CN106375943A - 一种车载故障诊断的系统及方法 - Google Patents

一种车载故障诊断的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载故障诊断的系统及方法，该系统包括：与CAN总线和LIN总线相连的车身控制器、故障通讯模块及外部终端。车身控制器通过CAN总线和LIN总线与车载电子设备连接，车身控制器通过所述故障通讯模块与所述外部终端进行数据交互。车身控制器获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储外部终端通过故障通讯模块向车身控制器在发出诊断请求信号，车身控制器在接收到诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文，并根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。本发明解决现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本。

Description

一种车载故障诊断的系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断领域，尤其涉及一种汽车故障诊断的系统及方法。
背景技术
随着社会的发展和科学技术的进步，汽车的设计与生产也越来越多的采用电子技术、自动化技术和电子计算机技术，这一方面使汽车的自动化程度越来越高，性能更加的优越，操作更加方便灵活，另一方面也对汽车维修和检测提出了更高的要求，传统的手工监测和维修方式已不能满足新型汽车的维修需要。
现有汽车发生故障后，通常外接专用诊断设备，利用诊断控制软件来完成对汽车电子控制单元(ECU)的故障码诊断读取。也可采用安装在汽车上的T-BOX设备通过远程在线方式访问车内CAN总线获取故障信息。但是其诊断专用设备和T-BOX的成本较高，对于中低端汽车配置的成本控制产生较大的负担。
发明内容
本发明提供一种车载故障诊断的系统及方法，能解决现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本，提高汽车的智能化。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种车载故障诊断的系统，包括：与CAN总线和LIN总线相连的车身控制器、故障通讯模块及外部终端；
所述车身控制器通过CAN总线和LIN总线与车载电子设备连接，所述车身控制器通过所述故障通讯模块与所述外部终端进行数据交互；
所述故障通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成通讯网络；
所述车身控制器获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储；
所述外部终端通过所述故障通讯模块向所述车身控制器在发出诊断请求信号，所述车身控制器在接收到所述诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文，并根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
优选的，所述故障通讯模块包括：移动通讯模块、蓝牙通讯模块、设备接口模块；
所述车身控制器通过所述设备接口模块分别与所述移动通讯模块及所述蓝牙通讯模块进行数据交互；
所述移动通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络；
所述蓝牙通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
优选的，所述移动通讯模块包括：无线发射接收单元，用于形成区域无线网络，使与所述区域网络连接的设备与所述移动通讯模块实现无线连接。
优选的，所述移动通讯模块至少包括以下一种：GPRS通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元。
优选的，所述设备接口模块至少包括以下一种：RS232接口单元、RJ45接口单元、PCI接口单元、PCIE接口单元、USB接口单元。
优选的，还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于存储设备故障代码、设备状态信息，以及存储设定时间段内的CAN总线和/或LIN总线的报文。
优选的，所述外部终端至少包括以下一种：上位机、平板电脑、手机、笔记本电脑。
本发明还提供一种车载故障诊断的方法，包括：
获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储；
形成通讯网络，以使车身控制器与外部终端进行数据交互；
在接收到外部终端发出的诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文；
根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
优选的，所述形成通讯网络，包括：在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
优选的，在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络。
本发明提供一种车载故障诊断的系统及方法，采用在车身控制器与外部终端之间形成通讯网络，以使外部终端通过通讯网络诊断车载电子设备的故障状态。解决了现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本，提高汽车的智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种车载故障诊断的系统结构示意图；
图2：是本发明提供的一种车载故障诊断的方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明
针对当前汽车故障诊断需要到4S店去，用专用诊断设备进行诊断，才能获取车载电子设备的故障状态，使汽车使用者对汽车的安全状况及故障信息的了解一无所知，也缺少便捷快速的技术手段去了解整车的状态。而本发明提供一种车载故障诊断的系统及方法，采用在车身控制器与外部终端之间形成通讯网络，以使外部终端通过通讯网络诊断车载电子设备的故障状态。解决了现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本，提高汽车的智能化。
如图1所示，为本发明提供的一种车载故障诊断的系统结构示意图。该系统包括：与CAN总线和LIN总线相连的车身控制器、故障通讯模块及外部终端。所述车身控制器通过CAN总线和LIN总线与车载电子设备连接，所述车身控制器通过所述故障通讯模块与所述外部终端进行数据交互。所述故障通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成通讯网络。所述车身控制器获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储。所述外部终端通过所述故障通讯模块向所述车身控制器在发出诊断请求信号，所述车身控制器在接收到所述诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文，并根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
具体地，车载电子设备中的雨量光量传感器、乘员侧电动窗开关传感器等与车身控制器通过LIN总线相连，而发动机控制器、变速箱控制器、空调控制器与车身控制器都通过CAN总线相连。在车载电子设备与车身控制器通过CAN总线和LIN总线相连后，使各设备的状态信息能实时与车身控制器共享。同时，故障通讯模块通过建立通讯网络使车身控制器与外部终端进行数据交互，使外部终端能通过车身控制器对车载电子设备进行故障诊断，最终实现对整车的各设备状态信息及故障信息查询和报警，提高汽车的安全性。
所述故障通讯模块包括：移动通讯模块、蓝牙通讯模块、设备接口模块。所述车身控制器通过所述设备接口模块分别与所述移动通讯模块及所述蓝牙通讯模块进行数据交互。所述移动通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络。所述蓝牙通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
在实际应用中，通讯网络可以是有线网络，也可以是无线网络。常用的无线网络可采用移动通讯无线网络和/或蓝牙通讯无线网络。在车身控制器与外部终端的连接可以借助移动通讯技术实现数据交互，在故障通讯模块中设置移动通讯单元，使数据交互通过现有的移动基站实现。而蓝牙通讯模块能使具有蓝牙通讯功能的外部终端与车身控制器实现数据交互，且蓝牙无线网络与移动通讯无线网络可同时共存，也可仅选择其一。
进一步，所述移动通讯模块包括：无线发射接收单元，用于形成区域无线网络，使与所述区域网络连接的设备与所述移动通讯模块实现无线连接。
具体地，无线发射接收单元，可采用无线网卡、无线网桥或无线天线的模式实现，主要以实际设备应用情况决定。而通过无线发射接收单元使与其相连的设备形成区域无线网络。在移动通讯模块与移动通讯网络连接时，能使其它的远程外部终端实现与车身控制器的数据交互，也可以使与无线网络连接的设备进行数据交互，进而对车载电子设备的故障状态信息进行查询。使用者只需要在外部终端上设置客户端就能够访问车身控制器，实现远程动态监控车辆整体状态。当然也可以在移动通讯模块中设置GPS模块，实现车辆地理位置信息监控。
进一步，所述移动通讯模块至少包括以下一种：GPRS通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元。
所述设备接口模块至少包括以下一种：RS232接口单元、RJ45接口单元、PCI接口单元、PCIE接口单元、USB接口单元。需要说明的是，外部终端还可直接通过设备接口与车身控制器实现数据交互。
该系统还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于存储设备故障代码、设备状态信息，以及存储设定时间段内的CAN总线和/或LIN总线的报文。
在实际应用中，所述外部终端至少包括以下一种：上位机、平板电脑、手机、笔记本电脑。在具有无线发射接收单元的系统中，也可能有多个外部终端通过区域无线网络对车身控制器进行数据交互，同时，随着智能手机的技术发展，通过手机直接查询车载电子设备的故障状态及车辆信息，能够使车辆使用者更加方便和快捷。
可见，本发明提供一种车载故障诊断的系统，采用在车身控制器与外部终端之间形成通讯网络，以使外部终端通过通讯网络诊断车载电子设备的故障状态。解决了现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本，提高汽车的智能化。
本发明还提供一种车载故障诊断的方法，如图2所示，为本发明提供的一种车载故障诊断的方法流程图，包括以下步骤：
S1:获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储；
S2：形成通讯网络，以使车身控制器与外部终端进行数据交互；
S3：在接收到外部终端发出的诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文；
S4：根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
具体地，车身控制器通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、空调控制器等车载电子设备相连，通过接收CAN总线报文，获取相关车载电子设备的故障信息。比如，可在车载电子设备发出的故障报文中设置故障信号位，在故障信号位置1是表征该车载电子设备发生故障，否则正常。如果存在故障，则车身控制器根据故障报文确定设备故障代码并存储。同样地，车身控制器通过LIN总线获取雨量光量传感器、乘员侧电动窗开关传感器等故障报文。车身控制器通过CAN总线与LIN总线获取车载电子设备的故障状态信息后，通过通讯网络与外部终端实现数据交互。相应地，外部终端对通讯网络对车身控制器发送诊断请求信号，在车身控制器接收到发送诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文，并根据响应报文，将车载电子设备的故障状态通过通讯网络发给外部终端。
进一步，所述形成通讯网络，包括：在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
更进一步，在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络；
需要说明的是，蓝牙无线网络与移动通讯无线网络可同时共存，也可仅选择其一。
可见，本发明提供一种车载故障诊断的方法，采用CAN总线和LIN总线获取总线报文，确定故障状态信息，通过通讯网络与外部终端实现数据交互。解决了现有汽车故障诊断设备成本高的问题，降低汽车成本，提高汽车的智能化。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载故障诊断的系统，其特征在于，包括：与CAN总线和LIN总线相连的车身控制器、故障通讯模块及外部终端；
所述车身控制器通过CAN总线和LIN总线与车载电子设备连接，所述车身控制器通过所述故障通讯模块与所述外部终端进行数据交互；
所述故障通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成通讯网络；
所述车身控制器获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储；
所述外部终端通过所述故障通讯模块向所述车身控制器在发出诊断请求信号，所述车身控制器在接收到所述诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文，并根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障通讯模块包括：移动通讯模块、蓝牙通讯模块、设备接口模块；
所述车身控制器通过所述设备接口模块分别与所述移动通讯模块及所述蓝牙通讯模块进行数据交互；
所述移动通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络；
所述蓝牙通讯模块用于在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动通讯模块包括：无线发射接收单元，用于形成区域无线网络，使与所述区域网络连接的设备与所述移动通讯模块实现无线连接。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动通讯模块至少包括以下一种：GPRS通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设备接口模块至少包括以下一种：RS232接口单元、RJ45接口单元、PCI接口单元、PCIE接口单元、USB接口单元。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于存储设备故障代码、设备状态信息，以及存储设定时间段内的CAN总线和/或LIN总线的报文。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部终端至少包括以下一种：上位机、平板电脑、手机、笔记本电脑。
8.一种车载故障诊断的方法，其特征在于，包括：
获取CAN总线报文和LIN总线报文，并确定车载电子设备是否存在故障，如果存在故障，则确定设备故障代码并存储；
形成通讯网络，以使车身控制器与外部终端进行数据交互；
在接收到外部终端发出的诊断请求信号后，通过CAN总线和/或LIN总线向车载电子设备发送诊断报文；
根据车载电子设备发出的响应报文，确定车载电子设备的故障状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述形成通讯网络，包括：在所述车身控制器与所述外部终端之间形成蓝牙通讯无线网络。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述形成通讯网络，包括：在所述车身控制器与所述外部终端之间形成移动通讯无线网络。
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Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Applicant before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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Application publication date: 20170201