CN115586438A - 一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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CN115586438A CN202211296596.5A CN202211296596A CN115586438A CN 115586438 A CN115586438 A CN 115586438A CN 202211296596 A CN202211296596 A CN 202211296596A CN 115586438 A CN115586438 A CN 115586438A
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梁成
袁立国
赵文华
金光
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Abstract

本发明公开了一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质，双电机效率测试方法包括：生成档位控制指令，控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；生成效率测试指令，设置第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩；获取第一被测电机的第一反馈转速、第一反馈扭矩，第二被测电机的第二反馈转速、第二反馈扭矩；通过第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的机械输出功率；通过机械输出功率以及交流功率确定双电机系统的效率；通过机械输出功率以及直流功率确定双电机系统的系统效率。

Description

一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及测试技术，尤其涉及一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
电驱动桥是针对新能源汽车设计的一种机电一体化驱动系统，具有集成化程度高、体积小和能耗低等传统车桥所不具备的有点，已在新能源汽车上广泛应用。其中，中央集成式双电机电驱桥兼顾了整车的动力性和经济性，逐渐受到各大主机厂青睐，此种类型的电驱桥结构特点是两台驱动电机位于桥本体两侧斜对称布置或同侧平行布置，与变速机构高度集成一体后安装在一个桥壳内，共同驱动车轮行驶。
由于对新产品的台架试验验证越来越关注产品的实际应用工况，尤其是涉及到新能源车的续航里程，因此需对电驱桥的效率进行测试和验证，并通过试验数据进行产品的优化改进，进而使整车性能得到提升。
对于双电机电驱桥的效率测试系统及方法，行业里没有实质性的研究，仅是依据传统车的测试方法，不能够把电功率结合起来测量。
发明内容
本发明提供一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质，以达到有效实现双电机系统的效率测试的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种双电机效率测试方法，包括：
生成档位控制指令，通过所述档位指令控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；
生成效率测试指令，通过所述效率测试指令设置所述第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置所述第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩；
获取所述第一被测电机于第一档位下运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩，所述第二被测电机于第二档位下运动时的第二反馈转速、第二反馈扭矩；
通过所述第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的机械输出功率；
获取所述双电机系统的交流功率，通过所述机械输出功率以及所述交流功率确定所述双电机系统的效率；
获取所述双电机系统的直流功率，通过所述机械输出功率以及所述直流功率确定所述双电机系统的系统效率。
可选的，所述档位控制指令包括第一档位控制指令；
所述第一档位控制指令用于控制所述第一被测电机于第一设定档位下运动，控制所述第二被测电机于空挡下与所述第一被测电机随动。
可选的，所述档位控制指令包括第二档位控制指令；
所述第二档位控制指令用于控制所述第二被测电机于第二设定档位下运动，控制所述第一被测电机于空挡下与所述第二被测电机随动。
可选的，所述档位控制指令包括第三档位控制指令；
所述第三档位控制指令用于控制控制所述第一被测电机于第一设定档位下运动，控制所述第二被测电机于第二设定档位下运动。
可选的，还包括生成磨合测试指令；
通过所述磨合测试指令设置所述第一被测电机的第一磨合测试转速、第一磨合测试扭矩；
通过所述磨合测试指令设置所述第二被测电机的第二磨合测试转速，第二磨合测试扭矩。
可选的，所述第一磨合测试转速包括所述第一被测电机最高转速的50％；
所述第一磨合测试扭矩包括所述第一被测电机最高输出扭矩的50％；
所述第二磨合测试转速包括所述第二被测电机最高转速的50％；
所述第二磨合测试扭矩包括所述第二被测电机最高输出扭矩的50％。
