CN110486349A - 一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质。所述方法包括：变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。利用该方法，能够在更换周期到达前实现对过滤器的失效检测。

Description

一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质。
背景技术
近年来，车辆技术迅速发展，配备自动变速器的车辆越来越多，自动变速器是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档。
目前，自动变速器一般采用电机或者液压系统中的液压传动机构作为选换挡、离合器等执行器的动力源。对于采用液压系统的自动变速器，油液的清洁度对变速器功能、性能至关重要，而清洁度是通过液压系统油路中的过滤器来保障的。如果因为杂质堆积导致过滤器失效，油液中杂质将会进入液压系统中的液压控制系统，最终导致变速器故障甚至完全损坏。通常自动变速器使用的过滤器为固定周期更换，如果在更换周期内由于特殊原因过滤器提前发生失效，则不能及时发现。故，在更换周期到达前进行过滤器失效检测是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质，以在更换周期到达前实现对过滤器的失效检测。
第一方面，本发明实施例提供了一种过滤器失效检测方法，包括：
变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；
所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；
所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。
可选的，该方法，还包括：
变速器控制器在预设条件时，触发检测指令，所述预设条件包括执行器无动作且主油路的压力值小于第一预设压力值。
可选的，所述预设条件还包括：
油温大于油温阈值和/或距离上次进行过滤器检测的时间大于时间阈值。
可选的，所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，包括：
所述变速器控制器继续执行工作参数的获取操作，直至获取工作参数的次数为第一预设次数；
所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果。
可选的，所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果，包括：
所述变速器控制器确定每个实际做功值和预设的标准做功值的差值；
如果各所述差值中大于预设偏差值的差值的个数大于第二预设次数，则所述变速器控制器确定过滤器失效；否则所述变速器控制器确定过滤器未失效，其中，所述第二预设次数小于或等于第一预设次数。
可选的，所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，包括：
如果所述实际做功值与预设的标准做功值的差值小于或等于预设偏差值，则所述变速器控制器确定过滤器未失效。
可选的，所述工作参数包括：所述电机的工作电压、工作电流和工作时间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种液压系统，包括：电动油泵、过滤器、主油路、压力传感器、蓄能器、电机控制器、油温传感器和变速器控制器；
所述电动油泵与所述过滤器相连，所述主油路分别与所述过滤器、所述蓄能器和所述压力传感器相连，所述变速器控制器分别与所述电动油泵、压力传感器、油温传感器相连；
所述电机控制器控制所述电动油泵的转速，并检测所述电动油泵的电机的工作参数；所述电动油泵泵出的油液经过所述过滤器进入所述主油路；所述压力传感器用于检测所述主油路的压力值；所述蓄能器用于存储所述电动油泵泵出的油液；
所述变速器控制器实现如本发明实施例所述的过滤器失效检测方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，电动油泵、过滤器、主油路、压力传感器、蓄能器、电机控制器、油温传感器、存储装置、执行器和一个或多个处理器；
所述电动油泵与所述过滤器相连，所述主油路分别与所述过滤器和所述压力传感器相连，所述处理器分别与所述电动油泵、压力传感器、油温传感器相连；
所述电机控制器控制所述电动油泵的转速，并检测所述电动油泵的电机的工作参数；所述电动油泵泵出的油液经过所述过滤器进入所述主油路；所述压力传感器用于检测所述主油路的压力值；
所述蓄能器用于存储所述电动油泵泵出的油液，并在所述执行器需要压力时输出高压油液；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的过滤器失效检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的过滤器失效检测方法。
本发明实施例提供了一种过滤器失效检测方法、液压系统、车辆及存储介质，首先通过变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；然后通过所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；最后通过所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。利用上述技术方案，能够在更换周期到达前实现对过滤器的失效检测，有效的避免因为过滤器失效导致的变速器故障或损坏的技术问题。提升了变速器的性能。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种过滤器失效检测方法的流程示意图；
