CN110196369A - 一种三电系统试验装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种三电系统试验装置和方法，所述装置包括：三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，其中:所述电池充放电系统，按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；所述三电系统，当所述电池系统在所述电池工作区间工作时，所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

Description

一种三电系统试验装置和方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种三电系统试验装置和一种三电系统试验方法。

背景技术

纯电动汽车以环保和节能等特点得到人们越来越多的关注，近几年随着技术的不断进步和国家的支持电动汽车的使用已深入到普通消费者中。在纯电动汽车在开发过程中，需要进行零部件级试验和系统级试验；只有当零部件级与系统级试验都未出现明显性能衰退、开裂、异响等考核指标，主机厂才会零部件与系统到整车上进行OTS(Off ToolSample，工程样件)认证。三电系统是纯电动汽车的核心系统，包含电池系统、电驱系统、电控系统，必须充分进行试验，等效试验N年或M公里无问题的可靠耐久性。

然而，目前对于三电系统的试验主要针对单个零部件，无法整体对于三电系统进行试验，而在实际上，在电动汽车运行过程中，三电系统的工作状态相互耦合，如果仅针对三电系统的某个零部件或者模块进行试验，试验结果并不可靠。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种三电系统试验装置和相应的一种三电系统试验方法。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种三电系统试验装置，所述装置包括：三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，其中:

所述电池充放电系统，按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；

所述三电系统，当所述电池系统在所述电池工作区间工作时，所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

优选地，所述转毂台架系统放置于铁地板下方，所述转毂台架系统还安装有转毂支撑柱，所述转毂支撑柱内含转毂举升装置，通过所述转毂举升装置调整所述转毂台架系统的高度，以模拟不同的载荷状态下的行驶工况。

优选地，所述装置还包括悬架系统，所述控制器系统和所述电驱系统放置于所述悬架系统上。

优选地，所述悬架系统固定于龙门梁上，所述龙门梁横梁具有纵向双滑槽，通过所述纵向双滑槽对所述龙门梁横梁进行高度调整，以适应不同类型的悬架系统。

优选地，所述悬架系统还包括副车架前端固定部件、减震器固定部件、弹簧及垫块固定部件和副车架后端固定部件。

优选地，所述悬架系统还包括负载电器，所述负载电器包括空调系统、电器系统、中控大屏系统、DC-DC转换器，以模拟不同的负载电器条件的行驶工况。

优选地，所述转毂台架系统安装于环境试验舱中，以模拟不同气温条件下的行驶工况。

优选地，所述装置应用于电动汽车。

本发明实施例还公开了一种三电系统试验方法，涉及三电系统试验装置，所述装置包括：三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，所述方法包括：

控制所述电池充放电系统按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；

所述电池系统在所述电池工作区间工作时，控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

优选地，所述控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况的步骤，包括：

在所述电驱系统进入耐久试验行驶模式时，获取相应的加载速度-时间工况曲线；

按照所述加载速度-时间工况曲线控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，使得所述轮胎系统按照所述加载速度-时间工况曲线所设定的时间和车速模拟行驶工况。

优选地，所述三电系统试验装置还包括负载电器，所述负载电器包括空调系统、电器系统、中控大屏系统、DC-DC转换器，还包括：

控制所述负载电器运行，模拟在搭载负载电器条件下的行驶工况。

优选地，所述三电系统试验装置安装于环境试验舱中，所述方法还包括：

控制所述环境试验舱的气温，模拟在不同气温条件下的行驶工况。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例的三电系统试验装置中，电池充放电系统通过逻辑程序控制电池系统的电池工作区间，当电池系统在电池工作区间工作时，控制器系统基于电池系统提供的动力带动电驱系统转动，电驱系统带动轮胎系统转动，轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况，实现对于三电系统的试验，得到三电系统同时工作时的试验结论。

