CN112583441B - 一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T‑Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法，包括：主控模块、电源模块、4G/5G通信模块、北斗/GPS通信模块及OBD模块；OBD模块包括驱动单元、第一协议切换控制单元、第二协议切换控制单元及OBD接口单元；电源模块、4G/5G通信模块、北斗/GPS通信模块及驱动单元分别与主控模块电连接；第一协议切换控制单元包括第一协议控制单元、第一协议切换子单元及第二协议切换子单元；第二协议切换控制单元包括第二协议切换控制单元、第三协议切换子单元、第四协议切换子单元及第五协议切换子单元；本发明能够切换不同的通信传输线路，匹配不同车型的OBD，保障OBD的可靠运行；同时提高驾驶安全保障，降低维修成本，通用性强及扩展性高。

Description

一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法

技术领域

本发明涉及通信传输技术领域，尤其涉及一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法。

背景技术

Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。在车载控制技术领域中，汽车诊断与维修对于驾驶员的安全问题显得尤为重要。而现有技术的汽车诊断多以实体4S店、汽车维修店等当地服务中心为主。该方式存在一定的缺陷性。车主无法实时监测驾驶车辆的工作状态及各项安全指标，可见该方式已无法满足智能时代的需求。

OBD，是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统。“OBDⅡ”是“on BoardDiagnosticsⅡ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写，为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化。OBDⅡ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火。现有的车载检测电路往往仅设置一种诊断数据传输线路，若通信传输线路故障，则OBD无法正常运行，不仅造成一定的维修成本，驾驶员的安全性问题也受到一定的威胁。因此，发明一种可靠的T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法。

第一方面，本发明公开了一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，包括主控模块、电源模块、4G/5G通信模块、北斗/GPS通信模块及OBD模块；所述OBD模块包括驱动单元、第一协议切换控制单元、第二协议切换控制单元及OBD接口单元；所述电源模块、所述4G/5G通信模块、所述北斗/GPS通信模块及所述驱动单元分别与所述主控模块电连接；所述第一协议切换控制单元包括第一协议切换子单元及第二协议切换子单元；所述第二协议切换控制单元包括第三协议切换子单元、第四协议切换子单元及第五协议切换子单元；所述驱动单元包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一驱动单元分别与所述主控模块及所述第一协议切换子单元，所述第一协议切换子单元分别与所述第二协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第二协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接；所述第二驱动单元分别与所述主控模块及所述第三协议切换子单元电连接，所述第三协议切换子单元分别与所述第四协议切换子单元及所述主控模块电连接，所述第四协议切换子单元分别与所述第五协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第五协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接。

优选地，所述第二协议切换控制单元还包括第六协议切换子单元；所述第六协议切换子单元分别与所述第五协议切换子单元、所述主控模块及所述OBD接口单元电连接。

优选地，所述OBD接口单元包括第一OBD接口子单元、第二OBD接口子单元、第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元；所述第二协议切换子单元分别与所述第一OBD接口子单元及所述第二OBD接口子单元电连接，所述第五协议切换子单元分别与所述第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元电连接。

优选地，所述第一驱动单元包括第一路协议驱动子单元及第二路协议驱动子单元；所述第一路协议驱动子单元及所述第二路协议驱动子单元分别与所述第一协议切换子单元电连接。

优选地，所述第二驱动单元包括连接器；所述连接器分别与所述第三协议切换子单元及所述主控模块电连接。

优选地，所述第一协议切换子单元包括第一继电器、第一二极管及第一三极管；所述第一三极管的基极与所述主控模块电连接，所述第一三极管的集电极分别与所述第一二极管的第一端及所述第一继电器的第一端电连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一继电器的第二端分别与所述第一二极管的第二端极所述电源模块电连接，所述第一继电器的第三端与所述第一路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器的第四端与所述第二协议切换子单元电连接，所述第一继电器的第五端与所述第二路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器的第六端与所述第二协议切换子单元电连接。

优选地，所述第二协议切换子单元包括第二继电器、第二二极管及第二三极管；所述第二三极管的基极与所述主控模块电连接，所述第一三极管的集电极分明与所述第二二极管的第一端极所述第二继电器的第一端电连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二继电器的第二端分别与所述第二二极管的第二端极所述电源模块电连接，所述第二继电器的第三端与所述第一OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第四端与所述第一继电器的第四端电连接，所述第二继电器的第五端与所述第一OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第六端与所述第二OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第七端与所述第一继电器的第六端电连接，所述第二继电器的第八端与所述第二OBD接口子单元电连接。

优选地，所述第五协议切换子单元分别与所述第三OBD接口子单元及所述第四OBD接口子单元电连接。

优选地，所述OBD接口单元还包括第五OBD接口子单元及第六OBD接口子单元；所述第六协议切换子单元分别与所述第五OBD接口子单元及所述第六OBD接口子单元电连接。

第二方面，本发明还公开了一种方法，包括第一方面所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，所述方法包括：

控制所述主控模块发出第一高电平信号，所述第一协议切换子单元接收所述第一高电平信号并连通所述第二协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第一高低电平信号，所述第二协议切换子单元依据所述第一高低电平信号连通第一路通信协议或第二路通信协议；

控制所述主控模块发出第二高电平信号，所述第三协议切换子单元接收所述第二高电平信号连通所述第四协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第三高电平信号，所述第四协议切换子单元接收所述第三高电平信号连通所述第五协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第二高低电平信号，所述第五协议切换子单元依据所述第二高低电平信号连通第三路通信协议或第四路通信协议。

本发明的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路具有如下有益效果，本发明公开的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路包括：主控模块、电源模块、4G/5G通信模块、北斗/GPS通信模块及OBD模块；所述OBD模块包括驱动单元、第一协议切换控制单元、第二协议切换控制单元及OBD接口单元；所述电源模块、所述4G/5G通信模块、所述北斗/GPS通信模块及所述驱动单元分别与所述主控模块电连接；所述第一协议切换控制单元包括第一协议切换子单元及第二协议切换子单元；所述第二协议切换控制单元包括第三协议切换子单元、第四协议切换子单元及第五协议切换子单元；所述驱动单元包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一驱动单元分别与所述主控模块及所述第一协议切换子单元，所述第一协议切换子单元分别与所述第二协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第二协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接；所述第二驱动单元分别与所述主控模块及所述第三协议切换子单元电连接，所述第三协议切换子单元分别与所述第四协议切换子单元及所述主控模块电连接，所述第四协议切换子单元分别与所述第五协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第五协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接。本发明的本发明通过所述主控模块发送不同的使能高低电平信号至所述第一协议切换控制单元及所述第二协议切换控制单元的各个协议切换子单元，实现多路通信传输线路的自由切换。因此，本发明能够切换不同的通信传输线路，匹配不同车型的OBD，保障OBD的可靠运行；同时提高驾驶安全保障，降低维修成本，通用性强及扩展性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的原理框图；

图2是本发明另一较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的原理框图；

图3是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第一驱动子单元的电路图；

图4是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第二驱动单元的电路图；

图5是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第一协议切换控制单元、第二切换切换控制单元及OBD接口单元连接的电路图；

图6是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第一协议切换子单元的电路图；

图7是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第二协议切换子单元的电路图；

图8是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第三协议切换子单元的电路图；

图9是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第四协议切换子单元的电路图；

图10是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第五协议切换子单元的电路图；

图11是本发明较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的第六协议切换子单元的电路图；

图12是本发明较佳实施例的一种基于车载诊断的通信数据传输方法的流程图；

图13是本发明另一较佳实施例的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明较佳实施例的如图1所示，包括主控模块1、电源模块2、4G/5G通信模块3、北斗/GPS通信模块4及OBD模块5；所述OBD模块5包括驱动单元51、第一协议切换控制单元52、第二协议切换控制单元53及OBD接口单元54；所述电源模块2、所述4G/5G通信模块3、所述北斗/GPS通信模块4及所述驱动单元51分别与所述主控模块1电连接；所述第一协议切换控制单元52包括第一协议切换子单元521及第二协议切换子单元522；所述第二协议切换控制单元53包括第三协议切换子单元531、第四协议切换子单元532及第五协议切换子单元533；所述驱动单元51包括第一驱动单元51及第二驱动单元51；第一驱动单元51分别与所述主控模块1及所述第一协议切换子单元521，所述第一协议切换子单元521分别与所述第二协议切换子单元522及所述主控模块1电连接；所述第二协议切换子单元522分别与所述OBD接口单元54及所述主控模块1电连接；所述第二驱动单元52分别与所述主控模块1及所述第三协议切换子单元531电连接，所述第三协议切换子单元531分别与所述第四协议切换子单元532及所述主控模块1电连接，所述第四协议切换子单元532分别与所述第五协议切换子单元533及所述主控模块1电连接；所述第五协议切换子单元533分别与所述OBD接口单元54及所述主控模块1电连接。本发明通过所述主控模块1发送不同的使能高低电平信号至所述第一协议切换控制单元52及所述第二协议切换控制单元53的各个协议切换子单元，实现多路通信传输线路的自由切换。因此，本发明能够切换不同的通信传输线路，匹配不同车型的OBD，保障OBD的可靠运行；同时提高驾驶安全保障，降低维修成本，通用性强及扩展性高。

优选地，本发明的所述主控模块1用于调用所述OBD模块、所述北斗/GPS通信模块及所述4G/5G通信模块，建立与ECU车载电脑、后台服务器及手机终端APP的通信连接。所述OBD模块用于获取OBD诊断信息和数据流信息，并通过所述主控模块进行数据分析后报警输出；所述北斗/GPS通信模块用于获得汽车位置信息；所述4G/5G通信模块用于进行车辆及设备信息绑定，并建立与后台服务器建立通信连接，将所述OBDII通信连接模块及所述北斗/GPS通信模块的数据信息上传至后台服务器的数据库。

优选地，请参阅图2，所述第二协议切换控制单元53还包括第六协议切换子单元534；所述第六协议切换子单元534分别与所述第五协议切换子单元533、所述主控模块1及所述OBD接口单元54电连接。

优选地，所述OBD接口单元54包括第一OBD接口子单元、第二OBD接口子单元、第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元；所述第二协议切换子单元分别与所述第一OBD接口子单元及所述第二OBD接口子单元电连接，所述第五协议切换子单元分别与所述第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元电连接。

优选地，所述第一驱动单元51包括第一路协议驱动子单元511及第二路协议驱动子单元；所述第一路协议驱动子单元511及所述第二路协议驱动子单元分别与所述第一协议切换子单元521电连接。

请参阅图3，所述第一路协议驱动子单元511的相关信号处理电路电路图如图3所示。可以理解的是，在本实施例中，由于所述主控模块1的信号电压和功率与所述OBD接口单元54不匹配，所述第一驱动单元用于将主控模块1发出的信号进行转换后进入OBD接口单元54，通过所述OBD接口单元与车载ECU进行通信数据传输。本实施例的所述第一驱动单元为K总线驱动电路。图3中PC12_LINE0_TXD_A和PC9_LINE0_TXD_B为MCU的KWP协议输出信号端，经过信号变换和驱动输出为K线低压信号端LINE0，作为所述第一路协议驱动子单元511即K总线驱动电路的输入端。本实施例的所述第二路协议驱动子单元同样为K总线驱动电路，其相关信号处理电路电路图及结构与所述第一路协议驱动子单元相同，在此不再赘述。

优选地，请参阅图4，所述第二驱动单元52包括连接器；所述连接器分别与所述第三协议切换子单元531及所述主控模块1电连接。本实施例所述的第二驱动单元52为CAN总线驱动电路。图4中PB13_CAN2_TX为所述主控模块的CAN协议信号发送端，PB13_CAN2_RX为所述主控模块的CAN协议信号接收端，作为驱动电路输入端，经过信号变换和驱动后输出为CAN总线发送端CAN2_H和接收端CAN2_L，作为CAN总线IC芯片的输入端完成驱动电路信号转化。

优选地，请参阅图6，所述第一协议切换子单元521包括第一继电器A、第一二极管D54及第一三极管Q25；所述第一三极管Q25的基极与所述主控模块1电连接，所述第一三极管Q25的集电极分别与所述第一二极管D54的第一端及所述第一继电器A的第一端电连接，所述第一三极管Q25的发射极接地，所述第一继电器A的第二端分别与所述第一二极管D54的第二端极所述电源模块2电连接，所述第一继电器A的第三端与所述第一路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器A的第四端与所述第二协议切换子单元522电连接，所述第一继电器A的第五端与所述第二路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器A的第六端与所述第二协议切换子单元522电连接。

优选地，请参阅图7，所述第二协议切换子单元522包括第二继电器B、第二二极管D55及第二三极管Q24；所述第二三极管Q24的基极与所述主控模块1电连接，所述第一三极管Q25的集电极分明与所述第二二极管D55的第一端极所述第二继电器B的第一端电连接，所述第二三极管Q24的发射极接地，所述第二继电器B的第二端分别与所述第二二极管D55的第二端极所述电源模块2电连接，所述第二继电器B的第三端与所述第一OBD接口子单元541电连接，所述第二继电器B的第四端与所述第一继电器B1的第四端电连接，所述第二继电器B的第五端与所述第一OBD接口子单元541电连接，所述第二继电器B的第六端与所述第二OBD接口子单元542电连接，所述第二继电器B的第七端与所述第一继电器B的第六端电连接，所述第二继电器B的第八端与所述第二OBD接口子单元542电连接。

优选地，请参阅图6-图11，LINE0及LINE1为两路KWP协议的K线，KWP协议总线采用差分电路。CAN H及CAN L为CAN总线收发线路。利用所述主控模块1控制信号控制继电器触点动作来选择不同的协议总线联通方式，本实施例通过继电器A和B来进行2路K线的线路引脚切换，继电器C、继电器E、继电器F及继电器G来进行4路CAN线的线路引脚切换。

优选地，当所述主控模块1控制信号PE8_LINE_CTL为高电平时，所述第一三极管Q25导通，所述第一继电器A的线圈得电，则引脚MUX0连通LINE0，引脚MUX1连通LINE1。同时通过所述第二继电器B，所述主控模块控制信号PE9_LINE_CTL为高电平时选择MUX0连通到K总线上、OBD_2及OBD7连通到所述第一OBD接口单元，选择MUX1连通到K总线上、OBD_15及OBD10连通到所述第二OBD接口单元。

优选地，所述第五协议切换子单元533分别与所述第三OBD接口子单元543及所述第四OBD接口子单元544电连接。

优选地，所述OBD接口单元54还包括第五OBD接口子单元545及第六OBD接口子单元546；所述第六协议切换子单元534分别与所述第五OBD接口子单元545及所述第六OBD接口子单元546电连接。

优选地，所述主控模块1控制信号PE10_CAN2_CTL0为高电平时，控制继电器C的线圈得电，选择CAN2_H、CAN1_H及CAN2_H_COM连接到所述第四协议切换子单元532，选择CAN2_L、CAN1_L及CAN2_L_COM连通所述第四协议切换子单元532。所述主控模块控制信号PE11_CAN2_CTL1控制继电器E为高电平，选择CAN2_H_COM、CAN2_1_H_COM及CAN2_2_H_COM连通到所述第五协议单元533；所述主控模块控制信号PE11_CAN2_CTL1控制继电器E为低电平，选择CAN2_L_COM、CAN2_1_L_COM、CAN2_2_L_COM连通所述第六协议单元534。所述主控模块1控制信号PE11_CAN2_CTL2控制继电器F为高电平时，选择OBD_01、OBD_03及CAN2_2_L_COM连接到所述第三OBD接口子单元；所述主控模块1控制信号PE11_CAN2_CTL2控制继电器F为0低电平时，选择OBD_11、OBD_19及CAN2_2_H_COM连接到所述第四OBD接口子单元；所述主控模块控制信号PE13_CAN2_CTL3控制继电器G为高电平时，选择OBD_06、OBD_12及CAN2_1_H_COM连接到所述第五OBD接口子单元；所述主控模块控制信号PE13_CAN2_CTL3控制继电器G为低电平时，选择OBD_13、OBD_14及CAN2_1_L_COM连接到所述第六OBD接口子单元。

实施例二

本发明还公开了一种方法，请参阅图12，包括实施例一所述的可靠性高的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，所述方法包括：

S1、控制所述主控模块发出第一高电平信号，所述第一协议切换子单元接收所述第一高电平信并连通所述第二协议切换子单元；

S2、控制所述主控模块发出第一高低电平信号，所述第二协议切换子单元依据所述第一高低电平信号连通第一路通信协议或第二路通信协议；

S3、控制所述主控模块发出第二高电平信号，所述第三协议切换子单元接收所述第二高电平信号连通所述第四协议切换子单元；

S4、控制所述主控模块发出第三高电平信号，所述第四协议切换子单元接收所述第三高电平信号连通所述第五协议切换子单元；

S5、控制所述主控模块发出第二高低电平信号，所述第五协议切换子单元依据所述第二高低电平信号连通第三路通信协议或第四路通信协议。

在另一个优选地实施例中，请参阅图13，所述方法还包括：

S6、控制所述主控模块发出第三高低电平信号，所述第四协议切换子单元依据所述第三高低电平信号连通所述第五协议切换子单元或第六协议切换子单元；

S7、控制所述主控模块发出第四高低电平信号，所述第五协议转换子单元依据所述第四高低电平信号连通第三路通信协议或第四路通信协议；

S8、控制所述主控模块发出第五高低电平信号，所述第六协议转换子单元依据所述第五高低电平信号连通第五路通信协议或第六路通信协议；

S9、控制所述OBD模块依据所述第一路通信协议、所述第二路通信协议、所述第三路通信协议、所述第四路通信协议、所述第五路通信协议或所述第六路通信协议中的一路或多路进行诊断数据流信息传输。

具体地，请参阅图5，本实施例通过X表示所述主控模块输出到继电器X为高电平信号，X1表示所述主控模块输出到继电器X的为低电平信号。则本实施例的多个继电器之间的逻辑控制关系可以表示为：

第一路通信协议：AB；

第二路通信协议：AB1；

第三路通信协议：CEF；

第四路通信协议：CEF1；

第五路通信协议：CE1G；

第六路通信协议：CE1G1。

综上所述，本发明所提供的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路包括主控模块1、电源模块2、4G/5G通信模块3、北斗/GPS通信模块4及OBD模块5；所述OBD模块5包括驱动单元51、第一协议切换控制单元52、第二协议切换控制单元53及OBD接口单元54；所述电源模块2、所述4G/5G通信模块3、所述北斗/GPS通信模块4及所述驱动单元51分别与所述主控模块1电连接；所述第一协议切换控制单元52包括第一协议切换子单元521及第二协议切换子单元522；所述第二协议切换控制单元53包括第三协议切换子单元531、第四协议切换子单元532及第五协议切换子单元533；所述驱动单元51包括第一驱动单元51及第二驱动单元51；第一驱动单元51分别与所述主控模块1及所述第一协议切换子单元521，所述第一协议切换子单元521分别与所述第二协议切换子单元522及所述主控模块1电连接；所述第二协议切换子单元522分别与所述OBD接口单元54及所述主控模块1电连接；所述第二驱动单元52分别与所述主控模块1及所述第三协议切换子单元531电连接，所述第三协议切换子单元531分别与所述第四协议切换子单元532及所述主控模块1电连接，所述第四协议切换子单元532分别与所述第五协议切换子单元533及所述主控模块1电连接；所述第五协议切换子单元533分别与所述OBD接口单元54及所述主控模块1电连接。因此，本发明能够切换不同的通信传输线路，匹配不同车型的OBD，保障OBD的可靠运行；同时提高驾驶安全保障，降低维修成本，通用性强及扩展性高。

以上对本发明所提供的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，包括：主控模块、电源模块、4G/5G通信模块、北斗/GPS通信模块及OBD模块；所述OBD模块包括驱动单元、第一协议切换控制单元、第二协议切换控制单元及OBD接口单元；所述电源模块、所述4G/5G通信模块、所述北斗/GPS通信模块及所述驱动单元分别与所述主控模块电连接；所述第一协议切换控制单元包括第一协议切换子单元及第二协议切换子单元；所述第二协议切换控制单元包括第三协议切换子单元、第四协议切换子单元及第五协议切换子单元；所述驱动单元包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一驱动单元分别与所述主控模块及所述第一协议切换子单元，所述第一协议切换子单元分别与所述第二协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第二协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接；所述第二驱动单元分别与所述主控模块及所述第三协议切换子单元电连接，所述第三协议切换子单元分别与所述第四协议切换子单元及所述主控模块电连接，所述第四协议切换子单元分别与所述第五协议切换子单元及所述主控模块电连接；所述第五协议切换子单元分别与所述OBD接口单元及所述主控模块电连接；所述OBD模块的引脚定义包括两路K线和四路CAN线协议，并且外接协议可扩展；所述主控模块通过驱动电路连接引脚切换电路，引脚切换回路再连接所述OBD模块的诊断引脚，引脚切换电路采用继电器进行协议切换，继电器切换采用集散式分类切换方式：首先从硬件上把协议分成CAN和K线两类，再通过控制器软件分析具体协议参数，快速自动识别协议类型。

2.根据权利要求1所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第二协议切换控制单元还包括第六协议切换子单元；所述第六协议切换子单元分别与所述第五协议切换子单元、所述主控模块及所述OBD接口单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述OBD接口单元包括第一OBD接口子单元、第二OBD接口子单元、第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元；所述第二协议切换子单元分别与所述第一OBD接口子单元及所述第二OBD接口子单元电连接，所述第五协议切换子单元分别与所述第三OBD接口子单元及第四OBD接口子单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一路协议驱动子单元及第二路协议驱动子单元；所述第一路协议驱动子单元及所述第二路协议驱动子单元分别与所述第一协议切换子单元电连接。

5.根据权利要求3所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第二驱动单元包括连接器；所述连接器分别与所述第三协议切换子单元及所述主控模块电连接。

6.根据权利要求4所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第一协议切换子单元包括第一继电器、第一二极管及第一三极管；所述第一三极管的基极与所述主控模块电连接，所述第一三极管的集电极分别与所述第一二极管的第一端及所述第一继电器的第一端电连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一继电器的第二端分别与所述第一二极管的第二端极所述电源模块电连接，所述第一继电器的第三端与所述第一路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器的第四端与所述第二协议切换子单元电连接，所述第一继电器的第五端与所述第二路协议驱动子单元电连接，所述第一继电器的第六端与所述第二协议切换子单元电连接。

7.根据权利要求6所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第二协议切换子单元包括第二继电器、第二二极管及第二三极管；所述第二三极管的基极与所述主控模块电连接，所述第一三极管的集电极分明与所述第二二极管的第一端极所述第二继电器的第一端电连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二继电器的第二端分别与所述第二二极管的第二端极所述电源模块电连接，所述第二继电器的第三端与所述第一OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第四端与所述第一继电器的第四端电连接，所述第二继电器的第五端与所述第一OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第六端与所述第二OBD接口子单元电连接，所述第二继电器的第七端与所述第一继电器的第六端电连接，所述第二继电器的第八端与所述第二OBD接口子单元电连接。

8.根据权利要求5所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述第五协议切换子单元分别与所述第三OBD接口子单元及所述第四OBD接口子单元电连接。

9.根据权利要求3所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，其特征在于，所述OBD接口单元还包括第五OBD接口子单元及第六OBD接口子单元；所述第六协议切换子单元分别与所述第五OBD接口子单元及所述第六OBD接口子单元电连接。

10.一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种T-Box汽车尾气检测的数据通信控制电路，所述方法包括：

控制所述主控模块发出第一高电平信号，所述第一协议切换子单元接收所述第一高电平信号并连通所述第二协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第一高低电平信号，所述第二协议切换子单元依据所述第一高低电平信号连通第一路通信协议或第二路通信协议；

控制所述主控模块发出第二高电平信号，所述第三协议切换子单元接收所述第二高电平信号连通所述第四协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第三高电平信号，所述第四协议切换子单元接收所述第三高电平信号连通所述第五协议切换子单元；

控制所述主控模块发出第二高低电平信号，所述第五协议切换子单元依据所述第二高低电平信号连通第三路通信协议或第四路通信协议。

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