图2a为本发明实施例二提供的一种过滤器失效检测方法的流程示意图；
图2b为本发明实施例二提供的另一种过滤器失效检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种液压系统的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种过滤器失效检测方法的流程示意图，该方法可适用于对过滤器失效检测的情况，具体的，该方法可以适用于在变速器运行过程实时检测过滤器的状态，及时识别在额定更换周期到达前过滤器提前失效的情况。该方法可以由变速器控制器来执行，变速器控制器可以理解为自动变速箱控制单元(TransmissionControl Unit，TCU)，变速器控制器可以集成在液压系统中。该液压系统可以包括电动油泵、过滤器、主油路、压力传感器、蓄能器、电机控制器、油温传感器和变速器控制器；液压系统由电动油泵提供油源，建立系统压力。电动油泵的电机控制器可以控制电机转速，并监测电机的供电电压和实际电流。需要注意的是，电机控制器可以单独设置，也可以集成在电动油泵中，还可以包含在变速器控制器中，此处不作限定。
油泵泵出的油液经过滤器进入液压系统主油路，主油路中布置有蓄能器、主油路的压力传感器。蓄能器用来存储油泵泵出的油液，维持主油路压力，并当执行器需要压力时输出高压油液，主油路的压力传感器可以实时监测主油路实际压力。如图1所示，本发明实施例一提供的一种过滤器失效检测方法，包括如下步骤：
S110、变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数。
在本实施例中，检测指令可以理解为触发进行过滤器失效检测的指令。检测指令的触发形式不作限定，可以通过检测执行器的动作、主油路压力值、油温和/或距离上次进行过滤器检测的时间等确定。其中，执行器可以理解为采用液压系统作为动力源的器件。当执行器需要压力时，液压系统可以为其输出高压油液。
在检测到检测指令后，本步骤可以控制电动油泵以预设转速工作。具体的，可以通过电动油泵的电机控制器控制电动油泵以预设转速工作。当电机控制器独立于变速器控制器设置时，变速器控制器触发电机控制器控制电动油泵以预设转速工作，并获取电机控制器采集的工作参数。
需要注意的是，主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值的期间，可以认为是电动油泵的一个工作区间。在一个工作区间内，电动油泵以恒定的预设转速工作。不同液压系统可以具有不同的预设转速。相同液压系统在不同工作区间内，可以具有不同的预设转速。预设转速的数值可以根据实际工况确定，此处不作限定。
控制电动油泵工作后，本步骤可以获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间电机的工作参数。其中，第一预设压力值小于第二预设压力值。电机的工作参数的具体内容不作限定，只要可以确定电机的做功值即可。如工作参数包括电机转速、扭矩和工作时间等。可选的，所述工作参数也可以包括：所述电机的工作电压、工作电流和工作时间。不同的工作参数可以具有不同的获取手段，本领域技术人员可以根据实际情况确定获取手段，此处不作限定。
可以理解的是，获取的工作电压和工作电流为主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间的电压和电流。工作时间可以为主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值的时间。
S120、所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值。
不同的工作参数确定电机的实际做功值的手段不同，此处不作限定。如当工作参数包括工作电压、工作电流和工作时间时，可以确定在主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间的等效电压和等效电流，其中等效电压和等效电流的确定手段不限定，如可以通过取均值的方式确定。然后将等效电压、等效电流和工作时间的乘积作为实际做功值；还可以将在主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间内所获取的工作电压和工作电流，划分为设定个数的子区间，然后将每个子区间内的工作电压和工作电流取均值后，分别计算对应的做功值，然后累计每个做功值得到实际做功值。
S130、所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。
标准做功值可以理解为预先设定的在过滤器未失效的情况下，主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值器件电机的做功值。
在确定出实际做功值后，本步骤可以根据实际做功值和标准做功值确定过滤器是否失效。检测结果可以包括过滤器失效和过滤器未失效。
具体的，本步骤可以直接基于确定的实际做功值和标准做功值确定检测结果。
可选的，所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，包括：
如果所述实际做功值与预设的标准做功值的差值小于或等于预设偏差值，则所述变速器控制器确定过滤器未失效。
可以理解的是，在确定过滤器是否失效时，直接基于实际做功值与预设的标准做功值的差值和预设偏差值进行比较。其中预设偏差值可以理解为对应标准做功值的偏差值。预设偏差值的设定不作限定，可以根据实际工况确定。
