CN218823199U - Aeb路试装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种AEB路试装置和车辆，涉及车辆辅助驾驶技术领域。该AEB路试装置包括CAN信号转换模块、处理器、显示模块、电压控制模块。CAN信号转换模块与车载自诊断系统通信连接。处理器与CAN信号转换模块通信连接。显示模块与处理器通信连接。电压控制模块与车载自诊断系统电连接，电压控制模块还与CAN信号转换模块、处理器、显示模块电连接。通过该AEB路试装置，可以在确定AEB被误触发时，发出AEB被误触发的提示，以便用户根据该提示将AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送给AEB开发人员，使得AEB开发人员继续对AEB误触发事件进行处理，从而可以降低车辆的AEB被误触发的概率。

Description

AEB路试装置和车辆

技术领域

本申请实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别地，涉及一种AEB路试装置和车辆。

背景技术

随着车辆辅助驾驶技术的发展，例如主动安全辅助配置这样的辅助驾驶配置的搭载率越来越高。自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)是主动安全辅助中较为重要的功能，因为AEB功能是行车安全的最后一道防线。

随着市面上搭载AEB的车型越来越多，越来越多的AEB被误触发的事件也相应随之而来，导致发生交通事故，从而使得如何降低AEB被误触发的概率成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种AEB路试装置和车辆，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供一种AEB路试装置。该装置包括：CAN信号转换模块，所述CAN信号转换模块与车载自诊断系统通信连接；处理器，所述处理器与所述CAN信号转换模块通信连接；显示模块，所述显示模块与所述处理器通信连接；电压控制模块，所述电压控制模块与所述车载自诊断系统电连接，所述电压控制模块还与所述CAN信号转换模块、所述处理器、所述显示模块电连接。

第二方面，本申请实施例提供一种AEB路试车辆。该车辆包括本申请实施例第一方面提供的AEB路试装置。

本申请实施例提供一种AEB路试装置和车辆，该AEB路试装置将CAN信号转换模块、处理器、显示模块相互连接，并通过CAN信号转换模块与车载自诊断系统实现数据交换，通过电压控制模块控制CAN信号转换模块、处理器、显示模块的电压。在车辆上电时，处理器便可以根据从车载自诊断系统处获取的AEB触发信号确定AEB是否被误触发，并在确定AEB被误触发时，通过显示模块发出AEB被误触发的提示，以便用户根据该提示将AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送给AEB开发人员，使得AEB开发人员继续对AEB误触发事件进行处理，从而可以降低车辆的AEB被误触发的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一示例性实施例提供的AEB路试系统的示意图；

图2是本申请一实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图3是本申请一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图4是本申请另一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图5是本申请又一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图6是本申请再一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图7是本申请还一示例性实施例提供的AEB装置的结构框图；

图8是本申请又另一示例性实施例提供的AEB装置的结构框图；

图9是本申请又再一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图；

图10是本申请一实施例提供的AEB路试车辆的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例提供的AEB路试系统的示意图。AEB路试系统0包括AEB路试车辆1和AEB开发模块2。AEB路试车辆1与AEB开发模块2进行通信连接，以实现数据交互。具体地，AEB路试车辆1与AEB开发模块2可以通过云服务器进行通信连接。

在AEB路试过程中，AEB路试车辆1中的车载自诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)可以检测AEB触发信号。AEB路试车辆1可以根据AEB触发信号确定AEB是否被误触发。在确定AEB被误触发时，AEB路试车辆1将AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送给AEB开发模块2，以便专业的AEB功能开发工程师通过AEB开发模块2对此次AEB误触发事件进行处理。例如，AEB功能开发工程师若确定此次AEB误触发事件真实，可以安排专用AEB标定车辆到AEB被误触发的地点进行复现并优化。

AEB路试车辆1可以是具备AEB功能的车辆，该车辆可以是汽油车或电动车等，其中，电动汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车、或燃料电池汽车等，在此不做具体限制。

AEB开发模块2可以是具备计算能力，可以进行AEB功能开发的设备，例如，计算机或服务器，在此不做具体限制。AEB功能开发工程师可以通过AEB开发模块2对AEB误触发事件进行处理。

