CN110926833A - 一种电动汽车试验系统及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车试验系统及试验方法，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；硬件在环系统，用于响应用户指令向整车控制器发送测试指令，并接收整车控制器反馈的电机扭矩信号，还用于根据所述电机扭矩信号，向测功机控制系统发送负载转速信号；整车控制器，用于根据测试指令，向电机控制器发送电机扭矩信号；电机控制器，用于根据电机扭矩信号，对驱动电机的转矩进行控制；测功机控制系统，用于根据负载转速信号，对测功机的转速进行控制；测功机，用于对所述驱动电机的输出轴加载；数据采集系统，用于采集驱动电机的第一运行参数，并将第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

Description

一种电动汽车试验系统及试验方法

技术领域

本发明涉及电动汽车台架测试的技术领域，尤其涉及一种电动汽车试验系统及试验方法。

背景技术

现有技术中，硬件在环测试主要利用驱动电机等被控对象的虚拟模型，模拟整车控制器的各种输入信号，从而实现整车控制器的硬件在环测试。驱动电机因结构复杂、非线性度高，虚拟模型很难做到实物一样的精度，整车控制器测试结果存在较大偏差。测功机台架主要测试驱动电机常规特性，因缺乏整车控制器和车辆信息输入，很难模拟实车上的加速、减速以及循环工况测试，电机测试结果真实性较差。

因此，现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动汽车试验系统及试验方法，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种电动汽车试验系统，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；其中，所述硬件在环系统，通信连接于所述整车控制器，用于响应用户指令向所述整车控制器发送测试指令，并接收所述整车控制器反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统，还通信连接于所述测功机控制系统，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统发送一负载转速信号；所述整车控制器，通信连接于所述电机控制器，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器发送所述电机扭矩信号；所述电机控制器，通信连接于所述驱动电机，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；所述测功机控制系统，通信连接于所述测功机，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；所述测功机，机械连接于所述驱动电机的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机的输出轴加载；所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统，用于采集所述驱动电机的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

在一个实施例中，所述硬件在环系统包括：上位机监测系统、及与所述上位机监测系统连接的硬件在环主机，所述硬件在环主机内置有车辆模型；所述上位机监测系统，用于提供用户操作界面，并采集用户在所述用户操作界面操作的所述用户指令；所述硬件在环主机，用于响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的所述测试指令；所述硬件在环主机，通信连接于所述整车控制器，用于将所述测试指令发送给所述整车控制器，并接收所述整车控制器反馈的所述电机扭矩信号；所述硬件在环主机，还通信连接于所述测功机控制系统，用于在接收所述电机扭矩信号后，通过所述车辆模型实时计算所述负载转速信号，并将实时计算出的所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

在一个实施例中，所述上位机监测系统，还用于输出所述第一运行参数，和经过所述硬件在环系统处理所述第一运行参数后获得的第二运行参数。

在一个实施例中，还包括：电源模拟器；所述电源模拟器，与所述测功机控制系统和所述驱动电机控制器连接，用于根据所述测功机控制系统的第一上电指令给所述电机控制器供电，并根据所述电机控制器的第二上电指令给所述驱动电机供电，其中，所述第一上电指令由所述硬件在环系统发出，所述第二上电指令由所述硬件在环系统经所述整车控制器发出。

在一个实施例中，还包括：变频器；所述变频器，与所述测功机控制系统连接及所述测功机连接，用于根据所述测功机控制系统的第三上电指令给所述测功机供电，其中，所述第三上电指令由所述硬件在环系统发出。

在一个实施例中，所述数据采集系统，包括：扭矩/转矩传感器，用于测量所述驱动电机的第一实际输出扭矩和第一转速；数据处理模块，与所述扭矩/转矩传感器连接，并通信连接于所述硬件在环系统，用于接收所述第一实际输出扭矩和所述第一转速并进行处理，获得第二实际输出扭矩和第二转速，将所述第二实际输出扭矩和所述第二转速反馈至所述硬件在环系统。

在一个实施例中，所述数据采集系统，还包括：功率分析仪，用于测量所述驱动电机的电流、电压及驱动功率，并反馈给所述硬件在环系统。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

一种电动汽车试验系统的试验方法，应用于上述任一实施例所述的电动汽车试验系统，包括：通过所述硬件在环系统响应于所述用户指令，生成所述测试指令，并将所述测试指令发送给所述整车控制器；通过所述整车控制器根据所述测试指令，生成所述电机扭矩信号，将所述电机扭矩信号发送给所述电机控制器和所述硬件在环系统；通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统；通过对所述测功机控制系统根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；通过所述电机控制器根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；通过所述数据采集系统，采集所述驱动电机的所述第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

在一个实施例中，所述硬件在环系统内置有车辆模型；所述通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统，具体包括：通过所述车辆模型对所述电机扭矩信号进行处理，获得所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供的电动汽车试验系统，相对于现有技术中硬件在环测试中利用驱动电机、驱动电机控制器等纯虚拟模型进行仿真测试而言，由于采用了驱动电机、驱动电机控制器、整车控制器真实硬件进行在环测试，更加接近于真实整车环境，同时能够通过硬件在环系统模拟各种工况下驾驶员的操作，以此作为驱动电机的输入，完成各种工况的测试。因此，在本申请提供的电动汽车试验系统进行各种测试，其测试结果更接近实际，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请较佳实施例提供的一种电动汽车试验系统的结构框图；

图2为本申请较佳实施例提供的一种电动汽车试验系统的试验方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电动汽车试验系统及试验方法，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电动汽车试验系统，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；其中，所述硬件在环系统，通信连接于所述整车控制器，用于响应用户指令向所述整车控制器发送测试指令，并接收所述整车控制器反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统，还通信连接于所述测功机控制系统，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统发送一负载转速信号；所述整车控制器，通信连接于所述电机控制器，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器发送所述电机扭矩信号；所述电机控制器，通信连接于所述驱动电机，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；所述测功机控制系统，通信连接于所述测功机，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；所述测功机，机械连接于所述驱动电机的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机的输出轴加载；所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统，用于采集所述驱动电机的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

在本申请提供的电动汽车试验系统进行各种测试，其测试结果更接近实际，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种电动汽车试验系统，包括：数据采集系统、硬件在环系统1、整车控制器2、测功机控制系统3、测功机6、电机控制器4、驱动电机5；

所述硬件在环系统1，通信连接于所述整车控制器2，用于响应用户指令向所述整车控制器2发送测试指令，并接收所述整车控制器2反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统1，还通信连接于所述测功机控制系统3，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统3发送一负载转速信号；

所述整车控制器2，通信连接于所述电机控制器4，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器4发送所述电机扭矩信号，测试指令可以为踏板信号(制动踏板信号或加速踏板信号)、点火信号、档位信号；

所述电机控制器4，通信连接于所述驱动电机5，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机5的转矩进行控制；

所述测功机控制系统3，通信连接于所述测功机6，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机6的转速进行控制；

所述测功机6，机械连接于所述驱动电机5的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机5的输出轴加载；

所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统1，用于采集所述驱动电机5的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统1以处理。

具体的，第一运行参数包括：驱动电机5的实际输出扭矩、转速、温度、电流、电压、驱动功率等。硬件在环系统1接收到第一运行参数后，分析驱动电机5实际输出扭矩和电机扭矩信号(需求扭矩)曲线的一致性，完成整车控制器2的控制策略的测试和驱动电机5的扭矩响应测试，根据实际输出扭矩、转速计算输出功率，通过电机驱动功率和输出功率计算驱动效率，以及根据温度分析温升特性，完成驱动电机5的特性测试。需要说明的是，第一运行参数反馈给硬件在环系统1后，硬件在环系统1，还用于根据用户指令和第一运行参数，生成所述测试指令，进而实现闭环控制。

相比于现有技术中的双转速控制容易出现传动轴扭断或过热断电保护的情况或者双扭矩容易出现飞车的情况，本申请对测功机6进行转速控制，对驱动电机5进行扭矩控制，能够使系统趋于稳定。同时，相较于现有技术中，先通过当前车速计算测功机6转速，并控制测功机6的转速，然后计算需求扭矩，并控制驱动电机5的扭矩。本申请，整车控制器2首先获得测试指令，由车辆动力学关系，车辆自然具备对应的加速度和车速，通过车速计算出测功机6的转速控制测功机6模拟实车工况，更加真实。

