CN105115737A - 电动汽车整车模拟带载试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车整车模拟带载试验系统,包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、测功机、转向控制器、转向电机、制动踏板、加速踏板、车载直流高压配电盒、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、车载电池管理系统、电池模拟器、上位机系统。本发明优点在于为电动汽车零部件的选型和开发、参数匹配及控制策略的优化提供大量可靠的数据,为电动汽车关键零部件及整车仿真研究提供更切合实际的模型,实现整车环境下的零部件联调及验证测试,更早的发现整车及零部件中存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车整车试验系统,尤其是涉及电动汽车整车模拟带载试验系统。
背景技术
目前现有的测试条件下,开发出的电动汽车无法模拟整车的电气环境进行相关测试,导致电动汽车的关键控制器(电机控制器、整车控制器及电池管理系统等)不能实现整车环境下的调试及验证测试,同时整车各个系统之间的联调和通讯测试项目也无法实现。
发明内容
本发明目的在于提供一种电动汽车整车模拟带载试验系统。
为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:
本发明所述的电动汽车整车模拟带载试验系统,包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、测功机、转向控制器、转向电机、制动踏板、加速踏板、车载直流高压配电盒、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、车载电池管理系统、电池模拟器、上位机系统;所述车载直流高压配电盒的电源输出端分别与所述转向控制器、电机控制器、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、电池模拟器的电源输入端连接;电机控制器输出控制端与驱动电机输入控制端连接,驱动电机的动力轴与测功机同轴连接;转向控制器输出控制端与转向电机输入控制端连接;所述整车控制器的通信接口分别与所述制动踏板、加速踏板、车载电池管理系统、电池模拟器、电机控制器、转向控制器、车载直流高压配电盒的信号接口连接;电池模拟器的通信接口分别与车载电池管理系统、上位机系统的信号接口连接;上位机系统的信号接口分别与车载电池管理系统、测功机的信号接口连接。
本发明优点在于为电动汽车零部件的选型和开发、参数匹配及控制策略的优化提供大量可靠的数据,为电动汽车关键零部件及整车仿真研究提供更切合实际的模型,实现整车环境下的零部件联调及验证测试,更早的发现整车及零部件中存在的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明所述的电动汽车整车模拟带载试验系统,包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、测功机、转向控制器、转向电机、制动踏板、加速踏板、车载直流高压配电盒、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、车载电池管理系统、电池模拟器、上位机系统;所述车载直流高压配电盒的电源输出端分别与所述转向控制器、电机控制器、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、电池模拟器的电源输入端连接;电机控制器输出控制端与驱动电机输入控制端连接,驱动电机的动力轴与测功机同轴连接;转向控制器输出控制端与转向电机输入控制端连接;所述整车控制器的通信接口分别与所述制动踏板、加速踏板、车载电池管理系统、电池模拟器、电机控制器、转向控制器、车载直流高压配电盒的信号接口连接;电池模拟器的通信接口分别与车载电池管理系统、上位机系统的信号接口连接;上位机系统的信号接口分别与车载电池管理系统、测功机的信号接口连接。
本发明的车载直流高压配电盒、转向控制器、电机控制器、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机和电池模拟器构成直流330V左右的高压系统;整车控制器、制动踏板、加速踏板、车载电池管理系统、电池模拟器、电机控制器、转向控制器和上位机系统构成低压信号控制系统。测功机通过上位机系统控制驱动电机运行,通过整车控制器的通讯进而控制其他高压零部件的正常运转。车载电池管理系统和电池模拟器进行通讯,进而验证车载电池管理系统的控制逻辑。
本发明的作用在于:
1)、将电池模拟器与测功机的被测驱动电机连接,以实现电动汽车整车的电池管理系统和电驱动系统的联调测试和电驱动系统带载各种性能的测试,满足不同功率和转速下的效率测试,达到被测驱动电机系统的电动与发电工况循环试验。
2)、通过测功机搭建整车模拟带载系统,将整车关键零部件融入仿真系统中,实现仿真整车再生制动及电驱动发电能力验证,最大能量吸收能力160kW,且反馈电能直接供入电网对电网无污染。
3)、将加速踏板、制动踏板、换挡机构、驱动电机、电机控制器及变速箱功能进行联合调试,对于动态切换、换挡过程的控制,实现对驱动及传动系统功能测试验证。
4)、上位机系统利用labview平台(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench的缩写,实验室虚拟仪器工程平台)搭载数据采集及控制软件系统,实现整车CAN通讯系统实车仿真测试,查找关键零部件电驱动系统和动力电池系统及其他高、低压系统的干扰和抗扰情况,给出整改方案,便于及时发现问题。
5)、对车载仪表、风扇、空调和暖风等辅助系统进行功能及通讯验证和调试,实现整车辅助系统功能测试。
6)、对整车中的转向电机及其控制器进行功能及信号验证,实现转向系统功能测试。
7)、对转换器和DC/DC车载充电一体机的控制逻辑和性能进行验证,对车载充电机、电池管理系统和动力电池之间快充和慢充信号的控制进行调试,实现充电系统功能测试。
8)、模拟车辆在不同转速下的负载,测试驱动系统的整体效率及整车动力性试验,并且通过工况循环可以完成经济性和续驶里程的测试;模拟电动汽车不同工况下的运行状况,找出最佳的经济驾驶模式,为电动汽车的驾驶人员提供了指导性的建议。
9)、对自主研发的控制器(电池管理系统、电机控制器及整车控制器)进行标定测试,包括控制策略的调试与优化,控制器硬件对电动汽车环境的电磁兼容性等。
Claims (1)
1.一种电动汽车整车模拟带载试验系统,其特征在于:包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、测功机、转向控制器、转向电机、制动踏板、加速踏板、车载直流高压配电盒、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、车载电池管理系统、电池模拟器、上位机系统;所述车载直流高压配电盒的电源输出端分别与所述转向控制器、电机控制器、车载空调暖风系统、DC/DC车载充电一体机、电池模拟器的电源输入端连接;电机控制器输出控制端与驱动电机输入控制端连接,驱动电机的动力轴与测功机同轴连接;转向控制器输出控制端与转向电机输入控制端连接;所述整车控制器的通信接口分别与所述制动踏板、加速踏板、车载电池管理系统、电池模拟器、电机控制器、转向控制器、车载直流高压配电盒的信号接口连接;电池模拟器的通信接口分别与车载电池管理系统、上位机系统的信号接口连接;上位机系统的信号接口分别与车载电池管理系统、测功机的信号接口连接。
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