上述AEB路试系统0为本申请实施例提供的AEB路试装置的示例性应用场景。本申请实施例提供的AEB路试装置可以应用于图1所示的AEB路试车辆1。具体地，AEB路试装置基于嵌入式硬件，可简单地直接与AEB路试车辆1中的OBD进行连接，在AEB路试车辆1上电时便可启动，不需要复杂的操作，降低了AEB路试对装备和测试人员的要求。本申请实施例提供的AEB路试装置可以在任何测试中同步开展AEB路试，从而可以迅速积累AEB路试里程，丰富AEB路试场景，得到大量测试数据，基于测试数据分析AEB是否被误触发，并在AEB被误触发时发出报警信号，从而可以有效降低车辆的AEB被误触发的概率。

在对AEB路试装置进行说明之前，需要说明的是，本申请实施例提供的AEB路试装置与AEB路试车辆1中的OBD基于控制器域网(Controller Area Network，CAN)实现数据交互。接下来将对本申请实施例提供的AEB路试装置进行说明。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的AEB路试装置的结构框图。AEB路试装置100包括CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130以及电压控制模块140。

CAN信号转换模块110与车辆的OBD200通信连接。具体地，CAN信号转换模块110与OBD200通过CAN通信线束连接。作为一种示例，CAN信号转换模块110可以通过CAN_H线和CAN_L线(双绞线)与OBD200连接。

处理器120与CAN信号转换模块110通信连接。具体地，处理器120通过专用的通信接口与CAN信号转换模块110进行连接。该专用的通信接口与处理器120的类型对应。该专用的通信接口可以包括引脚式、卡式、触点式、或者针脚式等类型的通信接口，可以根据实际需求对通信接口进行选择，在此不做具体限制。

显示模块130与处理器120通信连接。具体地，显示模块130通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口与处理器120连接。其中，I/O接口可以包括并行接口、串行接口、直接数据传送接口、中断控制接口、或者定时器/计时器接口等，可以根据实际需求进行选择，在此不做具体限制。

电压控制模块140与OBD200电连接，电压控制模块140还与CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130电连接。具体地，电压控制模块140通过电源线束分别与OBD200、CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130电连接。车辆常用规格有标称截面积0.5、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5、4.0、6.0等平方毫米的电源线束，用户可以根据实际需求对电源线束进行选择，在此不做具体限制。

本申请实施例中的CAN信号转换模块110指的是可以将CAN信号转换为处理器120可识别的信号的设备。例如，CAN信号转换模块可以是CAN通信驱动芯片。CAN信号转换模块110可以将从OBD200处获取的CAN信号转换为处理器120可识别的信号，并将转换之后的信号发送给处理器120。

本申请实施例中的处理器120指的是具有计算能力的电子设备。例如，处理器可以包括微控制器(Micro Control Unit，MCU)或电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。由于ECU包括MCU，相比于采用ECU作为处理器120，采用MCU作为处理器120更节省成本和安装空间。与之相反，相比于采用MCU作为处理器120，采用ECU作为处理器120计算能力更强但是需要更大的安装空间。关于处理器120具体采用何种设备可以根据实际需求进行选择，在此不做具体限制。

处理器120接收CAN信号转换模块110发送的转换之后的信号，根据转换之后的信号确定AEB是否被误触发。在根据转换之后的信号确定AEB被误触发时，处理器120可以向显示模块130发送报警指令，以使显示模块130根据报警指令向用户发出警报，以使用户将AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送给AEB开发模块2，以便专业的AEB功能开发工程师通过AEB开发模块2对此次AEB误触发事件进行处理。

其中，显示模块130指的是可以通过一定方式向用户报警的显示设备。作为一种示例，显示模块130可以是安装有发光二极管(light-emitting diode，LED)的LED灯。作为另一种示例，显示模块130可以是显示屏。作为又一种示例，显示模块130还可以是音频设备。具体显示模块130可以实际需求进行选择，在此不做具体限制。

其中，电压控制模块140可以是能够稳定输出特定电压的设备。例如，电压控制模块140可以是稳压芯片。稳压芯片指的是在输入电压、负载、环节温度、电路参数等发生变化时仍可以保持电路，并输出电压恒定的芯片，稳压芯片可以包括降压芯片和升压芯片。例如，采用降压芯片时，降压芯片可以对OBD200输出的12伏特(V)电压进行降压，以确保CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130的电压安全。

在一些实施方式中，请参阅图3，图3是本申请一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图。CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130、电压控制模块140集成在同一进程管理板(Process Control Block，PCB)150上，此种部署方式可以节省安装成本，且可对PCB板150进行批量生产。

在另一些实施方式中，请参阅图4，图4是本申请另一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图。CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130集成在同一PCB板150上，但是电压控制模块140没有集成在PCB板150上，而是作为独立的模块与CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130构成AEB装置100，此种部署方式使得设备安装具有一定的灵活性，可以根据实际需求对PCB板150和电压控制模块140的位置进行布局，从而提高AEB路试装置100与AEB路试车辆1的适配度。

在又一些实施方式中，可以将CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130、电压控制模块140均设置为独立的模块，此种部署方式为设备安装提供了充分的灵活性，用户可以根据实际需求对CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130、电压控制模块140的位置分别进行部署，从而提高AEB路试装置100与AEB路试车辆1的适配度。

在一些实施方式中，电压控制模块140可以是一个电压控制模块，例如，电压控制模块140可以包括一个稳压芯片。作为示例，如图2～4所示，当电压控制模块140为一个电压控制模块时，电压控制模块140分别与CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130、OBD200电连接。

在一些实施方式中，电压控制模块140可以包括多个电压控制模块，电压控制模块可以是上述稳压芯片。多个电压控制模块的数量可以根据实际需求进行选择，在此不做具体限定。CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130可以分别对应多个电压控制模块中的其中一个电压控制模块。例如，CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130可以分别对应一个稳压芯片，以使得分别对CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130的电压进行控制。

相较于采用一个电压控制模块对CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130的电压进行相同控制，采用多个电压控制模块对CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130的电压进行分别控制，灵活性更强，安全性更高，因为CAN信号转换模块110、处理器120、显示模块130所采用的电压可能不同。

在一些实施方式中，电压控制模块140可以包括多个相同的电压控制模块，例如，电压控制模块140可以包括多个相同的稳压芯片。作为一种示例，电压控制模块140可以均包括降压芯片。作为另一种实例，电压控制模块140可以均包括升压芯片。

在另一些实施方式中，电压控制模块140可以包括多个不同的电压控制模块，例如，电压控制模块140可以包括多个不同的稳压芯片。作为一种示例，电压控制模块140可以包括升压芯片和降压芯片。

需要说明的是，在电压控制模块140包括多个电压控制模块时，多个电压控制模块(例如，多个稳压芯片)各自输出的电压不同，但是多个电压控制模块的输入电压均相同，输入电压均为OBD200输出的电压，例如，12伏特。多个电压控制模块可以集成在同一模块上，也可以分别为独立的模块。

作为示例，请参阅图5和图6，图5是本申请又一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图，图6是本申请再一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图。如图5和图6所示，电压控制模块140包括第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片共3个稳压芯片。其中，第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片143可以是不同的稳压芯片。也即，第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片143各自输出的电压不同，但是三者的输入电压相同，三者的输入电压均为OBD200输出的电压。第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片143可以集成在同一模块上，也可以分别为独立的模块。

作为一种示例，如图5所示，第一稳压芯片141分别与OBD200、CAN信号转换模块110、第二稳压芯片142电连接。第二稳压芯片142分别与第一稳压芯片141、处理器120、第三稳压芯片电连接。第三稳压芯片143分别与第二稳压芯片142、显示模块130电连接。本示例中，第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片143之间串联，此种部署方式元件之间的连接方式简单，便于安装。

作为另一种示例，如图6所示，第一稳压芯片141分别与OBD200和CAN信号转换模块110电连接。第二稳压芯片142分别与OBD200和处理器120电连接。第三稳压芯片143分别与OBD200和显示模块130电连接。在本示例中，第一稳压芯片141、第二稳压芯片142、第三稳压芯片143之间并联，彼此独立，若其中一个稳压芯片出现故障，可以仅针对出现稳压芯片进行处理，而不必对所有的稳压芯片进行处理，从而使得相比于图5所示的示例，图6所示的示例中的AEB路试装置100的鲁棒性和稳定性更高。

在一些实施方式中，请参阅图7，图7是本申请还一示例性实施例提供的AEB装置的结构框图。AEB路试装置100还可以包括屏蔽模块160。该屏蔽模块160与车辆上的AEB执行器300通信连接，用于在进行AEB路试前，对AEB执行器300进行屏蔽，以确保在AEB路试过程中AEB不会被误触发，从而提高采用AEB路试装置100进行AEB路试的安全性。

在另一些实施方式中，AEB路试装置100不包括上述屏蔽模块160，处理器120可以直接与AEB执行器300通信连接，用于在进行AEB路试前，对AEB执行器300进行屏蔽，以确保在AEB路试过程中AEB不会被误触发，从而提高采用AEB路试装置100进行AEB路试的安全性。

在一些实施方式中，请参阅图8，图8是本申请又另一示例性实施例提供的AEB装置的结构框图。AEB路试装置100还可以包括数据发送模块170。数据发送模块170分别与OBD200和处理器120通信连接。在处理器120确定AEB被误触发时，处理器120向数据发送模块170发送AEB被误触发的指令。数据发送模块170在接收到AEB被误触发的指令时，获取AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频，并将获取到的AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频通过OBD200发送至AEB开发模块2，以便专业的AEB功能开发工程师通过AEB开发模块2对此次AEB误触发事件进行处理。

在另一些实施方式中，请参阅9，图9是本申请又再一示例性实施例提供的AEB路试装置的结构框图。AEB路试装置100还可以包括数据发送模块170。数据发送模块170分别与处理器120和AEB开发模块2通信连接。在处理器120确定AEB被误触发时，处理器120向数据发送模块170发送AEB被误触发的指令。数据发送模块170在接收到AEB被误触发的指令时，获取AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频，并将获取到的AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送至AEB开发模块2，以便AEB开发人员通过AEB开发模块2对此次AEB被误触发事件进行处理。

在又一些实施方式中，AEB路试装置100不包括数据发送模块170，在处理器120确定AEB被误触发时，处理器120可以直接从通过OBD200获取AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频，将获取到的AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送至AEB开发模块2，以便专业的AEB功能开发工程师通过AEB开发模块2对此次AEB误触发事件进行处理。与此同时，处理器120可以通过显示模块130向用户报警，以提示用户发生AEB被误触发事件。

请参阅图10，图10是本申请一实施例提供的AEB路试车辆的结构框图。AEB路试车辆1包括上述AEB路试装置100。需要说明的是，图10所示的AEB路试车辆1与图1所示的AEB路试车辆1相同。在一些实施方式中，AEB路试车辆1还包括上述OBD200、上述AEB执行器300、行车记录仪400。

综上所述，本申请实施例提供一种AEB路试装置和车辆，该AEB路试装置将CAN信号转换模块、处理器、显示模块相互连接，并通过CAN信号转换模块与车载自诊断系统实现数据交换，通过电压控制模块控制CAN信号转换模块、处理器、显示模块的电压。在车辆上电时，处理器便可根据从车载自诊断系统处获取的AEB触发信号确定AEB是否被误触发，在确定AEB被误触发时，通过显示模块发出AEB被误触发的提示，以便用户根据提示将AEB被误触发的地点和行车记录仪的视频发送给AEB开发人员，以使AEB开发人员对AEB误触发事件进行处理，从而降低车辆的AEB被误触发的概率。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种AEB路试装置，其特征在于，包括：

CAN信号转换模块，所述CAN信号转换模块与车载自诊断系统通信连接，所述CAN信号转换模块用于将从所述车载自诊断系统获取到的CAN信号转换为处理器可识别的信号，将转换之后的信号发送至所述处理器；

所述处理器，所述处理器与所述CAN信号转换模块通信连接，所述处理器用于在根据所述转换之后的信号确定AEB被误触发时，向显示模块发送报警指令；

显示模块，所述显示模块与所述处理器通信连接，所述显示模块用于根据所述报警指令发出警报；

电压控制模块，所述电压控制模块与所述车载自诊断系统电连接，所述电压控制模块还与所述CAN信号转换模块、所述处理器、所述显示模块电连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN信号转换模块、所述处理器、所述显示模块集成在同一进程管理板上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电压控制模块集成在所述进程管理板上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括微控制器或电子控制单元。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压控制模块包括一个稳压芯片。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压控制模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片、第三稳压芯片，所述第一稳压芯片、所述第二稳压芯片、所述第三稳压芯片输出的电压不同，其中：

所述第一稳压芯片分别与所述车载自诊断系统和所述CAN信号转换模块电连接；

所述第二稳压芯片分别与所述车载自诊断系统和所述处理器电连接；

所述第三稳压芯片分别与所述车载自诊断系统和所述显示模块电连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN信号转换模块包括CAN通信驱动芯片。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括屏蔽模块，所述屏蔽模块与车辆上的AEB执行器通信连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据发送模块，所述数据发送模块分别与所述车载自诊断系统和所述处理器通信连接。

10.一种AEB路试车辆，其特征在于，包括根据权利要求1～9任一项所述的AEB路试装置。

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