在实际做功值与标准做功值的差值小于或等于预设偏差值时，可以直接认为过滤器未失效。在实际做功值与标准做功值的差值大于预设偏差值时，可以认为过滤器失效。
本步骤也可以在确定当前的实际做功值和标准做功值的基础上，继续获取工作参数，确定对应的实际做功值。然后根据预设时间内确定的每个实际做功值和标准做功值确定过滤器是否失效；或在获取工作参数的次数为第一预设次数时，根据各实际做功值和标准做功值确定过滤器是否失效。
其中，预设时间可以根据实际工况设定，此处不作限定。根据预设时间内确定的每个实际做功值和标准做功值确定过滤器是否失效时，如果在预设时间内实际做功值和标准做功值的差值大于预设偏差值的个数大于第二预设次数，则可以认为过滤器失效；或，如果预设时间内每个实际做功值和标准做功值的差值均大于预设偏差值，且大于预设偏差值的个数大于第二预设次数，则可以认为过滤器失效。需要注意的是，第一预设次数和第二预设次数的数值不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。
本发明实施例一提供的一种过滤器失效检测方法，该方法首先通过变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；然后通过所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；最后通过所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。利用上述方法，能够在更换周期到达前实现对过滤器的失效检测，有效的避免因为过滤器失效导致的变速器故障或损坏的技术问题。提升了变速器的性能。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种过滤器失效检测方法的流程示意图，本实施例二在实施例一的基础上进行优化。在本实施例中，进一步具体化包括：变速器控制器在预设条件时，触发检测指令，所述预设条件包括执行器无动作且主油路的压力值小于第一预设压力值。
进一步地，本实施例还将变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，具体包括：
所述变速器控制器继续执行工作参数的获取操作，直至获取工作参数的次数为第一预设次数；
所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2a所示，本发明实施例二提供的一种过滤器失效检测方法，包括如下步骤：
S210、变速器控制器在预设条件时，触发检测指令，所述预设条件包括执行器无动作且主油路的压力值小于第一预设压力值。
本实施例具体化了触发检测指令的操作，具体的，变速器控制器可以在执行器无动作且主油路的压力值小于第一预设压力值时，触发检测指令。
执行器无动作的确定手段不作限定，可以由变速器控制器根据变速器程序确定。主油路的压力值可以通过压力传感器确定。
可以理解的是，在执行器无动作时进行过滤器失效检测，能够有效避免执行器动作时，主油路压力值改变导致的检测结果不准确的技术问题。本实施例通过电机的实际做功值确定过滤器是否失效，故在主油路压力值小于第一预设压力值时，通过主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间的实际做功值确定过滤器是否失效。
可选的，所述预设条件还包括：油温大于油温阈值和/或距离上次进行过滤器检测的时间大于时间阈值。
进一步地，为了减少过滤器失效检测期间的干扰因素，本实施例可以进一步限定触发检测指令的预设条件。即预设条件还可以包括油温大于油温阈值和/或距离上次进行过滤器检测的时间大于时间阈值。
在油温大于油温阈值时，油液粘度较低，更加有利于进行过滤器失效检测。在过滤器检测的时间大于时间阈值时，可以触发进行过滤器失效检测，即设置为过滤器失效检测设置时间周期，提升检测效率。
S220、变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数。
S230、所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值。
S240、所述变速器控制器继续执行工作参数的获取操作，直至获取工作参数的次数为第一预设次数。
所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果时，可以继续获取工作参数，确定对应的实际做功值，在获取工作参数的次数为第一预设次数时，根据各实际做功值和标准做功值确定过滤器是否失效。
具体的，变速器控制器继续执行S220，即在再次检测到检测指令后，获取电机的工作参数，然后确定对应的实际做功值，直至获取工作参数的次数为第一预设次数，从而本实施例确定实际做功值的次数也为第一预设次数。
S250、所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果。
在确定第一预设次数的实际做功值后，本步骤可以确定每个实际做功值和标准做功值的差值。然后根据每个差值确定过滤器是否失效。如通过将每个差值与预设偏差值比较，确定过滤器是否失效。
可选的，所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果，包括：
所述变速器控制器确定每个实际做功值和预设的标准做功值的差值；
如果各所述差值中大于预设偏差值的差值的个数大于第二预设次数，则所述变速器控制器确定过滤器失效；否则所述变速器控制器确定过滤器未失效，其中，所述第二预设次数小于或等于第一预设次数。
可以理解的是，大于预设偏差值的差值的个数大于第二预设次数，则可以认为过滤器失效。在第二预设次数等于第一预设次数时，可以认为全部差值均大于预设偏差值，可以确定过滤器失效。
以下对本发明实施例进行示例性描述，本发明要解决的技术问题是提供一种检测方法，在变速器运行过程实时检测过滤器的状态，及时识别在额定更换周期到达前过滤器提前失效的情况。
图2b为本发明实施例二提供的另一种过滤器失效检测方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S1、车辆启动。
S2、判断油温是否>T，若是，则执行S3；若否，则执行S13。
其中，T为油温阈值，具体数值不作限定，可以根据实际情况设定。
S3、判断执行器是否无动作，若是，则执行S4；若否，则执行S13。
S4、判断主油压是否<P1，若是，则执行S5；若否，则执行S13。
其中主油压即主油路的压力值。P1可以为第一预设压力值，具体数值不作限定，可以根据实际情况设定。
S5、判断距离上次检测时间是否>t，若是，则执行S6；若否，则执行S13。
其中，t为时间阈值，具体数值不作限定，可以根据实际情况设定。
S6、电动泵工作，转速＝R。
其中，R为预设转速。
电动油泵在主油路压力低于某个压力时工作，主油路压力高于某个压力时停止工作，并记录压力区间电机的工作电流和工作电压。
S7、判断主油压是否>P2，若是，则执行S8；若否，则继续执行S6。
其中，P2为第二预设压力值。
S8、电动泵停止工作。
S9、计算P1～P2电机做功。
即确定电机的实际做功值。
S10、判断与标准功差值是否>△W，若是，则执行S11；若否，则执行S12。
△W为预设偏差值，具体数值不作限定，可以根据实际情况设定。
本步骤判断实际做功值与标准功(即标准做功值)的差值是否大于△W。
S11、预警值+1。
如果大于，则可以将预警值加1。其中预警值可以用于标识出现大于预设偏差值的次数。
预警值加1后，可以继续返回S2，继续确定预警值，直至预警值加0，确定过滤器未失效；或，预警值加1的次数为设定次数(如第一预设次数)，确定过滤器失效；或，确定预警值的次数为第一预设次数。然后统计预警值加1的次数，如果大于第二预设次数，确定过滤器失效；否则确定过滤器未失效。
S12、预警值+0。
S13、退出判断。
预警值加0后，可以直接确定过滤器未失效；或，继续返回S2，在预警值加1的次数大于第二预设次数时，确定过滤器失效；否则确定过滤器未失效。
具体的，在本发明中，当油温达到某值T，且液压油路中没有执行器在执行动作，即不消耗油液流量，主油路压力低于设定值P1，且距离上次检测时间大于t，则进入过滤器状态检测程序。
电动油泵控制器控制电动油泵以某一固定转速R工作，当主油路油压(即压力值)高于P2时，电动油泵停止工作，记录油压从P1到P2变化的时间t1。根据电机控制器监测的电流I(即工作电流)与对应时刻的供电电压V(即工作电压)，计算压力从P1到P2变化时间段内的电机做功大小W1(即实际做功值)。W1与该工况设定的标准值W(即标准做功值)进行比较，W1大于W超过偏差值△W(即预设偏差值)，预警值n加1，否则预警值n加0，继续返回确定是否进入过滤器状态检测程序，当预警值n连续增加到N，则认为过滤器失效，报过滤器失效故障。
示例性的，若连续n次预警值加1，则判定过滤器失效。若预警值没有连续增加，则预警值归0，重新开始计数。
本发明实施例二提供的一种过滤器失效检测方法，具体化了确定检测结果的操作，还具体包括了触发检测指令的操作。利用该方法，变速器控制器在预设条件时，触发检测指令。然后获取多次实际做功值，通过获取的每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果，提升了过滤器失效检测结果的准确性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种液压系统的结构示意图，该液压系统可适用于对过滤器失效检测的情况，具体的，该液压系统可以适用于在变速器运行过程实时检测过滤器的状态，及时识别在额定更换周期到达前过滤器提前失效的情况。如图3所示，该液压系统包括：电动油泵31、过滤器32、主油路33、压力传感器34、蓄能器35、电机控制器(图中未示出)、油温传感器(图中未示出)和变速器控制器(图中未示出)；
电动油泵31与过滤器32相连，主油路33分别与过滤器32、蓄能器35和压力传感器34相连，变速器控制器分别与电动油泵31、压力传感器34、油温传感器相连；
电动油泵31的电机控制器控制电动油泵31的转速，并检测电动油泵31的电机的工作参数；电动油泵31泵出的油液经过过滤器32进入主油路33；压力传感器34用于检测主油路33的压力值；蓄能器35用于存储电动油泵31泵出的油液；
所述变速器控制器实现如本发明实施例所述的过滤器失效检测方法。
需要注意的是，本实施例中的相连可以为机械连接，也可以为电连接。电机控制器与电动油泵31中的电机相连，电机控制器可以单独设置，也可以集成在电动油泵31中，还可以包含在变速器控制器中。
上述液压系统可执行本发明任意实施例所提供的过滤器失效检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。如图4所示，本发明实施例四提供的车辆包括：一个或多个处理器41和存储装置42；该车辆中的处理器41可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的过滤器失效检测方法。
所述车辆还可以包括：输入装置43和输出装置44。
车辆中的处理器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
该车辆中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中过滤器失效检测方法。
存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述车辆所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；
所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；
所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。
此外，车辆还可以包括电动油泵45、过滤器46、主油路47、压力传感器48、蓄能器49、电机控制器(图中未示出)、油温传感器和执行器(图中未示出)；
电动油泵45与过滤器46相连，主油路47分别与过滤器46和压力传感器48相连，处理器41分别与电动油泵45、压力传感器48、油温传感器相连；
电机控制器控制电动油泵45的转速，并检测电动油泵45的电机的工作参数；电动油泵45泵出的油液经过过滤器46进入主油路47；压力传感器48用于检测主油路47的压力值；
蓄能器49用于存储电动油泵45泵出的油液，并在执行器需要压力时输出高压油液。
处理器41与电动油泵45相连时，可以与电动油泵45中的电机控制器相连。
电机控制器与电动油泵45中的电机相连，电机控制器可以单独设置，也可以集成在电动油泵45中，还可以包含在处理器41中。处理器41中还可以包含变速器控制器。
上述车辆可执行本发明任意实施例所提供的过滤器失效检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行过滤器失效检测方法，该方法包括：
变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；
所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；
所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的过滤器失效检测方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种过滤器失效检测方法，其特征在于，包括：
变速器控制器检测到检测指令后，控制电动油泵以预设转速工作，并获取主油路的压力值由第一预设压力值到第二预设压力值期间所述电动油泵的电机的工作参数；
所述变速器控制器根据所述工作参数，确定所述电机的实际做功值；
所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
变速器控制器在预设条件时，触发检测指令，所述预设条件包括执行器无动作且主油路的压力值小于第一预设压力值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：
油温大于油温阈值和/或距离上次进行过滤器检测的时间大于时间阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，包括：
所述变速器控制器继续执行工作参数的获取操作，直至获取工作参数的次数为第一预设次数；
所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变速器控制器根据每个实际做功值和预设的标准做功值的差值确定过滤器失效的检测结果，包括：
所述变速器控制器确定每个实际做功值和预设的标准做功值的差值；
如果各所述差值中大于预设偏差值的差值的个数大于第二预设次数，则所述变速器控制器确定过滤器失效；否则所述变速器控制器确定过滤器未失效，其中，所述第二预设次数小于或等于第一预设次数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器控制器根据所述实际做功值和预设的标准做功值，确定过滤器失效的检测结果，包括：
如果所述实际做功值与预设的标准做功值的差值小于或等于预设偏差值，则所述变速器控制器确定过滤器未失效。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括：所述电机的工作电压、工作电流和工作时间。
8.一种液压系统，其特征在于，包括：电动油泵、过滤器、主油路、压力传感器、蓄能器、电机控制器、油温传感器和变速器控制器；
所述电动油泵与所述过滤器相连，所述主油路分别与所述过滤器、所述蓄能器和所述压力传感器相连，所述变速器控制器分别与所述电动油泵、压力传感器、油温传感器相连；
所述电机控制器控制所述电动油泵的转速，并检测所述电动油泵的电机的工作参数；所述电动油泵泵出的油液经过所述过滤器进入所述主油路；所述压力传感器用于检测所述主油路的压力值；所述蓄能器用于存储所述电动油泵泵出的油液；
所述变速器控制器实现如权利要求1-7中任一所述的过滤器失效检测方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括电动油泵、过滤器、主油路、压力传感器、蓄能器、电机控制器、油温传感器、存储装置、执行器和一个或多个处理器；
所述电动油泵与所述过滤器相连，所述主油路分别与所述过滤器和所述压力传感器相连，所述处理器分别与所述电动油泵、压力传感器、油温传感器相连；
所述电机控制器控制所述电动油泵的转速，并检测所述电动油泵的电机的工作参数；所述电动油泵泵出的油液经过所述过滤器进入所述主油路；所述压力传感器用于检测所述主油路的压力值；
所述蓄能器用于存储所述电动油泵泵出的油液，并在所述执行器需要压力时输出高压油液；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的过滤器失效检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的过滤器失效检测方法。
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