CN103336522A - 车辆故障查询系统、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆故障查询系统，包括：多个节点控制器，分别对应车辆的多个控制子系统，用于生成诊断报文，并通过CAN总线发送诊断报文；显示模块，用于显示针对多个节点控制器的查询菜单，并接收针对查询菜单的查询指令，并根据查询指令生成查询报文，以及通过CAN总线发送查询报文；故障查询控制器，用于接收诊断报文和查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息发送至显示模块进行显示。该系统对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性；同时在维修过程中能防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作。本发明还提出了一种车辆故障查询控制器以及一种车辆。

Description

车辆故障查询系统、控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障查询系统，一种车辆故障查询控制器和一种车辆。

背景技术

目前，对车辆进行故障诊断时，国际上比较流行的诊断方法主要依据诊断命令来实现，借鉴的主要是ISO14229、ISO14230等，还可以通过OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）口等诊断设备进行故障诊断，当车辆发生故障时，通过车辆OBD口发送诊断命令来查询故障。目前存在的问题是：上述诊断方法只能局限在当车辆在故障产生后，去专业机构去进行诊断，如去车辆的厂家专业店，使用厂家专业店提供的诊断设备通过诊断命令进行查询，缺乏灵活性、简便性、实时性与易用性。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆故障查询系统，该系统方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性，同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆故障查询控制器。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车辆故障查询系统，包括：多个节点控制器、显示模块、故障查询控制器和CAN总线，所述故障查询控制器通过所述CAN总线分别与所述多个节点控制器中的每个节点控制器和所述显示模块相连，其中，所述多个节点控制器，分别对应车辆的多个控制子系统，用于生成诊断报文，并通过所述CAN总线发送所述诊断报文；所述显示模块，用于显示针对所述多个节点控制器的查询菜单，并接收针对所述查询菜单的查询指令，并根据所述查询指令生成查询报文，以及通过所述CAN总线发送所述查询报文；所述故障查询控制器，用于接收所述诊断报文和所述查询报文，并根据所述查询报文获取对应的所述诊断报文，以及将对应的所述诊断报文中的故障信息发送至所述显示模块进行显示。

根据本发明实施例的车辆故障查询系统，故障查询控制器接收多个节点控制器生成的诊断报文，以及根据查询指令在多个节点控制器的查询菜单中生成的查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息发送至显示模块进行显示。通过显示模块发送查询报文方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

在本发明的一个实施例中，所述故障查询控制器还用于接收车速信号。

在本发明的一个实施例中，所述诊断报文包括故障码，所述故障查询控制器包括：接收模块，用于接收所述诊断报文、所述查询报文和所述车速信号；存储模块，用于获取并存储所述诊断报文的所述故障码；解析模块，用于解析所述查询报文和所述车速信号以获取所述查询指令，并根据所述查询指令从所述存储模块中获取对应的所述故障码；以及发送模块，用于将所述解析模块获取的所述故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将所述故障描述信息发送至所述显示模块。

在本发明的一个实施例中，所述诊断报文包括两个所述故障码，如果两个所述故障码都为空，则为无故障的所述诊断报文；如果两个所述故障码中有一个不为空，则为轻故障的所述诊断报文；如果两个所述故障码都不为空，则为严重故障的所述诊断报文。

在本发明的一个实施例中，所述故障查询控制器还用于在接收到严重故障的所述诊断报文且未接收到所述查询报文、所述车速信号小于预设车速时，将所述诊断报文的两个所述故障码的故障描述信息发送至所述显示模块。

在本发明的一个实施例中，所述多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，所述显示模块为所述娱乐子系统的触摸面板。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出的一种车辆故障查询控制器，包括：接收模块，用于接收车辆的多个控制子系统发送的诊断报文、所述车辆的显示模块发送的查询报文、车速信号；存储模块，用于获取并存储所述诊断报文的故障码；解析模块，用于解析所述查询报文和所述车速信号以获取查询指令，并根据所述查询指令从所述存储模块中获取对应的所述故障码；以及发送模块，用于将所述解析模块获取的所述故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将所述故障描述信息发送至所述显示模块。

根据本发明实施例的车辆故障查询控制器，故障查询控制器的接收模块接收多个节点控制器生成的诊断报文，以及根据通过解析模块解析查询报文和车速信号获取的查询指令在多个节点控制器的查询菜单中生成的查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息通过发送模块发送至显示模块进行显示。该控制器通过显示模块发送查询报文方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

在本发明的一个实施例中，如果所述接收模块接收到所述诊断报文包括两个不为空的所述故障码，且未接收到所述查询报文，且所述解析模块判断所述车速信号小于预设车速时，通过所述发送模块将所述诊断报文的两个所述故障码的故障描述信息发送至所述显示模块。

在本发明的一个实施例中，所述多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，所述显示模块为所述娱乐子系统的触摸面板。

为达到上述目的，本发明第三方面的实施例提出的一种车辆，包括所本发明第一方面的实施例提出车辆故障查询系统。

根据本发明实施例的车辆，方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对自身能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障查询系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆故障查询控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的车辆故障查询系统、车辆故障查询控制器以及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障查询系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆故障查询系统10，包括：多个节点控制器110、显示模块120、故障查询控制器130和CAN总线140，其中，故障查询控制器130通过CAN总线140分别与每个节点控制器110和显示模块120相连。

具体地，多个节点控制器110分别对应车辆的多个控制子系统，用于生成诊断报文，并通过CAN总线140发送诊断报文。

显示模块120用于显示针对多个节点控制器110的查询菜单，并接收针对查询菜单的查询指令，并根据查询指令生成查询报文，以及通过CAN总线140发送查询报文。

故障查询控制器130用于接收诊断报文和查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息发送至显示模块120进行显示。

在本发明的一个实施例中，诊断报文具有以下属性：诊断报文为周期性报文，且周期时间可为用户预设时间或系统默认预设时间，例如：诊断报文的周期为2秒。

在本发明的一个实施例中，诊断报文包括故障码。由此，提高了通过诊断报文获取车辆故障严重程度的准确性与易用性。

在本发明的另一个实施例中，诊断报文包括两个故障码，例如：诊断报文的报文长度为8个字节，其中，该8个字节包括2个ISO14229格式的故障码，前4个字节为一个故障码，后4个字节为一个故障码，2个故障码即为当前故障，如果两个故障码都为空，则为无故障的诊断报文，此时车辆自身状态无故障，则8个字节每个字节填充为00；如果两个故障码中有一个不为空，则为轻故障的诊断报文，此时车辆自身有一处故障，则后4个字节每个字节填充为00；如果两个故障码都不为空，则为严重故障的诊断报文，此时车辆自身故障可能多于两个，那么依据车辆故障严重度发出最为严重的两个故障。由此，提高了根据诊断报文判断车辆故障的准确性与易用性。

在本发明的一个实施例中，多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，显示模块120为娱乐子系统的触摸面板。由此，提高了子系统的多样性与用户实时了解多个控制子系统的易用性，且不用再单独设置显示模块120，节约成本。

在本发明的一个实施例中，查询报文长度也可为8个字节，仅用第一个字节，称为查询字节，其中，查询字节不同的数值代表不同的子系统。例如：01代表发动机子系统，后面7个字节每个字节填充为00，表示发送01所代表的发动机子系统的查询报文。

在本发明的一个实施例中，故障查询控制器130包括：接收模块、存储模块、存储模块、解析模块和发送模块，具体地，接收模块用于接收诊断报文、查询报文和车速信号；存储模块用于获取并存储诊断报文的故障码；解析模块用于解析查询报文和车速信号以获取查询指令，并根据查询指令从存储模块中获取对应的故障码；以及发送模块用于将解析模块获取的故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将故障描述信息发送至显示模块。由此，提高了故障查询控制器获取车辆故障信息的准确性与易用性。

在本发明的一个实施例中，故障查询控制器130还用于接收车速信号。

在本发明的另一个实施例中，故障查询控制器130还用于在接收到严重故障的诊断报文且未接收到查询报文、车速信号小于预设车速时，将诊断报文的两个故障码的故障描述信息发送至显示模块120。例如，预设车速可为20km/h（千米/时）。由此，一旦解析得到严重程度较高的故障信息时，自动通过故障查询控制器130的发送模块发送至显示模块120以提醒用户，提高了通过显示模块查看到诊断的车辆故障的显著性与易用性。

根据本发明实施例的车辆故障查询系统，故障查询控制器接收多个节点控制器生成的诊断报文，以及根据查询指令在多个节点控制器的查询菜单中生成的查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息发送至显示模块进行显示。通过显示模块发送查询报文方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

为了实现上述实施例，本发明提出一种车辆故障查询控制器。

图2是根据本发明一个实施例的车辆故障查询控制器的结构示意图。

如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆故障查询控制器，包括：接收模块1301、存储模块1302、解析模块1303以及发送模块1304。

具体地，接收模块1301用于接收车辆的多个控制子系统发送的诊断报文、车辆的显示模块发送的查询报文、车速信号，进一步地，诊断报文和查询报文的具体描述可参考上述车辆故障查询系统中对应所述。存储模块1302用于获取并存储诊断报文的故障码。解析模块1303用于解析查询报文和车速信号以获取查询指令，并根据查询指令从存储模块中获取对应的故障码。发送模块1304用于将解析模块获取的故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将故障描述信息发送至显示模块。

在本发明的一个实施例中，多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，每个控制子系统通过CAN总线向接收模块1301发送诊断报文，显示模块可为娱乐子系统的触摸面板，在显示模块上提供每个控制子系统的查询菜单，用户可以直接点击查询菜单发送查询报文。由此，提高了子系统的多样性与用户实时了解多个控制子系统的易用性，且不用单独设置显示模块，节约成本。

在本发明的一个实施例中，如果接收模块1303接收到诊断报文包括两个不为空的故障码，且未接收到查询报文，且解析模块1303判断车速信号小于预设车速时，通过发送模块1304将诊断报文的两个故障码的故障描述信息发送至显示模块。由此，提高了故障查询控制器获取车辆故障信息的准确性与易用性。

根据本发明实施例的车辆故障查询控制器，故障查询控制器的接收模块接收多个节点控制器生成的诊断报文，以及根据通过解析模块解析查询报文和车速信号获取的查询指令在多个节点控制器的查询菜单中生成的查询报文，并根据查询报文获取对应的诊断报文，以及将对应的诊断报文中的故障信息通过发送模块发送至显示模块进行显示。该控制器通过显示模块发送查询报文方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对车辆能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

此外，本发明还提出了一种车辆，其包括上述的车辆故障查询系统。该车辆方便用户及时了解所驾驶的车辆的状态，对自身能够提前做到自行诊断，具有诊断的提前性、实时性、准确性与易用性。同时在车辆进行维修过程中能有效的防止由于对故障的判别不明而造成的错误操作，具有解决故障的准确性、高效性与易用性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆故障查询系统，其特征在于，包括：多个节点控制器、显示模块、故障查询控制器和CAN总线，所述故障查询控制器通过所述CAN总线分别与所述多个节点控制器中的每个节点控制器和所述显示模块相连，其中，

所述多个节点控制器，分别对应车辆的多个控制子系统，用于生成诊断报文，并通过所述CAN总线发送所述诊断报文；

所述显示模块，用于显示针对所述多个节点控制器的查询菜单，并接收针对所述查询菜单的查询指令，并根据所述查询指令生成查询报文，以及通过所述CAN总线发送所述查询报文；

所述故障查询控制器，用于接收所述诊断报文和所述查询报文，并根据所述查询报文获取对应的所述诊断报文，以及将对应的所述诊断报文中的故障信息发送至所述显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障查询控制器还用于接收车速信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述诊断报文包括故障码，所述故障查询控制器包括：

接收模块，用于接收所述诊断报文、所述查询报文和所述车速信号；

存储模块，用于获取并存储所述诊断报文的所述故障码；

解析模块，用于解析所述查询报文和所述车速信号以获取所述查询指令，并根据所述查询指令从所述存储模块中获取对应的所述故障码；以及

发送模块，用于将所述解析模块获取的所述故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将所述故障描述信息发送至所述显示模块。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述诊断报文包括两个所述故障码，如果两个所述故障码都为空，则为无故障的所述诊断报文；如果两个所述故障码中有一个不为空，则为轻故障的所述诊断报文；如果两个所述故障码都不为空，则为严重故障的所述诊断报文。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述故障查询控制器还用于在接收到严重故障的所述诊断报文且未接收到所述查询报文、所述车速信号小于预设车速时，将所述诊断报文的两个所述故障码的故障描述信息发送至所述显示模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，所述显示模块为所述娱乐子系统的触摸面板。

7.一种车辆故障查询控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆的多个控制子系统发送的诊断报文、所述车辆的显示模块发送的查询报文、车速信号；

存储模块，用于获取并存储所述诊断报文的故障码；

解析模块，用于解析所述查询报文和所述车速信号以获取查询指令，并根据所述查询指令从所述存储模块中获取对应的所述故障码；以及

发送模块，用于将所述解析模块获取的所述故障码进行解析以获取对应的故障描述信息，并将所述故障描述信息发送至所述显示模块。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，如果所述接收模块接收到所述诊断报文包括两个不为空的所述故障码，且未接收到所述查询报文，且所述解析模块判断所述车速信号小于预设车速时，通过所述发送模块将所述诊断报文的两个所述故障码的故障描述信息发送至所述显示模块。

9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，所述多个控制子系统包括娱乐子系统、发动机子系统和车身子系统，所述显示模块为所述娱乐子系统的触摸面板。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的车辆故障查询系统。

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