CN111896269B - 一种电机台架测试方法及系统 - Google Patents
一种电机台架测试方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111896269B CN111896269B CN202010740960.7A CN202010740960A CN111896269B CN 111896269 B CN111896269 B CN 111896269B CN 202010740960 A CN202010740960 A CN 202010740960A CN 111896269 B CN111896269 B CN 111896269B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dynamometer
- motor
- rotating speed
- preset
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 3
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
- G01L3/242—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity by measuring and simultaneously multiplying torque and velocity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电机台架测试方法及系统，其中方法包括根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控所述被测电机；将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据。本发明实施例提供的电机台架测试方法及系统，通过引入反映阻力变化的测功机的阻力模拟参数，准确地模拟出整车的动态循环工况，提高了电机台架测试的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种电机台架测试方法及系统。
背景技术
电动汽车的动力总成是指车辆上产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件组件。动力总成一般包括电机与变速箱，其中电机是汽车的核心，它的基本性能及控制效果直接影响了整车的性能指标；变速箱作为汽车动力传输、变换的中枢系统，是一种用于协调电机转速与车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥电机的最佳性能。为了保障出厂后的整车性能，得到更为准确的整车测试数据，有必要在整车出厂前考虑车辆在行驶过程中产生的阻力对汽车动力总成的影响问题。但是现有技术都是基于稳态和简单的瞬态测试，而不能实现循环测试，导致测试准确率不高。
发明内容
本发明提供一种电机台架测试方法及系统，以解决现有技术的电机台架测试准确率较低的技术问题，通过设计电动台架的循环测试，能够提高电机台架测试的准确率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机台架测试方法，包括：
根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控所述被测电机；
将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；
控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据。
在其中一种实施例中，所述预设的测功机的阻力模拟参数至少包括行驶阻力参数、惯性阻力参数。
在其中一种实施例中，所述关系式包括：
其中，Mdrive为实时扭矩检测值，Fresist为行驶阻力参数中的路阻，Fbrake为行驶阻力参数中的刹车力，Fdyno为台架驱动力，adyno为台架加速度，R为驱动扭矩转化为驱动力的系数，k为物理量纲转换系数，mdyno为惯性阻力参数中的试验台惯量，mvehicle为惯性阻力参数中的整车惯性，Vt为测功机的目标转速值。
在其中一种实施例中，以所述电机控制信号调控所述被测电机，具体为：
将所述电机控制信号发送至车辆动态控制模块，以使所述车辆动态控制模块根据接收到的所述电机控制信号调控所述被测电机的扭矩与转速。
在其中一种实施例中，控制所述测功机达到所述目标转速值，具体为：
将所述测功机的目标转速值发送至测功机控制模块，以使所述测功机控制模块调控所述测功机的转速。
本发明另一实施例提供了一种电机台架测试系统，其包括台架测试控制模块，所述台架测试控制模块被配置为：
根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控所述被测电机；
将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；
控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据。
在其中一种实施例中，所述预设的测功机的阻力模拟参数至少包括行驶阻力参数、惯性阻力参数。
在其中一种实施例中，所述关系式包括：
其中，Mdrive为实时扭矩检测值，Fresist为行驶阻力参数中的路阻，Fbrake为行驶阻力参数中的刹车力，Fdyno为台架驱动力，adyno为台架加速度，R为驱动扭矩转化为驱动力的系数，k为物理量纲转换系数，mdyno为惯性阻力参数中的试验台惯量，mvehicle为惯性阻力参数中的整车惯性，Vt为测功机的目标转速值。
在其中一种实施例中，所述电机台架测试系统还包括车辆动态控制模块；
所述车辆动态控制模块，用于接收所述电机控制信号，并根据接收到的所述电机控制信号调控所述被测电机的扭矩与转速。
在其中一种实施例中，所述电机台架测试系统还包括测功机控制模块；
所述测功机控制模块，用于接收所述测功机的目标转速值，并根据接收到的所述测功机的目标转速值调控所述测功机的转速。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
(1)充分考虑到整车在行驶过程中产生的阻力对车辆动力总成的影响问题，通过引入反映阻力变化的测功机的阻力模拟参数以及预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式实现对测功机转速的计算，进而通过对测功机的控制，准确地模拟出整车行驶过程中的实际运行工况，提高了电机台架测试的准确率。
(2)通过对获取到的踏板信号进行实时处理，采用准确的数据计算方式，结合对测功机的有效控制，使得电机台架能够准确地模拟出不同踏板信号对应的整车起步、变速、制动等的动态循环工况，实现电机运行工况的仿真，使得开发和应用人员在没有整车前能够获得准确的整车测试相关数据，有利于研究车辆在实际行驶过程中的一些故障现象，为分析车辆电机的性能提供良好的数据支持，进而提高产品开发的速度与应用效率，保障出厂后的整车性能。
附图说明
图1是本发明其中一种实施例中的电机台架测试方法的流程示意图；
图2是本发明其中一种实施例中的车速取样区间示意图；
图3是本发明其中一种实施例中的速度时间变化示意图；
图4是本发明其中一种实施例中的电机台架测试系统的结构示意图；
其中，说明书附图中的附图标记如下：
1、测功机；2、台架测试控制模块；3、被测电机；4、车辆动态控制模块；5、微控制器；6、变速箱控制模块；7、变速箱；8、测功机控制模块；9、逆变器；10、电量存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明提供了一种电机台架测试方法，具体的，请参见图1，图1示出为其中一实施例的电机台架测试方法的流程示意图，具体包括：
S101、根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控所述被测电机；
S102、将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；
S103、控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据。
应当说明的是，踏板信号的获取可以通过台架踏板来实现，踏板作为车辆的操纵机构，其通过机械传动接收驾驶员的控制指令，来实现车辆起步、变速、制动等的不同动作，踏板信号的接收可以借助试验台架上设置的机械装置，由测试人员通过不间断操纵控制来实现，此外，踏板信号的获取也可通过计算机仿真软件下发相关指令来实现。通过不停地输入踏板信号，控制电机运转进而驱动测功机实现了循环工况的模拟，从而对整车动态进行仿真，使得电机台架测试能够得到更为准确的整车测试数据。
作为其中一种优选方案，考虑到车辆在行驶过程中产生的阻力对车辆动力总成的影响问题，所述预设的测功机的阻力模拟参数至少包括行驶阻力参数、惯性阻力参数。
作为进一步的，将上述测功机的阻力模拟参数带入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，从而能够得到更为准确的测试数据。上述预置的关系式具体包括：
应当说明的是，在上述关系式中，Mdrive为实时扭矩检测值，可以通过传感器检测得到，考虑到车辆在行驶过程中产生的阻力对车辆动力总成的影响问题，本实施例对行驶阻力参数中的路阻Fresist、刹车力Fbrake，以及台架驱动力Fdyno、台架加速度adyno、驱动扭矩转化为驱动力的系数R(与减速比和实际的轮胎半径相关)、惯性阻力参数中的试验台惯量mdyno、整车惯性mvehicle进行相应计算，以得到能够反映车辆动力总成实际运行情况的测功机转速Vt。具体计算过程为：首先通过路阻、刹车力、试验台惯量、整车惯性与电机的实时扭矩检测值计算出测功机的实时扭力，然后再根据实时扭力与比例参数计算出测功机的目标转速值，进而控制测功机以所述目标转速值运转，通过获取测功机的转速变化数据，针对不同的测试要求选取对应的测功机转速取样区间，进而拟合出能够反映整车动力总成在不同工况下的实际驱动能力的速度时间图像，具体的，请参见图2，图2示出为其中一实施例的车速取样区间示意图，在控制所述测功机达到所述目标转速值后，得到所述测功机的转速随时间变化的数据分布，并通过设置取样开始采集点BS与取样结束采集点ES来获取其中某一段的车速时间图像，根据在测试初期接收到的不同的踏板信号，以及实际的测试工况需求，将这一段内的车速随时间变化的图像分为不同的区间，例如，图中1部区间对应的状态为整车由启动至停止的循环状态速度图像，其中包括多个整车启停的动态循环区间，图中2部区间对应的状态为整车加速状态时的速度图像，通过节选出的不同的状态区间，进一步拟合对应的车速随时间变化的图像，具体的，请参见图3，图3示出为其中一实施例的速度时间变化示意图，通过对特定状态区间内的车速随时间变化情况进行划分，将其分为低速段、中速段、高速段与超高速段的不同范围，能够对电机的动态性能进行纵向的比对分析，得出整车在不同循环工况下的动力性能实际变化情况，进而能够得到对应的整车动态性能，提高产品开发的速度与应用效率。
作为其中一种优选方案，通过获取到的踏板信号控制被测电机的流程为：先将实时获取到的不同踏板信号转化为对应的电机控制信号，再将所述电机控制信号发送至试验台架上的车辆动态控制模块，车辆动态控制模块对被测电机的转速控制方式较多，本实施例优选为：车辆动态控制模块根据接收到的所述电机控制信号直接调控所述被测电机的扭矩与转速。当然，车辆动态控制模块也可通过结合微控制器、变速箱控制模块与变速箱实现对被测电机的逐级控制。
作为其中一种优选方案，控制所述测功机达到所述目标转速值的流程为：在计算出不同工况下测功机需要达到的目标转速值后，将所述测功机的目标转速值发送至测功机控制模块，以使所述测功机控制模块直接调控所述测功机的转速。当然，测功机控制模块也可通过结合逆变器或逆变电路实现对测功机转速的逐级控制。
本发明另一实施例提供了一种电机台架测试系统，具体的，请参见图4，图4示出为其中一实施例的电机台架测试系统的结构示意图，其中包括测功机1与台架测试控制模块2，用于实现对被测电机3的测试。
台架测试控制模块2作为核心的数据处理平台，其被配置为：
根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控所述被测电机3；
将所述被测电机3的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；
