CN112763909B - 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统 - Google Patents

一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112763909B
CN112763909B CN202011602124.9A CN202011602124A CN112763909B CN 112763909 B CN112763909 B CN 112763909B CN 202011602124 A CN202011602124 A CN 202011602124A CN 112763909 B CN112763909 B CN 112763909B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driving motor
test
working condition
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011602124.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112763909A (zh
Inventor
吴洪亭
李泰�
刘静雯
陈波
李磊
赵佳
谯凯
韩华然
王荣鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaocheng Vocational and Technical College
Zhongtong Bus Holding Co Ltd
Original Assignee
Liaocheng Vocational and Technical College
Zhongtong Bus Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaocheng Vocational and Technical College, Zhongtong Bus Holding Co Ltd filed Critical Liaocheng Vocational and Technical College
Priority to CN202011602124.9A priority Critical patent/CN112763909B/zh
Publication of CN112763909A publication Critical patent/CN112763909A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112763909B publication Critical patent/CN112763909B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开提出了一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统，测试方法包括如下步骤：获取建立的整车模型、整车测试工况数据以及待测车型的电池模拟器的模拟输出状态；采用预瞄控制方法，根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，将需求载荷输出至被测驱动电机系统执行测试过程；获取按照当前整车测试工况数据执行测试后电池模拟器的SOC值，当小于设定的SOC阈值或者测试工况执行完毕，停止测试。创新的通过联合工况对电驱动系统进行测试，采用模拟部件进行测试，可以在样车制造前对驱动电机与整车的匹配性及电机性能进行验证，缩短了新能源车辆的研发、设计周期，降低了样车制造的不合格率和研发成本。

