CN111537239B - 一种混合动力系统测试台架及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的混合动力系统测试台架，包括通过CAN总线连接的主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元和双电机耦合单元，双电机耦合单元包括：超级电容控制器与超级电容连接，超级电容通过双向DC/DC与第一电机控制器和第二电机控制器连接，第一电机与第一电机控制器和发动机单元连接，第二电机与第二电机控制器和测功机单元连接，第一电机通过传动轴与行星齿轮组和第二电机同轴连接，超级电容控制器、双向DC/DC、第一电机控制器以及第二电机控制器均连接于CAN总线；本发明还提供了混合动力系统测试台架的测试方法。该发明具备结构简单安装方便，试验功能多，可以对混合动力系统及其部件的性能进行试验，减少了试验的成本，提高了试验的工作效率。

Description

一种混合动力系统测试台架及其测试方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车测试技术领域，特别涉及一种混合动力系统测试台架及其测试方法。

背景技术

混合动力系统通常可分为串联、并联、混联三种构型。其中，串联构型的由于能量的二次转化伴随大量能耗，系统综合效率不高，节油能力有限，故在当前新能源汽车系统应用较少；并联构型由于发动机与车轮机械连接，使得发动机运行区间受到行驶工况影响，难以维持在燃油最优区间工作；混合构型将发动机输出功率分流到机械路径和电路径上，能有效解耦发动机和路载，实现发动机的优化控制。

目前来说，混合动力系统装车前，需对系统及系统中的部件性能进行测试。现有的混合动力系统测试台架中，一台燃油发动机多与一台电机配合使用，不能够测试具有双电机耦合单元的混合动力系统的性能，且无法测试的燃油发动机的性能，若需测试整车的混合动力系统以及燃油发动机的性能，则需将混合动力系统装车后进行测试，这不仅增加了试验的成本，而且还降低了试验的工作效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种混合动力系统测试台架及其测试方法，模拟了各种工况，并测试了混合动力系统的功能模块、动力性能、控制策略以及发动机的燃油经济性，具备结构简单安装方便，试验功能多，可以对混合动力系统及其部件的性能进行试验，减少了试验的成本，提高了试验的工作效率。

本发明提供了一种混合动力系统测试台架，包括CAN总线以及通过所述CAN总线连接的主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元，所述双电机耦合单元包括：

超级电容控制器、超级电容、双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机以及行星齿轮组；

所述超级电容控制器与所述超级电容连接；

所述超级电容通过所述双向DC/DC与所述第一电机控制器和第二电机控制器连接；

所述第一电机与所述第一电机控制器和所述发动机单元连接，所述第二电机与所述第二电机控制器和所述测功机单元连接，所述第一电机通过传动轴与所述行星齿轮组和所述第二电机同轴连接；

所述超级电容控制器、所述双向DC/DC、所述第一电机控制器以及所述第二电机控制器均通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互。

进一步地，所述发动机单元包括：

发动机控制器、发动机、油耗仪以及油箱；

所述发动机控制器与所述发动机连接，通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互；

所述发动机通过所述传动轴与所述第一电机、所述行星齿轮组以及所述第二电机同轴连接，还通过所述油耗仪与所述油箱连接；

所述油耗仪实时检测油量信息并通过所述CAN总线发送至所述主控制器。

进一步地，所述测功机单元包括：

制动器、测功机、变频器以及上位机；

所述上位机与所述测功机连接，用于设置所述测功机加载；

所述测功机通过所述传动轴与所述制动器、第二电机、所述行星齿轮组、所述第一电机以及所述发动机同轴连接，用于提供负载；

所述变频器与所述测功机和电网连接，通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互。

进一步地，所述驾驶员模拟单元包括：

钥匙开关、加速踏板、制动踏板、档杆以及故障显示模块；

所述钥匙开关、所述加速踏板、所述制动踏板、所述档杆以及所述故障显示模块均与所述主控制器连接；

所述主控制器根据所述钥匙开关、所述加速踏板、所述档杆以及所述制动踏板的指令信号，实现与所述发动机控制器、所述超级电容控制器、所述双向DC/DC、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器以及所述变频器的信息交互；

所述故障显示模块用于显示故障信息。

进一步地，还包括：冷却单元；

所述冷却单元通过所述双向DC/DC、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器、所述第一电机、所述行星齿轮组以及所述第二电机。

本发明还提供一种混合动力系统测试台架的测试方法，包括：

S1：高低压上电和下电测试，调整钥匙开关的位置，主控制器控制双电机耦合单元动作，CAN总线分析仪检测CAN总线上的状态信号，并判断高低压上电和下电是否成功；

S2：怠速启停功能测试，当档杆处于N挡且钥匙开关未调整至ACC位置，在超级电容电量充足且发动机无工作需求时，判断所述发动机能否自动关闭；待所述发动机自动关闭，调整所述档杆处于D/R档或启动加速踏板，判断所述发动机是否重新启动；

S3：模式切换功能测试，调整所述档杆的档位和所述钥匙开关的位置，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测主控制器是否发送模式切换信号；

S4：工作模式测试，按照所述工作模式，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线接收双电机耦合单元的状态数据信息，并判断混合动力系统是否工作于所述工作模式；

S5：控制策略测试，按照所述控制策略，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测所述主控制器是否发送模式切换信号，并根据所述状态数据信息判断所述混合动力系统是否工作于工作模式；

S6：动力性能测试，通过上位机设置测功机加载，控制所述混合动力系统测试台架运行达到预设条件，判断动力性能是否满足测试需要；

S7：油耗测试，当步骤S1～S6测试成功后，通过所述上位机设置所述测功机加载，所述混合动力系统测试台架工作，通过油耗仪采集消耗的油量，并判断所消耗的油量是否满足燃油消耗量。

进一步地，所述模式切换包括：

非激活模式向激活模式切换、激活模式向非激活模式切换、空挡发动机关闭模式向空挡发动机工作模式切换、空挡模式向驱动模式切换以及驱动模式向空挡模式切换。

进一步地，所述工作模式包括：空挡发动机工作模式、发动机启动模式以及驱动模式；

所述状态数据信息包括：所述第一电机的实际输出转矩、所述第二电机的实际输出转矩以及所述发动机的实际输出转矩。

进一步地，所述控制策略包括：

起车控制策略、短时停车并起步控制策略、长时停车并起步控制策略以及停车熄火控制策略。

进一步地，所述动力性能测试包括：

最高车速性能测试、加速性能测试以及爬坡性能测试。

本发明的技术效果或优点：

(1)本发明提供的混合动力系统测试台架，包括CAN总线以及通过CAN总线连接的主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元，双电机耦合单元包括超级电容控制器、超级电容、双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机以及行星齿轮组，该混合动力系统测试台架可以很好的研究具有双电机耦合单元的混合动力系统的性能以及发动机的燃油经济性，具备结构简单安装方便，试验功能多，可以对混合动力系统及其部件的性能进行试验，减少了试验的成本，提高了试验的工作效率。

(2)本发明提供的混合动力系统测试台架的测试方法，可以完成具有双电机耦合单元的混合动力汽车的高低压上电和下电测试、怠速启停功能测试、模式切换功能测试、工作模式测试、控制策略测试、动力性能测试以及油耗测试，测试结果准确，对混合动力汽车的发展具有指导意义。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一个混合动力系统测试台架的构成示意图；

图2为本发明实施例提供的一个冷却单元的冷却水流动方向示意图；

图3为本发明实施例提供的一个混合动力测试系统的电气拓扑图；

图4为本发明实施例提供的一个混合动力测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明需要解决的技术问题是提供一种混合动力系统测试台架及其测试方法，模拟了各种工况，并测试了混合动力系统的功能模块、动力性能、控制策略以及发动机的燃油性能，具备结构简单安装方便，试验功能多，可以对混合动力系统及其部件的性能进行试验，减少了试验的成本，提高了试验的工作效率。

下面结合具体实施例及说明书附图，对本发明的技术方案作详细说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一个混合动力系统测试台架的构成示意图。本发明提供的混合动力系统测试台架包括CAN总线、主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元，主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元通过CAN总线连接。

参考图1，驾驶员模拟单元包括钥匙开关、加速踏板、制动踏板、档杆以及故障显示模块，钥匙开关、加速踏板、制动踏板、档杆以及故障显示模块均与主控制器连接，主控制器根据钥匙开关、加速踏板、档杆以及制动踏板的指令信号，实现与发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元的信息交互，具体地说，主控制器根据钥匙开关、加速踏板、档杆以及制动踏板的指令信号生成控制信号，控制发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元的工作，同时，主控制器通过CAN总线接收发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元的信息，进一步控制发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元的工作。其中钥匙开关包括OFF、ON、ACC以及START四个位置，档杆包括D/R档、N档(即空挡)以及P档，故障显示模块可为LED显示屏。钥匙开关为整个混合动力系统测试台架的低压上电开关，加速踏板和制动踏板用于加速、制动等工况混合动力系统性能测试试验，故障显示模块用于实时显示混合动力系统测试台架运行过程中的故障信息，便于现场人员的查看。

继续参考图1，发动机单元包括发动机控制器、发动机、油耗仪以及油箱，发动机控制器与发动机连接，通过CAN总线与主控制器实现信息交互，发动机与双电机耦合单元连接，发动机还通过油耗仪与油箱连接，油耗仪用于实时检测油量信息(即发动机消耗的油量)，并将油量信息通过CAN总线发送至主控制器。发动机系统中还包括扭转减振器，发动机通过扭转减振器与双电机耦合单元连接，扭转减振器主要为了避免发动机转矩主谐量激励引起的激励。

继续参考图1，双电机耦合单元包括：超级电容控制器、超级电容、双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机以及行星齿轮组，超级电容控制器与超级电容连接，超级电容通过双向DC/DC与第一电机控制器和第二电机控制器连接，第一电机与第一电机控制器和发动机单元连接，第二电机与第二电机控制器和测功机单元连接，第一电机通过传动轴与行星齿轮组和第二电机同轴连接，更具体提说，发动机通过传动轴与扭转减振器、第一电机、行星齿轮组以及第二电机同轴连接，超级电容控制器、双向DC/DC、第一电机控制器以及第二电机控制器均通过CAN总线与主控制器实现信息交互。

继续参考图1，测功机单元包括：制动器、测功机、变频器以及上位机。上位机与测功机连接，用于设置测功机加载，测功机通过传动轴与制动器、第二电机、行星齿轮组、第一电机以及发动机同轴连接，用于提供负载，具体地说，第一电机和第二电机与行星齿轮组中的齿圈和太阳轮相连接，与发动机输出轴和测功机中心轴处于同一轴线上，更具体地说，测功机通过传动轴与第二电机、行星齿轮组、第一电机、扭转减振器以及发动机同轴连接。变频器与测功机和电网连接，通过CAN总线与主控制器实现信息交互。

参考图2，为冷却双电机耦合单元运行过程中产生的热量，混合动力系统测试台架还包括冷却单元，冷却单元依次通过双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、行星齿轮组以及第二电机。

本发明实施例提供的混合动力系统测试台架，包括CAN总线以及通过CAN总线连接的主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元，双电机耦合单元包括超级电容控制器、超级电容、双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机以及行星齿轮组，该混合动力系统测试台架可以很好的研究具有双电机耦合单元的混合动力系统的性能以及发动机的燃油经济性，具备结构简单安装方便，试验功能多，可以对混合动力系统及其部件的性能进行试验，减少了试验的成本，提高了试验的工作效率。

本发明实施例还提供了一种混合动力系统测试台架的测试方法，参考图3和图4，适用于如上所述的混合动力系统测试台架，包括：

S1：高低压上电和下电测试，调整钥匙开关的位置，主控制器控制双电机耦合单元动作，CAN总线分析仪检测CAN总线上的状态信号，并判断高低压上电和下电是否成功；步骤S1中高低压上电和下电测试，具体包括：

高低压上电测试，低压上电测试时，调整钥匙开关由ACC位置至ON位置，CAN总线分析仪检测CAN总线上的状态信号，判断发动机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器以及主控制器是否低压上电测试成功；

当低压上电测试成功后，主控制器依次控制双向DC/DC的预充继电器K4和主继电器K1闭合、双向DC/DC的预充继电器K4断开、第一电机控制器和第二电机控制器的预充继电器K5、K6闭合、第一电机控制器和第二电机控制器的主继电器K2、K3闭合、第一电机控制器和第二电机控制器的预充继电器K5、K6断开，所述CAN总线分析仪检测所述CAN总线上的各个继电器的状态信息，判断是否高压上电测试成功；

高压下电测试时，调整所述钥匙开关由ON位置至ACC位置，所述主控制器依次控制双向DC/DC的主继电器K1断开、第一电机控制器的主继电器K5断开以及第二电机控制器的主继电器K6断开，所述CAN总线分析仪检测所述CAN总线上的各个继电器的状态信息，判断是否高压下电测试成功；

当高压下电测试成功后，所述CAN总线分析仪检测所述CAN总线上的各个控制器的状态信号，判断是否低压下电测试成功。

S2：怠速启停功能测试，当档杆处于N挡且钥匙开关未调整至ACC位置，在超级电容电量充足且发动机无工作需求时，判断所述发动机能否自动关闭；待所述发动机自动关闭，调整所述档杆处于D/R档或启动加速踏板，判断所述发动机是否重新启动。

S3：模式切换功能测试，调整所述档杆的档位和所述钥匙开关的位置，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测主控制器是否发送模式切换信号；具体地说，模式切换包括：

非激活模式向激活模式切换、激活模式向非激活模式切换、空挡发动机关闭模式向空挡发动机工作模式切换、空挡模式向驱动模式切换以及驱动模式向空挡模式切换。

S4：工作模式测试，按照所述工作模式，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线接收双电机耦合单元的状态数据信息，并判断混合动力系统是否工作于所述工作模式；具体地说，工作模式包括：空挡发动机工作模式、发动机启动模式以及驱动模式；状态数据信息包括：所述第一电机的实际输出转矩、所述第二电机的实际输出转矩以及所述发动机的实际输出转矩。具体地说，发动机处于空挡发动机工作模式、发动机启动模式或驱动模式时，CAN总线分析仪通过CAN总线接收第一电机的实际输出转矩、第二电机的实际输出转矩以及发动机的实际输出转矩，并与理论上第一电机的输出转矩、第二电机的输出转矩和发动机的输出转矩进行比较，判断实际值与理论值是否相符，进而判断混合动力系统工作于空挡发动机工作模式、发动机启动模式还是驱动模式。

S5：控制策略测试，按照所述控制策略，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测所述主控制器是否发送模式切换信号，并根据所述状态数据信息判断所述混合动力系统是否工作于工作模式。具体地说，所述控制策略包括：

起车控制策略、短时停车并起步控制策略、长时停车并起步控制策略以及停车熄火控制策略。

S6：动力性能测试，通过上位机设置测功机加载，控制所述混合动力系统测试台架运行达到预设条件，判断动力性能是否满足测试需要；具体地说，动力性能测试包括：最高车速性能测试、加速性能测试以及爬坡性能测试。最高车速性能测试方法、加速性能测试方法以及爬坡性能测试方法如下：

最高车速性能测试：

当步骤S1～S5测试成功后，控制发动机工作预热；

通过上位机设置测功机加载，控制测功机运行达到最高稳定转速；

当达到最高稳定转速时，继续运行一段时间，记录测功机运行的最高实际稳定转速；

根据最高实际稳定转速计算最高实际车速，判断最高实际车速是否达到最高车速测试预设条件。

其中，最高实际车速可通过下式获得，具体如下：

式中：v_max表示最高实际车速或最高车速；n_max表示最高实际稳定转速或最高稳定转速；i₀表示主减速器速比(取6.833)；r为车轮滚动半径(取0.376)。

需要说明的是，最高车速和最高稳定转速的转换也通过公式(1)获得。

上述中，最高车速测试预设条件为：最高实际车速与最高车速的变化小于2％。

加速性能测试：

当步骤S1～S5测试成功后，控制发动机工作预热；

通过上位机设置测功机加载，控制混合动力系统从0km/h加速至90km/h，并记录加速完成的时间；

重复多次加速性能测试试验，并记录每次加速完成的时间；

根据所有加速完成的时间，计算加速完成时间的变化系数，判断变化系数是否达到加速性能测试预设条件。

其中：混合动力系统的车速不易控制，根据目标车速，将目标车速转换成相应的转速，通过加载测功机实现，可通过如下公式获得，具体如下：

式中：v_t表示目标车速；n_t表示目标转速；i₀表示主减速器速比(取6.833)；r为车轮滚动半径(取0.376)。

上述中，加速性能测试预设条件为：变化系数小于3％。

其中变化系数可通过算术平均值和标准偏差以及以下公式获得，具体如下：

算术平均值：

式中：μ表示算术平均值；i表示第i次测试试验；T_i表示第i次测试试验的时间；n表示测试试验的次数。

标准偏差：

式中：SD表示标准偏差。

变化系数：

式中：k表示变化系数。

爬坡性能测试：

当步骤S1～S5测试成功后，控制发动机工作预热；

控制混合动力系统从0km/h加速至15km/h；

通过上位机设置测功机加载，包含坡度阻力，且令坡度阻力从0坡度逐渐加载至20％坡度；

当坡度加载至20％时，卸载测功机，并记录爬坡完成的时间；

重复多次爬坡性能测试试验，并记录每次爬坡完成的时间；

根据所有爬坡完成的时间，计算爬坡完成时间是否达到爬坡性能测试预设条件。

其中，控制车速时，可通过公式(2)计算得到转速，通过加载测功机实现。

S7：油耗测试，当步骤S1～S6测试成功后，通过所述上位机设置所述测功机加载，所述混合动力系统测试台架工作，通过油耗仪采集消耗的油量，并判断所消耗的油量是否满足燃油消耗量。具体地说，在测试过程中，还记录发动机的响应情况、喷油情况以及第一电机和第二电机的响应情况，判断发动机和第一电机和第二电机的整体性能。

本发明实施例提供的混合动力系统测试台架的测试方法，可以完成具有双电机耦合单元的混合动力汽车的高低压上电和下电测试、怠速启停功能测试、模式切换功能测试、工作模式测试、控制策略测试、动力性能测试以及能耗测试，测试结果准确，对混合动力汽车的发展具有指导意义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合动力系统测试台架的测试方法，其特征在于，包括：

S1：高低压上电和下电测试，调整钥匙开关的位置，主控制器控制双电机耦合单元动作，CAN总线分析仪检测CAN总线上的状态信号，并判断高低压上电和下电是否成功；

S2：怠速启停功能测试，当档杆处于N挡且钥匙开关未调整至ACC位置，在超级电容电量充足且发动机无工作需求时，判断所述发动机能否自动关闭；待所述发动机自动关闭，调整所述档杆处于D/R档或启动加速踏板，判断所述发动机是否重新启动；

S3：模式切换功能测试，调整所述档杆的档位和所述钥匙开关的位置，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测主控制器是否发送模式切换信号；

S4：工作模式测试，按照所述工作模式，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线接收双电机耦合单元的状态数据信息，并判断混合动力系统是否工作于所述工作模式；

S5：控制策略测试，按照所述控制策略，控制所述混合动力系统测试台架工作，所述CAN总线分析仪通过所述CAN总线检测所述主控制器是否发送模式切换信号，并根据所述状态数据信息判断所述混合动力系统是否工作于工作模式；

S6：动力性能测试，通过上位机设置测功机加载，控制所述混合动力系统测试台架运行达到预设条件，判断动力性能是否满足测试需要；

S7：油耗测试，当步骤S1~S6测试成功后，通过所述上位机设置所述测功机加载，所述混合动力系统测试台架工作，通过油耗仪采集消耗的油量，并判断所消耗的油量是否满足燃油消耗量。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统测试台架的测试方法，其特征在于，所述模式切换包括：

非激活模式向激活模式切换、激活模式向非激活模式切换、空挡发动机关闭模式向空挡发动机工作模式切换、空挡模式向驱动模式切换以及驱动模式向空挡模式切换。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统测试台架的测试方法，其特征在于，所述工作模式包括：空挡发动机工作模式、发动机启动模式以及驱动模式；

所述状态数据信息包括：第一电机的实际输出转矩、第二电机的实际输出转矩以及所述发动机的实际输出转矩。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统测试台架的测试方法，其特征在于，所述控制策略包括：

起车控制策略、短时停车并起步控制策略、长时停车并起步控制策略以及停车熄火控制策略。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统测试台架的测试方法，其特征在于，所述动力性能测试包括：

最高车速性能测试、加速性能测试以及爬坡性能测试。

6.一种混合动力系统测试台架，用于实现如权利要求1-5中任一项所述的混合动力系统测试台架的测试方法，所述测试台架包括CAN总线以及通过所述CAN总线连接的主控制器、驾驶员模拟单元、发动机单元、测功机单元以及双电机耦合单元，其特征在于，所述双电机耦合单元包括：

超级电容控制器、超级电容、双向DC/DC、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机以及行星齿轮组；

所述超级电容控制器与所述超级电容连接；

所述超级电容通过所述双向DC/DC与所述第一电机控制器和第二电机控制器连接；

所述第一电机与所述第一电机控制器和所述发动机单元连接，所述第二电机与所述第二电机控制器和所述测功机单元连接，所述第一电机通过传动轴与所述行星齿轮组和所述第二电机同轴连接；

所述超级电容控制器、所述双向DC/DC、所述第一电机控制器以及所述第二电机控制器均通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互；

其中，所述发动机单元包括：

发动机控制器、发动机、油耗仪以及油箱；

所述发动机控制器与所述发动机连接，通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互；

所述发动机通过所述传动轴与所述第一电机、所述行星齿轮组以及所述第二电机同轴连接，还通过所述油耗仪与所述油箱连接；

所述油耗仪实时检测油量信息并通过所述CAN总线发送至所述主控制器；

其中，所述测功机单元包括：

制动器、测功机、变频器以及上位机；

所述上位机与所述测功机连接，用于设置所述测功机加载；

所述测功机通过所述传动轴与所述制动器、第二电机、所述行星齿轮组、所述第一电机以及所述发动机同轴连接，用于提供负载；

所述变频器与所述测功机和电网连接，通过所述CAN总线与所述主控制器实现信息交互；

其中，所述驾驶员模拟单元包括：

钥匙开关、加速踏板、制动踏板、档杆以及故障显示模块；

所述钥匙开关、所述加速踏板、所述制动踏板、所述档杆以及所述故障显示模块均与所述主控制器连接；

所述主控制器根据所述钥匙开关、所述加速踏板、所述档杆以及所述制动踏板的指令信号，实现与所述发动机控制器、所述超级电容控制器、所述双向DC/DC、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器以及所述变频器的信息交互；

所述故障显示模块用于显示故障信息。

7.根据权利要求6所述的混合动力系统测试台架，其特征在于，还包括：冷却单元；

所述冷却单元通过所述双向DC/DC、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器、所述第一电机、所述行星齿轮组以及所述第二电机。

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