附图说明

图1是本发明的一种三电系统试验装置示意图；

图2是本发明的一种电动汽车后驱悬架系统示意图；

图3是本发明的一种负载电器示意图；

图4是本发明的一种模拟纯电动汽车三电系统固定方式示意图；

图5是本发明的一种固定副车架总成、弹簧及垫块的工装夹具示意图；

图6是本发明的一种固定减震器工装夹具示意图；

图7是本发明的一种模拟纯电动汽车三电系统可靠耐久的转毂装置原理示意图；

图8是本发明的一种转毂台架系统侧视图；

图9是本发明的一种转毂台架系统侧视剖视图；

图10是本发明的一种转毂台架系统俯视图；

图11是本发明的一种电池充放电逻辑工作区间曲线；

图12是本发明的一种电驱系统耐久试验行驶模式示意图；

图13是本发明的一种三电系统在步骤1时的车速变化曲线图；

图14是本发明的一种三电系统在步骤2时的车速变化曲线图；

图15是本发明的一种三电系统在步骤3时的车速变化曲线图；

图16是本发明的一种三电系统在步骤4时的车速变化曲线图；

图17是本发明的一种三电系统在步骤5时的车速变化曲线图；

图18是本发明的一种三电系统在步骤6时的车速变化曲线图；

图19是本发明的一种三电系统在步骤7时的车速变化曲线图；

图20是本发明的一种三电系统在步骤8时的车速变化曲线图；

图21是本发明的一种三电系统在步骤9时的车速变化曲线图；

图22是本发明的一种三电系统试验方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

电动汽车的三电系统包括电池系统、驱动系统和电控系统(控制器系统)，其中，电池系统：是为电动汽车负责提供动力来源的高压电池。纯电动车电池的性能直接决定了续航里程。驱动系统：是为电动汽车提供扭矩的高压电机，一台车可以搭载一、二或者四个电机，驱动系统充当了动力系统的角色，和电池系统一样，是纯电动汽车最核心的部件之一。控制器系统：电池系统和驱动系统对于电动汽车而言不可或缺，但控制器系统则更为复杂，起到了汽车中枢神经的作用，其主要功用是采集油门、制动踏板、方向盘转向等各种信号，并根据相应的信息发出相应的指令。

目前试验三电系统在系统级试验中是分别试验，整车级试验强化系数范围在1～1.3，即实车需要路试M～M/1.3公里，对比传统燃油车，三电系统试验周期过长(8个月以上)，不满足设计过程中的周期要求。

现阶段主要通过满载状态下，在道路上进行整车级电动汽车驱动耐久试验，对三电系统的OTS认证，其中试验道路为城郊工况、市郊工况、高速工况，具体来说，三电系统试验包括：

1)模拟电动汽车满载状态下，在城郊工况、市郊工况、高速工况的三电系统工作状态；

2)模拟对电动汽车进行充放电操作；

3)模拟不同载荷状态的三电系统工作状态：在整车测试中，分磨合阶段、试验阶段两个阶段，其中磨合阶段：80％满载，行驶3000km；试验阶段：满载行驶剩余的里程(M-3000km)；

4)现阶段电池系统、电驱系统、控制器系统分开进行系统试验，故未能充分试验三电系统；

5)现阶段的道路试验，因开发周期、经费因素等原因，整车测试的气温环境条件相对单一，无法持续完成高寒、高温、常温等多种环境下对三电系统的试验；

6)没有考虑空调系统、电器设备等负载电器对三电系统的影响；

7)三电系统在进行道路试验时，因电池充电因素限制，一天的试验里程很固定，如果想缩减试验时间，只能增加夜晚测试时间，但夜晚试验存在安全隐患。

由此可知，目前三电系统试验除了存在针对单个零部件试验的问题外，还存在诸如不能在不同载荷状态、不同环境、搭载负载电器等情况下对三电系统进行试验，试验结果不够可靠。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出一种三电系统试验装置及方法，利用电池充放电系统设定电池工作区间，程序化控制电池停止、充电的工作，模拟纯电动汽车三电系统(电池系统、电驱系统、控制器系统)带动轮胎系统，从而带动转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。此外，本发明实施例在搭载负载电器、在环境试验舱模拟城郊工况、市郊工况、高速工况等行驶工况，以得到纯电动汽车三电系统的耐久结论。

本发明实施例的转毂台架系统独立工作，且转毂台架系统具有转毂举升装置，可以实现转毂台架系统独立升降，从而模拟不同载荷条件下三电系统的工作状态；同时，该装置还具有龙门梁，龙门梁横梁具备纵向双滑槽，通过纵向双滑槽可进行高度调整，可以安装多种平台车型三电系统，实现平台化、通用性的试验台架，实现室内加速试验三电系统的进程，从而缩短开发周期、节约试验成本。

下面对于本发明实施例的三电系统试验装置及方法进行详细介绍。

参照图1，示出了本发明的一种三电系统试验装置的示意图，应用于电动汽车，该装置包括悬架系统1、电池系统2、转毂台架系统3、转毂支撑柱4、龙门梁5、副车架前端固定部件6、减震器固定部件7、弹簧及垫块固定部件8、副车架后端固定部件9、铁地板10、转毂举升装置11。

参照图2，悬架系统1包括控制器系统1.1、电驱系统1.2、后副车架总成1.3、减震器1.4、弹簧及垫块1.5、轮胎系统1.6。悬架系统1还包括负载电器，具体地，参照图3，负载电器包括但不限于空调系统1.7、换热系统1.8、中控大屏系统1.9等。其中，控制器系统1.1、电驱系统1.2和电池系统2共同组成了本发明实施例的被测对象，即电动汽车的三电系统。在本发明实施例中，轮胎系统1.6放置于转毂台架系统3上，使得当轮胎系统1.6的轮胎转动后，转毂台架系统3跟随转动，从而能够模拟电动汽车在道路上行驶的情形。

在本发明实施例中，电池系统2连接至电池充放电系统，且电池系统2连接控制器系统1.1，实现电驱系统1.2工作；其中，电池充放电系统可通过逻辑程序基于电池系统充放电曲线控制电池系统2的电池工作区间，电池工作区间可设定为：10％～满电。

当电池系统2在电池工作区间工作时，控制器系统1.1基于电池系统2提供的动力带动电驱系统1.2转动，电驱系统1.2带动轮胎系统1.6转动，轮胎系统1.6带动转毂台架系统3转动，以模拟电动汽车在道路行驶情况下三电系统的工作状况，从而能够对于三电系统进行可靠耐久试验。

优选地，本发明实施例的悬架系统1固定在龙门梁5上，龙门梁5横梁具有纵向双滑槽，方便调整悬架系统1上放置的副车架前端固定部件6、减震器固定部件7、弹簧及垫块固定部件8、副车架后端固定部件9等部件的位置，实现多种纵向不同的电动汽车悬架系统1的安装。

参照图4，副车架前端固定部件6、减震器固定部件7、弹簧及垫块固定部件8、副车架后端固定部件9具有纵向长孔，从而可以通过平台化工装夹具安装到龙门梁5上，适用多种横向不同的电动汽车悬架系统1的安装。

参照图5，所示为固定副车架总成1.3、弹簧及垫块1.5的工装夹具示意图，图6为固定减震器1.4工装夹具示意图，通过工装夹具可将部件固定在横梁上，达到模拟电驱系统1.2、控制器系统1.1固定在车身上的效果。

本发明实施例的转毂台架系统3放置于铁地板10下方，优选地，参照图7所示的转毂台架系统3的原理示意图，以及参照图8-10所示的转毂台架系统3的侧视图、侧视剖视图和俯视图，在转毂台架系统3处还安装有转毂支撑柱4，其中，转毂支撑柱4内含转毂举升装置11，通过转毂举升装置11能够调整转毂台架系统3的高度，也即是说，通过两侧的转毂举升装置11能够使得转毂台架系统3进行升降，故而能够调整轮胎系统1.6的轮胎与转毂台架系统3(相当于试验道路)之间的贴合状态，从而模拟不同载荷状态下三电系统的工作状况，例如可以模拟磨合阶段、试验阶段的不同载荷状态。

本发明实施例的转毂台架系统3根据实车状态装配，包括紧固件紧固力矩及紧固时的悬架姿态，转毂台架系统3放置在环境试验舱内，通过环境试验舱可以模拟-30℃～40℃的工作温度，模拟在高寒、高温、常温等多种气温条件下，从而实现在不同环境下对三电系统的试验。

本发明实施例的控制器系统1.1连接在PC(个人计算机)上，同时连接电池系统2，从而达到三合一控制器控制驱动系统1.2工作。当电池系统2工作后，带动电驱系统1.2转动，电驱系统1.2带动轮胎系统1.6转动，轮胎系统1.6带动转毂台架系统3转动，实现在负载电器条件下，电池系统2、电驱系统1.2、控制器系统1.1同时工作。

电池充放电系统连接到电池系统2上，电池充放电系统可通过逻辑程序基于电池系统充放电曲线控制电池系统2的电池工作区间，具体地，充放电工作曲线如图11所示，根据该电池工作曲线可在电池充放电系统里设定SOC(state of charge，电池荷电状态)≥10％为电池工作区间。基于本发明实施例的三电系统试验装置，还可以基于等效的城郊工况、市郊工况、高速工况加载速度-时间工况曲线，在不同工况下对三电系统进行试验。

参照图12所示的电驱系统耐久试验行驶模式示意图，构成驱动一个循环为：步骤1：操作8次；步骤2：操作2次；步骤3：操作2次；步骤4：操作8次；步骤5：操作2次；步骤6：操作2次；步骤7：操作2次；步骤8：操作2次；步骤9：操作4次，其中：