Description

一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统
技术领域
本公开涉及汽车动力与传动系统测试相关技术领域，具体的说，是涉及一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
驱动电机是新能源车辆核心动力输出部件，驱动电机的动力输出性能及效率特性直接影响了车辆的动力性与经济性。目前，针对驱动电机的试验测试项目主要包括：电机输入输出特性测试、效率特性测试、耐久性测试、环境适应性测试；但这些测试项目均无法对驱动电机与整车的匹配性进行验证。
现有针对驱动电机与整车的匹配性验证技术方法有：一种全工况动态整车测试台架及方法(CN108362505A)，该专利给出了用于测试新能源车辆驱动系统的试验台架及试验操作步骤，可以对轮毂电机、轮边电机进行测试；一种纯电动汽车台架测试系统及其测试方法(CN108982125A)，该专利介绍了一种整车的台架测试方法，可以对新能源车辆的电驱动系统、电器功能、动力电池等主要部件进行测试，但上述两种技术方法并不能在样车制造前有效的针对驱动电机与整车的匹配性进行验证，存在样车测试成本投入高的问题。综上，现有的新能源汽车驱动系统设计、匹配研发中存在的仿真分析不准确、台架测试无法验证整车匹配性、样车测试成本投入高等问题。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统该，创新的通过联合工况对电驱动系统进行测试，采用模拟部件进行测试，可以在样车制造前对驱动电机与整车的匹配性及电机性能进行验证，缩短了新能源车辆的研发、设计周期，降低了样车制造的不合格率和研发成本。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
本公开的第一方面提供一种车用驱动电机联合工况测试方法，包括如下步骤：
获取建立的整车模型、整车测试工况数据以及待测车型的电池模拟器的模拟输出状态；
采用预瞄控制方法，根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，将需求载荷输出至被测驱动电机系统执行测试过程；
获取按照当前整车测试工况数据执行测试后电池模拟器的SOC值，当小于设定的SOC阈值或者测试工况执行完毕，停止测试。
本公开的第二方面提供一种车用驱动电机联合工况测试系统，包括：联合工况转换计算模块、测控系统、测功机系统、被测驱动电机系统和电池模拟器；
联合工况转换计算模块：用于建立整车模型、计算整车测试工况数据以及计算电池模拟器的模拟车载动力电池的输出状态；
测控系统：用于根据联合工况转换计算模块输出的数据，采用权利要求1-6任一项所述的测试方法，控制测功机系统输出测试载荷和电池模拟器供电，驱动被测驱动电机工作进行驱动电机联合工况测试。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
(1)本公开通过整车模型、可以通过整车模型输出车辆测试工况下对应的需求载荷，通过被测电机系统模拟执行该载荷在驱动系统上的施加，同时设置了电池模拟用于模拟实际的车载动力电池在车辆测试过程的供电状态变化，可以实现多种车型的整车匹配性测试，减少了测试成本，采用预瞄控制算法根据当前数据计算下一时刻的控制输出数据，可以实现测试过程的持续进行。
(2)本公开创新的提出了整车车速与电机转速、转矩工况数据转换方法及测控系统的预瞄控制方法有效的保证了驱动电机联合工况测试的准确性、有效性。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。
图1是本公开实施例1的测试系统的框图；
图2是本公开实施例2的测试方法流程图；
其中：1.联合工况转换计算模块，2.测控系统，3-1.变频柜，3-2.测功机，3-3.减速齿轮箱，4-1.电机控制器，4-2.驱动电机，5.电池模拟器。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
实施例1
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种车用驱动电机联合工况测试系统，包括：联合工况转换计算模块1、测控系统2、测功机系统、被测驱动电机系统、电池模拟器5；所述测控系统分别与联合工况转换计算模块1、测功机系统、被测驱动电机系统和电池模拟器5连接，所述被测驱动电机系统分别与测功机系统、电池模拟器5分别连接
联合工况转换计算模块：用于建立整车模型、计算整车测试工况数据以及计算电池模拟器的模拟车载动力电池的输出状态；
测控系统2：用于根据联合工况转换计算模块输出的数据，控制测功机系统输出测试载荷和电池模拟器供电，驱动被测驱动电机工作进行驱动电机联合工况测试；
可实现的，测功机系统用于实现电机对拖和模拟载荷，电池模拟器用于模拟实际车载动力电池的输出状态，给被测驱动电机系统供电。
可选的，测功机系统可以包括依次连接的变频柜3-1、测功机3-2和减速齿轮箱3-3，测功机系统用于实现电机对拖和模拟载荷。
可选的，被测驱动电机系统包括依次连接的电机控制器4-1和驱动电机4-2。
可选的，所述驱动电机4-2与减速齿轮箱3-3通过传动机构连接。
本公开通过设置联合工况转换计算模块1、测控系统2、测功机系统、被测驱动电机系统、电池模拟器5，实现了整车驱动、用电的同时模拟测试，可实现在样车制造前对驱动电机进行联合工况测试，优化了新能源车辆的研发、设计流程，大大缩短了工程研发周期，降低了样车制造的不合格率，减少了研发资金投入成本。
实施例2
基于实施例1的系统，本实施例提供一种车用驱动电机联合工况测试方法，该方法可以在测试系统中实现，包括以下步骤：
步骤1、获取建立的整车模型、整车测试工况数据以及待测车型的电池的模拟输出状态；
步骤2、采用预瞄控制方法，根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，控制测功机模拟需求载荷输出至被测驱动电机系统执行测试过程；
步骤3、获取按照当前整车测试工况数据执行测试后电池模拟器的SOC值，当小于设定的SOC阈值或者测试工况执行完毕，停止测试。
本实施例通过整车模型、可以通过整车模型输出车辆测试工况下对应的需求载荷，通过被测电机系统模拟执行该载荷在驱动系统上的施加，同时设置了电池模拟用于模拟实际的车载动力电池在车辆测试过程的供电状态变化，可以实现多种车型的整车匹配性测试，减少了测试成本，采用预瞄控制算法根据当前数据计算下一时刻的控制输出数据，可以实现测试过程的持续进行。
步骤1中，获取的数据可以在联合工况转换计算模块计算获得，可以采用如下方法：
步骤11、获取整车参数，建立待测车型的整车车速和整车受力的整车模型；
待测车型参数不同，测试控制的输出不同，可以针对待测的车型采集整车参数分别建立整车模型，待测车型可以是设计阶段的样车车型或者是量产车型。
可选的，所述的整车参数包括:整车整备质量、载重质量、整车尺寸、传动系传动比和车轮半径；
建立的整车模型，可以为：
Figure BDA0002869610470000061
Figure BDA0002869610470000062
V为整车车速，N为驱动电机系统输出转速，r为车轮半径，i0为传动系传动比，F为整车受力，T为驱动电机系统输出转矩，ηT为传动系效率，m为整车质量，m＝ma+mz，ma为整车质量，mz为载重质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为道路坡度角，CD为空气阻力系数，A为车辆迎风面积，δ为旋转质量转换系数，t为时间。
步骤12中，获取整车测试工况数据，将整车车速工况数据转换为电机转速、转矩工况数据；
整车车速工况与电机转速、转矩工况转换可以通过如下公式转换：
Figure BDA0002869610470000071
Figure BDA0002869610470000072
其中，Nt为t时刻驱动电机系统转速，Vt为t时刻整车车速，i0为传动系传动比，r为车轮半径；Tt为t时刻驱动电机系统转矩，ηT为传动系效率，Vt+1为t+1时刻整车车速，Tk为驱动电机系统制动能量回收设定转矩，m为整车质量，m＝ma+mz，ma为整车质量，mz为载重质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为道路坡度角，CD为空气阻力系数，A为车辆迎风面积，δ为旋转质量转换系数。
步骤13、获取待测车型的动力电池参数，计算获得待测车型的电池模拟器的模拟输出状态，电池模拟器模拟车载动力电池给被测驱动电机系统供电。
不同的车型选择的动力电池型号可能不同，针对待测车型确定其对应的动力电池的参数。
可选的，动力电池参数包括：电池容量、输出电压、输出电压与电池荷电水平(Soc，State of Charge)关系和最大放电电流；
电池模拟器模拟车载动力电池的输出状态，可以通过如下公式确定：
Figure BDA0002869610470000073
U＝f(Soct)
I≤Imax
Soct为t时刻电池模拟器荷电水平，U为电池模拟器输出电压，I为电池模拟器输出电流，Ea为电池模拟器电能容量，f(Soct)为实测动力电池放电时电压变化规律，Imax动力电池最大放电电流。
步骤2、采用预瞄控制算法，根据当前的被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算需求载荷，控制测功机模拟需求载荷输出至被测驱动电机系统执行测试过程；
测控系统控制被测驱动电机系统输出，同时控制测功机模拟相应载荷，测控系统控制被测驱动电机系统方法为预瞄控制；所述测功机模拟的载荷为测控系统根据整车模型与被测驱动电机系统瞬时输出状态计算出的对应载荷,被测驱动电机系统瞬时输出状态包括当前转速或者当前转矩；
采用预瞄控制方法，根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，所述的预瞄控制方法中，下一时刻的需求载荷计算公式为：
Figure BDA0002869610470000081
Figure BDA0002869610470000082
Nrt为t时刻测控系统给被测驱动电机系统发出指令的需求转速值，Nt为被测驱动电机系统的当前(即t时刻)输出转速值，Trt为t时刻测控系统给被测驱动电机系统发出指令的需求转矩值，Tt为被测驱动电机系统的当前(即t时刻)输出转距值。
本实施例创新提出的整车车速与电机转速、转矩工况数据转换方法及测控系统的预瞄控制方法有效的保证了驱动电机联合工况测试的准确性、有效性。
步骤3、获取按照整车测试工况数据执行测试后电池模拟器的SOC值，当小于设定的SOC阈值或者测试工况执行完毕，停止测试。
可选的，设定电池模拟器的SOC阈值可以为Soc≤20％，测试停止。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种车用驱动电机联合工况测试方法，其特征是，包括如下步骤：
获取建立的整车模型、整车测试工况数据以及待测车型的电池模拟器的模拟输出状态；
采用预瞄控制方法，根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，将需求载荷输出至被测驱动电机系统执行测试过程；根据当前时刻被测驱动电机系统的输出状态、获取的整车模型计算下一时刻的需求载荷，采用如下公式：
Figure FDA0003613086110000011
Figure FDA0003613086110000012
其中，Nrt为t时刻测控系统给被测驱动电机系统发出指令的需求转速值，Nt为t时刻驱动电机系统转速，Trt为t时刻测控系统给被测驱动电机系统发出指令的需求转矩值，Tt为t时刻驱动电机系统转矩；
获取按照当前整车测试工况数据执行测试后电池模拟器的SOC值，当小于设定的SOC阈值或者测试工况执行完毕，停止测试。
2.如权利要求1所述的一种车用驱动电机联合工况测试方法，其特征是：获取建立的整车模型、整车测试工况数据以及待测车型的电池模拟器的模拟输出状态的方法，包括如下步骤：
获取整车参数，建立待测车型的整车车速和整车受力的整车模型；
获取整车测试工况数据，将整车车速工况数据转换为电机转速、转矩工况数据；
获取待测车型的动力电池参数，计算获得待测车型的电池模拟器的模拟输出状态。
3.如权利要求2所述的一种车用驱动电机联合工况测试方法，其特征是：将整车车速工况数据转换为电机转速和转矩工况数据，采用如下公式：
Figure FDA0003613086110000021
Figure FDA0003613086110000022
其中，Nt为t时刻驱动电机系统转速，Vt为t时刻整车车速，i0为传动系传动比，r为车轮半径；Tt为t时刻驱动电机系统转矩，ηT为传动系效率，Vt+1为t+1时刻整车车速，Tk为驱动电机系统制动能量回收设定转矩，m为整车质量，m＝ma+mz，ma为整车质量，mz为载重质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为道路坡度角，CD为空气阻力系数，A为车辆迎风面积，δ为旋转质量转换系数。
4.如权利要求2所述的一种车用驱动电机联合工况测试方法，其特征是：动力电池参数包括：电池容量、输出电压、输出电压与电池荷电水平关系和最大放电电流；
或者，所述的整车参数包括:整车整备质量、载重质量、整车尺寸、传动系传动比和车轮半径。
5.如权利要求2所述的一种车用驱动电机联合工况测试方法，其特征是：建立的整车模型为：
Figure FDA0003613086110000031
Figure FDA0003613086110000032
V为整车车速，N为驱动电机系统输出转速，r为车轮半径，i0为传动系传动比，F为整车受力，T为驱动电机系统输出转矩，ηT为传动系效率，m为整车质量，m＝ma+mz，ma为整车质量，mz为载重质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为道路坡度角，CD为空气阻力系数，A为车辆迎风面积，δ为旋转质量转换系数，t为时间。
6.一种车用驱动电机联合工况测试系统，其特征是：包括：联合工况转换计算模块、测控系统、测功机系统、被测驱动电机系统和电池模拟器；
联合工况转换计算模块：用于建立整车模型、计算整车测试工况数据以及计算电池模拟器的模拟车载动力电池的输出状态；
测控系统：用于根据联合工况转换计算模块输出的数据，采用权利要求1-5任一项所述的测试方法，控制测功机系统输出测试载荷和电池模拟器供电，驱动被测驱动电机工作进行驱动电机联合工况测试。
7.如权利要求6所述的一种车用驱动电机联合工况测试系统，其特征是：包括：测功机系统包括依次连接的变频柜、测功机和减速齿轮箱。
8.如权利要求6所述的一种车用驱动电机联合工况测试系统，其特征是：包括：被测驱动电机系统包括依次连接的电机控制器和驱动电机。
9.如权利要求6所述的一种车用驱动电机联合工况测试系统，其特征是：包括：所述被测驱动电机系统的驱动电机与测功机系统的减速齿轮箱通过传动机构连接。
CN202011602124.9A 2020-12-29 2020-12-29 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统 Active CN112763909B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011602124.9A CN112763909B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011602124.9A CN112763909B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112763909A CN112763909A (zh) 2021-05-07
CN112763909B true CN112763909B (zh) 2022-08-16

Family

ID=75697220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011602124.9A Active CN112763909B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112763909B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113343487B (zh) * 2021-06-29 2023-08-22 山推工程机械股份有限公司 基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法
CN116106744B (zh) * 2023-04-13 2023-06-27 合肥荣叙科技有限公司 一种永磁同步电机测试系统及测试方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102466568A (zh) * 2010-11-08 2012-05-23 中国第一汽车集团公司 乘用车混合动力总成试验台系统
CN104677648A (zh) * 2015-03-19 2015-06-03 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统
CN106200625A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 中通客车控股股份有限公司 混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台
CN106292647A (zh) * 2016-10-27 2017-01-04 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机控制器运行工况的测试方法及装置
CN111413105A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 江西江铃集团新能源汽车有限公司 一种电动汽车动力系统效率测试评价方法
CN114486278A (zh) * 2020-11-11 2022-05-13 陕西汽车集团有限责任公司 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验方法及试验台

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106525450B (zh) * 2016-11-14 2019-04-16 山东工拓机电设备有限公司 用于双轴驱电动汽车动力系统匹配的测试方法及装置
CN109975699B (zh) * 2017-12-27 2021-08-13 上海大郡动力控制技术有限公司 电动汽车电驱动系统的模拟测试方法
CN109060369B (zh) * 2018-06-28 2020-11-13 北京理工大学 一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架
CN109297723B (zh) * 2018-09-30 2021-08-10 长安大学 一种电动汽车行驶工况模拟试验台及模拟方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102466568A (zh) * 2010-11-08 2012-05-23 中国第一汽车集团公司 乘用车混合动力总成试验台系统
CN104677648A (zh) * 2015-03-19 2015-06-03 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统
CN106200625A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 中通客车控股股份有限公司 混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台
CN106292647A (zh) * 2016-10-27 2017-01-04 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机控制器运行工况的测试方法及装置
CN111413105A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 江西江铃集团新能源汽车有限公司 一种电动汽车动力系统效率测试评价方法
CN114486278A (zh) * 2020-11-11 2022-05-13 陕西汽车集团有限责任公司 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验方法及试验台

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Distributed Electric Powertrain Test Bench With Dynamic Load Controlled by Neuron PI Speed-Tracking Method;Wanbang Zhao et al;《IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION》;20190630;433-443 *
电动车用驱动电机参数测试技术的研究;马玲玲;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20180215;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112763909A (zh) 2021-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103308325B (zh) 电动汽车驱动系统半实物仿真平台
Oh Evaluation of motor characteristics for hybrid electric vehicles using the hardware-in-the-loop concept
CN112763909B (zh) 一种车用驱动电机联合工况测试方法及系统
CN108152050B (zh) 一种整车参数校准方法
CN111896269B (zh) 一种电机台架测试方法及系统
CN105446316A (zh) 一种纯电动汽车整车控制器模型在环测试装置及其测试方法
CN104298123A (zh) 一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法
CN113074952B (zh) 一种插电式混合动力车辆动力系统能耗测试台架、系统及测试方法
CN111123900A (zh) 四轮分布式驱动电动客车整车控制器硬件在环测试系统
CN112816809B (zh) 整车工况试验用动力电池模拟方法及模拟系统
CN106596124A (zh) 一种小型电动汽车动力系统测试平台
CN109975637B (zh) 一种用于汽车电能系统的综合效率量化测试与计算方法
CN113933074A (zh) 一种基于标准化载荷谱的悬架总成道路模拟试验方法
CN111443297B (zh) 一种动力电池循环寿命测试系统及测试方法
CN210090041U (zh) 一种用于中央集成式电驱桥耐久性测试的试验台
CN106274890A (zh) 基于惩罚因子的双模混合动力汽车的控制方法和装置
CN115792474B (zh) 新能源汽车电驱动总成动力加速性测试评价方法
CN110836741A (zh) 纯电动汽车效率一致性在线测试方法
CN109583127A (zh) 一种整车电平衡仿真测试方法
CN113124950B (zh) 一种增程器在环的混合动力整车油耗测试系统
CN108333523A (zh) 一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法
CN111551850A (zh) 一种轮边电驱桥台架试验测试系统
CN112146892A (zh) 一种燃料电池氢能汽车多能源动力系统测试台架
CN203350046U (zh) 一种混合动力系统试验台
CN110196369A (zh) 一种三电系统试验装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 252000 No.261 Huanghe Road, economic development zone, Liaocheng City, Shandong Province

Applicant after: Zhongtong bus Limited by Share Ltd.

Applicant after: LIAOCHENG VOCATIONAL & TECHNICAL College

Address before: 252000 No.261 Huanghe Road, economic development zone, Liaocheng City, Shandong Province

Applicant before: ZHONGTONG BUS HOLDING Co.,Ltd.

Applicant before: LIAOCHENG VOCATIONAL & TECHNICAL College

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant