CN114061972A - 一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 - Google Patents
一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114061972A CN114061972A CN202111241048.8A CN202111241048A CN114061972A CN 114061972 A CN114061972 A CN 114061972A CN 202111241048 A CN202111241048 A CN 202111241048A CN 114061972 A CN114061972 A CN 114061972A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- automobile
- road
- software
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 21
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 18
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种云端智能化汽车动力总成测试系统，该系统包括：云端服务器：与计算机软件平台通过网络接口无线通信连接；计算机软件平台：包括汽车动力学模拟软件、道路信息模拟软件和信息交互软件，计算机软件平台分别与总控制器和执行电机控制器通过CAN总线连接；动力总成测试台架：包括汽车动力源、集成式变速箱、负载测功机和总控制器，所述的集成式变速箱包括变速箱、执行电机和执行电机控制器，所述的集成式变速箱分别与汽车动力源和负载测功机可拆卸地连接，所述的总控制器分别与汽车动力源和负载测功机通过CAN总线连接，与现有技术相比，本发明具有实现用户远程监督实验进程及结果、改善研究人员实验环境以及提高实验效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及动力总成测试技术领域，尤其是涉及一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法。
背景技术
随着新能源汽车的普及和发展，汽车动力总成的结构以及控制策略日益复杂，相应地，汽车动力总成测试系统的工作量也日益增加。传统的汽车动力总成测试系统只包含汽车动力总成、负载测功机和工控机三个部分，自动化程度低、功能单一，无法实现研究人员远程操控，无法测试不同动力总成控制策略，无法对变速箱或汽车动力源进行单独测试。同时，巨大的工作量也对研究人员的操作技巧提出很高要求，对研究人员的工作环境产生了不良影响。
现有技术方案从不同角度出发提出了改进的汽车动力总成测试系统，包括从多功能性出发，通过增加综合实验管理模块、人-车-路模拟模块、实验数据管理模块和远程信息服务模块，提出了一种多目标、多类别的测试系统，能够进行自动化测试、标定、评价实验，但该方案对用户交互方面的设计较为薄弱，研究人员对测试系统的远程操控能力较差，同时该系统集成度较低，系统过于负责；针对轨道车辆提出了一种基于无人值守系统的车辆动力学试验测试方法及系统，以云端服务器为核心构建出数据传输网络，可让研究人员远程操控测试系统，但该方案针对的是轨道车辆，其测试的自由度达不到非轨道车辆的测试要求，并且对测试系统硬件改进不足，无法适应多情况、多类别的测试需求；针对纯电动汽车或混合动力汽车电动机部分设计了一种测试电池电机系统的动力总成测试系统，可对不同温度、湿度情况下的电池电机系统进行测试，测试场景丰富，但也缺少研究人员远程操作手段。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种云端智能化汽车动力总成测试系统，该系统包括：
云端服务器(3)：与计算机软件平台(2)通过网络接口无线通信连接，用以与用户进行交互，将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)；
计算机软件平台(2)：包括汽车动力学模拟软件(21)、道路信息模拟软件(22)和信息交互软件(23)，所述的汽车动力学模拟软件(21)包含有不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型和驾驶员模型，计算机软件平台(2)分别与总控制器(14)和执行电机控制器(123)通过CAN总线连接，以将传输指令并接收反馈的信息；
动力总成测试台架(1)：包括汽车动力源(11)、集成式变速箱(12)、负载测功机(13)和总控制器(14)，所述的集成式变速箱(12)包括变速箱(121)、执行电机(122)和执行电机控制器(123)，所述的集成式变速箱(12)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)可拆卸地连接，所述的总控制器(14)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)通过CAN总线连接，以进行汽车动力总成测试并获得测试结果。
所述的云端服务器(3)由用户通过用户终端进行远程操作，所述的用户终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑，所述的远程操作包括修改实验参数配置和设定道路环境，即获取道路环境信息和实验参数配置信息，所述的云端服务器(3)将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)。
所述的道路环境信息包括起始地点、终止地点、道路坡度、车道情况、车辆前进方向、限速和车辆周围环境信息，所述的车辆周围环境信息包括周围车辆分布及运动情况、交通信号灯和行人分布情况；
所述的实验参数配置信息包括能量管理策略、换挡策略、车辆工况以及车辆除动力总成外的其他参数情况，所述的车辆除动力总成外的其他参数情况包括悬架模型参数情况、轮胎模型参数情况和空气动力学模型参数情况。
所述的信息交互软件(23)用以协调计算机软件平台(2)与云端服务器(3)的数据交换，接收云端服务器(3)传输的道路环境信息和实验参数配置信息，并将道路环境信息传输至道路信息模拟软件(22)，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件(21)，所述的道路信息模拟软件(22)将接收的道路环境信息传输至汽车动力学模拟软件(21)的驾驶员模型，并通过人工操作生成道路模拟场景。
所述的驾驶员模型接收道路信息模拟软件(22)传输的道路环境信息以及信息交互软件(23)传输的实验参数配置信息后，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，所述的驾驶员指令包括加速控制指令、减速控制指令、转向控制指令和换挡控制指令，将驾驶员指令的所有指令传输至汽车动力学模拟软件(21)中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将加速控制指令和减速控制指令传输至总控制器(14)，将换挡控制指令传输给执行电机控制器(123)。
所述的汽车动力学模型接收由执行电机控制器(123)、总控制器(14)和驾驶员模型发出的汽车状态信息、道路信息模拟软件(22)发出的道路环境信息以及信息交互软件(23)发出的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并将负载控制指令传输给总控制器(14)。
所述的汽车状态信息包括动力源状态信息、变速箱状态信息和驾驶员指令；
所述的动力源状态信息包括动力源当前的输出转速和扭矩，所述的动力源状态信息由总控制器(14)传输至汽车动力学模型；
所述的变速箱状态信息包括变速箱(121)当前的换挡情况、挡位和传动比，所述的变速箱状态信息由执行电机控制器(123)传输至汽车动力学模型；
所述的驾驶员指令由驾驶员模型传输至汽车动力学模型。
所述的总控制器(14)接收计算机软件平台(2)传输的负载控制指令和加速控制指令后，将负载控制指令发送至负载测功机(13)，将加速控制指令发送至汽车动力源(11)，所述的负载测功机(13)执行负载控制指令，用以模拟车辆负载，所述的汽车动力源(11)执行加速控制指令并将采集的动力源状态信息通过总控制器(14)传输至计算机软件平台(2)，所述的执行电机控制器(123)接收计算机软件平台(2)发出的换挡控制指令，并控制执行电机(122)对变速箱(121)执行换挡控制指令，同时将采集的变速箱状态信息传输至计算机软件平台(2)，所述的汽车动力源(11)包括内燃机和电动机，所述的变速箱(121)包括MT、AT、AMT、DCT和CVT。
所述的实验结果为测试系统在用户设定的实验参数配置信息和道路环境信息下，对动力总成进行测试后的结果，所述的测试结果包括汽车能量消耗、挡位情况、动力源输出扭矩和转速情况，由汽车动力学模拟软件(21)产生，依次通过信息交互软件(23)和云端服务器(3)传输至用户终端。
一种应用根据所述的云端智能化汽车动力总成测试系统的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：用户通过用户终端对云端服务器(3)进行远程操作，修改实验参数配置信息，同时设定道路环境；
步骤2：云端服务器(3)将道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)的信息交互软件(23)；
步骤3：信息交互软件(23)接收道路环境信息和实验参数配置信息后，将道路环境信息传输至道路信息模拟软件(22)，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件(22)；
步骤4：道路信息模拟软件(22)接收道路环境信息后将其传输至汽车动力学模拟软件(22)中的驾驶员模型和不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型，通过人工操作生成道路模拟场景，即人工操作时，通过道路信息模拟软件(22)渲染道路场景，并将渲染道路结果显示在显示屏上，以通过显示屏来对汽车动力学模拟软件(21)输入驾驶员模型发出的驾驶员指令；；
步骤5：驾驶员模型接收道路信息模拟软件(22)输入的道路环境信息和信息交互软件(23)输入的实验参数配置信息，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，将驾驶员指令的所有指令传输至汽车动力学模拟软件(21)中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将驾驶员指令的加速控制指令和减速控制指令传输至总控制器(14)，将换挡控制指令传输给执行电机控制器(123)；
步骤6：汽车动力学模型接收由总控制器(14)输入的动力源状态信息、由执行电机控制器(123)输入的变速箱状态信息、由驾驶员模型输入的驾驶员指令、道路信息软件传输的道路环境信息以及信息交互软件(23)传输的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并传输至动力总成测试台架(1)中的总控制器(14)；
步骤7：总控制器(14)接收计算机软件平台(2)的负载控制指令和加速控制指令，将负载控制指令传输给负载测功机(13)，将加速控制指令传输给汽车动力源11；
步骤8：汽车动力源(11)执行总控制器(14)发出的加速控制指令，并采集动力源状态信息传输至总控制器(14)，集成式变速箱(12)执行电机控制器(123)接收的计算机软件平台(2)发出的换挡控制指令，并控制执行电机122对变速箱(121)执行换挡控制指令，同时将采集的变速箱状态信息传输至计算机软件平台(2)，负载测功机(13)执行负载控制指令；
步骤9：汽车动力学模拟软件(22)产生实验结果，并将实验结果传输至信息交互软件(23)，信息交互软件(23)再传输至云端服务器(3)，最后云端服务器(3)传输至用户终端。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.设计并增加云端服务器，实现用户远程监督实验进程及结果、远程修改实验参数配置，改善研究人员实验环境，提高实验效率。
2.依托于当今计算机算力的迅猛发展，计算机软件平台集成于一台计算机，方便研究人员操作。
3.测试系统硬件设备采用模块化集成方式，可灵活选择需要测试内容，如可直接对车辆动力总成性能进行测试，或用测功机模拟汽车动力源，对汽车变速箱进行测试，或对现有汽车动力总成进行能量管理策略的测试。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
其中：1、动力总成测试台架，11、汽车动力源，12、集成式变速箱，13、负载测功机，14、总控制器，121、变速箱，122、执行电机，123、执行电机控制器，2、计算机软件平台，21、汽车动力学模拟软件，22、道路信息模拟软件，23、信息交互软件，3、云端服务器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，本发明提供了一种云端智能化汽车动力总成测试系统，该系统包括动力总成测试台架1、计算机软件平台2和云端服务器3。
动力总成测试台架1包括汽车动力源11、集成式变速箱12、负载测功机13和总控制器14，集成式变速箱12包括变速箱121、执行电机122和执行电机控制器123，执行电机122和执行电机控制器123集成于变速箱121上，集成式变速箱12分别与汽车动力源11和负载测功机13可拆卸地连接，总控制器14分别与汽车动力源11和负载测功机13通过CAN总线连接，汽车动力源11包括内燃机和电动机等，可用一台负载测功机进行模拟，从而仅对汽车集成式变速箱进行测试，变速箱121包括但不限于MT、AT、AMT、DCT、CVT。
安装于一台计算机上的计算机软件平台2包括汽车动力学模拟软件21、道路信息模拟软件22和信息交互软件23，汽车动力学模拟软件21中包括不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型和驾驶员模型，汽车动力学模拟软件21、道路信息模拟软件22和信息交互软件23安装于一台计算机之中，计算机软件平台2分别与总控制器14和执行电机控制器123通过CAN总线连接。
云端服务器3与计算机软件平台2通过网络接口无线通信连接，用户能够通过智能手机、平板电脑、笔记本电脑等用户终端与云端服务器3进行无线通信。
道路环境信息包括起始地点、终止地点、道路坡度、车道情况、车辆前进方向、限速和车辆周围环境信息，所述的车辆周围环境信息包括周围车辆分布及运动情况、交通信号灯和行人分布情况；实验参数配置信息包括能量管理策略、换挡策略、车辆工况以及车辆除动力总成外的其他参数情况，所述的车辆除动力总成外的其他参数情况包括悬架模型参数情况、轮胎模型参数情况和空气动力学模型参数情况。
具体的操作方式为：
用户通过用户终端对云端服务器3进行远程操作，修改实验参数配置信息，同时设定道路环境，云端服务器3将道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台2的信息交互软件23，并将测试结果发送给用户终端，测试结果的参数由用户自行设定，包括但不限于汽车能量消耗、挡位情况、动力源输出扭矩和转速情况。
在计算机软件平台2中，信息交互软件23接收云端服务器3输入的道路环境信息和实验参数配置信息，并将道路环境信息传输至道路信息模拟软件22，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件21，汽车动力学模拟软件21中的汽车动力学模型接收由执行电机控制器123、总控制器14、驾驶员模型输入的汽车状态信息、道路信息软件输入的道路环境信息以及信息交互软件23输入的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并传输至总控制器14，驾驶员模型接收道路信息软件22输入的道路环境信息和信息交互软件23输入的实验参数配置信息，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，将驾驶员指令的所有指令传输给汽车动力学模拟软件21中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将驾驶员指令的加速控制指令和减速控制指令传输给总控制器14，将换挡控制指令传输给执行电机控制器123，道路信息模拟软件22接收云端服务器传输的道路环境信息后传输至驾驶员模型和汽车动力学模拟软件21，通过人工操作生成道路模拟场景。
在动力总成测试台架1中，汽车动力源11执行总控制器14发出的加速控制指令，并采集动力源状态信息传输至总控制器14，集成式变速箱12执行电机控制器123接收的计算机软件平台2发出的换挡控制指令，并控制执行电机122对变速箱121执行换挡控制指令，同时将采集的变速箱状态信息传输至计算机软件平台2，总控制器14接收计算机软件平台2的控制指令，将负载控制指令传输给负载测功机13，将加速控制指令传输给汽车动力源11，负载测功机13执行负载控制指令。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，该系统包括：
云端服务器(3)：与计算机软件平台(2)通过网络接口无线通信连接，用以与用户进行交互，将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)；
计算机软件平台(2)：包括汽车动力学模拟软件(21)、道路信息模拟软件(22)和信息交互软件(23)，所述的汽车动力学模拟软件(21)包含有不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型和驾驶员模型，计算机软件平台(2)分别与总控制器(14)和执行电机控制器(123)通过CAN总线连接，以将传输指令并接收反馈的信息；
动力总成测试台架(1)：包括汽车动力源(11)、集成式变速箱(12)、负载测功机(13)和总控制器(14)，所述的集成式变速箱(12)包括变速箱(121)、执行电机(122)和执行电机控制器(123)，所述的集成式变速箱(12)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)可拆卸地连接，所述的总控制器(14)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)通过CAN总线连接，以进行汽车动力总成测试并获得测试结果。
2.根据权利要求1所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的云端服务器(3)由用户通过用户终端进行远程操作，所述的用户终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑，所述的远程操作包括修改实验参数配置和设定道路环境，即获取道路环境信息和实验参数配置信息，所述的云端服务器(3)将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)。
3.根据权利要求2所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的道路环境信息包括起始地点、终止地点、道路坡度、车道情况、车辆前进方向、限速和车辆周围环境信息，所述的车辆周围环境信息包括周围车辆分布及运动情况、交通信号灯和行人分布情况；
所述的实验参数配置信息包括能量管理策略、换挡策略、车辆工况以及车辆除动力总成外的其他参数情况，所述的车辆除动力总成外的其他参数情况包括悬架模型参数情况、轮胎模型参数情况和空气动力学模型参数情况。
4.根据权利要求1所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的信息交互软件(23)用以协调计算机软件平台(2)与云端服务器(3)的数据交换，接收云端服务器(3)传输的道路环境信息和实验参数配置信息，并将道路环境信息传输至道路信息模拟软件(22)，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件(21)，所述的道路信息模拟软件(22)将接收的道路环境信息传输至汽车动力学模拟软件(21)的驾驶员模型，并通过人工操作生成道路模拟场景。
5.根据权利要求4所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的驾驶员模型接收道路信息模拟软件(22)传输的道路环境信息以及信息交互软件(23)传输的实验参数配置信息后，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，所述的驾驶员指令包括加速控制指令、减速控制指令、转向控制指令和换挡控制指令，将驾驶员指令的所有指令传输至汽车动力学模拟软件(21)中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将加速控制指令和减速控制指令传输至总控制器(14)，将换挡控制指令传输给执行电机控制器(123)。
6.根据权利要求5所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的汽车动力学模型接收由执行电机控制器(123)、总控制器(14)和驾驶员模型发出的汽车状态信息、道路信息模拟软件(22)发出的道路环境信息以及信息交互软件(23)发出的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并将负载控制指令传输给总控制器(14)。
7.根据权利要求6所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的汽车状态信息包括动力源状态信息、变速箱状态信息和驾驶员指令；
所述的动力源状态信息包括动力源当前的输出转速和扭矩，所述的动力源状态信息由总控制器(14)传输至汽车动力学模型；
所述的变速箱状态信息包括变速箱(121)当前的换挡情况、挡位和传动比，所述的变速箱状态信息由执行电机控制器(123)传输至汽车动力学模型；
所述的驾驶员指令由驾驶员模型传输至汽车动力学模型。
8.根据权利要求7所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的总控制器(14)接收计算机软件平台(2)传输的负载控制指令和加速控制指令后，将负载控制指令发送至负载测功机(13)，将加速控制指令发送至汽车动力源(11)，所述的负载测功机(13)执行负载控制指令，用以模拟车辆负载，所述的汽车动力源(11)执行加速控制指令并将采集的动力源状态信息通过总控制器(14)传输至计算机软件平台(2)，所述的执行电机控制器(123)接收计算机软件平台(2)发出的换挡控制指令，并控制执行电机(122)对变速箱(121)执行换挡控制指令，同时将采集的变速箱状态信息传输至计算机软件平台(2)，所述的汽车动力源(11)包括内燃机和电动机，所述的变速箱(121)包括MT、AT、AMT、DCT和CVT。
9.根据权利要求8所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的实验结果为测试系统在用户设定的实验参数配置信息和道路环境信息下，对动力总成进行测试后的结果，所述的测试结果包括汽车能量消耗、挡位情况、动力源输出扭矩和转速情况，由汽车动力学模拟软件(21)产生，依次通过信息交互软件(23)和云端服务器(3)传输至用户终端。
10.一种应用根据权利要求1～9任一项所述的云端智能化汽车动力总成测试系统的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：用户通过用户终端对云端服务器(3)进行远程操作，修改实验参数配置信息，同时设定道路环境；
步骤2：云端服务器(3)将道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)的信息交互软件(23)；
步骤3：信息交互软件(23)接收道路环境信息和实验参数配置信息后，将道路环境信息传输至道路信息模拟软件(22)，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件(22)；
步骤4：道路信息模拟软件(22)接收道路环境信息后将其传输至汽车动力学模拟软件(22)中的驾驶员模型和不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型，通过人工操作生成道路模拟场景，即人工操作时，通过道路信息模拟软件(22)渲染道路场景，并将渲染道路结果显示在显示屏上，以通过显示屏来对汽车动力学模拟软件(21)输入驾驶员模型发出的驾驶员指令；；
步骤5：驾驶员模型接收道路信息模拟软件(22)输入的道路环境信息和信息交互软件(23)输入的实验参数配置信息，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，将驾驶员指令的所有指令传输至汽车动力学模拟软件(21)中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将驾驶员指令的加速控制指令和减速控制指令传输至总控制器(14)，将换挡控制指令传输给执行电机控制器(123)；
步骤6：汽车动力学模型接收由总控制器(14)输入的动力源状态信息、由执行电机控制器(123)输入的变速箱状态信息、由驾驶员模型输入的驾驶员指令、道路信息软件传输的道路环境信息以及信息交互软件(23)传输的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并传输至动力总成测试台架(1)中的总控制器(14)；
步骤7：总控制器(14)接收计算机软件平台(2)的负载控制指令和加速控制指令，将负载控制指令传输给负载测功机(13)，将加速控制指令传输给汽车动力源11；
步骤8：汽车动力源(11)执行总控制器(14)发出的加速控制指令，并采集动力源状态信息传输至总控制器(14)，集成式变速箱(12)执行电机控制器(123)接收的计算机软件平台(2)发出的换挡控制指令，并控制执行电机122对变速箱(121)执行换挡控制指令，同时将采集的变速箱状态信息传输至计算机软件平台(2)，负载测功机(13)执行负载控制指令；
步骤9：汽车动力学模拟软件(22)产生实验结果，并将实验结果传输至信息交互软件(23)，信息交互软件(23)再传输至云端服务器(3)，最后云端服务器(3)传输至用户终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111241048.8A CN114061972A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111241048.8A CN114061972A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114061972A true CN114061972A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80235396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111241048.8A Pending CN114061972A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114061972A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115277442A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-11-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104596770A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-06 | 天津大学 | 一种车用动力总成综合性能测试系统 |
-
2021
- 2021-10-25 CN CN202111241048.8A patent/CN114061972A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104596770A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-06 | 天津大学 | 一种车用动力总成综合性能测试系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115277442A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-11-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车 |
| CN115277442B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-07-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105416086B (zh) | 插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台 | |
| CN104748981A (zh) | 一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统 | |
| CN102880171B (zh) | 一种电动汽车整车控制器的硬件在环实验系统 | |
| CN112924185A (zh) | 一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法 | |
| CN205301857U (zh) | 一种电动汽车整车控制器的半实物仿真平台 | |
| CN201829070U (zh) | 一种自动变速器硬件在环仿真实验台 | |
| CN104677645A (zh) | 一种汽车动力系统试验台及工况自动测试方法 | |
| CN111538315B (zh) | 一种整车自动驾驶功能仿真测试系统及测试方法 | |
| CN111896269B (zh) | 一种电机台架测试方法及系统 | |
| CN202929475U (zh) | 新能源车辆整车控制器硬件在回路测试装置 | |
| CN102692326B (zh) | 一种模拟混合动力汽车性能仿真试验装置 | |
| CN104865947A (zh) | 一种整车控制器环境模型生成方法及系统 | |
| CN204576254U (zh) | 一种远程动力控制的驾驶员模拟试验台 | |
| CN101819440A (zh) | 一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统 | |
| CN206162185U (zh) | 一种整车控制器在环仿真测试系统 | |
| CN204556266U (zh) | 一种汽车动力系统试验台 | |
| CN110780605A (zh) | 一种混合动力汽车闭环系统硬件在环仿真试验平台 | |
| CN104699070A (zh) | 一种纯电动车电气匹配半实物仿真系统 | |
| CN105115737A (zh) | 电动汽车整车模拟带载试验系统 | |
| CN111221326A (zh) | 基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法 | |
| CN103135545B (zh) | 一种自动变速器控制器半实物仿真测试系统 | |
| CN103092082A (zh) | 一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统 | |
| CN115344939A (zh) | 一种基于人、车、环境建模的自动驾驶虚拟测试系统 | |
| CN205015162U (zh) | 电动汽车整车模拟带载试验系统 | |
| CN204462840U (zh) | 一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |