CN114537423A - 车辆用控制系统、异常感测方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆用控制系统、异常感测方法以及记录介质。车辆用控制系统具备：第一单元，搭载于车辆并且被配置为发送数据；第二单元，搭载于车辆并且被配置为接收数据；以及数据通信线，搭载于车辆，将连接于第一单元的第一连接部与连接于第二单元的第二连接部连接，使得能从第一单元向第二单元传送数据。车辆用控制系统被配置为：判定第一单元的状态是否为能传送数据状态；在判定为第一单元的状态为不是能传送数据状态的不能传送数据状态的情况下，将规定的异常提示信号从第一连接部经由数据通信线发送给第二连接部；在判定为第一单元的状态为能传送数据状态的情况下，不将异常提示信号从第一连接部经由数据通信线发送给第二连接部。

Description

车辆用控制系统、异常感测方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种具备异常感测功能(自我诊断功能)的车辆用控制系统。

背景技术

以往，已知一种具备异常感测功能的车辆用控制系统(以下，称为“以往装置”。)(例如，参照下述专利文献1。)。

以往装置具备第一单元和第二单元。第一单元和第二单元经由第一通信电缆(网络)连接。即，在以往装置中，从第一单元经由第一通信电缆向第二单元传送数据。而且，第一单元和第二单元经由与第一通信电缆不同的第二通信电缆连接。表示第一单元的状态(是否产生了异常)的规定的信号经由该第二通信电缆传递至第二单元。第二单元基于所述规定的信号来确定(诊断)以往装置的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－016106号公报

在上述以往装置中，除了设有用于将所述数据从第一单元传送至第二单元的第一通信电缆之外，还设有用于将所述规定的信号从第一单元传递至第二单元的第二通信电缆。其结果是，由于电线数增加、连接器的引脚数增加等理由，产品的成本变高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种包括经由通信用电线连接的两个单元并且具备异常感测功能的便宜的车辆用控制系统。

本发明的车辆用控制系统(1，1A)具备：第一单元(10)，搭载于车辆(V)并且被配置为发送数据；第二单元(20)，搭载于所述车辆并且被配置为接收所述数据；以及数据通信线(W+、W－)，搭载于所述车辆，将连接于所述第一单元的第一连接部(Pa)与连接于所述第二单元的第二连接部(Pb)连接，使得能从所述第一单元向所述第二单元传送数据。

车辆用控制系统具备：监视装置(15)，监视所述第一单元的状态；以及信息提供装置(24、25)，被配置为能向所述车辆的用户提供信息。

所述监视装置被配置为：判定所述第一单元的状态为能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的能传送数据状态和不能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的不能传送数据状态中的哪一个状态；在判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将与所述数据不同的规定的异常提示信号(PS)从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；在判定为所述第一单元的状态为所述能传送数据状态的情况下，不将所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部，所述信息提供装置被配置为：感测是否向所述第二连接部发送了所述异常提示信号，并根据该感测结果来变更向所述用户提供的信息(X、Y、Y1、Y2)。

在本发明的车辆用控制系统中，监视装置在数据通信线未被用作数据的传送路径的状态下，将该数据通信线用作异常提示信号的传递路径。因此，根据本发明的车辆用控制系统，与将作为异常提示信号的传递路径的电线与作为用于传送数据的路径的数据通信线分开地设置的情况相比，能削减部件个数和部件成本。

在本发明的一个方案的车辆用控制系统中，所述监视装置被配置为：在由于构成所述第一单元的部件的状态处于规定的特定状态而判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将第一信号作为所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；在构成所述第一单元的部件的状态处于与所述特定状态不同的状态并且判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将与所述第一信号不同的第二信号作为所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部。

根据本方案的车辆用控制系统，在第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，能辨别第一单元处于特定状态还是处于与所述特定状态不同的状态。

在本发明的其他方案的车辆用控制系统中，所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度为规定的阈值以下的情况下，判定为是所述能传送数据状态，所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度比所述规定的阈值高的情况下，判定为是所述不能传送数据状态。

据此，用户能基于由信息提供装置提供的信息来识别第一单元的温度。

在本发明的其他方案的车辆用控制系统中，所述第一单元具备：发送器，发送所述数据；以及电源装置，向所述发送器供电，所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度为所述规定的阈值以下的情况下，容许从所述电源装置向所述发送器的供电，所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度比所述规定的阈值高的情况下，切断从所述电源装置向所述发送器的供电。

据此，能防止构成所述第一单元的部件的温度超过所述阈值而进一步发热从而导致该部件和/或构成第一单元的其他部件破损。

需要说明的是，本发明也与在上述车辆用控制系统中使用的方法有关，而且，也涉及在上述车辆用控制系统中执行的计算机程序。

在上述说明中，为了帮助理解本发明，对与后述的实施方式对应的发明的构成用括号添加了在该实施方式中使用的附图标记。然而，本发明的各构成要素并不限定于由所述附图标记规定的实施方式。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车载摄像机装置的框图。

图2是本发明的第一实施方式的监视程序的流程图。

图3是本发明的第一实施方式的诊断程序的流程图。

图4是表示执行图3的诊断程序而得到的诊断结果的图像，是表示已使从单元的动作暂时停止的图像的一个例子。

图5是表示执行图3的诊断程序而得到的诊断结果的图像，是表示需要修理车载摄像机装置的图像的一个例子。

图6是表示常温时的车载摄像机装置的动作的框图。

图7是表示高温时的车载摄像机装置的动作的框图。

图8是表示从单元的通信器已发生故障的状态下的车载摄像机装置的动作的框图。

图9是表示执行图3的诊断程序而得到的诊断结果的表。

图10是本发明的第二实施方式的监视程序的流程图。

图11是本发明的第二实施方式的诊断程序的流程图。

图12是表示执行图11的诊断程序而得到的诊断结果的表。

图13是表示执行图11的诊断程序而得到的诊断结果的图像，是表示需要修理车载摄像机装置的第一图像的一个例子。

图14是表示执行图11的诊断程序而得到的诊断结果的图像，是表示需要修理车载摄像机装置的第二图像的一个例子。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

(构成)

本发明的第一实施方式的车辆用控制系统是图1中示出的车载摄像机装置1，搭载于车辆V。

车载摄像机装置1具备从单元10和主单元20。而且，车载摄像机装置1具备将从单元10与主单元20连接的通信电缆30。从单元10例如在车辆V的后视镜的前侧容纳于固定于挡风玻璃的壳体内。主单元20例如装配于仪表板内。

从单元10具备电源装置11、数码摄像机12、通信器13、连接器14以及控制装置15。而且，从单元10包括印刷线路板16。构成电源装置11、数码摄像机12、通信器13、连接器14以及控制装置15的电子部件安装于印刷线路板16。

电源装置11从搭载于车辆V的未图示的蓄电池输入(接受)直流电，并以该直流电的电压值(例如“12V”)成为规定的电压值(例如“3.3V”)的方式对该直流电进行转换。电源装置11将该电压转换后的直流电供给至数码摄像机12、通信器13以及控制装置15。需要说明的是，电源装置11被配置为能在“向通信器13供电的状态”与“不向通信器13供电的状态”之间切换向通信器13的供电状态。

数码摄像机12具备镜头121和图像传感器122。数码摄像机12隔开规定的时间间隔对车辆V的前景进行拍摄，并生成表示该图像(以下，称为“原图像”)的图像数据(以下，称为“原图像数据”。)。数码摄像机12具备用于输出原图像数据的端子12a。

通信器13具备用于输入(获取)原图像数据的端子13a。端子13a连接于数码摄像机12的端子12a。而且，通信器13包括将从数码摄像机12输入(获取)的原图像数据转换为低电压差分信号D+，D－的转换器。低电压差分信号是也被称为Low Voltage DifferentialSignaling(LVDS)的规范的信号，是遵照被标准规格化为“ANSI/TIA/EIA-644”的面向串行接口的物理层规范的信号。低电压差分信号是将该信号的振幅抑制为例如350mV左右的低电压而不是3.3V，并且以更高的通过速率传输数据的信号(例如，参照日本专利第5860644号公报、日本特开2017－204705号公报、日本特开2020－177242号公报等。)。信号D+被称为正信号，信号D－也被称为负信号。这些信号以将一个共模电压(例如，1.2V)作为中心而相互成为反相的方式变化。这两个信号的电位差为350mV。

而且，通信器13具备用于分别输出低电压差分信号D+，D－的端子T+，T－。端子T+，T－分别连接于连接器14的接触引脚PT+，PT－。

控制装置15具备微型计算机151、温度传感器152以及脉冲输出装置153。微型计算机151具备运算装置(CPU)、存储装置(ROM、RAM等)、定时装置等。温度传感器152检测从单元10的温度T(例如，数码摄像机12的表面温度)，并将表示该检测结果的温度数据供给至微型计算机151。脉冲输出装置153生成脉冲信号PS。脉冲信号PS的频率由微型计算机151控制。在第一实施方式中，脉冲信号PS的频率为作为第一频率的“10Hz”。脉冲信号PS的振幅(电压)为“3.3V”。脉冲输出装置153具备用于输出脉冲信号PS的端子153a。端子153a经由缓冲元件BB和电阻器RR，RR连接于连接器14的接触引脚PT+，PT－。脉冲输出装置153被配置为能在“输出脉冲信号PS的状态”与“不输出脉冲信号PS的状态”之间切换其脉冲输出状态。

主单元20具备电源装置21、通信器22、连接器23、控制装置24以及显示器25。而且，主单元20包括印刷线路板26。构成电源装置21、通信器22、连接器23以及控制装置24的电子部件安装于印刷线路板26。

电源装置21从上述的车载的蓄电池输入(接受)直流电，并以该直流电的电压值(例如“12V”)成为规定的电压值(例如“3.3V”)的方式对该直流电进行转换。电源装置21将该电压转换后的直流电供给至通信器22、控制装置24以及显示器25。

通信器22具备用于分别输入低电压差分信号D+，D－的端子R+，R－。端子R+，R－分别连接于连接器23的接触引脚PR+，PR－。通信器22包括将输入(获取)的低电压差分信号D+，D－转换(复原)为原图像数据的逆转换器。而且，通信器22具备用于输出对所述低电压差分信号D+，D－进行转换而得到的原图像数据的端子22a。

