CN102101473B - 传感器消息传送系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器消息传送系统和方法。用于车辆的压力传感器模块包括感测元件模块、采样模块、滤波模块和监测模块。感测元件模块测量流体压力并且基于该压力输出压力信号。采样模块采样该压力信号。滤波模块从控制模块接收至少一个滤波器系数并且基于所述至少一个样本确定滤波压力。监测模块从控制模块接收条件监测请求、从控制模块接收预定值、以及基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力和参数中的一个之间的比较通知控制模块何时满足条件。

Description

传感器消息传送系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年12月17日提交的美国临时申请No.61/287,406的权益。上述申请在此作为参考全文引入。

技术领域

本发明涉及内燃机，且更具体地涉及传感器系统和方法。

背景技术

在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作(在背景技术部分描述的程度上)和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

车辆可包括产生用于车辆的驱动扭矩的内燃机。车辆可附加地或可替代地包括一个或多个电动马达。变速器可接收发动机和/或电动马达所输出的扭矩，且变速器可将扭矩经由传动系传输给车辆的一个或多个车轮。

车辆可包括各种传感器。给定传感器测量参数并且基于该参数产生信号。控制模块接收该信号并且以预定采样速率采样信号。控制模块还可从一个或多个其它传感器接收信号。控制模块可基于一个或多个信号来为车辆作出决定。

发明内容

车辆的压力传感器模块包括感测元件模块、采样模块、滤波模块、以及监测模块。感测元件模块测量流体压力并且基于该压力输出压力信号。采样模块采样该压力信号。滤波模块从控制模块接收至少一个滤波器系数并且基于至少一个样本确定滤波压力。监测模块从控制模块接收条件监测请求、从控制模块接收预定值、以及基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力和参数中的一个之间的比较通知控制模块何时满足条件。

一种用于车辆的方法包括：使用压力传感器模块测量流体压力；使用压力传感器模块基于该压力产生压力信号；使用压力传感器模块采样压力信号；使用压力传感器模块接收来自于控制模块的至少一个滤波器系数；使用压力传感器模块基于至少一个样本确定滤波压力；使用压力传感器模块接收来自于控制模块的条件监测请求；使用压力传感器模块接收来自于控制模块的预定值；以及使用压力传感器模块以基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力和参数中的一个之间的比较通知控制模块何时满足条件。

在其它特征中，上述系统和方法实施为由一个或多个处理器执行的计算机程序。计算机程序可驻留在有形计算机可读介质(例如但不局限于，存储器、非易失性数据存储装置、和/或其它合适有形存储介质)上。

本发明涉及下述技术方案。

1.一种用于车辆的压力传感器模块，包括：

感测元件模块，所述感测元件模块测量流体压力并且基于所述压力输出压力信号；

采样模块，所述采样模块采样压力信号；

滤波模块，所述滤波模块接收来自于控制模块的至少一个滤波器系数并且基于至少一个样本确定滤波压力；和

监测模块，所述监测模块接收来自于控制模块的条件监测请求、接收来自于控制模块的预定值、以及基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力和参数中的一个之间的比较通知控制模块何时条件被满足。

2.一种控制系统，包括：

根据方案1所述的压力传感器模块；和

控制模块，所述控制模块将所述至少一个滤波器系数传输给压力传感器模块、将所述条件监测请求选择性地传输给压力传感器模块、将所述预定值选择性地传输给压力传感器模块、以及接收来自于压力传感器模块的所述通知。

3.根据方案2所述的控制系统，其中，控制模块控制变速器的操作。

4.根据方案1所述的压力传感器模块，其中，所述预定值是预定压力；以及

其中监测模块基于滤波压力与所述预定压力的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

5.根据方案1所述的压力传感器模块，还包括变化速率模块，所述变化速率模块确定滤波压力的变化速率，

其中所述预定值是预定变化速率；以及

其中监测模块基于变化速率与所述预定变化速率的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

6.根据方案1所述的压力传感器模块，还包括噪音模块，所述噪音模块基于压力信号和至少一个样本中的一个来确定噪音特性；

其中所述预定值是预定噪音值；以及

其中监测模块基于噪音特性与所述预定噪音值的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

7.根据方案6所述的压力传感器模块，噪音特性是噪音频率；以及

其中所述预定值是预定频率。

8.根据方案6所述的压力传感器模块，噪音特性是噪音幅值；以及

其中所述预定值是预定幅值。

9.根据方案1所述的压力传感器模块，还包括统计模块，所述统计模块接收来自于控制模块的统计分析请求、接收来自于控制模块的预定数量、基于在接收统计分析请求之后确定的所述预定数量的滤波压力样本的统计分析来确定统计参数、将统计参数传输给控制模块。

10.根据方案1所述的压力传感器模块，还包括时段跟踪模块，所述时段跟踪模块监测控制模块发出指令的时间与滤波压力响应于指令而变化的时间之间的时段，并且将所述时段传输给控制模块。

11.根据方案1所述的压力传感器模块，其中，所述预定值是预定压力，以及

其中监测模块基于压力信号与所述预定压力的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

12.一种用于车辆的方法，包括：

使用压力传感器模块测量流体压力；

使用压力传感器模块基于所述压力产生压力信号；

使用压力传感器模块采样所述压力信号；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的至少一个滤波器系数；

使用压力传感器模块基于至少一个样本确定滤波压力；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的条件监测请求；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的预定值；以及

使用压力传感器模块基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力和参数中的一个的比较通知控制模块何时条件被满足。

13.根据方案12所述的方法，还包括使用控制模块控制变速器的操作。

14.根据方案12所述的方法，其中，接收来自于控制模块的预定值包括接收预定压力；以及

其中通知包括基于滤波压力和所述预定压力的比较来通知控制模块何时条件被满足。

15.根据方案12所述的方法，还包括确定滤波压力的变化速率；

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定变化速率；以及

其中通知包括基于变化速率和所述预定变化速率的比较来通知控制模块何时条件被满足。

16.根据方案12所述的方法，还包括基于压力信号和至少一个样本中的一个来确定噪音特性；

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定噪音值；以及

其中通知包括基于噪音特性和所述预定噪音值的比较来通知控制模块何时条件被满足。

17.根据方案16所述的方法，其中，确定噪音特性包括确定噪音频率；以及

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定频率。

18.根据方案16所述的方法，其中，确定噪音特性包括确定噪音幅值；以及

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定幅值。

19.根据方案12所述的方法，还包括：

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的统计分析请求；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的预定数量；

基于在接收统计分析请求之后确定的所述预定数量的滤波压力样本的统计分析确定统计参数；以及

使用压力传感器模块将统计参数传输给控制模块。

20.根据方案12所述的方法，还包括：

使用压力传感器模块监测控制模块发出指令的时间与滤波压力响应于所述指令而变化的时间之间的时段；以及

使用压力传感器模块将所述时段传输给控制模块。

本发明的进一步应用领域将从下文提供的详细说明显而易见。应当理解的是，详细说明和具体示例仅旨在描述性目的且决不旨在限制本发明的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将能更充分地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明原理的示例性车辆系统的功能框图；

图2-3是根据本发明原理的示例性变速器控制系统的功能框图；

图4是根据本发明原理的示例性压力传感器模块的功能框图；和

图5-8是根据本发明原理的描述可由压力传感器执行的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示例性的且绝不旨在限制本发明、它的应用、或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的，短语A、B和C的至少一个应当理解为意味着使用非排他逻辑“或”的一种逻辑(A或B或C)。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本发明的原理。

如在此所使用的，术语“模块”指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。

车辆的传感器模块包括感测元件，所述感测元件测量参数并且基于测量参数输出信号。本发明的传感器模块包括采样该信号的采样模块。传感器模块将样本滤波以确定滤波样本。控制模块将一个或多个滤波器系数选择性地传输给传感器模块用于滤波。

控制模块可选择性地请求传感器模块执行任务。例如，控制模块可请求传感器模块监测参数并且基于该参数确定何时满足条件。控制模块还可将预定值传输给传感器模块，用于确定何时满足条件。传感器模块响应于该请求监测参数并且通知控制模块何时满足条件。

再举例来说，控制模块可请求传感器模块执行滤波样本的统计分析。控制模块可传输要用于这种请求的统计分析的预定数量的滤波样本。传感器模块可收集该预定数量的样本并且使用该预定数量的样本进行统计分析。传感器模块可将从统计分析确定的统计参数传输给控制模块。

控制模块还可选择性地发送指令，该指令使得正由传感器模块测量的参数改变。传感器模块在该指令发出之后监测滤波样本，并且跟踪指令被发出的时间与在一个或多个滤波样本中反映出该变化的时间之间的时段。传感器模块将该时段传输给控制模块。

现参考图1，示出了示例性车辆系统100的功能框图。车辆系统100可包括发动机104，该发动机燃烧空气和燃料的混合物以产生驱动扭矩。发动机控制模块(ECM)106可控制发动机104的扭矩输出。

扭矩可经由扭矩传递装置110选择性地传递给变速器108。仅作为示例，扭矩传递装置110可包括变矩器和/或一个或多个离合器。变速器控制模块(TCM)112可控制变速器108，例如变速器108内选定的传动比和其它合适参数。TCM 112还可控制扭矩传递装置110。

车辆系统100还可包括电动马达或马达-发电机单元120。可包括一个或多个附加的电动马达或马达-发电机单元。混合动力控制模块122可控制马达-发电机单元120。马达-发电机单元120可用于产生扭矩，执行再生制动并产生电能，和/或执行其它合适功能。

ECM 106和TCM 112以及其它车辆系统可经由网络模块130通信。独立于车辆(即，在其外部)的装置可经由车辆输入/输出(I/O)接口模块140与网络模块130连接。网络模块130可包括例如物理网络、无线网络、功率线传输网络、网关、和/或其它合适网络。

现参考图2，示出了变速器控制系统200的示例性实施方式的功能框图。在控制变速器108和/或扭矩传递装置110时TCM 112可与一个或多个部件通信。仅作为示例，TCM 112可与一个或多个传感器模块202、一个或多个致动器模块204、和其它合适部件通信。

传感器模块202例如可包括一个或多个温度传感器、一个或多个压力传感器、一个或多个位置传感器、一个或多个速度传感器、和/或一个或多个其它合适传感器。传感器模块202中的每个测量相关参数并且基于该测量参数产生信号。仅作为示例，压力传感器模块(例如，见图3)测量压力并且基于所测量的压力产生压力信号。致动器模块204每个均可包括例如螺线管、开关、阀、范围(即，档位)选择器、和/或其它合适致动器。仅作为示例，螺线管可控制在某个位置处液压流体的压力。温度传感器模块和压力传感器模块可与每个螺线管相关联。

在一些实施方式中，TCM 112、传感器模块202、致动器模块204、以及各种连接器可放置在公共壳体(未示出)内。连接器每个例如均包括液压流体连接器、电气连接器和其它合适连接器。包含TCM 112、传感器模块202、致动器模块204、连接器和其它合适部件的壳体可称为变速器电动-液压控制模块(TEHCM)。

TCM 112可为变速器108的操作作出控制决定。TCM 112还可为扭矩传递装置110的操作作出控制决定。仅作为示例，TCM 112可控制一个或多个致动器模块204，以控制变速器108和/或扭矩传递装置110的操作。

通常而言，TCM 112可采样由给定传感器在预定采样速率下提供的信号。仅作为示例，TCM 112可每100ms一次地采样该值。TCM 112可经由网络模块130使得样本可用于其它车辆系统和模块。

根据本发明的传感器模块(如关于图3的示例性实施例详细讨论的)测量参数并且基于该测量参数产生信号。传感器模块以另一预定采样速率采样该信号，该另一预定采样速率比TCM 112的采样速率更快。仅作为示例，传感器模块可每μs一次地采样该信号。传感器模块可对样本施用一个或多个滤波器，并且基于滤波器和一个或多个样本来确定滤波样本。传感器模块可将滤波样本传输给TCM 112。

