CN110173562A - 一种amt输出轴转速传感器的使用方法 - Google Patents

一种amt输出轴转速传感器的使用方法 Download PDF

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张东强
陈大伟
王小龙
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
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    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor

Abstract

一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，先以输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速，对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速，对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速，再将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，然后对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，此时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用。本设计不仅能够判断输出轴转速传感器是否失效，而且能在失效之后进行解决。

Description

一种AMT输出轴转速传感器的使用方法
技术领域
本发明涉及一种车用传感器的应用工艺，属于汽车制造领域，尤其涉及一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，具体适用于对输出轴转速传感器是否失效进行判断，并能在失效判定之后进行解决。
背景技术
在装有机械式自动变速器(AMT)的车辆中，AMT输出轴上一般都装有输出轴转速传感器以获取输出轴转速(精度较高)，再利用获得的输出轴转速进行挡位计算，因而，当输出轴转速传感器不准确时，若无相应的校验检查机制与应对措施，则会导致车速计算与实际不符，影响AMT对换挡时机的计算，进而影响行驶。
申请公布号为CN103527773A，申请公布日为2014年1月22日的发明专利申请公开了一种AMT车辆输入轴转速传感器失效的控制方法及实现这种方法的控制装置，该控制方法在变速器输入轴转速传感器失效时，采用变速器输出轴转速与变速器在档传动比之积作为变速器输入轴转速值，并依此计算离合器滑差，从而能够在变速器输入轴转速传感器失效时，获得接近变速器输入轴转速的近似值，进而缓解变速器输入轴传感器失效造成的车辆舒适性和安全性大大降低的问题，但该设计并不能判断输出轴转速传感器是否失效，以及失效之后如何解决。
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不能判断输出轴转速传感器是否失效，以及失效之后如何解决的缺陷与问题，提供一种能够判断输出轴转速传感器是否失效，并能在失效之后进行解决的AMT输出轴转速传感器的使用方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
三种转速获取步骤：输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速；对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速；对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速；
传感器可靠性判断步骤：先将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，再对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，其余情况则为非故障；
后续处理步骤：当判定输出轴转速传感器为故障时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用；当判定输出轴转速传感器为非故障时，使用直测转速进行应用。
所述仪算转速差校验不通过是指：仪算转速差大于150rpm。
所述轮算转速差校验不通过是指：轮算转速差大于150rpm。
所述仪表车速由仪表通过车速里程传感器获取得到。
所述仪表车速通过车速里程报文消息传递。
所述ABS/EBS轮速由ABS轮速传感器获取得到。
所述ABS/EBS轮速由ABS计算后通过轮速报文消息传递。
所述轮速指的是前桥轮速。
所述对仪表车速进行换算以获得输出轴转速的过程依据下述公式进行：
V车速＝V输出轴转速(rpm)·k后桥速比·(2π·R轮胎半径)·k单位换算。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种AMT输出轴转速传感器的使用方法中，先通过三种途径获得三种输出轴转速，分别为直测转速、仪算转速、轮算转速，再利用直测转速、仪算转速、轮算转速进行校验以判定输出轴转速传感器是否失效(是否故障)，并在判定故障之后，制定了相应的解决方案，以避免使用错误的传感器值计算车速，进而在错误时机换挡的情况，提高了车辆行驶的安全性。因此，本发明能够判断输出轴转速传感器是否失效，并能在失效之后进行解决。
2、本发明一种AMT输出轴转速传感器的使用方法中，在利用直测转速、仪算转速、轮算转速进行校验时，以仪算转速差、轮算转速差作为校验对象，即将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，该种设计不仅处理速度较快，而且能够具备较高的精确度，尤其当仪算转速差、轮算转速差都校验不通过时，才判定输出轴转速传感器出现故障，更进一步的提高了判定的准确度。因此，本发明的准确度较高。
附图说明
图1是本发明的运行流程图。
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1与图2，一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
三种转速获取步骤：输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速；对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速；对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速；
传感器可靠性判断步骤：先将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，再对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，其余情况则为非故障；