控制装置24具备微型计算机241和缓冲电路242。微型计算机241具备运算装置(CPU)、存储装置(ROM、RAM等)、定时装置等。微型计算机241具备用于输入(获取)原图像数据的端子241a。端子241a连接于通信器22的端子22a。而且，微型计算机241具备用于输入(获取)脉冲信号的端子241b。端子241b经由缓冲电路242连接于连接器23的接触引脚PR+，PR－。缓冲电路242包括晶体管242a。晶体管242a的集电极经由电阻器rr连接于与电源装置21的电力输出端子的正极端子的电位为同电位的点A(逻辑电平为“H”的点)，并且连接于端子241b。晶体管242a的发射极连接于与电源装置21的电力输出端子的负极端子为同电位的点B(逻辑电平为“L”的点)。晶体管242a的基极经由电阻器RR，RR连接于连接器23的接触引脚PR+，PR－。微型计算机241执行后述的诊断程序来判定(诊断)车载摄像机装置1的状态(是否需要修理车载摄像机装置1)。

显示器25具备液晶显示屏和显示控制器。显示控制器从微型计算机241接收表示规定的图像(文字、图形等)的图像数据，并使所述接收到的图像数据所表示的所述图像显示于液晶显示屏。

通信电缆30包括两条电线W+，W－和一对插头30a，30b。电线W+，W－分别与低电压差分信号D+，D－对应。电线W+和电线W－被拧在一起。在电线W+，W－的一端装配有插头30a，在电线W+，W－的另一端装配有插头30b。电线W+，W－的一端分别连接于插头30a的接触引脚Pa+，Pa－，电线W+，W－的另一端分别连接于插头30b的接触引脚Pb+，Pb－。插头30a嵌入连接器14。在该状态下，接触引脚Pa+，Pa－分别与接触引脚PT+，PT－接触从而被电连接。另一方面，插头30b嵌入连接器23。在该状态下，接触引脚Pb+，Pb－分别与接触引脚PR+，PR－接触从而被电连接。

(动作)

对车载摄像机装置1的动作的概略进行说明。如上述那样，从单元10配置于车辆V的后视镜的前方的车厢内。因此，太阳光会照射到从单元10，从而从单元10(特别是数码摄像机12)的温度会变得比较高，从单元10的动作可能会变得不稳定，或者从单元10的部件可能会由于热而变形。为了防止从单元10的破损，优选的是停止向发热的部件(在本实施方式中为通信器13)的供电。因此，如以下说明的那样，微型计算机151监视(感测)从单元10的温度T，并根据该感测结果来如下所述地控制电源装置11。

在温度T为规定的阈值Tth以下的情况下，微型计算机151以向通信器13供电的方式控制电源装置11。通信器13将原图像数据转换为低电压差分信号D+，D－并输出。低电压差分信号D+，D－经由通信电缆30传递至通信器22。通信器22将低电压差分信号D+，D－转换为原图像数据并供给至微型计算机241。需要说明的是，在该情况下，微型计算机151以不从脉冲输出装置153输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。

另一方面，在温度T比规定的阈值Tth高的情况下，微型计算机151以切断向通信器13的供电的方式控制电源装置11。当向通信器13的供电被切断时，通信器13停止将原图像数据转换为低电压差分信号D+，D－的动作。因此，通信电缆30不被用作用于传递低电压差分信号D+，D－的路径。另一方面，微型计算机151以从脉冲输出装置153输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。该脉冲信号PS经由通信电缆30传递至控制装置24。

再者，在车载摄像机装置1中，基本上，通信器13作为低电压差分信号D+，D－的发送器发挥功能，通信器22作为低电压差分信号D+，D－的接收器发挥功能。其中，通信器13和通信器22具备相互收发规定的信号(与低电压差分信号D+，D－不同的信号)的双向通信功能(反向信道通信功能)。通信器13和通信器22使用该双向通信功能来感测是否为能相互通信的状态。具体而言，通信器22将规定的请求信号发送至通信器13。对于通信器13，当接收到所述请求信号时，将规定的响应信号发送至通信器22。通信器22在将请求信号发送至通信器13之后，在规定的时间内接收到来自通信器13的响应信号时，将设于通信器22的标志寄存器中所存储的通信错误标志F更新为表示“能通信”的“0”。另一方面，通信器22在将请求信号发送至通信器13之后，在规定的时间内未接收到来自通信器13的响应信号时，将通信错误标志F更新为表示“不能通信”的“1”。另一方面，通信器13在来自通信器22的请求信号中断了时(在即使经过规定的时间也无法接收到请求信号时)，将设于通信器13的通信错误标志F更新为“1”。对于通信器13和通信器22，当将通信错误标志F更新为“1”时，从那以后停止通信。需要说明的是，如果通信器22为正常(如果通信器22未发生故障)，则微型计算机241能读出通信器22的通信错误标志F。如果通信器13为正常(如果通信器13未发生故障)，则微型计算机151能读出通信器13的通信错误标志F。

而且，微型计算机241感测是否正在接收脉冲信号PS。控制装置24基于通信器22的通信错误标志F的读出结果和脉冲信号PS的感测结果来判定(诊断)车载摄像机装置1的状态(是否需要修理)，并使表示该判定结果的图像显示于显示器25。

需要说明的是，对于微型计算机241，每当从通信器22被供给原图像数据时，基于原图像数据来执行图像识别处理。例如，微型计算机241基于原图像数据来识别道路标志、行驶车道等，并将该识别结果发送至对车辆V的发动机、制动器、转向装置等进行控制的微型计算机。换言之，基于原图像数据的数据被用于车辆驾驶辅助控制用的控制器。

接着，对微型计算机151和微型计算机241的具体动作进行说明。当车辆V的发动机被起动时(或者，当车辆V的驱动源被启动时)，微型计算机151的运算装置(以下，称为“从CPU”。)开始图2中示出的监视程序的执行。而且，微型计算机241的运算装置(以下，称为“主CPU”。)开始图3中示出的诊断程序的执行。

从CPU从步骤200开始监视处理。接着，从CPU在步骤201中从温度传感器152获取温度数据来感测温度T。接着，从CPU在步骤202中判定温度T是否为规定的阈值Tth以下。在温度T为规定的阈值Tth以下时(202：是)，从CPU进入步骤203。另一方面，在温度T比阈值Tth高时(202：否)，从CPU进入步骤205。

当从步骤202进入步骤203时，从CPU以向通信器13供电的方式控制电源装置11。接着，从CPU在步骤204中以不从端子153a输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。然后，从CPU返回步骤201。

另一方面，当从步骤202进入步骤205时，从CPU以不向通信器13供电的方式控制电源装置11。接着，从CPU在步骤206中以从端子153a输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。然后，从CPU返回步骤201。

主CPU从步骤300开始诊断处理。主CPU通过步骤301至步骤303的处理来判定通信器13和通信器22是否为能通信的状态。具体而言，主CPU在步骤301中尝试通信器22的通信错误标志F的读出。接着，主CPU在步骤302中判定通信错误标志F的读出是否成功了。在通信错误标志F的读出成功了时(302：是)，主CPU进入步骤303。

主CPU在步骤303中判定所述读出的通信错误标志F是否为“0”。在所述读出的通信错误标志F为“0”时(303：是)，主CPU判定为“通信器13和通信器22为能通信的状态”，并返回步骤301。另一方面，在所述读出的通信错误标志F为“1”时(303：否)，主CPU判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态”，并进入步骤304。

在步骤304中，主CPU判定是否正在向端子241b输入脉冲信号(是否正在接收脉冲信号PS)。在正在向端子241b输入脉冲信号时(304：是)，主CPU进入步骤305，使显示器25显示表示“已使车载摄像机装置1(通信器13)的动作停止”的图像X(参照图4。)，并返回步骤301。与之相对，在未正在向端子241b输入脉冲信号PS时(在比相当于脉冲信号PS的脉冲宽度的时间长的期间，端子241b的逻辑电平保持“H”时(304：否))，主CPU进入步骤306。主CPU在步骤306中使显示器25显示表示“需要修理车载摄像机装置1”的图像Y(参照图5。)，并返回步骤301。

另一方面，在步骤301中未读出通信错误标志F时(在通信器22未响应读出请求时)，主CPU可以判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态”(通信器22已发生故障)。因此，在该情况下，主CPU在步骤302中判定为“否”并进入步骤306，使图5的图像Y显示，之后返回步骤301。需要说明的是，在该情况下，主CPU也可以使表示“通信器13和通信器22为不能通信的状态”的意思的“与图像Y不同的图像”显示于显示器25。

接着，参照图6，对常温时(温度T为阈值Tth以下的情况下)的车载摄像机装置1的动作具体地进行说明。其中，在该图6的例子中，车载摄像机装置1的所有构成部件处于能正常地发挥功能的状态(即，未发生故障)。

数码摄像机12生成表示对车辆V的前景进行拍摄而得到的原图像的原图像数据。该原图像数据从端子12a输出并输入至通信器13的端子13a。在该情况下，向通信器13供电(参照图2的步骤203。)。通信器13将原图像数据转换为低电压差分信号D+，D－。低电压差分信号D+，D－从端子T+，T－输出，并经由连接器14、通信电缆30、连接器23传递至通信器22的端子R+，R－。如此，原图像数据被转换为差分信号并被传送，因此车载摄像机装置1的数据传送的抗外来噪声性高。需要说明的是，在该情况下，脉冲输出装置153不输出脉冲信号PS(参照图2的步骤204)。通信器22将低电压差分信号D+，D－转换(复原)为原图像数据。该原图像数据从端子22a输出，并输入至主CPU的端子241a。在该例子中，通信器13和通信器22处于能通信的状态。即，通信器22的通信错误标志F为“0”。由此，主CPU既不使显示器25显示图像X也不使显示器25显示图像Y。而且，主CPU基于原图像数据来执行上述的图像识别处理。需要说明的是，如上述那样，低电压差分信号D+，D－以将一个共模电压(例如，1.2V)作为中心而相互成为反相的方式变化，并且这两个信号的电位差为350mV。上述的共模电压被施加于主单元20的电阻器RR，RR的连接点C。因此，晶体管242a保持接通状态，端子241b的逻辑电平保持“L”不变化。

接着，参照图7，对高温时(从单元10的温度T比阈值Tth高的情况下)的车载摄像机装置1的动作具体地进行说明。其中，在该图7的例子中，车载摄像机装置1的所有构成部件处于能正常地发挥功能的状态(即，未发生故障)。

不向通信器13供电(参照图2的步骤205。)。就是说，通信器13的动作已被停止。由此，在该情况下，通信器22的通信错误标志F为“1”。而且，在该情况下，脉冲输出装置153输出3.3V的脉冲信号PS(参照图2的步骤206)。该脉冲信号PS经由通信电缆30传递至主单元20的电阻器RR，RR。经由通信电缆30的电线W+传递的脉冲信号PS和经由电线W－传递的脉冲信号PS为同相。因此，主单元20的电阻器RR，RR的连接点C的电位按照脉冲信号PS(从0V变化为3.3V，之后变化为0V的信号)来变化。当3.3V被施加于晶体管242a的基极时，晶体管242a从断开状态变化为接通状态。当0V被施加于晶体管242a的基极时，晶体管242a从接通状态变化为断开状态。其结果是，晶体管242a根据脉冲信号PS的周期反复接通/断开。结果，脉冲信号PS(严格来说，与脉冲信号PS反相的信号)被输入至端子241b。主CPU感测到正在向端子241b输入脉冲信号PS，并使显示器25显示图像X(参照图3的步骤305)。需要说明的是，在该情况下，原图像数据未供给至主CPU，因此主CPU不执行上述的图像识别处理。

接着，参照图8，对在常温时通信器13已发生故障而其他构成部件为正常的情况下的车载摄像机装置1的动作具体地进行说明。

在该情况下，通信器13已发生故障，因此通信器13和通信器22不能通信。即，通信器22的通信错误标志F为“1”。而且，由于温度T为阈值Tth以下，因此不从脉冲输出装置153输出脉冲信号PS(参照图2的步骤204)。由此，在该情况下，主CPU使显示器25显示图像Y(参照图3的步骤306)。

将以上说明过的事项汇总在图9的表中。如该表中示出的那样，在车载摄像机装置1中，主CPU基于通信器13和通信器22是否能通信的判定结果和是否正在向端子241b(脉冲输入端子)输入脉冲信号PS的判定结果来控制显示器25的显示内容。需要说明的是，在通信器13和通信器22能通信，并且未正在向端子241b输入脉冲信号PS时(在车载摄像机装置1正在正常地进行动作时(参照图9的状态(1)))，主CPU未使显示器25显示与车载摄像机装置1的状态相关的图像。然而，在该情况下，也可以使显示器25显示表示“车载摄像机装置1正在正常地进行动作”的图像。用户(驾驶员或车辆V的车主)和车载摄像机装置1的修理负责人可以基于显示于显示器25的图像(图像X或图像Y)来如下述这样进行应对。

“在数码摄像机12处于高温状态，从而已使通信器13的动作停止的情况下”(参照图9的状态(2))，显示图像X。在该情况下，至少电源装置11、控制装置15、通信电缆30、电源装置21以及控制装置24正在正常地进行动作。由此，在该情况下，用户待机至温度T降低从而通信器13重新开始其动作即可。

需要说明的是，当温度T成为阈值Tth(或比阈值Tth低了正的规定的温度的温度)以下时，从CPU以向通信器13供电的方式控制电源装置11。而且，从CPU以不从脉冲输出装置153输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。对于主CPU，当感测到不再向端子241b输入脉冲信号PS时，再启动(重启)通信器22。如此一来，车载摄像机装置1成为能从从单元10向主单元20传送原图像数据的状态。

“在通信器13与通信器22之间不能通信，并且处于未正在向主单元20输入脉冲信号PS的状态的情况下”(参照图9的状态(3))，显示图像Y。因此，在如图8中举例示出的那样通信器13已发生故障的情况下，显示图像Y。除此之外，在产生了下述的故障的情况下也显示图像Y。

·电源装置11的故障

·从CPU的故障

·通信电缆30的断线和/或插头与连接器的嵌合不良(接触引脚的接触不良)

·通信器22的故障

由此，在显示图像Y的情况下，用户需要委托包括车载摄像机装置1的系统的修理。

在该情况下，修理负责人例如如下进行应对为好。

·将通信电缆30的插头从连接器暂时拔出，并再次嵌入

·更换从单元10

·更换主单元20

·更换通信电缆30

需要说明的是，修理负责人使用示波器来观测从各端子输出的信号，以确定故障部位，从而确定需要更换的部件为好。

需要说明的是，在显示了图像X的情况下，如果温度T降低，则可期待车载摄像机装置1成为能使用的状态。在此，例如，假定如下状态：数码摄像机12处于高温状态从而已使通信器13的动作停止，并且通信器13或通信器22已发生故障。在该情况下，当温度T降低时，不再从脉冲输出装置153输出脉冲信号。但是，由于通信器13和通信器22不能通信，因此，结果显示图像Y。在该情况下，修理负责人可以推定为至少电源装置11、控制装置15、通信电缆30、电源装置21以及控制装置24正在正常地进行动作，其他部件已发生故障。由此，在该情况下，修理负责人不需要更换通信电缆30，更换从单元10和主单元20中的任一方或两方即可。需要说明的是，修理负责人可以使用示波器来观测从端子12a、端子T+，T－、端子23a等输出的信号，以确定故障部位。然后，修理负责人更换包括所述确定出的故障部位的单元即可。