TCM 112可选择性地请求传感器模块监测是否满足条件。TCM112可将与该条件有关的条件值传输给传感器模块。传感器模块可将参数与条件值比较，并且传感器模块可通知TCM 112何时满足条件。由于传感器模块的采样速率比TCM 112的采样速率更快，在TCM112自身可确定条件被满足之前，传感器模块可通知TCM 112条件被满足。

TCM 112可附加地或替代性地选择性请求传感器模块执行滤波样本的统计分析。TCM 112还可规定要由传感器模块在统计分析时使用的预定数量的滤波样本。传感器模块使用预定数量的滤波样本来进行统计分析。传感器模块将基于统计分析确定的统计参数传输给TCM112。由于传感器模块的采样速率比TCM 112的采样速率更快，与由TCM 112进行统计分析的情况相比，可使用更多数量的滤波样本来进行统计分析。

此外，如果TCM 112要执行与传感器模块所执行的统计分析相同的统计分析，每个样本会必要地必须从传感器模块传输给TCM 112。每个样本的传输可能加重TCM 112带宽的负担。TCM 112还必须将其计算能力中的一些分配给统计分析工作。通过在传感器模块内进行统计分析，TCM 112的带宽和计算能力可不受牵制。

在一些情况下，TCM 112可发出指令，该指令可引起由传感器模块测量的参数变化。仅作为示例，TCM 112可直接指令参数的变化或者TCM 112可指令将在以后导致参数变化的事件。TCM 112通知传感器模块何时发出指令。传感器模块监测滤波样本并且跟踪指令被发出的时间与一个或多个滤波样本反映出该变化的时间之间的时段。传感器模块将该时段传输给TCM 112。由于传感器模块的采样速率比TCM112的采样速率更快，与由TCM 112跟踪的时段相比，该时段可以是更为准确的测量值。

现参考图3，示出了变速器控制系统200的示例性实施方式的功能框图。虽然本发明讨论为涉及TCM 112和压力传感器模块330，但是本发明可适用于其它控制模块和其它类型的传感器模块。

压力传感器模块330测量流体压力。仅作为示例，压力传感器模块330可测量由相关致动器模块(未示出)提供的液压流体压力。压力传感器模块330基于测量压力产生压力信号。仅作为示例，压力传感器模块330根据测量参数产生电流、电压、数字信号、频率信号(例如，脉宽调制)、或其它合适信号。

压力传感器模块330可以预定采样速率(例如每μs一次)来采样压力信号。采样速率可以变化。压力传感器模块330可对一个或多个压力样本施用滤波器。压力传感器模块330可对压力样本施用一个或多个附加滤波器。TCM 112将滤波器的一个或多个滤波器系数传输给压力传感器模块330。TCM 112可提供滤波器系数，例如，在每次发动机发动(例如，点火钥匙接通)时。

压力传感器模块330可基于压力信号、压力样本、和/或滤波压力来确定各个参数。仅作为示例，压力传感器模块330可基于压力信号或压力样本确定噪音特性。压力传感器模块330可附加地或可替代性地选择性确定滤波压力的变化速率。

TCM 112选择性地请求压力传感器模块330监测何时满足条件。TCM 112可请求压力传感器模块330监测何时满足一个或多个其它条件。仅作为示例，TCM 112可请求压力传感器模块330监测何时滤波压力越过预定压力、何时变化速率越过预定变化速率、和/或何时噪音特性越过预定值。

TCM 112可经由监测条件信号作出请求。TCM 112可通过基于条件设置监测条件信号来请求监测给定条件。TCM 112可使用监测条件信号或其它信号来请求监测其它条件。

TCM 112还将条件值传递给压力传感器模块330，用于确定条件是否满足。仅作为示例，TCM 112可将预定压力、预定变化速率、和/或预定值传递给压力传感器模块330。与给定条件相关的条件值可以是变化的。仅作为示例，TCM 112可从预定条件值的映射图中选择用于给定条件的条件值。