作为一种可选的实施例，所述硬件在环系统1包括：上位机监测系统12、及与所述上位机监测系统12连接的硬件在环主机11，所述硬件在环主机11内置有车辆模型；

所述上位机监测系统12，用于提供用户操作界面，并采集用户在所述用户操作界面操作的所述用户指令；具体的，上位机监测系统12的用户操作界面上提供有加速踏板开度模拟量设定模块、制动踏板开度模拟量设定模块、档位模拟量设定模块、钥匙开关量设定模块、道路环境设定模块、车型参数设定模块等模块，用于模拟驾驶员在起步、加速、滑行、制动等工况下的操作，通过操作各模块，可以生成不同的测试指令，进而完成不同工况的测试，例如：当进行加速试验时，测试指令可以为加速踏板信号，当进行制动试验时，测试指令可以为制动踏板信号。

所述硬件在环主机11，用于响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的所述测试指令；

所述硬件在环主机11，通信连接于所述整车控制器2，用于将所述测试指令发送给所述整车控制器2，并接收所述整车控制器2反馈的所述电机扭矩信号；

所述硬件在环主机11，还通信连接于所述测功机控制系统3，用于在接收所述电机扭矩信号后，通过所述车辆模型实时计算所述负载转速信号，并将实时计算出的所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统3，以施加于测功机6上。

作为一种可选的实施例，所述上位机监测系统12，还用于输出所述第一运行参数，和经过所述硬件在环系统1处理所述第一运行参数后获得的第二运行参数。

具体的，第一运行参数包括：驱动电机5的实际输出扭矩、转速、温度、电流、电压及驱动功率等；硬件在环系统1在接收到第一运行参数后，分析驱动电机5实际输出扭矩和电机扭矩信号(需求扭矩)曲线的一致性，根据实际输出扭矩、转速计算输出功率，通过电机驱动功率和输出功率计算驱动效率，以及根据温度分析温升特性，并进行分析结果(第二运行参数)的输出。

作为一种可选的实施例，还包括：电源模拟器7；

所述电源模拟器7，与所述测功机控制系统3和所述驱动电机5控制器4连接，用于根据所述测功机控制系统3的第一上电指令给所述电机控制器4供电，并根据所述电机控制器4的第二上电指令给所述驱动电机5供电，其中，所述第一上电指令由所述硬件在环系统1发出，所述第二上电指令由所述硬件在环系统1经所述整车控制器2发出。

作为一种可选的实施例，还包括：变频器8；

所述变频器8，与所述测功机控制系统3连接及所述测功机6连接，用于根据所述测功机控制系统3的第三上电指令给所述测功机6供电，其中，所述第三上电指令由所述硬件在环系统1发出。本申请通过变频器8供电，而不占用电源模拟器7的电能。

作为一种可选的实施例，所述数据采集系统，包括：

扭矩/转矩传感器，用于测量所述驱动电机5的第一实际输出扭矩和第一转速；

数据处理模块，与所述扭矩/转矩传感器连接，并通信连接于所述硬件在环系统1，用于接收所述第一实际输出扭矩和所述第一转速并进行处理，获得第二实际输出扭矩和第二转速，将所述第二实际输出扭矩和所述第二转速反馈至所述硬件在环系统1。

作为一种可选的实施例，所述数据采集系统，还包括：

功率分析仪，用于测量所述驱动电机5的电流、电压及驱动功率，并反馈给所述硬件在环系统1。

下面对本申请提供的电动汽车试验系统的运行原理及运行过程进一步说明。

硬件在环系统1通过测功机控制系统3控制变频器给测功电机高压上电，控制电源模拟器7给电机控制器4高压上电。用户在上位机监测系统12上模拟驾驶员操作，用户指令通过硬件在环系统1传递给整车控制器2，整车控制器2获取上电指令后控制电机控制器4完成驱动电机5高压上电，整车控制器2获得测试指令后，将电机扭矩信号(需求扭矩)反馈至硬件在环系统1，硬件在环系统1通过内置的车辆模型，通过车辆动力学公式计算当前需求驱动扭矩(电机扭矩信号)下的驱动力，结合加速等实际工况要求，计算行驶阻力，然后通过车辆动力学公式计算当前车速，最后通过车速计算驱动电机5转速，即测功机6的转速(负载转速信号)，最后硬件在环系统1通过测功机控制系统3实现测功电机转速控制。整车控制器2获得测试指令后，将电机扭矩信号下发至电机控制器4，电机控制器4控制驱动电机5输出扭矩，数据采集系统将驱动电机5的实际输出扭矩反馈至硬件在环系统1，测功机6模拟真实的车辆负载，以实现车辆行驶闭环控制，进而完成各种工况测试。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请提供的电动汽车试验系统，相对于现有技术中硬件在环测试中利用驱动电机、驱动电机控制器等纯虚拟模型进行仿真测试而言，由于采用了驱动电机、驱动电机控制器、整车控制器真实硬件进行在环测试，更加接近于真实整车环境，同时能够通过硬件在环系统模拟各种工况下驾驶员的操作，以此作为驱动电机的输入，完成各种工况的测试。因此，在本申请提供的电动汽车试验系统进行各种测试，其测试结果更接近实际，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种电动汽车试验系统的试验方法，应用于实施例一中任一实施例所述的电动汽车试验系统，其特征在于，包括：

S101：通过所述硬件在环系统响应于所述用户指令，生成所述测试指令，并将所述测试指令发送给所述整车控制器；

S102：通过所述整车控制器根据所述测试指令，生成所述电机扭矩信号，将所述电机扭矩信号发送给所述电机控制器和所述硬件在环系统；

S103：通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统；

S104：通过对所述测功机控制系统根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；

S105：通过所述电机控制器根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；

S106：通过所述数据采集系统，采集所述驱动电机的所述第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

具体的，硬件在环系统将负载转速信号通过测功机控制系统下发至测功机，使得测功机按要求转速运转。测功机运转正常后，将电机扭矩信号下发至驱动电机，使得驱动电机在扭矩控制下运转。

待系统运转稳定后，硬件在环系统读取数据采集系统反馈的驱动电机的实际输出扭矩，分析驱动电机实际输出扭矩和负载转速信号(需求扭矩)曲线的一致性。

按以上步骤分别模拟车辆起步、加速、滑行、爬坡、制动、定速巡航、循环工况下的曲线一致性，对整车控制器和电机进行真实、全面的测试。

作为一种可选的实施例，所述硬件在环系统内置有车辆模型；

所述通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统，具体包括：

通过所述车辆模型对所述电机扭矩信号进行处理，获得所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

具体的，通过车辆对电机扭矩信号进行处理，获得负载转速信号，具体为：通过车辆动力学公式和测功机与驱动电机转速关系计算测功机转速，其中滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力的计算过程中涉及的道路环境参数、车型参数等通过硬件在环系统的上位机监测系统进行设定，具体过程如下：

首先，由电机扭矩信号计算对应的驱动力

其中，F_t—驱动力；i—速比；η₁—传递效率；r_r—车轮滚动半径；T_M为电机扭矩信号。

然后，计算行驶阻力∑F＝F_f+F_w+F_i+F_j，F_f＝mgf cosα，

F_i＝mg sinα，

其中，F_f—滚动阻力；F_w—空气阻力；F_i—坡度阻力；F_j—加速阻力；m—质量；g—重力加速度；α—坡度；V—车速；C_D—空气阻力系数；A—车辆迎风面积；f—滚动阻力系数；δ—汽车旋转质量换算系数。

由车辆驱制动力平衡：F_t＝∑F，计算得到当前车速V；

根据当前车速和驱动电机的转速关系，

n_d—驱动电机转速；

由测功机和驱动电机连接关系可得：测功机转速n＝n_d，即得到负载转速信号(测功机转速)。

需要说明的是，在进行测试之前，需要搭建实施例一所述的电动汽车试验系统，系统搭建完成且检查合格后按以下操作步骤进行测试：

(1)检查联合电动汽车试验系统连接及螺栓是否正常，检查驱动电机的冷却水系统是否正常；

(2)检查驱动电机温度、水温恒温系统的驱动电机进水是否正常，根据具体情况而定，打开恒温系统的进水、出水开关，确保进出水开关在使用过程中是打开的。

(3)确保电动汽车试验系统稳定运转后，打开上位机监测系统，在测试界面上检查电机参数是否正常，对控制系统进行自动模式控制，数据监控及采集将会自动将驱动电机数据采集，在确定上位机监测系统实验控制软件正常。

(4)设置测功机转速，使得系统稳定运转，驱动电机工作正常，通过数据采集系统采集驱动电机的运行参数，将采集的运行参数传递给硬件在环系统和整车控制器，硬件在环系统和整车控制器对典型工况包括起步、加速、滑行、制动、定速巡航、循环工况进行调节，完成驱动电机和整车控制器的联调测试。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种电动汽车试验系统，其特征在于，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；其中，

所述硬件在环系统，通信连接于所述整车控制器，用于响应用户指令向所述整车控制器发送测试指令，并接收所述整车控制器反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统，还通信连接于所述测功机控制系统，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统发送一负载转速信号；

所述整车控制器，通信连接于所述电机控制器，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器发送所述电机扭矩信号；

所述电机控制器，通信连接于所述驱动电机，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；

所述测功机控制系统，通信连接于所述测功机，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；

所述测功机，机械连接于所述驱动电机的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机的输出轴加载；

所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统，用于采集所述驱动电机的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

2.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述硬件在环系统包括：上位机监测系统、及与所述上位机监测系统连接的硬件在环主机，所述硬件在环主机内置有车辆模型；

所述上位机监测系统，用于提供用户操作界面，并采集用户在所述用户操作界面操作的所述用户指令；

所述硬件在环主机，用于响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的所述测试指令；

所述硬件在环主机，还通信连接于所述整车控制器，用于将所述测试指令发送给所述整车控制器，并接收所述整车控制器反馈的所述电机扭矩信号；

所述硬件在环主机，还通信连接于所述测功机控制系统，用于在接收所述电机扭矩信号后，通过所述车辆模型实时计算所述负载转速信号，并将实时计算出的所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

3.如权利要求2所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述上位机监测系统，还用于输出所述第一运行参数，和经过所述硬件在环系统处理所述第一运行参数后获得的第二运行参数。

4.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，还包括：电源模拟器；

所述电源模拟器，与所述测功机控制系统和所述驱动电机控制器连接，用于根据所述测功机控制系统的第一上电指令给所述电机控制器供电，并根据所述电机控制器的第二上电指令给所述驱动电机供电，其中，所述第一上电指令由所述硬件在环系统发出，所述第二上电指令由所述硬件在环系统经所述整车控制器发出。

5.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，还包括：变频器；

所述变频器，与所述测功机控制系统连接及所述测功机连接，用于根据所述测功机控制系统的第三上电指令给所述测功机供电，其中，所述第三上电指令由所述硬件在环系统发出。

6.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述数据采集系统，包括：

扭矩/转矩传感器，用于测量所述驱动电机的第一实际输出扭矩和第一转速；

数据处理模块，与所述扭矩/转矩传感器连接，并通信连接于所述硬件在环系统，用于接收所述第一实际输出扭矩和所述第一转速并进行处理，获得第二实际输出扭矩和第二转速，将所述第二实际输出扭矩和所述第二转速反馈至所述硬件在环系统。

7.如权利要求6所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述数据采集系统，还包括：

功率分析仪，用于测量所述驱动电机的电流、电压及驱动功率，并反馈给所述硬件在环系统。

8.一种电动汽车试验系统的试验方法，应用于权利要求1-7任一权项所述的电动汽车试验系统，其特征在于，包括：

通过所述硬件在环系统响应于所述用户指令，生成所述测试指令，并将所述测试指令发送给所述整车控制器；

通过所述整车控制器根据所述测试指令，生成所述电机扭矩信号，将所述电机扭矩信号发送给所述电机控制器和所述硬件在环系统；

通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统；

通过对所述测功机控制系统根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；

通过所述电机控制器根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；

通过所述数据采集系统，采集所述驱动电机的所述第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

9.如权利要求8所述的电动汽车试验系统的试验方法，其特征在于，所述硬件在环系统内置有车辆模型；

所述通过所述硬件在环系统根据所述电机扭矩信号，生成所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统，具体包括：

通过所述车辆模型对所述电机扭矩信号进行处理，获得所述负载转速信号，将所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

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