1.1)所述步骤1工况(图13)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池系统2工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度，将车速提高到需求值(比如预设最高车速)，松加速踏板、转毂台架系统3根据阻力系数降速，到达要求车速后制动减速；

1.2)所述步骤2工况(图14)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度，将车速提高到需求值，松加速踏板滑行减速；

1.3)所述步骤3工况(图15)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度，将车速提高到需求值，根据车速给出加速踏板开度在0％或100％，车速逐渐上升到最终需求值，加速踏板收到0％，转毂台架系统3根据阻力参数滑行降速；

1.4)所述步骤4工况(图16)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度，将车速提高到需求值，根据车速给出加速踏板开度在0％或100％，车速逐渐上升到最终需求值，加速踏板收到0％，转毂台架系统3根据阻力参数滑行降速；

1.5)所述步骤5工况(图17)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，加速踏板100％，行驶最高车速一段里程，松加速踏板，滑行停车；

1.6)所述步骤6工况(图18)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制踏板开度将车速提高到需求值，行驶一段路程，松加速踏板，转毂台架系统3根据阻力系数降速；车速降至0之后，再度加速至最大车速，行驶一段路程，松加速踏板，转毂台架系统3根据阻力系数降速；

1.7)所述步骤7工况(图19)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度，将车速提高到需求值后，松加速踏板、转毂台架系统3根据阻力系数降速，到达要求车速后制动减速；

1.8)所述步骤8工况(图20)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制加速踏板开度，将车速提高到需求值后，松加速踏板、转毂台架系统3根据阻力系数降速，到达要求车速后制动减速；

1.9)所述步骤9工况(图21)：控制器系统1.1控制电驱系统1.2工作，电池充放电系统控制电池工作；转毂台架系统3在道路负载模式下进行试验，控制器系统1.1控制加速踏板开度到需求车速后，松加速踏板、转毂台架系统3根据阻力系数降速，到达要求车速后制动减速；

以上所述步骤，都是在电池工作区间进行工作，在电量SOC不满足于车速需求值，可以按剩下的电量所能加速到的最大车速进行等效模拟。

当然，上述的工况设置(包括步骤操作次数)仅仅是作为示例，在具体实施本发明实施例时，还可以制定其他的试验流程，以测试不同工况下三电系统的工作状况，本发明实施例对此无需加以限制。

需要说明的是，本发明实施例基于三电试验装置对于电动汽车的三电系统进行试验的过程中，为了保证试验结果更加可靠，还需要注意如下事项：

1、本发明实施例通过螺栓固定的零部件，电动汽车悬架系统1进行测试之前，要对每个螺栓进行扭矩测量，试验结束时螺栓的再次测量扭矩，扭矩值不能衰退30％；

2、试验前，需对装置的关键部位及焊缝处喷白漆或做其他处理，以便观察焊缝情况，试验中，需定期检查系统零部件有无异常，并做好相应记录；

3、试验前，记录电池系统2电池满电状态，电池容量保持率；试验过程中，记录电池在经过一定里程试验后，记录电池衰退情况(容量保持率)；在完成试验N年或M公里等效试验后，记录电池衰退情况(容量保持率)；只有当容量保持率标准要求，试验才视为通过；

4、试验过程中对减震器和缓冲体、橡胶衬套、减震垫等液压及橡胶件进行适当的冷却散热和定期检测温度，要求试验过程中零部件温度不能超过部件本身要求的最高温度限制；为了便于散热和监控零部件的试验状态，试验前可拆除减震器防尘罩；

5、每隔两个小时检查零部件状态，查看是否由裂纹或者其他问题，在试验中如出现裂纹、严重磨损、开裂、断裂等失效形式时，记录试验循环次数及失效模式并停止试验进行整改；

6、当试验完成标准要求的N年或M公里等效试验后，电池容量保持率高于企标要求，试验继续进行，摸底达到企标要求的电池电量保有率，所能行驶的最大里程。

参照图22，示出了本发明的一种三电系统试验方法实施例的步骤流程图，涉及到三电系统试验装置，所述装置包括三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，控制所述电池充放电系统按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；

步骤102，所述电池系统在所述电池工作区间工作时，控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

本发明实施例的基于上述实施例的三电系统试验装置，控制电池充放电系统按照充放电曲线控制电池系统的电池工作区间，使得电池系统在所述电池工作区间工作，三电系统能够带动轮胎系统转动，从而带动转毂台架系统转动，模拟行驶工况，实现对于三电系统的同时试验。

在本发明实施例中，所述步骤102可以包括如下步骤：

在所述电驱系统进入耐久试验行驶模式时，获取相应的加载速度-时间工况曲线；

按照所述加载速度-时间工况曲线控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，使得所述轮胎系统按照所述加载速度-时间工况曲线所设定的时间和车速模拟行驶工况，从而得到所述三电系统的耐久结论。

优选地，本发明实施例基于城郊工况、市郊工况、高速工况里程比例，按照等效理论，转化成加载速度-时间工况曲线，基于加载速度-时间工况曲线可以模拟电动汽车的轮胎系统在不同行驶工况下三电系统的工作状态，从而得到三电系统的耐久结论。具体地，本发明实施例通过加载速度-时间工况曲线使得电动汽车的轮胎系统达到相应时间和车速，从而得到在城郊工况、市郊工况、高速工况等行驶工况下，三电系统在同时工作时的耐久结论。

在本发明实施例中，所述三电系统试验装置还包括负载电器，所述负载电器包括空调系统、电器系统、中控大屏系统、DC-DC转换器，所述方法还可以包括如下步骤：

控制所述负载电器运行，模拟在搭载负载电器条件下的行驶工况。

优选地，本发明实施例考虑了在负载电器运行下对三电系统的影响，通过在三电系统试验装置中添加负载电器，从而模拟在搭载负载电器条件下的行驶工况，使得三电系统的耐久结论更加准确。

在本发明的一种优选实施例中，所述三电系统试验装置安装于环境试验舱中，所述方法还可以包括如下步骤：

控制所述环境试验舱的气温，模拟在不同气温条件下的行驶工况。

优选地，本发明实施例考虑了气温对三电系统的影响，通过将三电系统试验装置安装于环境试验舱中，从而可以控制环境试验舱的气温，模拟在不同气温条件下的行驶工况，也能够使得三电系统的耐久结论更加准确。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种三电系统试验装置和一种三电系统试验方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种三电系统试验装置，其特征在于，所述装置包括：三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，其中:

所述电池充放电系统，按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；

所述三电系统，当所述电池系统在所述电池工作区间工作时，所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转毂台架系统放置于铁地板下方，所述转毂台架系统还安装有转毂支撑柱，所述转毂支撑柱内含转毂举升装置，通过所述转毂举升装置调整所述转毂台架系统的高度，以模拟不同的载荷状态下的行驶工况。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括悬架系统，所述控制器系统和所述电驱系统放置于所述悬架系统上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述悬架系统固定于龙门梁上，所述龙门梁横梁具有纵向双滑槽，通过所述纵向双滑槽对所述龙门梁横梁进行高度调整，以适应不同类型的悬架系统。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述悬架系统还包括副车架前端固定部件、减震器固定部件、弹簧及垫块固定部件和副车架后端固定部件。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述悬架系统还包括负载电器，所述负载电器包括空调系统、电器系统、中控大屏系统、DC-DC转换器，以模拟在搭载负载电器条件下的行驶工况。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三电系统试验装置安装于环境试验舱中，以模拟不同气温条件下的行驶工况。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置应用于电动汽车。

9.一种三电系统试验方法，其特征在于，涉及三电系统试验装置，所述装置包括：三电系统、轮胎系统和转毂台架系统，所述三电系统包括控制器系统、电池系统和电驱系统，所述电池系统连接至电池充放电系统，所述控制器系统连接至所述电池系统，所述控制器系统连接所述电驱系统，所述轮胎系统放置于所述转毂台架系统上，所述方法包括：

控制所述电池充放电系统按照充放电曲线控制所述电池系统的电池工作区间；

所述电池系统在所述电池工作区间工作时，控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，以模拟行驶工况的步骤，包括：

在所述电驱系统进入耐久试验行驶模式时，获取相应的加载速度-时间工况曲线；

按照所述加载速度-时间工况曲线控制所述控制器系统基于所述电池系统提供的动力带动所述电驱系统转动，所述电驱系统带动轮胎系统转动，所述轮胎系统带动所述转毂台架系统转动，使得所述轮胎系统按照所述加载速度-时间工况曲线所设定的时间和车速模拟行驶工况，从而得到所述三电系统的耐久结论。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述三电系统试验装置还包括负载电器，所述负载电器包括空调系统、电器系统、中控大屏系统、DC-DC转换器，还包括：

控制所述负载电器运行，模拟在搭载负载电器条件下的行驶工况。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述三电系统试验装置安装于环境试验舱中，所述方法还包括：

控制所述环境试验舱的气温，模拟在不同气温条件下的行驶工况。