压力传感器模块330通知TCM 112何时满足条件。压力传感器模块330可经由条件满足信号通知TCM 112何时满足条件。仅作为示例，压力传感器模块330可在满足条件时将条件满足信号设定为有效状态(例如，5V)。直到条件被满足之前，条件满足信号可保持处于无效状态(例如，0V)。

在一些情况下，TCM 112可请求压力传感器模块330执行滤波压力的统计分析。仅作为示例，当扭矩传递装置110的离合器(未示出)在换档事件之后处于施用状态时，TCM 112可请求进行统计分析。TCM

112可经由统计分析信号请求进行统计分析。TCM 112可通过基于统计分析的类型设置统计分析信号来规定要执行的统计分析类型。

TCM 112还可请求：压力传感器模块330收集预定数量的样本并使用该样本用于统计分析。TCM 112可使用样本信号将预定数量的样本传输给压力传感器模块330。仅作为示例，TCM 112基于预定数量的样本设置样本信号。样本的预定数量可以是变化的。

压力传感器模块330收集预定数量的滤波压力并且使用预定数量的滤波压力来进行所请求的统计分析。压力传感器模块330基于滤波压力的统计分析来确定统计参数。压力传感器模块330将统计参数传输给TCM 112。

在一些情况下，TCM 112可发出一条或多条指令，该指令可引起由压力传感器模块330测量的压力变化。仅作为第一示例，TCM 112在一些情况下可选择性地指令压力增加。仅作为示例，TCM 112可指令调节一个或多个致动器模块204，以增加压力。仅作为第二示例，TCM112可选择性地指令执行事件。仅作为示例，TCM 112可指令调节一个或多个致动器模块204，以执行事件。事件的执行将会引起由压力传感器模块330测量的压力变化。

TCM 112可分别经由压力指令信号和事件指令信号来通知压力传感器模块330何时发出压力变化指令或事件指令。仅作为示例，TCM112可在指令压力变化时将压力指令信号设置为有效状态(例如，5V)，TCM 112可在指令将引起压力增加的事件时将事件指令信号设置为有效状态(例如，5V)。

压力传感器模块330可监测在发出指令之后接收到的滤波压力。更具体地，压力传感器模块330跟踪指令被发出的时间与一个或多个滤波压力反映出压力变化的时间之间的时段。仅作为示例，压力传感器模块330可确定压力指令被发出的时间与在一个或多个滤波压力中反映出压力变化的时间之间的时段。该时段可称为延迟时段。压力传感器模块330可附加地或替代性地确定事件指令被发出的时间与在一个或多个滤波压力中反映出相关压力变化的时间之间的时段。该时段可称为振荡时段。

在TCM 112发出压力指令之后，压力传感器模块330将延迟时段传输给TCM 112。在TCM 112发出事件指令之后，压力传感器模块330将振荡时段传输给TCM 112。TCM 112可基于一个或多个这种时段作出一个或多个控制决定。仅作为示例，TCM 112可分别基于延迟时段和振荡时段调节其发出未来压力指令和事件指令的时间。

现参考图4，示出了压力传感器模块330的示例性实施方式的功能框图。压力传感器模块330可包括感测元件模块402、采样模块406、滤波模块410、和监测模块414。压力传感器模块330还可包括变化速率模块418、噪音模块422、统计模块426、和计数器模块430。压力传感器模块330还可包括时段跟踪模块434、启用/禁用模块438、和计时器模块442。

感测元件模块402测量压力并基于该测量压力产生压力信号。仅作为示例，压力信号可包括电流信号，且感测元件模块402可基于测量压力设置信号的幅值或频率。

采样模块406选择性地采样压力信号并且输出该压力信号的样本。换句话说，采样模块406输出压力样本。采样模块406可以预定采样速率(例如，每μs一次)来采样压力信号。采样模块406将压力样本提供给滤波模块410。

滤波模块410对一个或多个压力样本施用滤波器。仅作为示例，滤波器可包括数字滤波器、Kalman滤波器、神经网络、确定性估计器、随机性估计器、数字近似滤波器、或其它合适类型滤波器、观测器、或估计器。TCM 112将滤波器的滤波器系数提供给滤波模块410。TCM112可例如在每次发动机发动(例如，点火钥匙接通)时、在每个预定时段之后、在一个或多个预定事件发生之后等等提供滤波器系数。

监测模块414可接收来自于TCM 112的监测条件信号。换句话说，监测模块414可接收来自于TCM 112的请求，以监测是否满足给定条件。仅作为示例，TCM 112可请求：监测模块414监测滤波压力的变化速率是否越过预定变化速率；滤波压力是否越过预定压力；压力信号的噪音特性是否越过预定值；或者是否满足其它条件。TCM 112可在给定的时间请求监测一个或多个条件。

变化速率模块418可基于两个或多个滤波压力来确定变化速率。仅作为示例，变化速率模块418可基于滤波压力的梯度、两个滤波压力之间的差与采样速率的商、或者其它合适变化速率来确定变化速率。在其它实施方式中变化速率模块418可基于压力信号的导数来确定变化速率。

噪音模块422可确定压力信号的一个或多个噪音特性。仅作为示例，噪音特性可包括噪音频谱、噪音频率或噪音幅值。仅作为示例，噪音模块422可基于快速傅里叶变换(FFT)、通过相关函数、连续或离散时域滤波、或者以其它合适方式来确定噪音频率。噪音模块422可基于统计分析、基于模型的分析、神经网络、或以其它合适方式来确定噪音幅值。噪音频谱可基于噪音频率和噪音幅值两者。

监测模块414可接收来自于滤波模块410的滤波压力、来自于变化速率模块418的变化速率、以及来自于噪音模块422的噪音特性。监测模块414可基于参数和从TCM 112接收的相关条件值的比较确定是否满足TCM 112请求监测的条件。监测模块414通知TCM 112何时满足被监测的条件。仅作为示例，监测模块414可设置条件满足信号，该条件满足信号表示条件被监测并且满足该条件。

在从TCM 112接收到用于进行统计分析的请求之后，统计模块426进行统计分析。仅作为示例，当在变速器108内执行换档之后离合器处于施用状态时，TCM 112可请求进行统计分析。TCM 112经由样本信号传输要用于进行统计分析的预定数量的滤波压力。该预定数量可以是变化的。

在从TCM 112接收到请求之后，统计模块426收集预定数量的滤波压力。在从TCM 112接收到请求之后，统计模块426可存储由滤波模块410产生的每个滤波压力。每当由滤波模块410产生滤波压力时，计数器模块430中的计数值可进行增量。

统计模块426可监测计数值并且在计数值达到该预定数量时使用存储的滤波压力来进行统计分析。所执行的统计分析可包括例如确定预定数量的滤波压力均值、预定数量的滤波压力的标准差、预定数量的滤波压力的概率分布的N阶矩、预定数量的滤波压力的方差、预定数量的滤波压力的偏斜度、或预定数量的滤波压力的峰度、或其它合适统计分析。统计模块426基于统计分析确定统计参数并且将统计参数提供给TCM 112。

启用/禁用模块438在TCM 112发出压力指令和事件指令中的至少一个之后选择性地启用时段跟踪模块434。启用/禁用模块438还可启用计时器模块442。计时器模块442中的计时器可以在发出指令之后随着时间的经过而增量。由此，计时器跟踪自TCM 112发出指令之后已经经过的时间段。

时段跟踪模块434可在启用时监测计时器和滤波压力。时段跟踪模块434可传输在滤波压力变化时计时器所指示的时段。仅作为示例，当滤波压力改变大于预定值或百分比时或者当滤波压力反映出压力的其它合适变化时，时段跟踪模块434可将该时段传输给TCM 112。当TCM 112发出事件指令时，时段跟踪模块434将振荡时段传输给TCM112。当TCM 112发出压力指令时，时段跟踪模块434将延迟时段传输给TCM 112。

图5、6、7、8是分别描述了可由压力传感器模块执行的示例性步骤500、600、700、800的流程图。现参考图5，控制过程可在步骤102开始，其中压力传感器模块确定压力传感器模块是否接收到监测来自于控制模块(CM)的条件的请求。如果是，控制过程可继续到步骤506；如果否，控制过程可结束。

在步骤506，压力传感器模块可接收与CM请求被监测的条件相关的条件值。压力传感器模块可在步骤510确定条件是否满足。如果是，压力传感器模块可在步骤514通知CM条件被满足，且控制过程可结束。如果否，控制过程可在步骤510继续。仅作为示例，压力传感器模块可在参数越过条件值时确定条件被满足。

现参考图6，控制过程可在步骤602开始，其中压力传感器模块确定是否已经从CM接收到执行统计分析的请求。如果是，控制过程可继续到步骤606；如果否，控制过程可结束。压力传感器模块可在步骤606接收用于统计分析的预定数量。

在步骤610，压力传感器模块可确定滤波压力。压力传感器模块可经由对一个或多个压力样本施用滤波器来确定滤波压力。压力传感器模块可在步骤614确定压力传感器模块是否获得预定数量的滤波压力。如果是，控制过程可推进到步骤618；如果否，控制过程可返回至步骤610并且确定其它滤波压力。

压力传感器模块可在步骤618执行统计分析。换句话说，压力传感器模块可在步骤618基于预定数量的滤波压力来确定来自于统计分析的统计参数。压力传感器模块在步骤622将统计参数传输给CM，并且控制过程结束。

现参考图7，控制过程可在步骤702开始，其中，压力传感器模块确定控制模块(CM)是否发出事件指令。如果是，控制过程可推进到步骤706；如果否，控制过程可结束。所指令事件的执行将引起由压力传感器模块测量的压力的变化。

在步骤706，压力传感器模块可将计时器增量。在第一次将计时器增量之前，压力传感器模块还可在步骤706将计时器重置为预定重置值(例如，零)。压力传感器模块可在步骤710确定滤波压力是否反映出变化。如果是，控制过程可继续到步骤714；如果否，控制过程可返回至步骤706。由此，计时器跟踪自CM发出事件指令所经过的时间段。压力传感器模块在步骤714读取来自于计时器的振荡时段并且将该振荡时段传输给CM。由此，压力传感器模块在滤波压力反映出压力变化时读取来自于计时器的振荡时段并且将该振荡时段传输给CM。控制过程可结束。

现参考图8，控制过程可在步骤802开始，其中压力传感器模块确定控制模块(CM)是否发出压力指令。如果是，控制过程可推进到步骤806；如果否，控制过程可结束。CM通过发出压力指令来指令由压力传感器模块测量的压力变化。

在步骤806，压力传感器模块可将计时器增量。在第一次将计时器增量之前，压力传感器模块还可在步骤806将计时器重置为预定重置值(例如，零)。压力传感器模块可在步骤810确定滤波压力是否反映出变化。如果是，控制过程可继续到步骤814；如果否，控制过程可返回至步骤806。由此，计时器跟踪自CM发出压力指令所经过的时间段。压力传感器模块在步骤814读取来自于计时器的延迟时段并且将该延迟时段传输给CM。由此，压力传感器模块在滤波压力反映出压力变化时读取来自于计时器的延迟时段并且将该延迟时段传输给CM。控制过程可结束。

本发明的广泛教导可以各种方式来实施。因此，虽然本发明包括具体示例，但是本发明的真实范围不应如此限制，因为在研究附图、说明书和下述权利要求书之后，其它修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种用于车辆的压力传感器模块，包括：

感测元件模块，所述感测元件模块测量流体压力并且基于所述压力输出压力信号；

采样模块，所述采样模块采样压力信号；

滤波模块，所述滤波模块接收来自于控制模块的至少一个滤波器系数并且基于采样模块输出的至少一个压力样本确定滤波压力；和

监测模块，所述监测模块接收来自于控制模块的条件监测请求、接收来自于控制模块的预定值、以及基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力之间的比较通知控制模块何时条件被满足。

2.根据权利要求1所述的压力传感器模块，其中，所述预定值是预定压力；以及

其中监测模块基于滤波压力与所述预定压力的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

3.根据权利要求1所述的压力传感器模块，还包括变化速率模块，所述变化速率模块确定滤波压力的变化速率，

其中所述预定值是预定变化速率；以及

其中监测模块基于变化速率与所述预定变化速率的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

4.根据权利要求1所述的压力传感器模块，还包括噪音模块，所述噪音模块基于压力信号和至少一个压力样本中的一个来确定噪音特性；

其中所述预定值是预定噪音值；以及

其中监测模块基于噪音特性与所述预定噪音值的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

5.根据权利要求4所述的压力传感器模块，噪音特性是噪音频率；以及

其中所述预定噪音值是预定频率。

6.根据权利要求4所述的压力传感器模块，噪音特性是噪音幅值；以及

其中所述预定噪音值是预定幅值。

7.根据权利要求1所述的压力传感器模块，还包括统计模块，所述统计模块接收来自于控制模块的统计分析请求、接收来自于控制模块的预定数量、基于在接收统计分析请求之后确定的所述预定数量的滤波压力样本的统计分析来确定统计参数、将统计参数传输给控制模块。

8.根据权利要求1所述的压力传感器模块，还包括时段跟踪模块，所述时段跟踪模块监测控制模块发出指令的时间与滤波压力响应于指令而变化的时间之间的时段，并且将所述时段传输给控制模块。

9.根据权利要求1所述的压力传感器模块，其中，所述预定值是预定压力，以及

其中监测模块基于压力信号与所述预定压力的比较选择性地通知控制模块何时条件被满足。

10.一种控制系统，包括：

根据权利要求1所述的压力传感器模块；和

控制模块，所述控制模块将所述至少一个滤波器系数传输给压力传感器模块、将所述条件监测请求选择性地传输给压力传感器模块、将所述预定值选择性地传输给压力传感器模块、以及接收来自于压力传感器模块的所述通知。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，控制模块控制变速器的操作。

12.一种用于车辆的方法，包括：

使用压力传感器模块测量流体压力；

使用压力传感器模块基于所述压力产生压力信号；

使用压力传感器模块采样所述压力信号并且输出至少一个压力样本；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的至少一个滤波器系数；

使用压力传感器模块基于至少一个压力样本确定滤波压力；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的条件监测请求；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的预定值；以及

使用压力传感器模块基于预定值与基于压力信号确定的滤波压力的比较通知控制模块何时条件被满足。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括使用控制模块控制变速器的操作。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，接收来自于控制模块的预定值包括接收预定压力；以及

其中通知包括基于滤波压力和所述预定压力的比较来通知控制模块何时条件被满足。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括确定滤波压力的变化速率；

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定变化速率；以及

其中通知包括基于变化速率和所述预定变化速率的比较来通知控制模块何时条件被满足。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括基于压力信号和至少一个压力样本中的一个来确定噪音特性；

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定噪音值；以及

其中通知包括基于噪音特性和所述预定噪音值的比较来通知控制模块何时条件被满足。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定噪音特性包括确定噪音频率；以及

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定频率。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，确定噪音特性包括确定噪音幅值；以及

其中接收来自于控制模块的预定值包括接收预定幅值。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括：

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的统计分析请求；

使用压力传感器模块接收来自于控制模块的预定数量；

基于在接收统计分析请求之后确定的所述预定数量的滤波压力样本的统计分析确定统计参数；以及

使用压力传感器模块将统计参数传输给控制模块。

20.根据权利要求12所述的方法，还包括：

使用压力传感器模块监测控制模块发出指令的时间与滤波压力响应于所述指令而变化的时间之间的时段；以及

使用压力传感器模块将所述时段传输给控制模块。

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