工程と、（ｂ）前記アドレス設定装置から前記ホスト接続コネクタに対して、前記所定の配線を通じて前記制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループに前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを送信するよう指示する第２の工程と、（ｃ）前記第２の工程における前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループに、前記特定の状態の前記信号を出力する第３の工程とを備えるものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、前記第１の工程において、前記所定の配線に、複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続され、前記第３の工程において、前記アドレス設定装置が、前記第２の工程における前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、複数の前記制御機能付きコネクタ装置を一つずつ選択して、その選択された前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループのみに、前記特定の状態の前記信号を出力するものである。

請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、前記アドレス設定装置が、前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行う印字／刻印用アクチュエータが設けられ、前記第３の工程の前後または前記第３の工程と並行して、前記印字／刻印用アクチュエータによって前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行うものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定するアドレス設定装置であって、マスタに接続するためのホスト接続コネクタが接続された所定の配線に、単数または複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続された状態で、前記ホスト接続コネクタを接続するホストコネクタ接続部と、前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループを接続する制御機能付きコネクタ接続部と、前記アドレス設定装置から前記ホスト接続コネクタに対して、前記所定の配線を通じて前記制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループに前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを送信するよう指示するとともに、前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループに、前記特定の状態の前記信号を出力する制御部とを備えるものである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアドレス設定装置であって、前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行う印字／刻印用アクチュエータをさらに備えるものである。

請求項１、請求項３及び請求項６に記載の発明においては、制御機能付きコネクタ装置が配線に組み付けられるまでは、同一の規格で設計されて同形状及び同色に形成され、品番を全て同一のものとして管理でき、アドレスの違いによるコネクタの個別品番管理を行う必要がない。そして、制御機能付きコネクタ装置を配線に組み付けた後に、その制御機能付きコネクタ装置をアドレス設定装置に接続していき、アドレス設定装置からホスト接続コネクタに対して配線を通じて制御機能付きコネクタ装置のマスタ側の端子グループにアドレスの情報及び書き込みコマンドを送信しながら、これに同期して、アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、制御機能付きコネクタ装置の電子制御ユニット側の端子グループに、特定の状態の信号を出力するだけで、制御機能付きコネクタ装置に対して自動的に適正なアドレス設定が行われる。したがって、工数が比較的少なくてすみ、またアドレスの重複が発生しない。特に請求項４のように、複数の制御機能付きコネクタ装置が配線に接続されている場合に、アドレス設定を効率的に行うことができ有効である。

請求項２に記載の発明においては、アドレス設定装置から制御機能付きコネクタ装置に与えられる信号の特定の状態が、不揮発性メモリにアドレスを書き込むために必要な書き込み電圧であり、当該書き込み電圧が、電子制御ユニットに対する通常の印加電圧より高く設定されているので、この書き込み電圧がアドレス設定装置から与えられない限り、制御機能付きコネクタ装置のアドレスが設定されることはない。したがって、例えば自動車に搭載した後などの運用中に、ホスト接続コネクタに接続されるマスタが暴走しても、制御機能付きコネクタ装置のアドレスが誤って書き変わるのを防止できる。

請求項５及び請求項７に記載の発明においては、制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定の前後またはこれと並行して、印字／刻印用アクチュエータによって制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行うことで、それまで個別に頻繁管理を行っていなくても、アドレスに対応した識別表示を各コネクタ装置に行うことができる。したがって、制御機能付きコネクタ装置をアドレス設定装置から抜き取って、これを電子制御ユニットに接続する際に、アドレスに対応した電子制御ユニットを容易に接続できる。

｛第１実施形態｝
＜構成＞
図１及び図２は本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１がワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続された状態を示すブロック図、図３はその制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の内部機能構成を示すブロック図である。

この制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、自動車に搭載される車載ＬＡＮのノードとして使用されるもので、図１〜図３の如く、マスタ側Ｑ１及びユニット側Ｑ２の２組の端子グループを持ち、内部に電子回路３１，３３，３５，３７，３９を有するものであって、この複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１がワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続されており、このワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂが、例えば図１及び図２のように、幹線１３ａに対して支線１３ｂが枝分かれして芋蔓状に配線されて構成されている。そして、第１〜第４の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７が幹線１３ａに順次接続されるとともに、第５及び第６の制御機能付きコネクタ装置９，１１が支線１３ｂに順次接続され、また幹線１３ａの端部がホスト接続コネクタ１５に接続されている。ただし、このような芋蔓状のワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに限らず、どのようなトポロジーのワイヤーハーネスにも適用可能なものである。

ここで例示されたワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂの幹線１３ａ及び支線１３ｂのそれぞれは、図３の如く、電源線２１、グランド線（ＧＮＤ）２３及び通信線（ＬＡＮ）２５の３本の電線が束ねられて形成されたものである（図１及び図２においては図示省略）。ただし、図示した電気配線の例のほか、光ファイバが含まれたものが使用されても差し支えない。尚、図３中の矢示Ｑ１は制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のマスタ側、矢示Ｑ２はユニット側の端子接続方向を示している。

第１〜第６の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続されるとともに、モータＭ等の負荷である各種の電子制御ユニットに接続されるもので、同一の規格で設計されて同形状及び同色に形成されている。したがって、品番は全て同一のものが使用され、これらの制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１がワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに組み付けられる以前は、一切の識別が必要ないものとして取り扱われる。

各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、モータＭ等の負荷である各種の電子制御ユニットとワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂとの電源供給や信号についての接続を行うだけでなく、この制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１自体の内部に通信制御機能及び電源制御機能が有せしめられたものであって、図３の如く、幹線１３ａまたは支線１３ｂの電源線２１及びグランド線２３に接続される電源部３１と、幹線１３ａまたは支線１３ｂの通信線２５に接続されてデータ通信を司る通信部３３と、モータＭ等の負荷である各種の電子制御ユニットのインターフェースとなる入出力部３５と、通信部３３での通信を行いながらその通信内容に応じて入出力部３５を通じて各種の電子制御ユニットを制御する処理部３７と、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１自身のアドレス（ノードアドレス）を記憶するための不揮発性メモリ３９とが内蔵されている。

電源部３１は、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１自身の内部動作のための電源であり、またこれに接続される電子制御ユニットの種類によっては、この電子制御ユニットへの電力供給を併せて司るものである。

通信部３３は、ホスト接続コネクタ１５に接続された中央制御ユニット（マスタ：図示省略）からのコマンドを受け付け、処理部３７に通知する機能と、処理部３７からの指令をホスト接続コネクタ１５に接続された中央制御ユニットに通知する機能の他、当該各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に接続された電子制御ユニットのウェイクアップ状態またはスリープ状態の検出を行う機能等とが有せしめられている。

入出力部３５は、電子制御ユニットに接続されるものであって、例えば図１及び図２のように、モータＭに接続されるように最低２個の端子３６ａ，３６ｂが形成され、この２個の端子３６ａ，３６ｂの極性が変わることにより、モータＭの正転／逆転が切り換えられて駆動が行われる。また、電子制御ユニットとしてモータＭが使用される場合は、さらに回転位置検出などのためのセンサーが接続される端子３６ｃ（図３）も設けられる。尚、モータＭを駆動するための端子３６ａ，３６ｂは、例えば図４に示すようなＨブリッジ回路で構成され、通常は５Ｖ入力の端子となっている。このため、モータＭが非駆動のときは、両端子３６ａ，３６ｂが共にハイインピーダンスとなって、この両端子３６ａ，３６ｂが同時にハイレベルとなることはないようになっている。そして、図２のようにモータＭが非接続のときには、両端子３６ａ，３６ｂに後述の「書き込み電圧（例えば＋１２Ｖ）」を与えることで、不揮発性メモリ３９にアドレスを書き込むための電圧が制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられることになる。

処理部３７は、マイクロコンピュータチップまたはそれ以外のＡＳＩＣ等が使用されたもので、ホスト接続コネクタ１５に接続された中央制御ユニット（マスタ：図示省略）からのコマンドに基づいて所定の演算処理を行う。

不揮発性メモリ３９は、例えばＥＰＲＯＭ等が使用され、上述のように各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１自身のアドレス（ノードアドレス）が格納されるとともに、処理部３７がマイクロコンピュータチップである場合に、当該処理部３７の動作手順が定義された処理プログラムの動作パラメータ等が予め格納されている。この不揮発性メモリ３９は、端子３６ａ，３６ｂが通常は５Ｖ入力の端子であり、ここに＋１２Ｖの電圧が与えられない限り、データの書き込みを行わないようになっており、後述の＋１２Ｖの「書き込み電圧」が与えられたときにのみ、その書き込み電圧を利用してデータの記憶が行われるものである。

尚、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、上述のように同一の規格で同形状及び同色に形成されているため、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１同士を区別するために、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続されてアドレスが好き込まれた直後に始めて、後述の印字／刻印アクチュエータ５５によって識別用のアドレス等の情報についての印字または刻印がなされる。

これに対して、ホスト接続コネクタ１５は、自動車のインストゥルメントパネル等に設置される中央制御ユニット（マスタ：図示省略）に接続されるもので、第１〜第６の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１とは異なった形状に形成されている。そして、このホスト接続コネクタ１５においても、図示省略しているが、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１と同様に、幹線１３ａの電源線２１及びグランド線２３に接続される電源部と、幹線１３ａの通信線２５に接続されてデータ通信を司る通信部と、中央制御ユニット（図示省略）に接続される入出力部と、通信部での通信を制御する処理部と、この処理部での通信手順が定義された処理プログラムやホスト接続コネクタ１５自身のアドレスを記憶するための不揮発性メモリとが内蔵されている。

そして、ホスト接続コネクタ１５は、後述するアドレス設定装置４１（図５及び図６参照）からの指令に基づいて、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に対し、アドレス（ノードアドレス）の情報及びそのアドレスを各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１内で書き込むための書き込みコマンドをワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて与える機能を有する。尚、このホスト接続コネクタ１５のアドレスは、初期的に予め不揮発性メモリ内に格納されていてもよいし、あるいは、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレス設定を行う前に、アドレス設定装置４１から最初に書き込み電圧が与えられて、これに従って同じくアドレス設定装置４１から与えられた所定のアドレスを不揮発性メモリ内に記憶するようにしてもよい。

ここで、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレスは、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに対する接続位置に応じて、次の表のように、それぞれＡ〜Ｆに設定される。

また、ホスト接続コネクタ１５に対しても、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１とは異なる所定のアドレスが設定される。

この場合において、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１及びホスト接続コネクタ１５に正しいアドレスを設定するために、図５及び図６に示したアドレス設定装置４１が用いられる。

このアドレス設定装置４１は、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１及びホスト接続コネクタ１５の内部の不揮発性メモリ３９に個別のアドレスを書き込むための装置であり、芋蔓状のワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続された複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の入出力部３５に接続するための制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆが形成されているとともに、ホスト接続コネクタ１５の入出力部に接続するためのホストコネクタ接続部４５が形成されている。

このアドレス設定装置４１の内部構成を図６に示す。このアドレス設定装置４１は、図６の如く、内部に通信バス４７が形成され、この通信バス４７に、マイクロコンピュータチップ（制御部：以下「マイコン」と略称する）４９、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５３、印字／刻印アクチュエータ５５、及び各接続部４３ａ〜４３ｆ，４５に接続される入出力部５７が接続されている。

このうち、印字／刻印アクチュエータ５５は、このアドレス設定装置４１によって各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレスが書き込まれた直後に、油性のインク等を用いて、その制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の本体の側面等に識別用の印字または刻印を行うものであり、各制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ毎に設けられて複数の印字／刻印アクチュエータ５５が使用されても良いし、あるいは全ての制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に対して単一のみの印字／刻印アクチュエータ５５を設けて、所定のレールの上を移動させるなどして各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に印字または刻印を行っても良い。

そして、アドレス設定装置４１により各コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５に書き込まれるアドレス（ノードアドレス）は、これらのコネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５の接続位置、即ち、コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５が接続されるアドレス設定装置４１の各コネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ，４５によって決定づけられる。具体的には、各接続部４３ａ〜４３ｆ，４５に各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の入出力部３５をそれぞれ個別に接続した状態で、アドレス設定装置４１のマイコン４９からの指令に基づいて、アドレス（ノードアドレス）の書き込みについて複数のコネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５のうちのひとつを選択するための例えば＋１２Ｖ等の所定の電圧（以下「書き込み電圧」と称する）を、各コネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ，４５側から各コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５の入出力部３５へ順次に入力し、この書き込み電圧により、各コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５内の処理部３７が所定の動作手順でアドレス（ノードアドレス）を不揮発性メモリ３９内に記憶する。

ただし、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に付与される個々のアドレス（ノードアドレス）の情報と、そのアドレスを個々に書き込むための書き込みコマンドとは、ホスト接続コネクタ１５からワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられる。この場合、ホスト接続コネクタ１５からワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられるアドレスの情報は、全ての制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられるが、その時点で、アドレス設定装置４１のコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ，４５側から各コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５の入出力部３５へ書き込み電圧が与えられたひとつの制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のみが、ホスト接続コネクタ１５から与えられた書き込みコマンドに従って、アドレス（ノードアドレス）を不揮発性メモリ３９内に記憶することになる。

このように、アドレス設定装置４１から書き込み電圧を個別に与えて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１がアドレス（ノードアドレス）を記憶するのは、アドレス（ノードアドレス）が書き込まれる以前は制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１にアドレス（ノードアドレス）が付与されていないことから、ホスト接続コネクタ１５から書き込みコマンドを与えても、どの制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１にアドレスを書き込んでよいのか識別できないからである。

そして、ホスト接続コネクタ１５からの書き込みコマンドとアドレスの情報がワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に送信されるタイミングは、アドレス設定装置４１からの指令によって規定される。即ち、図６において、アドレス設定装置４１のマイコン４９は、ホストコネクタ接続部４５を通じてホスト接続コネクタ１５に対し、アドレスの書き込みコマンドとアドレスの情報とを順次送信する旨を指示し、これとほぼ同時のタイミングで、各制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１を一つずつ順次選択して書き込み電圧を印加する。これにより、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて書き込みコマンド及びアドレスの情報が次々と全制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられるタイミングと、アドレス設定装置４１から各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に選択的に書き込み電圧が順次与えられるタイミングとが同期し、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の不揮発性メモリ３９内に個別にアドレス（ノードアドレス）が付与されることになる。

ここで、図５及び図６において、第１の制御機能付きコネクタ接続部４３ａに接続された制御機能付きコネクタ装置１には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ａ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加され、第２の制御機能付きコネクタ接続部４３ｂに接続された制御機能付きコネクタ装置３には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ｂ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加され、第３の制御機能付きコネクタ接続部４３ｃに接続された制御機能付きコネクタ装置５には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ｃ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加され、第４の制御機能付きコネクタ接続部４３ｄに接続された制御機能付きコネクタ装置７には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ｄ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加され、第５の制御機能付きコネクタ接続部４３ｅに接続された制御機能付きコネクタ装置９には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ｅ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加され、第６の制御機能付きコネクタ接続部４３ｆ接続された制御機能付きコネクタ装置１１には、ホスト接続コネクタ１５からアドレス「Ｆ」が送信されるタイミングでアドレス設定装置４１側から書き込み電圧が印加される。

尚、アドレス設定装置４１から各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に書き込み電圧が与えられる際に使用される制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の入出力部３５のピンは、通常の電子制御ユニットに接続されるピンが代用される。これにより、アドレス設定装置４１から書き込み電圧を与えるための専用のピンを設ける必要が無くなり、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の構造を複雑化するのを防止できる。

そして、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の処理部３７においては、入出力部３５の所定のピンに書き込み電圧が与えられたときに、これとほぼ同時にワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂから書き込みコマンドとアドレスの情報とが与えられ、その時点で、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂから与えられたアドレスを不揮発性メモリ３９に記憶するようになっている。

尚、図６中の符号５９はアドレス設定装置４１の電源回路、符号６１はアドレス設定装置４１の各コネクタ装置１，３，５，７，９，１１，１５に対するアドレス設定等を開始操作するためのスタートボタン、符号６３はアドレス設定等が実行中である旨を点灯表示するためのＬＥＤ等のインジケータをそれぞれ示している。

＜動作＞
上記構成の制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法を説明する。まず、品番が全て同一で、同一の規格で設計されて同形状及び同色に形成された複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１とホスト接続コネクタ１５を、図２に示したように、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに組み付ける。

かかる状態で、図５の如く、ホスト接続コネクタ１５をアドレス設定装置４１のホストコネクタ接続部４５に接続するとともに、複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１を、アドレス設定装置４１の制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆに順次接続する。この際、作業者は、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂのトポロジを確認しながら、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１を予め決められた制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆに間違いの無いように接続する。

そして、作業者は、図６に示したスタートボタン６１を操作して、アドレス設定装置４１を始動させる。

アドレス設定装置４１においては、マイコン４９からの信号が入出力部５７及びホストコネクタ接続部４５を通じてホスト接続コネクタ１５に与えられ、ホスト接続コネクタ１５から書き込みコマンド及び表１に示したアドレスの情報（「Ａ」「Ｂ」…）が、順次ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられる。

この場合、ホスト接続コネクタ１５からワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に順次与えられるアドレスの情報は、それぞれ全ての制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に与えられる。

そして、上記アドレスの情報が順次与えれる毎に、アドレス設定装置４１のコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ，４５側から、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のひとつを順次選択し、その入出力部３５に書き込み電圧を与える。そうすると、その書き込み電圧が与えられたひとつの制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のみが、ホスト接続コネクタ１５から与えられた書き込みコマンドに従って、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じて与えられたアドレス（ノードアドレス）を対応する不揮発性メモリ３９内に順次記憶する。

したがって、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１にアドレス（ノードアドレス）が付与されていない状態で、ホスト接続コネクタ１５から書き込みコマンドを順次与えて、効率よく各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレス設定を行うことができる。

その直後に、印字／刻印アクチュエータ５５により、油性のインク等を用いて、その制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の本体の側面等に識別用の印字または刻印を行う。

以上のように、この制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに組み付けられるまでは、同一の規格で設計されて同形状及び同色に形成されているので、品番を全て同一のものとして管理でき、アドレスの違いによるコネクタの個別品番管理を行う必要がない。

そして、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに組み付けた後に、そのワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂのトポロジーを確認しながら各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１をアドレス設定装置４１に接続していくだけで、あとはほぼ自動的に適正なアドレス設定が行われるので、工数が比較的少なくてすみ、またアドレスの重複が発生せず、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の取り付け位置のミスを低減できる。

また、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを通じてアドレスの書き込みコマンドとアドレスの情報とを入力するため、このアドレスの書き込み時に、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂと各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１との導通チェックを兼ねることができるので便利である。

さらに、アドレス設定装置４１との接続位置によって個々の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレス設定を行うことができるので、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂの分岐の有無に拘わらず、一意のアドレスを個々に設定することができる。

また、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続された各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１は、その本体の側面等に、アドレス設定装置４１の印字／刻印アクチュエータ５５によって識別用の印字または刻印が行われるので、書き込まれたアドレスに対応する各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の識別情報を、後に目視で確認できる。したがって、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１をアドレス設定装置４１から取り外して、実際に自動車に搭載して各電子制御ユニットに接続する際に、識別情報を見ながら間違いのない接続作業を容易に行うことができる。

さらに、アドレス設定装置４１から各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に書き込み電圧が与えられるのに際して、専用のピンを設けるのではなく、通常の電子制御ユニットに接続されるピンが代用されるので、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の構造を複雑化するのを防止できる。

また、アドレス設定装置４１から、通常の電子制御ユニットとの間で入出力される５Ｖよりも大きな＋１２Ｖの書き込み電圧が与えられない限り、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレスが不揮発性メモリ３９に書き込まれることがないので、例えば自動車に搭載した後などの運用中に、ホスト接続コネクタ１５に接続される中央制御ユニット（マスタ）が暴走しても、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレスが誤って書き変わるのを防止できる。

以上のことから、この実施形態によると、結果として実装密度の向上、実装部品点数の低減、コストダウン及び軽量化を図ることができる。

尚、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続されている制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の個数と、アドレス設定装置４１の複数の制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆの個数は一致している必要はなく、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１の個数が、アドレス設定装置４１の複数の制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆ以下であればよい。この場合、アドレス設定装置４１の複数の制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆのうち、最も早く書き込み電圧が入力される第１の制御機能付きコネクタ接続部４３ａから順に、複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１を順次接続すればよい。

また、上記実施形態では、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに複数の制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１が接続された状態で、この各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレスを順次書き込む例について説明したが、単一の制御機能付きコネクタ装置１のみがワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂに接続された状態で、この単一の制御機能付きコネクタ装置１に対し、同じアドレス設定装置４１を用いてアドレスを設定してもよい。この場合は、アドレス設定装置４１の複数の制御機能付きコネクタ接続部４３ａ〜４３ｆのうち、最も早く書き込み電圧が入力される第１の制御機能付きコネクタ接続部４３ａに単一の制御機能付きコネクタ装置１を接続すればよい。

さらに、上記実施形態では、制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１が接続される配線として、ワイヤーハーネス１３ａ，１３ｂを例に挙げて説明したが、電線や光ファイバなど、どのような配線材が適用されても差し支えない。

さらにまた、上記実施形態では、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレス設定が行われた直後に、印字／刻印アクチュエータ５５により識別用の印字または刻印が行われていたが、各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１のアドレス設定が行われる直前や、あるいはそのアドレス設定動作に並行して、印字／刻印アクチュエータ５５により識別用の印字または刻印が行われてもよい。いずれにしても、アドレス設定に対応する識別のための情報が、確実に各制御機能付きコネクタ装置１，３，５，７，９，１１に印字／刻印される点で変わりないものである。

また、上記実施形態では、ホスト接続コネクタ１５にアドレスが付与される例を挙げて説明したが、ホスト接続コネクタ１５自身はアドレスを持たず、これに接続されるマスタにアドレスを持たせるだけでも良い。

本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置がワイヤーハーネスに接続された状態を示すブロック図である。 本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置がワイヤーハーネスに接続された状態を示すブロック図である。 本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置の入出力部を示す回路図である。 本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置がアドレス設定装置に接続された状態を示す模式図である。 本発明の一の実施形態に係る制御機能付きコネクタ装置が接続されるアドレス設定装置を示すブロック図である。

符号の説明

１，３，５，７，９，１１ 制御機能付きコネクタ装置
１３ａ 幹線
１３ｂ 支線
１５ ホスト接続コネクタ
２１ 電源線
２３ グランド線
２５ 通信線
３１ 電源部
３３ 通信部
３５ 入出力部
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 端子
３７ 処理部
３９ 不揮発性メモリ
４１ アドレス設定装置
４３ａ〜４３ｆ 制御機能付きコネクタ接続部
４５ ホストコネクタ接続部
４７ 通信バス
４９ マイコン
５５ 印字／刻印アクチュエータ
５７ 入出力部
６１ スタートボタン
６３ インジケータ

Claims (7)

1. 自動車に搭載され、当該自動車内のマスタに接続される所定の配線と電子制御ユニットとに介在され、前記マスタ側及び前記電子制御ユニット側の２組の端子グループを持ち、内部に電子回路を有する制御機能付きコネクタ装置であって、
   不揮発性メモリと、
   前記マスタ側の端子グループからアドレスの情報及び当該アドレスの書き込みコマンドを受け入れる手段と、
   前記電子制御ユニット側の端子グループからの信号を受け入れる手段と、
   前記電子制御ユニット側の端子グループからの前記信号が特定の状態であり、且つ前記マスタ側の端子グループからの前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを受け入れたときにのみ、前記アドレスを前記不揮発性メモリに書き込む手段と
   を備える制御機能付きコネクタ装置。
2. 請求項１に記載の制御機能付きコネクタ装置であって、
   前記特定の状態が、前記不揮発性メモリにアドレスを書き込むために必要な書き込み電圧であり、当該書き込み電圧が、前記電子制御ユニットに対する通常の印加電圧より高く設定されたことを特徴とする制御機能付きコネクタ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定する制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、
   （ａ）マスタに接続するためのホスト接続コネクタが接続された所定の配線に、単数または複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続された状態で、所定のアドレス設定装置に設定されたホストコネクタ接続部に前記ホスト接続コネクタを接続するとともに、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部に前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループを接続する第１の工程と、
   （ｂ）前記アドレス設定装置から前記ホスト接続コネクタに対して、前記所定の配線を通じて前記制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループに前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを送信するよう指示する第２の工程と、
   （ｃ）前記第２の工程における前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループに、前記特定の状態の前記信号を出力する第３の工程と
   を備える制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法。
4. 請求項３に記載の制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、
   前記第１の工程において、前記所定の配線に、複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続され、
   前記第３の工程において、前記アドレス設定装置が、前記第２の工程における前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、複数の前記制御機能付きコネクタ装置を一つずつ選択して、その選択された前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループのみに、前記特定の状態の前記信号を出力することを特徴とする制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法。
5. 請求項３または請求項４に記載の制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法であって、
   前記アドレス設定装置が、前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行う印字／刻印用アクチュエータが設けられ、
   前記第３の工程の前後または前記第３の工程と並行して、前記印字／刻印用アクチュエータによって前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行うことを特徴とする制御機能付きコネクタ装置のアドレス設定方法。
6. 請求項１または請求項２に記載の制御機能付きコネクタ装置にアドレスを設定するアドレス設定装置であって、
   マスタに接続するためのホスト接続コネクタが接続された所定の配線に、単数または複数の制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループが接続された状態で、前記ホスト接続コネクタを接続するホストコネクタ接続部と、
   前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループを接続する制御機能付きコネクタ接続部と、
   前記アドレス設定装置から前記ホスト接続コネクタに対して、前記所定の配線を通じて前記制御機能付きコネクタ装置の前記マスタ側の端子グループに前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドを送信するよう指示するとともに、前記アドレスの情報及び前記書き込みコマンドの送信についての指示と同期して、前記アドレス設定装置に設定された制御機能付きコネクタ接続部から、前記制御機能付きコネクタ装置の前記電子制御ユニット側の端子グループに、前記特定の状態の前記信号を出力する制御部と
   を備えるアドレス設定装置。
7. 請求項６に記載のアドレス設定装置であって、
   前記制御機能付きコネクタ装置の本体に識別用の情報の印字または刻印を行う印字／刻印用アクチュエータをさらに備えるアドレス設定装置。
   

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