CN112816809B - 整车工况试验用动力电池模拟方法及模拟系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提出了整车工况试验用动力电池模拟系统及模拟方法,模拟系统包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元;电池模拟控制器:被配置为用于计算和控制动力电池模拟状态参数;高压调节器:连接供电电网和用电端,用于根据电池模拟控制器发出的状态参数,将供电电网的交流电变换为符合状态参数的电压和电流限值的直流电,供给用电端;传感单元:用于采集电池工作状态数据。通过设置包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元的作为模拟动力模拟电池,在台架测试的整车工况试验中代替动力电池使用,可以节约循环试验时的动力电池充电时间,避免试验对动力电池系统产生的不可逆损害以及实际环境温度对动力电池系统的影响。
Description
技术领域
本公开涉及车辆性能测试相关技术领域,具体的说,是涉及整车工况试验用动力电池模拟方法及模拟系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,并不必然构成在先技术。
整车工况试验是测试车辆性能的重要方法,广泛应用于车辆制造企业、研究院所和试验场所。整车工况试验主要有实车路试、转鼓测试以及台架测试,前两种测试侧重车辆生产完成以后的性能测试,受限于车辆的生产制造周期,且投入成本高。对于第三种测试,用于新能源车辆的台架测试是将车辆的整车控制器、动力电池系统、驱动系统及其温控系统在台架上搭建出来,可以模拟整车状态对车辆的动力性、经济性、驱动系统性能、动力电池系统性能、驱动系统与动力电池系统匹配性进行测试,具有接近实车测试的状态,不受车辆生产制造周期的限制,而且可以在车辆制造完成之前发现设计问题,降低由于车辆设计问题产生的成本。
发明人发现,现有的台架试验一般采用实际车辆上设置的动力电池,试验充放电过程以及较高的环境温度会对动力电池系统产生不可逆损害;并且,现有技术的动力电池模拟装置主要是用于电池管理系统(BMS,Battery Management System)的设计开发,并不适用整车工况试验,而且其功能主要是恒压或简单变压输出,不能完全有效的模拟动力电池系统特性,现有的动力电池模拟装置不适于作为台架测试的动力电池模拟装置。
发明内容
本公开为了解决上述问题,提出了整车工况试验用动力电池模拟方法及模拟系统,设置包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元等作为模拟动力模拟电池,在台架测试的整车工况试验中代替动力电池使用,可以节约循环试验时的动力电池充电时间,避免试验充放电过程以及较高的环境温度对动力电池系统产生不可逆损害。
为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
一个或多个实施例提供了整车工况试验用动力电池模拟方法,包括以下步骤:
步骤1、建立电池模拟数据库:获取不同类型动力电池进行动力电池试验的数据,获取表征动力电池充、放电特征的动力电池参数,建立动力电池模拟数据库;
步骤2、获取用户提供的动力电池配置数据,根据动力电池配置数据查找电池模拟数据库的数据,确定动力电池系统工作的初始状态,根据初始状态开启高压调节器输出直流电;
步骤3、获取传感单元采集的模拟动力电池的工作状态数据,所述工作状态数据包括高压调节器输出端的输入输出电流和电压变化数据、环境温度、电池温度与电池内阻;
步骤4、根据放电电流变化梯度和模拟动力电池的工作状态数据,计算下一时刻的动力电池荷电状态;
步骤5、根据模拟动力电池下一时刻的动力电池荷电状态以及当前的工作状态数据,确定动力电池模拟状态参数并传输至高压调节器;
循环执行上述步骤3至步骤5,完成实时的动力电池模拟;
动力电池模拟状态参数包括模拟动力电池输出端端电压和输出电流限值;
模拟动力电池输出端输出电流限值计算:根据电池温度、动力电池荷电状态、电流变化梯度和动力电池模拟数据库的数据,计算模拟动力电池输出端输出电流限值,计算公式为:
Itmax≤min(βITt,βISOCt)
式中,Itmax为t时刻系统输出电流限值,β为电池内阻对电池放电影响系数,β=1/α,ITt、ISOCt分别为电池在Tt温度下和在SOCt荷电状态水平下的最大放电电流,Tt为电池试验获得的随电池放电功率变化的电池温度;
其中,动力电池荷电状态计算公式为:
式中,SOCt为t时刻系统的荷电状态水平,SOC初始为初始配置的荷电状态水平,KT0分别为动力电池试验获得的电池运行环境温度对电池容量影响系数,KT1电池温度对电池放电影响系数,α电池内阻对电池放电影响系数,I为电池放电电流;QN为电池额定容量。
整车工况试验用动力电池模拟系统,应用于上述的整车工况试验用动力电池模拟方法,包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元;
电池模拟控制器:被配置为用于计算和控制动力电池模拟状态参数;
高压调节器:连接供电电网和用电端,用于根据电池模拟控制器发出的状态参数,将供电电网的交流电变换为符合状态参数的电压和电流限值的直流电,供给用电端;
传感单元:用于采集动力电池模拟系统输出端的输入的电压、电流数据以及输出的电压、电流数据。
与现有技术相比,本公开的有益效果为:
(1)本公开提供的整车工况试验用动力电池模拟方法及模拟系统,可在台架测试的整车工况试验中代替动力电池使用,可以有效的模拟动力电池系统工作特性,不仅可以节约循环试验时的动力电池充电时间,避免试验充放电过程以及较高的环境温度会对动力电池系统产生不可逆损害,还解决了现有技术存在的模拟动力电池方法简化严重,试验数据不准确,不能有效达到整车工况试验所需条件的问题。
(2)本公开的动力电池模拟系统作为模拟动力电池,能够有效模拟动力电池系统工作特性,可以模拟动力电池端电压随电池温度变化,动力电池端电压随电池荷电状态变化,动力电池端电压波动与放电电流变化梯度的关系,动力电池输入、输出电流限值随电池温度变化,动力电池输入、输出电流限值随动力电池荷电状态变化的特性,有效的模拟了动力电池系统工作特性,解决了现有技术存在的模拟动力电池方法简化严重,试验数据不准确,不能有效达到整车工况试验所需条件的问题。
(3)本公开的动力电池模拟系统作为模拟动力电池,内嵌多类型动力电池系统(如磷酸铁锂、锰酸锂等)模型,根据实际匹配需求选定电池类型后,录入电池串连数、并联数及初始荷电状态即可快捷、有效模拟动力电池系统工作特性。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的限定。
图1是根据一个或多个实施方式的装置的框图;
图2是本公开实施例2的方法流程图。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
实施例1
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中,如图1所示,整车工况试验用动力电池模拟系统,包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元;
电池模拟控制器:被配置为用于计算和控制动力电池模拟状态参数;
高压调节器:连接供电电网和用电端,用于根据电池模拟控制器发出的状态参数,将供电电网的交流电变换为符合状态参数的电压和电流限值的直流电,供给用电端;
传感单元:用于采集动力电池模拟系统输出端的输入的电压、电流数据以及输出的电压、电流数据;
可选的,电池模拟控制器包括模拟输出控制模块和运算模块;
运算模块:被配置为用于根据采集的模拟动力电池的工作状态数据,计算动力电池模拟状态参数,所述电池模拟状态参数包括输出端电压,以及输出端输入及输出电流限值。
模拟输出控制模块:被配置为用于将运算模块计算的数据转换为模拟信号传输至高压调节器。
在一些实施例中,高压调节器包括电压调节模块和限流模块;
电压调节模块用于:用于根据电池模拟控制器发出的电池模拟状态参数,将供电电网的交流电变换为输出端电压符合电池模拟状态参数要求的端电压大小;电压调节模块至少包括滤波电路、整流电路和稳压电路。
限流模块用于:用于根据电池模拟控制器发出的电池模拟状态参数,将供电电网的交流电变换为输出端电流小于电池模拟状态参数要求的电流限值大小。
在另一实施例中,可选的,所述传感单元包括环境温度传感器和电池温度传感器、以及电流传感器和电压传感器,所述电压传感器连接高压调节器的输出端测量端电压,所述电流传感器分别设置在模拟动力电池的充电回路和放电回路上,分别用于测量输出端的输入电流和输出电流。
具体的,电池内阻可以根据测量获得的电流、电压和电池温度计算,电池温度可以通过设置的温度传感器直接测量。
电流传感器和电压传感器设置在高压调节器之后,用于积分计算输出能量,作为荷电状态判定依据之一。
环境温度传感器设置在距离发热源2m以外位置,是电池初始工作温度的参考标准。
动力电池的输出端包括充电回路和放电回路,是因为车辆的行驶过程中,可以对动力电池进行充电,动力电池的输出主要是供给车辆上的用电设备使用。
本实施例通过设置电池模拟控制器、高压调节器和传感单元,电池模拟控制器用于计算和控制动力电池模拟系统的状态参数,高压调节器主要是根据电池模拟控制器发出的指令调节系统端电压和电流限值,传感器主要用于采集动力电池模拟系统输入、输出的参数;通过采集数据判断电池的当前电池模拟状态参数,高压调节器根据计算获得的当前电池模拟状态参数将交流电转化为直流电作为模拟动力电池的输出,替代了台架实验中使用真实电池,避免了对实际动力电池系统的损坏。
本实施例的模拟电池系统可以模拟动力电池端电压随电池温度变化,动力电池端电压随电池荷电状态变化,动力电池端电压波动与放电电流变化梯度的关系,动力电池输入、输出电流限值随电池温度变化,动力电池输入、输出电流限值随动力电池荷电状态变化的特性,有效的模拟了动力电池系统工作特性,解决了现有技术存在的模拟动力电池方法简化严重,试验数据不准确,不能有效达到整车工况试验所需条件的问题。
实施例2
本实施例还提供了整车工况试验用动力电池模拟方法,该方法在电池模拟控制器中实现,包括以下步骤:
步骤1、建立电池模拟数据库:获取不同类型动力电池进行动力电池试验的数据,获取表征动力电池充、放电特征的动力电池参数,建立动力电池模拟数据库。
其中,试验获取的动力电池参数包括:电池额定容量,电池运行环境温度对电池容量影响系数,电池温度对电池放电影响系数,电池内阻对电池放电影响系数。
不同类型动力电池进行动力电池试验,可以为采用实际的动力电池进行的试验,进行动力电池试验采集的数据包括:动力电池端电压随电池温度变化数据,动力电池端电压随电池荷电状态变化数据,动力电池端电压波动与放电电流变化梯度的关系数据,动力电池输入、输出电流限值随电池温度变化数据,动力电池输入、输出电流限值随动力电池荷电状态变化数据,电池温度随电池放电功率变化数据。
本实施例可以设置多种类型动力电池系统模型,包括磷酸铁锂、锰酸锂等电池类型,根据实际匹配需求选定电池类型后,录入电池串连数、并联数及初始荷电状态即可快捷、有效模拟动力电池系统工作特性。
步骤2、获取用户提供的动力电池配置数据,根据动力电池配置数据查找电池模拟数据库的数据,确定动力电池系统工作的初始状态,根据初始状态开启高压调节器输出直流电;
动力电池配置数据包括:模拟动力电池初始容量SOC初始、电池的类型信息,所述电池的类型包括生产厂家、额定容量、电池的型号、电芯特性、电芯总串并数等。
初始状态包括:模拟动力电池输出的初始电压和电流。
步骤3、获取传感单元采集的模拟动力电池的工作状态数据,所述状态数据包括高压调节器输出端的输出电流和电压变化数据、环境温度、电池温度、电池内阻;
步骤4、根据放电电流变化梯度和模拟动力电池的工作状态数据,计算下一时刻的动力电池荷电状态,包括如下步骤:
41.查找电池模拟数据库,确定获取的工作状态数据下对电池输出的影响系数;
42.根据影响系数和放电电流变化梯度,计算下一时刻的动力电池荷电状态。
其中动力电池荷电状态计算公式为:
式中,SOCt为t时刻系统的荷电状态水平,SOC初始为初始配置的荷电状态水平,KT0分别为动力电池试验获得的电池运行环境温度对电池容量影响系数,KT1电池温度对电池放电影响系数,α电池内阻对电池放电影响系数,I为电池放电电流;QN为电池额定容量;为更好模拟电池状态,相关系数KT0、KT1以及α随SOC变化分阶段选取,在某一阶段内系数是固定的
本实施例的输入为取之不尽用之不竭的能量源,输入的电流、电压不作为输出状态的判定条件,在高压调节器之前可以设置输入电流电压传感器,用于监控供电单元健康状态。
步骤5、根据模拟动力电池下一时刻的动力电池荷电状态以及当前的工作状态数据,确定动力电池模拟状态参数并传输至高压调节器。所述电池模拟状态参数包括输出端电压,以及输出端输入及输出电流限值,工作状态数据包括电池温度、动力电池荷电状态、电流变化梯度和动力电池模拟数据库的数据。将动力电池模拟状态参数发送至高压调节器,高压调节器根据电池模拟控制器发出的指令调节系统的端电压和电流限值进行模拟动力电池工作。
51、根据动力电池荷电状态、电流变化梯度和动力电池模拟数据库的数据,计算动力电池模拟系统端电压大小为:
Ut=Ut-1-U(SOCt)+U(SOCt-1)-ΔU(SOCt,dI)t≥1
式中,Ut、Ut-1分别为t时刻、t-1时刻系统端电压,UT0为初始配置的环境温度下电压值,为初始配置的电池荷电状态水平下端电压变化值,U(SOCt)、U(SOCt-1)分别为t时刻、t-1时刻电池荷电状态水平对应的端电压值,ΔU(SOCt,dI)为t时刻电池荷电状态水平下,放电电流变化值对应的电压变化值;
52、根据电池温度、动力电池荷电状态、电流变化梯度和动力电池模拟数据库的数据,计算模拟动力电池输出端输出电流限值为:
Itmax≤min(βITt,βISOCt)
式中,Itmax为t时刻系统输出电流限值,β为电池内阻对电池放电影响系数,β=1/α,ITt、ISOCt分别为电池在Tt温度下和在SOCt荷电状态水平下的最大放电电流,Tt为电池试验获得的电池温度随电池放电功率变化的数据。
然后采集输入、输出的电压和电流,传感器采集动力电池模拟系统输入、输出的端电压、电流和电池温度数据并将数据发送给电池模拟控制器;循环执行步骤3-5,完成实时的动力电池模拟。
本实施例动力电池的模拟方法是通过动力电池测试建立其模拟数据库,再通过试验需求选定数据库及初始参数并结合传感器采集数据计算出动力电池模拟系统的状态参数,进而有效的模拟动力电池,可以用于整车工况试验。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已,并不用于限制本公开,对于本领域的技术人员来说,本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤1、建立电池模拟数据库:获取不同类型动力电池进行动力电池试验的数据,获取表征动力电池充、放电特征的动力电池参数,建立动力电池模拟数据库;
步骤2、获取用户提供的动力电池配置数据,根据动力电池配置数据查找电池模拟数据库的数据,确定动力电池系统工作的初始状态,根据初始状态开启高压调节器输出直流电;
步骤3、获取传感单元采集的模拟动力电池的工作状态数据,所述工作状态数据包括高压调节器输出端的输入输出电流和电压变化数据、环境温度、电池温度与电池内阻;
步骤4、根据放电电流变化梯度和模拟动力电池的工作状态数据,计算下一时刻的动力电池荷电状态;
步骤5、根据模拟动力电池下一时刻的动力电池荷电状态以及当前的工作状态数据,确定动力电池模拟状态参数并传输至高压调节器;
循环执行上述步骤3至步骤5,完成实时的动力电池模拟;
动力电池模拟状态参数包括模拟动力电池输出端端电压和输出电流限值;
其中,动力电池荷电状态计算公式为:
式中,SOCt为t时刻系统的荷电状态水平,SOC初始为初始配置的荷电状态水平,KT0为动力电池试验获得的电池运行环境温度对电池容量影响系数,KT1为电池温度对电池放电影响系数,α为电池内阻对电池放电影响系数,I为电池放电电流;QN为电池额定容量;
模拟动力电池输出端输出电流限值计算:根据电池温度、动力电池荷电状态、电流变化梯度和动力电池模拟数据库的数据,计算模拟动力电池输出端输出电流限值,计算公式为:
Itmax≤min(βITt,βISOCt)
式中,Itmax为t时刻系统输出电流限值,β为电池内阻对电池放电影响系数,β=1/α,ITt、ISOCt分别为电池在Tt温度下和在SOCt荷电状态水平下的最大放电电流,Tt为电池试验获得的随电池放电功率变化的电池温度。
2.如权利要求1所述的整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是:
步骤1中,所述动力电池试验获取的动力电池参数包括:电池额定容量、电池运行环境温度对电池容量影响系数、电池温度对电池放电影响系数与电池内阻对电池放电影响系数。
3.如权利要求1所述的整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是:进行动力电池试验获取的数据包括:动力电池端电压随电池温度变化数据,动力电池端电压随电池荷电状态变化数据,动力电池端电压波动与放电电流变化梯度的关系数据,动力电池输入、输出电流限值随电池温度变化数据,动力电池输入、输出电流限值随动力电池荷电状态变化数据以及电池温度随电池放电功率变化数据。
4.如权利要求1所述的整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是:所述步骤2中,动力电池配置数据包括:模拟动力电池初始容量、电池的类型信息,所述电池的类型包括生产厂家、额定容量、电池的型号、电芯特性、电芯总串并数;
初始状态包括:模拟动力电池输出的初始电压和电流。
5.如权利要求1所述的整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是:根据放电电流变化梯度和模拟动力电池的工作状态数据,计算下一时刻的动力电池荷电状态的方法,包括如下步骤:
查找电池模拟数据库,确定获取的工作状态数据下对电池输出的影响系数;
根据影响系数和放电电流变化梯度,计算下一时刻的动力电池荷电状态。
7.整车工况试验用动力电池模拟系统,应用于如权利要求1-6任一项所述的整车工况试验用动力电池模拟方法,其特征是:包括电池模拟控制器、高压调节器和传感单元;
电池模拟控制器:被配置为用于计算和控制动力电池模拟状态参数;
高压调节器:连接供电电网和用电端,用于根据电池模拟控制器发出的状态参数,将供电电网的交流电变换为符合状态参数的电压和电流限值的直流电,供给用电端;
传感单元:用于采集动力电池模拟系统输出端的输入的电压、电流数据以及输出的电压、电流数据。
8.如权利要求7所述的整车工况试验用动力电池模拟系统,其特征是:电池模拟控制器包括模拟输出控制模块和运算模块;
运算模块:被配置为用于根据采集的模拟动力电池的工作状态数据,计算动力电池模拟状态参数,所述电池模拟状态参数包括输出端电压,以及输出端输入及输出电流限值;
模拟输出控制模块:被配置为用于将运算模块计算的数据转换为模拟信号传输至高压调节器。
9.如权利要求7所述的整车工况试验用动力电池模拟系统,其特征是:高压调节器包括电压调节模块和限流模块;
电压调节模块用于:用于根据电池模拟控制器发出的电池模拟状态参数,将供电电网的交流电变换为输出端电压符合电池模拟状态参数要求的端电压大小;
限流模块用于:用于根据电池模拟控制器发出的电池模拟状态参数,将供电电网的交流电变换为输出端电流小于电池模拟状态参数要求的电流限值大小。
10.如权利要求7所述的整车工况试验用动力电池模拟系统,其特征是:传感单元包括环境温度传感器和电池温度传感器、以及电流传感器和电压传感器,所述电压传感器连接高压调节器的输出端测量端电压,所述电流传感器分别设置在模拟动力电池的充电回路和放电回路上,分别用于测量输出端的输入电流和输出电流。
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