JP7363749B2 - 車両用制御システム、車両用制御システムの異常検知方法及び異常検知プログラム - Google Patents
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Description
車両(V)に搭載され且つデータを送信するように構成された第1ユニット(10)と、
前記車両に搭載され且つ前記データを受信するように構成された第2ユニット(20)と、
前記車両に搭載され、前記第1ユニットから前記第2ユニットへの前記データの転送を可能とするように、前記第1ユニットに接続された第1接続部(Pa)と前記第2ユニットに接続された第2接続部(Pb)とを接続するデータ通信線(W+、W-)と、
を備える。
また、この車両制御システムは、
前記第1ユニットに設けられ、前記第1ユニットの状態を監視する監視装置(15)と、
前記第2ユニットに設けられ、前記車両のユーザーに情報を供給可能に構成された情報提供装置(24)と、
を備える。
前記第1ユニットは、前記第1接続部に接続され、前記データを前記第1接続部から送信する送信機を備え、
前記監視装置は、
前記第1ユニットの状態が前記送信機から前記データを送信可能なデータ転送可能状態であるか否かを判定し、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が所定の特定状態にあるために前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態ではないデータ転送不能状態であると判定した場合、前記データを送信不能な状態に前記送信機を制御し、前記第1ユニットの状態がデータ転送不能状態であるために、前記データ通信線が前記データの転送経路として利用されていない場合に、前記データとは相違する所定の異常提示信号を、前記第1接続部から送信し、
前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態であると判定した場合、前記データを送信可能な状態に前記送信機を制御し、前記異常提示信号を、前記第1接続部から送信しない、
ように構成され、
前記情報提供装置は、
前記データ通信線を介して前記送信機から前記データを受信可能である受信可能状態であるか否かを判定し、
前記データを受信可能ではない受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記異常提示信号を受信している場合、前記ユーザーに、所定の第1情報を提供し、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記異常提示信号を受信していない場合、前記ユーザーに、所定の第2情報を提供する、
ように構成される。
前記監視装置は、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が第1特定状態にあるために前記第1ユニットの状態が前記データ転送不能状態であると判定した場合、前記異常提示信号として第1信号を前記第1接続部から送信し、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が前記第1特定状態とは異なる第2特定状態にあるために前記第1ユニットの状態が前記データ転送不能状態であると判定した場合、前記異常提示信号として前記第1信号とは異なる第2信号を前記第1接続部から送信し、
前記情報提供装置は、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、前記第1信号を受信している場合、前記ユーザーに、前記第1特定状態に対応する所定の情報を提供し、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、前記第2信号を受信している場合、前記ユーザーに、前記第2特定状態に対応する所定の情報を提供する、
ように構成される。
前記第1特定状態は、前記第1ユニットを構成している部品の温度が所定の閾値より高い状態であり、
前記第2特定状態は、前記部品の温度が前記閾値以下である状態である。
前記データ通信線は、第1電線(W+)及び第2電線(W-)を備え、
前記データは、第1シリアル信号及び当該第1シリアル信号(D+)とは逆相の第2シリアル信号(D-)として、前記第1電線及び前記第2電線をそれぞれ介して、前記第1接続部から前記第2接続部へ送信され、
前記異常提示信号は、所定周期の第1パルス信号(PS)及び当該第1パルス信号と同相の第2パルス信号(PS)として、前記第1電線及び前記第2電線をそれぞれ介して、前記第1接続部から前記第2接続部へ送信される。
なお、前記第1ユニットは、
前記送信機へ電力を供給する電源装置を備え、
前記監視装置は、
前記第1特定状態において、前記電源装置から前記送信機への電力供給を遮断し、
前記第2特定状態において、前記電源装置から前記送信機への電力供給を許容するとよい。
(構成)
本発明の第1実施形態に係る車両用制御システムは、図1に示した車載カメラ装置1であり、車両Vに搭載されている。
車載カメラ装置1の動作の概略を説明する。上記のように、スレーブユニット10は、車両Vのリアビューミラーの前方の車室内に配置されている。そのため、スレーブユニット10に太陽光が照射されて、スレーブユニット10(特に、デジタルカメラ12)が比較的高温になり、スレーブユニット10の動作が不安定になったり、熱によってスレーブユニット10の部品が変形したりする可能性がある。スレーブユニット10の破損を防ぐため、発熱する部品(本実施形態では、通信機13)への電力供給を停止することが好ましい。そこで、以下説明するように、マイクロコンピュータ151は、スレーブユニット10の温度Tを監視(検知)し、その検知結果に応じて電源装置11を以下に述べるように制御する。
・電源装置11の故障
・スレーブCPUの故障
・通信ケーブル30の断線及び/又はプラグとコネクタの嵌合不良(コンタクトピンの接触不良)
・通信機22の故障
よって、画像Yが表示される場合、ユーザーは、車載カメラ装置1を含むシステムの修理を依頼する必要がある。
・通信ケーブル30のプラグをコネクタから一旦外して、再び嵌め込む
・スレーブユニット10を交換する
・マスターユニット20を交換する
・通信ケーブル30を交換する
なお、修理担当者は、オシロスコープを用いて、各端子から出力される信号を観測して、故障箇所を特定して、交換が必要な部品を特定するとよい。
車載カメラ装置1において、スレーブユニット10の温度Tが閾値Tthより高い状態にあるとき、通信機13の動作が停止される。さらに、この状態において、パルス出力装置153から、パルス信号PSが出力される。すなわち、パルス信号PSは、「通信機13の動作が停止されている」ことを表している。この状態において通信機13と通信機22とは通信しない。すなわち、通信ケーブル30は、低電圧差動信号D+,D-(原画像データを変換して得られた信号)の伝達経路としては利用されない。この状態において、通信ケーブル30は、パルス信号PSの伝達経路として利用される。したがって、車載カメラ装置1によれば、パルス信号PSの伝達経路としての通信ケーブル、バスバーなどを、低電圧差動信号D+,D―の伝達経路とは別に設けた場合に比べて、部品点数及び部品コストを削減できる。
(構成)
本発明の第2実施形態に係る車載カメラ装置1Aの構成は、図1に示した車載カメラ装置1の構成と同一である。
車載カメラ装置1Aの動作の概略を説明する。車載カメラ装置1Aにおいて、温度Tが閾値Tthより高いとき、車載カメラ装置1と同様に、スレーブCPUは、通信機13の動作を停止させ、パルス出力装置153にパルス信号PSを出力させる。この場合のパルス信号PSの周波数は、第1周波数である「10Hz」である。一方、車載カメラ装置1Aにおいて、温度Tが閾値Tth以下であり、且つ通信機13の通信エラーフラグFが「1」であるとき、スレーブCPUは、パルス出力装置153にパルス信号PSを出力させる。この場合のパルス信号PSの周波数は「第1周波数と異なる第2周波数」であり、本例において「20Hz」である。
・通信機13と通信機22とが通信可能であるか否かの判定結果、
・端子241b(パルス入力端子)にパルス信号PSが入力されているか否かの判定結果・パルス信号PSの周波数の判定結果(第1周波数であるか、第2周波数であるか)
・通信機13の故障
・通信機22の故障
・電源装置11の故障
・制御装置15の故障
・通信ケーブル30の故障(断線、コンタクトピンの接触不良など)
車載カメラ装置1Aによれば、車載カメラ装置1により得られる効果に加え、下記の効果が得られる。すなわち、車載カメラ装置1によれば、ユーザー及び修理担当者は、図9に示した3つの状態を識別できるところ、車載カメラ装置1Aによれば、ユーザー及び修理担当者は、図12に示した4つの状態を識別できる。言い換えれば、車載カメラ装置1Aによれば、修理担当者は、車載カメラ装置1Aの故障箇所を特定し易く、迅速に修理を完了できる。
上記の各実施形態では、スレーブユニット10において、原画像データを低電圧差動信号D+,D-に変換し、その低電圧差動信号D+,D―を、通信ケーブル30を介して、マスターユニット20に伝達させる転送方式(プロトコル)を採用している。しかし、原画像データの転送方式は、上記実施形態に限られず、周知のシリアルデータ転送方式、パラレルデータ転送方式などを採用できる。
上記のパルス信号PSの周波数(第1周波数及び第2周波数)は一例であり、他の周波数を採用してもよい。さらに、パルス信号PSに代えて、所定のビットパターンを呈する信号を採用してもよい。この場合、車載カメラ装置1Aにおいて、温度Tが閾値Tthより高いとき、スレーブCPUは、パルス出力装置153に第1のビットパターンを有する信号S1を出力させる。これに対し、車載カメラ装置1Aにおいて、温度Tが閾値Tth以下であり、且つ通信機13の通信エラーフラグFが「1」であるとき、スレーブCPUは、パルス出力装置153に「第1のビットパターンとは相違する第2のビットパターンを有する信号S2」を出力させる。車載カメラ装置1AのマスターCPUは、第1及び第2のビットパターンの何れのパターンを有する信号が送信されてきているかを識別する。
マスターCPUは、診断プログラムを実行して得られた結果(診断結果)を表す画像X、画像Yなどを表示器25に表示させているが、診断結果の提示方法は上記実施形態に限られず、診断結果を表す何等かの情報がユーザー及び修理担当者に提示されればよい。例えば、画像X、画像Yなどにそれぞれ対応する音声が発生されてもよい。更に、その診断結果は、診断結果が得られた時刻(日時)などとともに、不揮発性メモリに保存されてもよく、車載の通信機を用いて外部のサーバに送信されてもよい。この場合、ユーザー及び修理担当者は、不揮発性メモリまたは外部のサーバから診断結果を読み出し、修理などに利用することができる。
上記実施形態は、本発明を車載カメラ装置に適用した例であるが、本発明を、他の車両用制御システム(通信ケーブルを介して接続された2つのユニットを含む車両用制御システムであって、自己診断機能を備えた車両用制御システム)に適用してもよい。
Claims (6)
- 車両に搭載され且つデータを送信するように構成された第1ユニットと、
前記車両に搭載され且つ前記データを受信するように構成された第2ユニットと、
前記車両に搭載され、前記第1ユニットから前記第2ユニットへの前記データの転送を可能とするように、前記第1ユニットに接続された第1接続部と前記第2ユニットに接続された第2接続部とを接続するデータ通信線と、
を備えた車両用電子制御システムであって、
前記第1ユニットに設けられ、前記第1ユニットの状態を監視する監視装置と、
前記第2ユニットに設けられ、前記車両のユーザーに情報を供給可能に構成された情報提供装置と、
を備え、
前記第1ユニットは、前記第1接続部に接続され、前記データを前記第1接続部から送信する送信機を備え、
前記監視装置は、
前記第1ユニットの状態が前記送信機から前記データを送信可能なデータ転送可能状態であるか否かを判定し、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が所定の特定状態にあるために前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態ではないデータ転送不能状態であると判定した場合、前記データを送信不能な状態に前記送信機を制御し、前記第1ユニットの状態がデータ転送不能状態であるために、前記データ通信線が前記データの転送経路として利用されていない場合に、前記データとは相違する所定の異常提示信号を、前記第1接続部から送信し、
前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態であると判定した場合、前記データを送信可能な状態に前記送信機を制御し、前記異常提示信号を、前記第1接続部から送信しない、
ように構成され、
前記情報提供装置は、
前記データ通信線を介して前記送信機から前記データを受信可能である受信可能状態であるか否かを判定し、
前記データを受信可能ではない受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記異常提示信号を受信している場合、前記ユーザーに、所定の第1情報を提供し、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記異常提示信号を受信していない場合、前記ユーザーに、所定の第2情報を提供する、
ように構成された、車両用電子制御システム。 - 請求項1に記載の車両用電子制御システムにおいて、
前記監視装置は、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が第1特定状態にあるために前記第1ユニットの状態が前記データ転送不能状態であると判定した場合、前記異常提示信号として第1信号を前記第1接続部から送信し、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が前記第1特定状態とは異なる第2特定状態にあるために前記第1ユニットの状態が前記データ転送不能状態であると判定した場合、前記異常提示信号として前記第1信号とは異なる第2信号を前記第1接続部から送信し、
前記情報提供装置は、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、前記第1信号を受信している場合、前記ユーザーに、前記第1特定状態に対応する所定の情報を提供し、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、前記第2信号を受信している場合、前記ユーザーに、前記第2特定状態に対応する所定の情報を提供する、
ように構成された、車両用電子制御システム。 - 請求項2に記載の車両用電子制御システムにおいて、
前記第1特定状態は、前記第1ユニットを構成している部品の温度が所定の閾値より高い状態であり、
前記第2特定状態は、前記部品の温度が前記閾値以下である状態である、
車両用電子制御システム。 - 請求項1に記載の車両用電子制御システムにおいて、
前記データ通信線は、第1電線及び第2電線を備え、
前記データは、第1シリアル信号及び当該第1シリアル信号とは逆相の第2シリアル信号として、前記第1電線及び前記第2電線をそれぞれ介して、前記第1接続部から前記第2接続部へ送信され、
前記異常提示信号は、所定周期の第1パルス信号及び当該第1パルス信号と同相の第2パルス信号として、前記第1電線及び前記第2電線をそれぞれ介して、前記第1接続部から前記第2接続部へ送信される、
車両用電子制御システム。 - 車両に搭載され且つデータを送信するように構成された第1ユニットと、
前記車両に搭載され且つ前記データを受信するように構成された第2ユニットと、
前記車両に搭載され、前記第1ユニットから前記第2ユニットへの前記データの転送を可能とするように、前記第1ユニットに接続された第1接続部と前記第2ユニットに接続された第2接続部とを接続するデータ通信線と、
を備えた車両用電子制御システムであって、前記第1接続部に接続され、前記データを前記第1接続部から送信する送信機を備えた車両用電子制御システムに適用される異常検知方法であって、
前記第1ユニットの状態が前記送信機から前記データを送信可能なデータ転送可能状態であるか否かを判定する第1判定ステップと、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が所定の特定状態にあるために前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態ではないデータ転送不能状態であると判定した場合、前記データを送信不能な状態に前記送信機を制御し、前記第1ユニットの状態がデータ転送不能状態であるために、前記データ通信線が前記データの転送経路として利用されていない場合に、前記データとは相違する所定の異常提示信号を、前記第1接続部から送信する異常信号送信ステップと、
前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態であると判定した場合、前記データを送信可能な状態に前記送信機を制御し、前記異常提示信号を、前記第1接続部から送信しない異常信号遮断ステップと、
前記第2ユニットが前記データ通信線を介して前記送信機から前記データを受信可能である受信可能状態であるか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第2ユニットが前記データを受信可能な状態ではない受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記第2ユニットが前記異常提示信号を受信している場合、ユーザーに、所定の第1情報を提供する第1情報提供ステップと、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記第2ユニットが前記異常提示信号を受信していない場合、前記ユーザーに、所定の第2情報を提供する第2情報提供ステップと、
を含む車両用電子制御システムの異常検知方法。 - 車両に搭載され且つデータを送信するように構成された第1ユニットと、
前記車両に搭載され且つ前記データを受信するように構成された第2ユニットと、
前記車両に搭載され、前記第1ユニットから前記第2ユニットへの前記データの転送を可能とするように、前記第1ユニットに接続された第1接続部と前記第2ユニットに接続された第2接続部とを接続するデータ通信線と、
を備えた車両用電子制御システムであって、前記第1接続部に接続され、前記データを前記第1接続部から送信する送信機を備えた車両用電子制御システムに適用される異常検知プログラムであって、
コンピュータに、
前記第1ユニットの状態が前記送信機から前記データを送信可能なデータ転送可能状態であるか否かを判定する第1判定ステップと、
前記第1ユニットを構成している部品の状態が所定の特定状態にあるために前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態ではないデータ転送不能状態であると判定した場合、前記データを送信不能な状態に前記送信機を制御し、前記第1ユニットの状態がデータ転送不能状態であるために、前記データ通信線が前記データの転送経路として利用されていない場合に、前記データとは相違する所定の異常提示信号を、前記第1接続部から送信する異常信号送信ステップと、
前記第1ユニットの状態がデータ転送可能状態であると判定した場合、前記データを送信可能な状態に前記送信機を制御し、前記異常提示信号を、前記第1接続部から送信しない異常信号遮断ステップと、
前記第2ユニットが前記データ通信線を介して前記送信機から前記データを受信可能である受信可能状態であるか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第2ユニットが前記データを受信可能な状態ではない受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記第2ユニットが前記異常提示信号を受信している場合、ユーザーに、所定の第1情報を提供する第1情報提供ステップと、
前記受信不能状態であると判定した場合であって、且つ前記第2ユニットが前記異常提示信号を受信していない場合、前記ユーザーに、所定の第2情報を提供する第2情報提供ステップと、
を実行させる車両用電子制御システムの異常検知プログラム。
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