可选的，所述第一目标转速包括所述第一被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
所述第一目标扭矩包括所述第一被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第一被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第一被测电机峰值功率曲线对应的扭矩；
所述第二目标转速包括所述第二被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
所述第二目标扭矩包括所述第二被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第二被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第二被测电机峰值功率曲线对应的扭矩。
第二方面，本发明实施例还提供了一种双电机效率测试系统，包括双电机控制装置、档位控制装置、第一传感器、第二传感器、第一加载测功机、第二加载测功机；
所述双电机控制装置用于生成本发明实施例记载的档位控制指令、效率测试指令；
所述档位控制装置用于根据所述档位控制指令控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；
所述第一传感器用于测量本发明实施例记载的第一反馈转速、第一反馈扭矩，所述第二传感器用于测量本发明实施例记载的第二反馈转速、第二反馈扭矩；
所述第一加载测功机以及第二加载测功机用于确定本发明实施例记载的交流功率、直流功率；
所述双电机控制装置还用于根据第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩、交流功率确定双电机系统的效率；
所述双电机控制装置还用于根据第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩、直流功率确定双电机系统的系统效率。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的双电机效率测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的双电机效率测试方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种双电机效率测试方案，该方法中，控制第一被测电机在第一档位下运动，控制第二被测电机在第二档位下运动，通过第一被测电机稳定运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩，以及第二被测电机稳定运行时的第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的效率以及系统效率，利用本发明实施例提出的双电机效率测试方法，可以实现对中央集成式双电机电驱桥试在不同路谱工况下台架验证，以确定效率及系统效率，测试精度高，可以为整车标定提供可以的数据支撑，同时可以缩短整车标定的时间，进而缩短了产品开发周期。
附图说明
图1是实施例中的双电机效率测试方法流程图；
图2是实施例中的双电机测试系统框图；
图3是实施例中的另一种双电机测试系统框图；
图4是实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是实施例中的双电机效率测试方法流程图，参考图1，双电机效率测试方法包括：
S101.生成档位控制指令，通过档位指令控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动。
示例性的，本实施例中，双电机效率测试方法用于双电机系统的效率测试，其中，双电机系统至少包括中央集成式双电机电驱桥。
示例性的，本实施例中，中央集成式双电机电驱桥可以为现有技术中任意一种双电机电驱桥，典型的，中央集成式双电机电驱桥可以包括第一电机(作为第一被测电机)、第二电机(作为第二被测电机)、变速器、差速器、制动机构、悬臂以及轮毂等。
示例性的，本实施例中，档位控制指令针对于变速器，通过变速器实现将第一被测电机置于第一档位下运动，将第二被测电机置于第二档位下运动。
示例性的，本实施例中，第一档位可以与第二档位相同或不同，第一档位或第二档位包括空挡。
S102.生成效率测试指令，通过效率测试指令设置第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩。
示例性的，本实施例中，效率测试指令与拟定的模拟测试工况现象，针对一个被测电机，在同一个档位下，若模拟测试工况不同，则目标转速、目标扭矩可以不同。
示例性的，本实施例中，针对一个被测电机，若档位为空挡，若设置目标转速以及目标扭矩为缺省值。
示例性的，本实施例中，效率测试指令可以由双电机控制器接收，通过双电机控制器控制第一被测电机以第一目标转速、第一目标扭矩运动，第二被测电机以第二目标转速、第二目标扭矩运动。
S103.获取第一被测电机于第一档位下运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩，第二被测电机于第二档位下运动时的第二反馈转速、第二反馈扭矩。
示例性的，本实施例中，第一反馈转速、第一反馈扭矩分别为第一被测电机以第一目标转速为目标转速且以第一目标扭矩为目标扭矩稳定运行后的实时转速、实时扭矩；
第二反馈转速、第二反馈扭矩分别为第二被测电机以第二目标转速为目标转速且以第二目标扭矩为目标扭矩稳定运行后的实时转速、实时扭矩。
S104.通过第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的机械输出功率。
示例性的，本实施例中，通过下式确定双电机系统的机械输出功率：
Figure BDA0003903110950000071
上式中，Ps为机械输出效率，n1为第一反馈转速，T1为第一反馈扭矩，n2为第二反馈转速，T2为第二反馈扭矩。
S105.获取双电机系统的交流功率，通过机械输出功率以及交流功率确定双电机系统的效率。
示例性的，本实施例中，交流功率通过测量获取，例如，可以通过测功机获取交流功率。
示例性的，本实施例中，通过下式确定双电机系统的效率：
Figure BDA0003903110950000072
上式中，μs为双电机系统的效率，Ps为机械输出效率，Pa为交流功率。
S106.获取双电机系统的直流功率，通过机械输出功率以及直流功率确定双电机系统的系统效率。
示例性的，本实施例中，直流功率通过测量获取，例如，可以通过测功机获取直流功率。
示例性的，本实施例中，通过下式确定双电机系统的系统效率：
Figure BDA0003903110950000081
上式中，μss为双电机系统的系统效率，Ps为机械输出效率，Pd为直流功率。
示例性的，本实施例中，除采用上述公式确定机械输出功率、双电机系统的效率、双电机系统的系统效率外，也可以采用神经网络模型，拟合模型等确定机械输出功率、双电机系统的效率、双电机系统的系统效率。
本实施例提出一种双电机效率测试方案，该方法中，控制第一被测电机在第一档位下运动，控制第二被测电机在第二档位下运动，通过第一被测电机稳定运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩，以及第二被测电机稳定运行时的第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的效率以及系统效率，利用本发明实施例提出的双电机效率测试方法，可以实现对中央集成式双电机电驱桥试在不同路谱工况下台架验证，以确定效率及系统效率，测试精度高，可以为整车标定提供可以的数据支撑，同时可以缩短整车标定的时间，进而缩短了产品开发周期。
在图1所示方案的基础上，双电机效率测试可以包括针对第一被测电机的独立驱动效率测试，此时，档位控制指令可以具体包括第一档位控制指令。
本方案中，第一档位控制指令用于控制第一被测电机于第一设定档位下运动，控制第二被测电机于空挡下与第一被测电机随动。
示例性的，本方案中，第一设定档位可以为一档、三档等第一被测电机支持的档位，其中，第一设定档位不包括空挡。
示例性的，本方案中，第二被测电机在空挡下与第一被测电机随动，即，第一被测电机运动时，通过中央集成式双电机电驱桥内的变速器等机构带动第二被测电机运动。
示例性的，本方案中，针对一个档位，设定不同的测试工况，其中不同的测试工况至少使第一目标转速包括第一被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
使第一目标扭矩包括第一被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第一被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第一被测电机峰值功率曲线对应的扭矩。
示例性的，本方案中，第一被测电机额定功率曲线、第一被测电机峰值功率曲线通过标定试验确定；
第一被测电机额定功率曲线主要用于表示第一被测电机的额定功率-扭矩的对应关系，其中，与第一被测电机额定功率曲线对应的扭矩为第一被测电机额定功率曲线上指定位置的采样点的扭矩；
第一被测电机峰值功率曲线主要用于表示第一被测电机的峰值功率-扭矩的对应关系，其中，与第一被测电机峰值功率曲线对应的扭矩为第一被测电机峰值功率曲线上指定位置的采样点的扭矩。
示例性的，本方案中，分别测试每个档位、指定测试工况下(例如第一设定档位为一档、第一目标转速为额定转速且第一目标扭矩为额定扭矩)的第一被测电机的独立驱动效率。
示例性的，本方案中，通过下式确定第一被测电机独立驱动时的双电机系统的机械输出功率：
Figure BDA0003903110950000101
上式中，Ps1_i_j、n11_i_j、T11_i_j、n21_i_j、T21_i_j分别为第一被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的机械输出效率、第一被测电机的第一反馈转速，第一被测电机的第一反馈扭矩，第二被测电机的第二反馈转速，第二被测电机的第二反馈扭矩。
通过下式确定第一被测电机独立驱动时的双电机系统的效率：
Figure BDA0003903110950000102
上式中，μs1_i_j、Pa1_i_j分别为第一被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的效率、交流功率。
通过下式确定第一被测电机独立驱动时的双电机系统的系统效率：
Figure BDA0003903110950000103
上式中，μss1_i_j、Pd1_i_j分别为第一被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的系统效率、直流功率。
在图1所示方案的基础上，双电机效率测试可以包括针对第二被测电机的独立驱动效率测试，此时，档位控制指令可以具体包括第二档位控制指令。
本方案中，第二档位控制指令用于控制第二被测电机于第二设定档位下运动，控制第一被测电机于空挡下与第二被测电机随动。
示例性的，本方案中，第二设定档位可以为二档、四档等第二被测电机支持的档位，其中，第二设定档位不包括空挡。
示例性的，本方案中，第一被测电机在空挡下与第二被测电机随动，即，第二被测电机运动时，通过中央集成式双电机电驱桥内的变速器等机构带动第一被测电机运动。
示例性的，本方案中，针对一个档位，设定不同的测试工况，其中不同的测试工况至少使第二目标转速包括第二被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
使第二目标扭矩包括第二被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第二被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第二被测电机峰值功率曲线对应的扭矩。
示例性的，本方案中，第二被测电机额定功率曲线、第二被测电机峰值功率曲线通过标定试验确定；
第二被测电机额定功率曲线主要用于表示第二被测电机的额定功率-扭矩的对应关系，其中，与第二被测电机额定功率曲线对应的扭矩为第二被测电机额定功率曲线上指定位置的采样点的扭矩；
第二被测电机峰值功率曲线主要用于表示第二被测电机的峰值功率-扭矩的对应关系，其中，与第二被测电机峰值功率曲线对应的扭矩为第二被测电机峰值功率曲线上指定位置的采样点的扭矩。
示例性的，本方案中，分别测试每个档位、指定测试工况下(例如第二设定档位为二档、第二目标转速为最高转速且第二目标扭矩为峰值扭矩)的第二被测电机的独立驱动效率。
示例性的，本方案中，通过下式确定第二被测电机独立驱动时的双电机系统的机械输出功率：
Figure BDA0003903110950000111
上式中，Ps2_i_j、n12_i_j、T12_i_j、n22_i_j、T22_i_j分别为第二被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的机械输出效率、第一被测电机的第一反馈转速，第一被测电机的第一反馈扭矩，第二被测电机的第二反馈转速，第二被测电机的第二反馈扭矩。
通过下式确定第二被测电机独立驱动时的双电机系统的效率：
Figure BDA0003903110950000121
上式中，μs2_i_j、Pa2_i_j分别为第二被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的效率、交流功率。
通过下式确定第二被测电机独立驱动时的双电机系统的系统效率：
Figure BDA0003903110950000122
上式中，μss2_i_j、Pd2_i_j分别为第二被测电机独立驱动时，在第i档位、第j测试工况下的，双电机系统的系统效率、直流功率。
在图1所示方案的基础上，双电机效率测试可以包括针对第一被测电机和第二被测电机联合驱动时的效率测试，此时，档位控制指令具体包括第三档位控制指令。
本方案中，第三档位控制指令用于控制控制第一被测电机于第一设定档位下运动，控制第二被测电机于第二设定档位下运动。
示例性的，本方案中，第一设定档位与第二设定档位对应的档位不同，且第一设定档位和第二设定档位均不包括空挡；
例如，第一设定档位可以为一档、三档等第一被测电机支持的档位，第二设定档位可以为二档、四档等第二被测电机支持的档位。
示例性的，本方案中，针对第一被测电机和第二被测电机的一个档位组合(例如第一设定档位为一档且第二设定档位为二挡)，设定不同的测试工况，其中不同的测试工况至少使第一目标转速包括第一被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
使第一目标扭矩包括第一被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第一被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第一被测电机峰值功率曲线对应的扭矩；
使第二目标转速包括第二被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
使第二目标扭矩包括第二被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第二被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第二被测电机峰值功率曲线对应的扭矩。
示例性的，本方案中，分别测试每个档位组合、指定测试工况下(例如第一设定档位为一档、第二设定档位为二档、第一目标转速为额定转速、第一目标扭矩为额定扭矩、第二目标转速为最高转速且第二目标扭矩为峰值扭矩)的联合驱动效率。
示例性的，本方案中，通过下式确定联合驱动时的双电机系统的机械输出功率：
Figure BDA0003903110950000131
上式中，Ps3_i_j、n13_i_j、T13_i_j、n23_i_j、T23_i_j分别为联合驱动时，在第i档位组合、第j测试工况下的，双电机系统的机械输出效率、第一被测电机的第一反馈转速，第一被测电机的第一反馈扭矩，第二被测电机的第二反馈转速，第二被测电机的第二反馈扭矩。
通过下式确定联合驱动时的双电机系统的效率：
Figure BDA0003903110950000132
上式中，μs3_i_j、Pa3_i_j分别为联合驱动时，在第i档位组合、第j测试工况下的，双电机系统的效率、交流功率。
通过下式确定联合驱动时的双电机系统的系统效率：
Figure BDA0003903110950000141