后续处理步骤：当判定输出轴转速传感器为故障时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用；当判定输出轴转速传感器为非故障时，使用直测转速进行应用。
所述仪算转速差校验不通过是指：仪算转速差大于150rpm。
所述轮算转速差校验不通过是指：轮算转速差大于150rpm。
所述仪表车速由仪表通过车速里程传感器获取得到。
所述仪表车速通过车速里程报文消息传递。
所述ABS/EBS轮速由ABS轮速传感器获取得到。
所述ABS/EBS轮速由ABS计算后通过轮速报文消息传递。
所述轮速指的是前桥轮速。
所述对仪表车速进行换算以获得输出轴转速的过程依据下述公式进行：
V车速＝v输出轴转速(rpm)·k后桥速比·(2π·R轮胎半径)·k单位换算。
本发明的原理说明如下：
在本发明中，AMT可以获取到的输出轴转速有：AMT输出轴转速传感器读取值(精度较高)——直测转速，仪表车速里程报文中的输出轴转速(精度较低)——仪算转速，考虑精度问题，AMT在进行运算时使用的是AMT输出轴转速传感器。
在本发明中，AMT可以获取到的车速信息有：根据AMT输出轴转速，计算得到车速；仪表车速里程报文中的车速信息；ABS/EBS传输的轮速信息。
其中，仪表车速由仪表通过其专用的车速里程传感器获取得到，并通过车速里程报文消息传递；ABS/EBS轮速由ABS轮速传感器获取得到，ABS计算后通过轮速报文消息传递，这里取用前桥轮速，单位为km/h。
由于输出轴转速与车速之间的关系为：
V车速＝V输出轴转速(rpm)·k后桥速比·(2π·R轮胎半径)·k单位换算，
对同一辆车，出厂之后，后桥速比、轮胎半径为已知固定值，输出轴转速与车速/轮速之间存在固定的一一对应关系，故可以用车速来对输出轴转速进行校验。
由于仪表使用的车速里程传感器精度较低，更新速率较慢；ABS/EBS轮速传感器存在因角度、泥污等因素影响正确性，故在本发明中，同时使用仪表车速和ABS/EBS轮速对输出轴转速传感器的可靠性进行校验，以判定其是否失效。
实施例1：
参见图1至图2，一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，包括以下步骤：
三种转速获取步骤：输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速；对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速；对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速；
传感器可靠性判断步骤：先将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，再对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，其余情况则为非故障；
后续处理步骤：当判定输出轴转速传感器为故障时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用；当判定输出轴转速传感器为非故障时，使用直测转速进行应用。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述仪算转速差校验不通过是指：仪算转速差大于150rpm。所述轮算转速差校验不通过是指：轮算转速差大于150rpm。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述仪表车速由仪表通过车速里程传感器获取得到。所述仪表车速通过车速里程报文消息传递。所述ABS/EBS轮速由ABS轮速传感器获取得到。所述ABS/EBS轮速由ABS计算后通过轮速报文消息传递。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (9)

1.一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于所述使用方法包括以下步骤：
三种转速获取步骤：输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速；对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速；对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速；
传感器可靠性判断步骤：先将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，再对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，其余情况则为非故障；
后续处理步骤：当判定输出轴转速传感器为故障时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用；当判定输出轴转速传感器为非故障时，使用直测转速进行应用。
2.根据权利要求1所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述仪算转速差校验不通过是指：仪算转速差大于150rpm。
3.根据权利要求1所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述轮算转速差校验不通过是指：轮算转速差大于150rpm。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述仪表车速由仪表通过车速里程传感器获取得到。
5.根据权利要求4所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述仪表车速通过车速里程报文消息传递。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述ABS/EBS轮速由ABS轮速传感器获取得到。
7.根据权利要求6所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述ABS/EBS轮速由ABS计算后通过轮速报文消息传递。
8.根据权利要求7所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述轮速指的是前桥轮速。
9.根据权利要求1、2或3所述的一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，其特征在于：所述对仪表车速进行换算以获得输出轴转速的过程依据下述公式进行：
V车速＝V输出轴转速(rpm)·k后桥速比·(2π·R轮胎半径)·k单位换算。
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