(第一实施方式的效果)

在车载摄像机装置1中，在处于从单元10的温度T比阈值Tth高的状态时，通信器13的动作被停止。而且，在该状态下，从脉冲输出装置153输出脉冲信号PS。即，脉冲信号PS表示“通信器13的动作已被停止”。在该状态下，通信器13和通信器22不通信。即，通信电缆30不被用作低电压差分信号D+，D－(对原图像数据进行转换而得到的信号)的传递路径。在该状态下，通信电缆30被用作脉冲信号PS的传递路径。因此，根据车载摄像机装置1，与将作为脉冲信号PS的传递路径的通信电缆、母线等与低电压差分信号D+，D―的传递路径分开地设置的情况相比，能削减部件个数和部件成本。

＜第二实施方式＞

(构成)

本发明的第二实施方式的车载摄像机装置1A的构成与图1中示出的车载摄像机装置1的构成相同。

(动作)

对车载摄像机装置1A的动作的概略进行说明。在车载摄像机装置1A中，在温度T比阈值Tth高时，与车载摄像机装置1同样地，从CPU使通信器13的动作停止，并使脉冲输出装置153输出脉冲信号PS。该情况下的脉冲信号PS的频率为作为第一频率的“10Hz”。另一方面，在车载摄像机装置1A中，在温度T为阈值Tth以下，并且通信器13的通信错误标志F为“1”时，从CPU使脉冲输出装置153输出脉冲信号PS。该情况下的脉冲信号PS的频率为“与第一频率不同的第二频率”，在本例子中为“20Hz”。

主CPU基于通信器22的通信错误标志F、输入至端子241b的脉冲信号的频率来判定(诊断)车载摄像机装置1A的状态，并基于该结果来控制显示器25的显示内容。

接着，对从CPU和主CPU的具体动作进行说明。当车辆V的发动机被起动时，从CPU开始图10中示出的监视程序的执行，主CPU开始图11中示出的诊断程序的执行。

车载摄像机装置1A的从CPU从步骤1000开始监视处理。接着，从CPU在步骤1001中从温度传感器152获取温度数据来感测温度T。接着，从CPU在步骤1002中判定温度T是否为规定的阈值Tth以下。在温度T为阈值Tth以下时(1002：是)，从CPU进入步骤1003。

从CPU在步骤1003中以向通信器13供电的方式控制电源装置11。接着，从CPU在步骤1004中尝试从通信器13的标志寄存器读出通信错误标志F。接着，从CPU在步骤1005中判定通信错误标志F的读出是否成功了。在通信错误标志F的读出成功了时(1005：是)，从CPU进入步骤1006。另一方面，在未读出通信错误标志F时(在通信器13未响应读出请求时(1005：否))，从CPU判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态”(通信器13已发生故障)，并进入后述的步骤1008。

当从步骤1005进入步骤1006时，从CPU判定所述读出的通信错误标志F是否为“0”。在所述读出的通信错误标志F为“0”时(1006：是)，从CPU判定为“通信器13和通信器22为能通信的状态”，并进入步骤1007。从CPU在步骤1007中以不从端子153a输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。然后，从CPU返回步骤1001。

与之相对，在读出成功了的通信错误标志F为“1”时(1006：否)，从CPU判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态”，并进入步骤1008。

当从步骤1005或步骤1006进入步骤1008时，从CPU以从端子153a输出脉冲信号PS的方式控制脉冲输出装置153。此时，从CPU以该脉冲信号PS的频率为20Hz(第二频率)的方式控制脉冲输出装置153。然后，从CPU返回步骤1001。

与之相对，在步骤1001中获取到的温度T比阈值Tth高时(1002：否)，从CPU进入后述的步骤1009。在步骤1009中，从CPU以不向通信器13供电的方式控制电源装置11。接着，从CPU进入步骤1010，以从端子153a输出脉冲信号的方式控制脉冲输出装置153。此时，从CPU以脉冲信号PS的频率为10Hz(第一频率)的方式控制脉冲输出装置153。然后，从CPU返回步骤1001。

车载摄像机装置1A的主CPU从步骤1100开始诊断处理。主CPU通过步骤1101至步骤1103的处理来判定通信器13和通信器22是否为能通信的状态。具体而言，主CPU在步骤1101中尝试通信器22的通信错误标志F的读出。接着，主CPU在步骤1102中判定通信错误标志F的读出是否成功了。在通信错误标志F的读出成功了时(1102：是)，主CPU进入步骤1103。

当从步骤1102进入步骤1103时，主CPU判定所述读出的通信错误标志F是否为“0”。在所述读出的通信错误标志F的值为“0”时(1103：是)，主CPU判定为“通信器13和通信器22为能通信的状态”，并返回步骤1101。另一方面，在所述读出的通信错误标志F为“1”时(1103：否)，主CPU判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态”，并进入步骤1104。

当从步骤1103进入步骤1104时，主CPU判定是否正在向端子241b输入脉冲信号PS(是否正在接收脉冲信号PS)。在正在向端子241b输入脉冲信号PS时(1104：是)，主CPU进入步骤1105。

当从步骤1104进入步骤1105时，主CPU判定正在向端子241b输入的脉冲信号PS的频率是否为10Hz。在脉冲信号PS的频率为10Hz时(1105：是)，主CPU进入步骤1106。另一方面，在脉冲信号PS的频率不为10Hz时(在脉冲信号PS的频率为20Hz时(1105：否))，主CPU进入步骤1107。

当从步骤1105进入步骤1106时，主CPU使显示器25显示表示“已使车载摄像机装置1(通信器13)的动作停止”的图像X(参照图4)，并返回步骤1101。

当从步骤1105进入步骤1107时，主CPU使显示器25显示表示“需要修理车载摄像机装置1A”的第一图像Y1(参照图13)，并返回步骤1101。

需要说明的是，在未读出通信错误标志F时(在通信器22未响应读出请求时(1102：否))，主CPU判定为“通信器13和通信器22为不能通信的状态，并且通信器22已发生故障。”并进入步骤1108。而且，在“通信错误标志F为“1”(1103：否)并且未正在向端子241b输入脉冲信号PS时(1104：否)，主CPU判定为从单元10和通信电缆30等已发生故障，并进入步骤1108。”

在步骤1108中，主CPU使显示器25显示表示“需要修理车载摄像机装置1A”的第二图像Y2(参照图14)，并返回步骤1101。

将以上说明过的事项汇总在图12的表中。如该表中示出的那样，在车载摄像机装置1A中，主CPU基于以下这三个判定结果来控制显示器25的显示内容。

·通信器13和通信器22是否能通信的判定结果

·是否正在向端子241b(脉冲输入端子)输入脉冲信号PS的判定结果

·脉冲信号PS的频率的判定结果(是第一频率还是第二频率)

需要说明的是，在本实施方式中，在通信器13和通信器22能通信，并且未正在向端子241b输入脉冲信号PS时(在车载摄像机装置1A正在正常地进行动作时(参照图12的状态(1)))，主CPU未使显示器25显示与车载摄像机装置1A的状态相关的图像。然而，在该情况下，也可以使显示器25显示表示“车载摄像机装置1A正在正常地进行动作”的图像。用户(驾驶员或车辆V的车主)和车辆V的修理负责人可以基于显示于显示器25的图像(图像X、图像Y1或图像Y2)来如下述这样进行应对。

与车载摄像机装置1同样地，“在处于数码摄像机12处于高温状态从而已使通信器13的动作停止的状态的情况下”(参照图12的状态(2))，显示图像X。由此，在显示了图像X的情况下，用户待机至温度T降低从而通信器13重新开始其动作即可。

在显示了图像Y1和图像Y2中的任一方的情况下，用户需要委托车载摄像机装置1A的修理。在该情况下，修理负责人可以如下述这样进行应对。需要说明的是，车载摄像机装置1A的多个部位同时发生故障是少有的，因此，在以下的说明中，假定了车载摄像机装置1A的一个部位发生了故障的状态。

“在处于数码摄像机12处于常温状态，但通信器13和通信器22不能通信，并且脉冲信号PS正在从从单元10向主单元20传递的状态的情况下”(参照图12的状态(3))，显示图像Y1。即，在显示了图像Y1的情况下，电源装置11、控制装置15以及通信电缆30正在正常地进行动作。换言之，在显示了图像Y1的情况下，修理负责人可以推定为产生了下述的故障中的任一个。

·通信器13的故障

·通信器22的故障

由此，修理负责人重点调查上述的部位来确定故障部位，更换包括所述确定出的部位的单元即可。

“在处于数码摄像机12处于常温状态，但通信器13和通信器22不能通信，并且脉冲信号未正在从从单元10向主单元20传递的状态的情况下”(参照图12的状态(4))，显示图像Y2。在该情况下，修理负责人可以推定为产生了下述的故障中的任一个。

·电源装置11的故障

·控制装置15的故障

·通信电缆30的故障(断线、接触引脚的接触不良等)

由此，修理负责人重点调查上述的部位来确定故障部位，更换包括所述确定出的部位的单元或通信电缆30即可。

(第二实施方式的效果)

根据车载摄像机装置1A，除了能得到通过车载摄像机装置1得到的效果之外，还能得到下述的效果。即，根据车载摄像机装置1，用户和修理负责人能辨别图9中示出的三个状态，而根据车载摄像机装置1A，用户和修理负责人能辨别图12中示出的四个状态。换言之，根据车载摄像机装置1A，修理负责人容易确定车载摄像机装置1A的故障部位，能迅速地完成修理。

本发明不限定于上述实施方式，如下所述，可以在本发明的范围内采用各种变形例。

(变形例1)

在上述的各实施方式中，采用了在从单元10中将原图像数据转换为低电压差分信号D+，D－，并使该低电压差分信号D+，D―经由通信电缆30传递至主单元20的传送方式(协议)。但是，原图像数据的传送方式不限于上述实施方式，可以采用众所周知的串行数据传送方式、并行数据传送方式等。

(变形例2)

上述的脉冲信号PS的频率(第一频率和第二频率)是一个例子，也可以采用其他频率。而且，也可以采用呈现规定的位模式的信号来代替脉冲信号PS。在该情况下，在车载摄像机装置1A中，在温度T比阈值Tth高时，从CPU使脉冲输出装置153输出具有第一位模式的信号S1。与之相对，在车载摄像机装置1A中，在温度T为阈值Tth以下，并且通信器13的通信错误标志F为“1”时，从CPU使脉冲输出装置153输出“具有与第一位模式不同的第二位模式的信号S2”。车载摄像机装置1A的主CPU辨别被发送了具有第一位模式和第二位模式中的哪一个模式的信号。