控制所述测功机1达到所述目标转速值，并获得所述测功机1的转速变化数据。
应当说明的是，台架测试是一种介于仿真与实车之间的测试，相比于室外道路实车试验，其通过在试验台架上模拟车辆行驶时的实际工况，实现电机运行工况的仿真。台架测试能够有效地降低测试成本与调节难度，被广泛用于实现包括纯电动汽车与油电混合动力汽车的相关性能测试中。在本发明实施例中，优选地，为了利用台架模拟的方法研究电动汽车的动力性能与电耗性能，一方面通过将测功机与车辆动力总成连接实现对整车运行的模拟，考虑到由于车辆在实际行驶过程中，车轮不可避免地会受到行驶阻力与惯性阻力的影响，因此，本实施例通过将台架测试控制模块2配置为能够实现：根据电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数计算出对应的测功机1的转速，从而对实际的车轮运行工况进行更为准确地模拟，提高了电机台架测试的准确率；另一方面，对于纯电动汽车来说，其以车载电池作为电源，本实施例通过设置电量存储模块10向被测电机3提供所需要的电压与电流，为后续的台架能耗测试计算提供有效的数据支撑。
作为其中一种优选方案，本发明实施例中的电机台架测试系统还包括车辆动态控制模块4、微控制器5、变速箱控制模块6、变速箱7、测功机控制模块8、逆变电路9与电量存储模块10。
台架测试控制模块2与车辆动态控制模块4连接，车辆动态控制模块4与微控制器5连接，通过微控制器5实现对被测电机3的相关控制，从而提高了控制的准确性；车辆动态控制模块4还通过变速箱控制模块6与变速箱7连接，通过设置不同参数的变速箱类型实现对被测电机3的有效控制，提高传动效率，减轻了传动轴扭矩的剧烈波动；测功机1与被测电机3同轴连接，其能够实现电机的仿真并且可控，优选地，本实施例还设有测功机控制模块8，由于在实际使用中，整车用电需要对电流信号进行转换，为了更好地还原数据的传输过程，本实施例中的测功机控制模块8通过相关的逆变器9实现对测功机1的准确控制，当然，也可选用相关的逆变电路来实现信号的转换，在此不再赘述；电量存储模块10与微控制器5连接，向被测电机3提供所需要的电能；为了能够准确地获得转速数据与扭矩数据，本实施例还在被测3电机的输出转轴上设置扭矩传感器(图未示)以接收相关的扭矩数据，在测功机1的输出转轴上设置速度传感器(图未示)来获取相关的转速数据；在电机台架测试系统工作时，由台架测试控制模块2接收包括踏板信号、电压电流信号、转速扭矩信号等的各个试验数据，并通过以下关系式计算测功机1的目标转速值：
其中，Mdrive为实时扭矩检测值，Fresist为行驶阻力参数中的路阻，Fbrake为行驶阻力参数中的刹车力，Fdyno为台架驱动力，adyno为台架加速度，R为驱动扭矩转化为驱动力的系数，k为物理量纲转换系数，mdyno为惯性阻力参数中的试验台惯量，mvehicle为惯性阻力参数中的整车惯性，Vt为测功机的目标转速值；此外，台架测试控制模块2在完成对数据的相关计算与处理后，通过CAN总线与车辆动态控制模块4、测功机控制模块8与电量存储模块10进行通信传输，实现了信号传输的有序控制。
在其中一种可行实施方式中，所述车辆动态控制模块4用于接收所述电机控制信号；所述微控制器5用于在所述车辆动态控制模块4的控制下，调控所述被测电机3的扭矩；所述变速箱控制模块6用于在所述车辆动态控制模块4的控制下，调控所述被测电机3的转速。当然，以上所述仅是一种优选的控制方式，台架测试控制模块也可直接通过微处理器、其他相关控制器或直接与被测电机相连来实现对被测电机的有效控制，在此不再赘述。
在其中一种可行实施方式中，所述测功机控制模块8用于接收所述测功机1的目标转速值；所述逆变器9用于在所述测功机控制模块8的控制下，调控所述测功机1的转速。当然，以上所述仅是一种优选的控制方式，台架测试控制模块2也可直接通过逆变器、其他相关控制器或直接与测功机相连来实现对测功机的转速控制，在此不再赘述。
应当说明的是，本发明实施例提供的电机台架测试系统，以不同功能模块有机结合为基础，采用准确的数据关系式进行计算，通过有效的信号传输技术，实时采集输入踏板信号、实时反馈电机控制信号并通过测功机进行实时模拟仿真，实现了数据参数的准确计算、被测电机的反馈控制以及整车运行的动态模拟，从而为车辆动力总成提供了循环准确的测试工况，为后续的动力性能测试与电耗性能测试提供了有效的数据支撑。
相比于现有技术，本发明实施例提供的电机台架测试方法及系统，具有如下有益效果：
(1)充分考虑到整车在行驶过程中产生的阻力对车辆动力总成的影响问题，通过引入反映阻力变化的测功机的阻力模拟参数以及预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式实现对测功机转速的计算，进而通过对测功机的控制，准确地模拟出整车行驶过程中的实际运行工况，提高了电机台架测试的准确率。
(2)通过对获取到的踏板信号进行实时处理，采用准确的数据计算方式，结合对测功机的有效控制，使得电机台架能够准确地模拟出不同踏板信号对应的整车起步、变速、制动等的动态循环工况，实现电机运行工况的仿真，使得开发和应用人员在没有整车前能够获得准确的整车测试相关数据，有利于研究车辆在实际行驶过程中的一些故障现象，为分析车辆电机的性能提供良好的数据支持，进而提高产品开发的速度与应用效率，保障出厂后的整车性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种电机台架测试方法，其特征在于，包括：
根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控被测电机；
将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；所述预设的测功机的阻力模拟参数至少包括行驶阻力参数、惯性阻力参数；
控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据；
所述关系式包括：
其中，Mdrive为实时扭矩检测值，Fresist为行驶阻力参数中的路阻，Fbrake为行驶阻力参数中的刹车力，Fdyno为台架驱动力，adyno为台架加速度，R为驱动扭矩转化为驱动力的系数，k为物理量纲转换系数，mdyno为惯性阻力参数中的试验台惯量，mvehicle为惯性阻力参数中的整车惯性，Vt为测功机的目标转速值。
2.如权利要求1所述的电机台架测试方法，其特征在于，以所述电机控制信号调控所述被测电机的步骤，具体为：
将所述电机控制信号发送至车辆动态控制模块，以使所述车辆动态控制模块根据接收到的所述电机控制信号调控所述被测电机的扭矩与转速。
3.如权利要求1所述的电机台架测试方法，其特征在于，控制所述测功机达到所述目标转速值的步骤，具体为：
将所述测功机的目标转速值发送至测功机控制模块，以使所述测功机控制模块根据接收到的所述测功机的目标转速值调控所述测功机的转速。
4.一种电机台架测试系统，其特征在于，包括台架测试控制模块，所述台架测试控制模块被配置为：
根据实时获取的踏板信号生成对应的电机控制信号，并以所述电机控制信号调控被测电机；
将所述被测电机的实时转速检测值与实时扭矩检测值，以及预设的测功机的阻力模拟参数代入预置的电机转速、电机扭矩、测功机的阻力模拟参数与测功机转速之间的关系式中，计算得到所述测功机的目标转速值；所述预设的测功机的阻力模拟参数至少包括行驶阻力参数、惯性阻力参数；
控制所述测功机达到所述目标转速值，并获得所述测功机的转速变化数据；
所述关系式包括：
其中，Mdrive为实时扭矩检测值，Fresist为行驶阻力参数中的路阻，Fbrake为行驶阻力参数中的刹车力，Fdyno为台架驱动力，adyno为台架加速度，R为驱动扭矩转化为驱动力的系数，k为物理量纲转换系数，mdyno为惯性阻力参数中的试验台惯量，mvehicle为惯性阻力参数中的整车惯性，Vt为测功机的目标转速值。
5.如权利要求4所述的电机台架测试系统，其特征在于，所述电机台架测试系统还包括车辆动态控制模块；
所述车辆动态控制模块，用于接收所述电机控制信号，并根据接收到的所述电机控制信号调控所述被测电机的扭矩与转速。
6.如权利要求4所述的电机台架测试系统，其特征在于，所述电机台架测试系统还包括测功机控制模块；
所述测功机控制模块，用于接收所述测功机的目标转速值，并根据接收到的所述测功机的目标转速值调控所述测功机的转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010740960.7A CN111896269B (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种电机台架测试方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010740960.7A CN111896269B (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种电机台架测试方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111896269A CN111896269A (zh) | 2020-11-06 |
| CN111896269B true CN111896269B (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=73182325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010740960.7A Active CN111896269B (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种电机台架测试方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111896269B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595912B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-09-02 | 华域麦格纳电驱动系统有限公司 | 一种新能源电驱动系统的测试数据分析系统 |
| CN113916442B (zh) * | 2021-10-14 | 2022-11-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统 |
| CN114136656B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-12-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种纯电动营运汽车电机台架试验工况的构建方法 |
| CN114459651A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 西门子（中国）有限公司 | 测功机控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN114577490B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-05-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种动力总成台架参数检测方法、装置及系统 |
| CN114739548A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-12 | 广东科伺智能科技有限公司 | 一种伺服测试系统 |
| CN114754814B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-08-29 | 武汉理工大学 | 一种增程器瞬时扭矩和转速测量装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108303875A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-20 | 湖南沃森电气科技有限公司 | 一种电动力测试用负载模拟装置及其系统的控制方法 |
| CN109871044A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-11 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种转速跟踪方法及装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102305715A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-04 | 清华大学 | 一种用于汽车动力系统测试的动态负载模拟装置及方法 |
| CN203732278U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-07-23 | 株洲中达特科电子科技有限公司 | 一种电动汽车电驱动工况仿真试验系统 |
| AT516629B1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-07-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines Prüflaufs auf einem Prüfstand |
| CN107870091A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-04-03 | 简式国际汽车设计（北京）有限公司 | 一种电动汽车性能测试系统及方法 |
| CN111397916A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-10 | 中国北方车辆研究所 | 一种履带车辆动力性能台架试验动态加载方法 |
-
2020
- 2020-07-28 CN CN202010740960.7A patent/CN111896269B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108303875A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-20 | 湖南沃森电气科技有限公司 | 一种电动力测试用负载模拟装置及其系统的控制方法 |
| CN109871044A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-11 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种转速跟踪方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111896269A (zh) | 2020-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111896269B (zh) | 一种电机台架测试方法及系统 | |
| CN108414244B (zh) | 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法 | |
| CN110926833A (zh) | 一种电动汽车试验系统及试验方法 | |
| CN101261190B (zh) | 一种混合动力汽车控制器寿命测试系统及测试方法 | |
| CN106970279A (zh) | 可实现多种行驶工况的纯电动汽车试验系统及其试验方法 | |
| CN110132588B (zh) | 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台 | |
| CN104748981A (zh) | 一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统 | |
| CN103528816B (zh) | 一种利用能模拟路面条件的自动变速器测试系统的测试方法 | |
| CN101819440A (zh) | 一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统 | |
| CN206162185U (zh) | 一种整车控制器在环仿真测试系统 | |
| CN104931275B (zh) | 一种基于双电机驱动系统的台架试验装置的功能实现方法 | |
| CN110426631B (zh) | 新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法 | |
| US20110264428A1 (en) | System for studying a hybrid vehicle powertrain | |
| CN201193984Y (zh) | 一种混合动力汽车控制器寿命测试系统 | |
| CN109084988A (zh) | 一种phev台架系统 | |
| CN111983933A (zh) | 一种增程器控制器硬件在环仿真系统 | |
| CN112763909B (zh) | 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统 | |
| CN114609459A (zh) | 一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115542158B (zh) | 一种无人机电机测试系统 | |
| CN106274890A (zh) | 基于惩罚因子的双模混合动力汽车的控制方法和装置 | |
| CN114184875A (zh) | 一种整车的测试系统、方法以及测试台架 | |
| CN112146894B (zh) | 基于整车工况的电驱动总成空载损耗的测试及评估方法 | |
| CN112146892A (zh) | 一种燃料电池氢能汽车多能源动力系统测试台架 | |
| CN111551850A (zh) | 一种轮边电驱桥台架试验测试系统 | |
| CN114061972A (zh) | 一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20240222 Granted publication date: 20220614 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |