CN106679967B - 一种扭矩管理器的检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扭矩管理器的检测方法及系统，包括：控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格；该方法及系统可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围。
Description
技术领域
本发明涉及传动检测技术领域，特别涉及一种扭矩管理器的检测方法及系统。
背景技术
与曾经相对简单的、机械的装置来满足基本的驱动需要的车辆时代相比较，如今已经逐渐发展成为智能的四轮驱动系统的车辆时代。
智能四轮驱动系统包括：取力器、扭矩管理器(轴间扭矩分配控制单元)、后主减速器。智能四驱系统采用成熟的控制技术，对车辆状态进行不间断的监控，通过油泵泵油，调节摩擦片之间的压紧力，智能分配前后轴扭矩，以得到最佳的汽车稳定性、操纵性和燃油经济性。
在整车装配完毕后，为保证关键部件控制器，如ESC、EPS、扭矩管理器等工作正常，软件与硬件都无损坏，需要对其进行下线检测工作。
对于当下智能四驱扭矩管理系统，基本都是摩擦片式扭矩管理器。因此，现有技术中当扭矩管理器在供应商处生产出来后，供应商会对其进行抽检，在台架上对扭矩管理器的ECU进行控制，使其进行高、中、低三种形式的摩擦片结合，看输出扭矩是否满足要求，之后会使用物流派送到各个主机厂。
在现有技术的条件下，虽然可以对扭矩管理器进行检测，但只是抽检，而且需要台架，并且只是高中低三种摩擦片结合形式的检测，故检查的既不方便也不全面。
发明内容
本发明的目的是提供一种扭矩管理器的检测方法及系统，该方法及系统可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围。
为解决上述技术问题，本发明提供一种扭矩管理器的检测方法，包括：
控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；
若是，则所述扭矩管理器合格。
其中，控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
其中，所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，所述判断所述目标扭矩是否在预定范围内包括：
当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；
判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
本发明提供一种扭矩管理器的检测系统，包括：
总线CANoe或诊断工具，用于使变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
扭矩管理器，用于按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
检测器，用于判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格。
其中，所述总线CANoe或诊断工具包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，所述检测器，用于当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
本发明所提供的扭矩管理器的检测方法及系统，包括：控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格；
该方法通过控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，来排除其他干扰发动机输出扭矩的因素，控制变量；通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，所以油泵压力的变化范围可以从最小到最大，因此该方法可以克服现有技术中只能进行高中低三种情况下的抽查方式，提高了检测的全面性和结果的可靠性；该方法可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围，提高测试的全面性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的扭矩管理器的检测方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一组输出扭矩的曲线示意图；
图3为本发明实施例所提供的扭矩管理器的检测系统的结构框图；
图4为本发明实施例所提供的另一扭矩管理器的检测系统的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种扭矩管理器的检测方法及系统，该方法及系统可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的扭矩管理器的检测方法的流程图；该方法可以包括：
s100、控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
其中，这一步是为了排除变量对输出扭矩的影响，提高检测的准确性和结果的可靠性。
通常可以利用总线CANoe或诊断工具对变速箱档位以及油门踏板进行控制。这里的变速箱档位控制信号可以控制变速箱档位在任何档位，选取一个档位后固定，这里的油门踏板控制信号可以控制油门踏板在任何位置，选取一个踏板位置后固定；这样的控制可以提高结果的准确性。为了更好的保证检测的效果，就需要这里的控制比较稳定，且结果的输出也比较稳定；因此，在整车生产完毕后，车辆会在四驱转鼓进行检测，此时，优选的，控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变可以包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
其中，将变速箱档位控制在任意一个固定档位可以在其他因素的不变的情况下稳定输出扭矩，既可以排除变速箱对输出扭矩的影响。当变速箱档位控制在一固定档位时，这时只需要发出保持不变的油门踏板控制信号即可，至于油门踏板控制信号控制油门踏板的位置可以是任意的。通过这样的方式使得发动机输出扭矩固定不变。即在油门踏板，与变速箱调整完毕后，即向后轴传递的扭矩固定。
s110、通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
其中，在排除完其他因素的影响后，进行扭矩管理器的检测。智能扭矩管理器是通过扭矩管理器的ECU控制油泵泵油加压到摩擦片，摩擦片之间压紧力的大小，取决于油泵泵油压力，故控制油泵的输出就可以控制扭矩输出的大小，从而实现扭矩的分配。因此通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓对应每一个油泵压力下输出对应的目标扭矩，通过对目标扭矩进行判断，就可以检测扭矩管理器是否合格。
其中，通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力可以有多种方式，即用户可以根据实际情况确定具体的预定规则，例如，需要对几个重要的油泵压力处的数据更加注重，则可以在用户关注的油泵压力处保持一段时间；还可以根据用户的对检测范围的需求任意设置油泵压力的监测范围，其中最大的范围可以是从0到最大油泵压力。因此，这里的预定规则可以是多种，这里并不对此进行限定；总之都是要通过扭矩管理器对油泵压力记性控制，通过对各个油泵压力下的输出扭矩进行分析，从而判断出扭矩管理器是否合格。
例如，这里对通过PumpCtrl功能控制扭矩管理器油泵压力，从0bar缓慢升至最大，并在期间有保压控制时间，然后再从最大慢慢降至0bar(即断开)，会得到一组输出扭矩曲线图如图2所示。
s120、判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；
其中，该理论输出扭矩可以是每一个油泵压力下的一个完全的理论数值，也可以是每一个油泵压力下的根据实际情况在理论数值下的一个置信区间范围，也可以根据用户需要的检测精度进行确定。
s130、若是，则所述扭矩管理器合格。
s140、若否，则所述扭矩管理器不合格。
其中，将目标扭矩与预定范围的输出扭矩值进行比较，看目标扭矩是否在预定范围之内；若是，则说明扭矩管理器合格；若偏出该范围，则扭矩管理器不合格。这里在将目标扭矩与预定范围的输出扭矩值进行比较时，是将每一个油泵压力下对应的输出扭矩与该油泵压力下对应的预定范围的输出扭矩值进行对比。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的扭矩管理器的检测方法，该方法通过控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，来排除其他干扰发动机输出扭矩的因素，控制变量；通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，所以油泵压力的变化范围可以从最小到最大，因此该方法可以克服现有技术中只能进行高中低三种情况下的抽查方式，提高了检测的全面性和结果的可靠性；该方法可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围，提高测试的全面性和可靠性。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力可以包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，即对扭矩管理器检测的范围最广。可以准确的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力可以包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，即对扭矩管理器检测的范围最广。可以准确的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。还对用户比较注重的几个油泵压力点即扭矩管理器控制点进行检测，从而最大程度的满足用户对扭矩管理器的全面完整的检测。保证数据的准确性和完整性。
基于上述任意的技术方案，所述判断所述目标扭矩是否在预定范围内可以包括：
当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；
判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
其中，由于存在扭矩传递精度问题，因此会有一个扭矩精范围，在常温时，精度范围如下式所示：T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))；因此，在四驱转鼓上读取的后轮轮边输出扭矩即目标扭矩如果在此范围内，就可保证扭矩管理器没有任何问题与故障，确保了整车的可靠性。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的扭矩管理器的检测方法，确保整车下线后，能方便全面的检测四驱系统，保证了下线车辆的可靠性。该方法通过控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，来排除其他干扰发动机输出扭矩的因素，控制变量；通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，所以油泵压力的变化范围可以从最小到最大，因此该方法可以克服现有技术中只能进行高中低三种情况下的抽查方式，提高了检测的全面性和结果的可靠性；该方法可以在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围，提高测试的全面性和可靠性。且可以从分考虑扭矩精度的问题，使得检测结果更加科学有效。
本发明实施例提供了扭矩管理器的检测方法，可以通过上述方法在主机厂生产完毕后，在整车上进行扭矩管理器的下线检测工作，无需台架，操作简单，并且可覆盖所有扭矩输出范围。
下面对本发明实施例提供的扭矩管理器的检测系统进行介绍，下文描述的扭矩管理器的检测系统与上文描述的扭矩管理器的检测方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的扭矩管理器的检测系统的结构框图；该系统可以包括：
总线CANoe 100，用于使变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
扭矩管理器200，用于按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
检测器300，用于判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的另一扭矩管理器的检测系统的结构框图；该系统可以包括：
诊断工具400，用于使变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
扭矩管理器200，用于按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
检测器300，用于判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格。
其中，优选的，所述总线CANoe或诊断工具可以包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
其中，优选的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，优选的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
其中，基于上述任意技术方案，所述检测器300，可以用于当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的扭矩管理器的检测方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种扭矩管理器的检测方法，其特征在于，包括：
控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；
若是，则所述扭矩管理器合格；
其中，所述变速箱档位控制信号可以控制变速箱档位在任何档位，选取一个档位后固定，所述油门踏板控制信号可以控制油门踏板在任何位置，选取一个踏板位置后固定。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述控制变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述通过扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力包括：
所述扭矩管理器控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
5.如权利要求1至4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述目标扭矩是否在预定范围内包括：
当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；
判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
6.一种扭矩管理器的检测系统，其特征在于，包括：
总线CANoe或诊断工具，用于使变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变；
扭矩管理器，用于按照预定规则控制油泵压力，使得四驱转鼓输出目标扭矩；
检测器，用于判断所述目标扭矩是否在预定范围内；其中，所述预定范围为，当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，四驱转鼓输出的理论扭矩范围；若是，则所述扭矩管理器合格；
其中，所述变速箱档位控制信号可以控制变速箱档位在任何档位，选取一个档位后固定，所述油门踏板控制信号可以控制油门踏板在任何位置，选取一个踏板位置后固定。
7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述总线CANoe或诊断工具包括：
通过总线CANoe或诊断工具发出变速箱档位控制信号，使得变速箱档位控制在一固定档位，并发出油门踏板控制信号，使得油门踏板位置固定不变。
8.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述扭矩管理器，用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，再按照第二预定速率从最大值降至0。
9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述扭矩管理器，用于控制油泵压力按照第一预定速率从0升至最大值，并在油泵达到预定油泵压力值时保持预定时间，再按照第二预定速率从最大值降至0。
10.如权利要求6至9任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测器，用于当所述变速箱档位控制信号和油门踏板控制信号保持不变，且扭矩管理器按照预定规则控制油泵压力时，计算得到理论扭矩值T需求，并利用公式T需求-(50+(15％×T需求))≤T1≤T需求+(50+(15％×T需求))计算得到四驱转鼓输出的预定范围T1；其中，T1为预定范围，T需求为理论扭矩值；判断所述目标扭矩是否在预定范围T1内。
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