(变形例3)

主CPU使表示执行诊断程序而得到的结果(诊断结果)的图像X、图像Y等显示于显示器25，但诊断结果的提示方法不限于上述实施方式，表示诊断结果的某些信息被提示给用户和修理负责人即可。例如，也可以产生分别与图像X、图像Y等对应的声音。而且，该诊断结果可以与得到诊断结果的时刻(日期和时间)等一起保存于非易失性存储器，也可以使用车载的通信器发送至外部的服务器。在该情况下，用户和修理负责人可以从非易失性存储器或外部的服务器读出诊断结果并用于修理等。

(变形例4)

上述实施方式是将本发明应用于车载摄像机装置的例子，但也可以将本发明应用于其他车辆用控制系统(该车辆用控制系统包括经由通信电缆连接的两个单元，并且具备自我诊断功能)。

Claims (6)

1.一种车辆用控制系统，具备：

第一单元，搭载于车辆并且被配置为发送数据；

第二单元，搭载于所述车辆并且被配置为接收所述数据；以及

数据通信线，搭载于所述车辆，将连接于所述第一单元的第一连接部与连接于所述第二单元的第二连接部连接，使得能从所述第一单元向所述第二单元传送数据，

所述车辆用控制系统具备：

监视装置，监视所述第一单元的状态；以及

信息提供装置，被配置为能向所述车辆的用户提供信息，

所述监视装置被配置为：

判定所述第一单元的状态为能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的能传送数据状态和不能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的不能传送数据状态中的哪一个状态；

在判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将与所述数据不同的规定的异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；

在判定为所述第一单元的状态为所述能传送数据状态的情况下，不将所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部，

所述信息提供装置被配置为：感测是否向所述第二连接部发送了所述异常提示信号，并根据该感测结果来变更向所述用户提供的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其中，

所述监视装置被配置为：

在由于构成所述第一单元的部件的状态处于规定的特定状态而判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将第一信号作为所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；

在构成所述第一单元的部件的状态处于与所述特定状态不同的状态并且判定为所述第一单元的状态为所述不能传送数据状态的情况下，将与所述第一信号不同的第二信号作为所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制系统，其中，

所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度为规定的阈值以下的情况下，判定为是所述能传送数据状态，

所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度比所述规定的阈值高的情况下，判定为是所述不能传送数据状态。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制系统，其中，

所述第一单元具备：

发送器，发送所述数据；以及

电源装置，向所述发送器供电，

所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度为所述规定的阈值以下的情况下，容许从所述电源装置向所述发送器的供电，

所述监视装置在构成所述第一单元的部件的温度比所述规定的阈值高的情况下，切断从所述电源装置向所述发送器的供电。

5.一种车辆用控制系统的异常感测方法，应用于车辆用控制系统，该车辆用控制系统具备：

第一单元，搭载于车辆并且被配置为发送数据；

第二单元，搭载于所述车辆并且被配置为接收所述数据；以及

数据通信线，搭载于所述车辆，将连接于所述第一单元的第一连接部与连接于所述第二单元的第二连接部连接，使得能从所述第一单元向所述第二单元传送数据，

所述车辆用控制系统的异常感测方法包括：

判定步骤，判定所述第一单元的状态是否为能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的能传送数据状态；

异常信号发送步骤，在判定为所述第一单元的状态为不是能传送数据状态的不能传送数据状态的情况下，将与所述数据不同的规定的异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；

异常信号切断步骤，在判定为所述第一单元的状态为能传送数据状态的情况下，不将所述异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；以及

信息提供步骤，感测是否向所述第二连接部发送了所述异常提示信号，并根据该感测结果来变更向所述车辆的用户提供的信息。

6.一种记录介质，记录有车辆用控制系统的异常感测程序，该异常感测程序应用于车辆用控制系统，该车辆用控制系统具备：

第一单元，搭载于车辆并且被配置为发送数据；

第二单元，搭载于所述车辆并且被配置为接收所述数据；以及

数据通信线，搭载于所述车辆，将连接于所述第一单元的第一连接部与连接于所述第二单元的第二连接部连接，使得能从所述第一单元向所述第二单元传送数据，

所述车辆用控制系统的异常感测程序使计算机执行：

判定步骤，判定所述第一单元的状态是否为能从所述第一单元经由所述数据通信线向所述第二单元传送数据的能传送数据状态；

异常信号发送步骤，在判定为所述第一单元的状态为不是能传送数据状态的不能传送数据状态的情况下，将与所述数据不同的规定的异常提示信号从所述第一连接部经由所述数据通信线发送给所述第二连接部；

异常信号切断步骤，在判定为所述第一单元的状态为能传送数据状态的情况下，切断从所述第一连接部经由所述数据通信线的向所述第二连接部的所述异常提示信号的发送；以及

信息提供步骤，感测是否向所述第二连接部发送了所述异常提示信号，并根据该感测结果来变更向所述车辆的用户提供的信息。

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