上式中，μss3_i_j、Pd3_i_j分别为联合独立驱动时，在第i档位组合、第j测试工况下的，双电机系统的系统效率、直流功率。
作为一种可实施方案，在图1所示方案的基础上，双电机效率测试方法，还包括生成磨合测试指令。
本方案中，通过磨合测试指令设置第一被测电机的第一磨合测试转速、第一磨合测试扭矩；
通过磨合测试指令设置第二被测电机的第二磨合测试转速，第二磨合测试扭矩。
示例性的，本方案中，在进行确定机械输出功率、双电机系统的效率以及双电机系统的系统效率的相关步骤前，首先进行磨合测试；
进行磨合测试时，第一被测电机以第一磨合测试转速为目标转速、第一磨合测试扭矩为目标扭矩运动，且第二被测电机以第二磨合测试转速为目标转速、第二磨合测试扭矩为目标扭矩运动；
第一被测电机以第一磨合测试转速、第一磨合测试扭矩运行指定时长，同时第二被测电机以第二磨合测试转速、第二磨合测试扭矩运行指定时长后，可以通过测量中央集成式双电机电驱桥中指定机构的物理参数(例如压力、温度等)确定磨合测试的测试结果。
示例性的，进行磨合测试时，第一磨合测试转速、第一磨合测试扭矩、第二磨合测试转速、第二磨合测试扭矩可以根据需求设定；
例如，第一磨合测试转速可以为第一被测电机最高转速的50％，第一磨合测试扭矩可以为第一被测电机最高输出扭矩的50％；第二磨合测试转速可以为第二被测电机最高转速的50％，第二磨合测试扭矩可以为第二被测电机最高输出扭矩的50％。
实施例二
图2是实施例中的双电机测试系统框图，参考图2，双电机效率测试系统包括双电机控制装置100、档位控制装置200、第一传感器300、第二传感器400、第一加载测功机500、第二加载测功机600。
本实施例中，双电机控制装置100与档位控制装置200相连接，档位控制装置200与中央集成式双电机电驱桥1000相连接；
双电机控制装置100生成并向档位控制装置200发送档位控制指令，通过档位控制装置200控制中央集成式双电机电驱桥中的变速器动作，进而控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；
双电机控制装置100还与中央集成式双电机电驱桥(中央集成式双电机电驱桥中的第一被测电机、第二被测电机)相连接；
双电机控制装置100生成效率测试指令，通过效率测试指令设置第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩；
第一传感器300与中央集成式双电机电驱桥(其中的第一被测电机)以及双电机控制装置100相连接；
双电机控制装置100通过第一传感器300获取第一被测电机于第一档位下运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩；
第二传感器400与中央集成式双电机电驱桥(其中的第二被测电机)以及双电机控制装置100相连接；
双电机控制装置100通过第二传感器300获取第二被测电机于第二档位下运动时的第二反馈转速、第二反馈扭矩；
第一加载测功机500与第一传感器300以及双电机控制装置100相连接，第二加载测功机600与第二传感器400以及双电机控制装置100相连接；
双电机控制装置100通过第一加载测功机500以及第二加载测功机600获取交流功率、直流功率。
本实施例中，双电机控制装置100还用于：
通过第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的机械输出功率；通过机械输出功率以及交流功率确定双电机系统的效率；通过机械输出功率以及直流功率确定双电机系统的系统效率。
本实施例中，双电机控制装置100可以具体配置为生成实施例一中记载的任意一种档位控制指令以及效率测试指令，同时按照实施例一中记载的对应方式计算双电机系统的机械输出功率、双电机系统的效率、双电机系统的系统效率。
本发明实施例提出一种双电机效率测试系统，利用该系统可以对中央集成式双电机电驱桥的实车双电机及控制器进行电工况台架标定(包含带载荷工况)，可以为道路试验标定提供可靠的数据支撑，缩短了整车标定的时间，进而缩短了产品开发周期。
此外，该双电机效率测试系统还可以对电驱动自动变速器(EMT)及多挡轮毂电机等新能源产品进行调试、标定及效率试验，同时验证对应的控制策略和控制算法，双电机效率测试系统的应用范围广，通用性强。
图3是实施例中的另一种双电机测试系统框图，参考图3，在图2所示方案的基础上，双电机测试系统还包括二合一电机控制装置700、电参数测量装置800和电池模拟装置900。
示例性的，本方案中，双电机控制装置100生成并向二合一电机控制装置700发送效率测试指令，通过二合一电机控制装置700设置第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩。
示例性的，本方案中，电池模拟装置900通过电参数测试装置800与中央集成式双电机电驱桥1000相连接，其中，电池模拟装置900用于模拟整车中的电源，电池模拟装置900可以为中央集成式双电机电驱桥供电；
电参数测量装置800用于测量第一被测电机、第二被测电机按照指定的参数运行时，电池模拟装置900的电参数(例如电流、电压等)。
在图2所示方案有益效果的基础上，本方案中，双电机效率测试系统还配置有电池模拟装置，通过电池模拟装置可以模拟实车电池的工作特性，即可以模拟变化的直流电压输出，以变化的直流电压为中央集成式双电机电驱桥供电，进而使测试条件贴近实际工况，提高测试数据的准确性和可靠性。
实施例三
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如双电机效率测试方法。
在一些实施例中，双电机效率测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的双电机效率测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行双电机效率测试方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双电机效率测试方法，其特征在于，包括：
生成档位控制指令，通过所述档位指令控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；
生成效率测试指令，通过所述效率测试指令设置所述第一被测电机于第一档位下运动时的第一目标转速、第一目标扭矩，设置所述第二被测电机于第二档位下运动时的第二目标转速、第二目标扭矩；
获取所述第一被测电机于第一档位下运动时的第一反馈转速、第一反馈扭矩，所述第二被测电机于第二档位下运动时的第二反馈转速、第二反馈扭矩；
通过所述第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩确定双电机系统的机械输出功率；
获取所述双电机系统的交流功率，通过所述机械输出功率以及所述交流功率确定所述双电机系统的效率；
获取所述双电机系统的直流功率，通过所述机械输出功率以及所述直流功率确定所述双电机系统的系统效率。
2.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，所述档位控制指令包括第一档位控制指令；
所述第一档位控制指令用于控制所述第一被测电机于第一设定档位下运动，控制所述第二被测电机于空挡下与所述第一被测电机随动。
3.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，所述档位控制指令包括第二档位控制指令；
所述第二档位控制指令用于控制所述第二被测电机于第二设定档位下运动，控制所述第一被测电机于空挡下与所述第二被测电机随动。
4.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，所述档位控制指令包括第三档位控制指令；
所述第三档位控制指令用于控制控制所述第一被测电机于第一设定档位下运动，控制所述第二被测电机于第二设定档位下运动。
5.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，还包括生成磨合测试指令；
通过所述磨合测试指令设置所述第一被测电机的第一磨合测试转速、第一磨合测试扭矩；
通过所述磨合测试指令设置所述第二被测电机的第二磨合测试转速，第二磨合测试扭矩。
6.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，所述第一磨合测试转速包括所述第一被测电机最高转速的50％；
所述第一磨合测试扭矩包括所述第一被测电机最高输出扭矩的50％；
所述第二磨合测试转速包括所述第二被测电机最高转速的50％；
所述第二磨合测试扭矩包括所述第二被测电机最高输出扭矩的50％。
7.如权利要求1所述的双电机效率测试方法，其特征在于，所述第一目标转速包括所述第一被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
所述第一目标扭矩包括所述第一被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第一被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第一被测电机峰值功率曲线对应的扭矩；
所述第二目标转速包括所述第二被测电机的额定转速、最高转速、最低转速；
所述第二目标扭矩包括所述第二被测电机的额定扭矩、峰值扭矩、与第二被测电机额定功率曲线对应的扭矩、与第二被测电机峰值功率曲线对应的扭矩。
8.一种双电机效率测试系统，其特征在于，包括双电机控制装置、档位控制装置、第一传感器、第二传感器、第一加载测功机、第二加载测功机；
所述双电机控制装置用于生成权利要求1中的档位控制指令、效率测试指令；
所述档位控制装置用于根据所述档位控制指令控制第一被测电机于第一档位下运动，控制第二被测电机于第二档位下运动；
所述第一传感器用于测量权利要求1中的第一反馈转速、第一反馈扭矩，所述第二传感器用于测量权利要求1中的第二反馈转速、第二反馈扭矩；
所述第一加载测功机以及第二加载测功机用于确定权利要求1中的交流功率、直流功率；
所述双电机控制装置还用于根据第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩、交流功率确定双电机系统的效率；
所述双电机控制装置还用于根据第一反馈转速、第一反馈扭矩、第二反馈转速、第二反馈扭矩、直流功率确定双电机系统的系统效率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的双电机效率测试方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的双电机效率测试方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117232700A (zh) * 2023-10-31 2023-12-15 中国重汽集团济南动力有限公司 电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质

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