CN114609459A - 一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质，将新能源汽车的电机系统与电机测试台架相连接，通过设置路普数据和整车参数，输入至行驶阻力计算公式中，从而实现在电机测试台架上模拟整车驾驶场景，并通过测功机实现按模拟出来的整车驾驶场景驱动汽车电机系统的目的。根据电机测试台架所测得的能耗数据，分析出电机系统的能耗情况，能够很好地进行汽车电机系统的测试，相比于现有技术，本发明在所有零件全部安装于新能源汽车之前，对电机系统进行零部件状态下的模拟能耗测试，能够减小新能源汽车的测试成本和测试周期，提高新能源汽车的生产效率。

Description

一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着国家大力支持，新能源纯电动汽车的研发进度不断加快，投入市场的新能源汽车种类繁多、层出不穷。由于新能源纯电动汽车使用的是清洁能源，相比较于传统的燃油车，新能源纯电动汽车的排放更加环保，在如今环境问题日益严重、石油能源日益匮乏的时代背景下，新能源纯电动汽车的发展有利于改善这些问题。

在新能源纯电动汽车出售之前，通常需要对新能源纯电动汽车进行性能测试，以确保能够达到目标需求，而现有用于测试的技术方案全大部分是通过整车转鼓台架试验或者整车实际车路试试验，通过记录试验中车辆的性能数据，以实现测试车辆工况电耗的目的。转鼓试验台是汽车产品开发过程中的一个重要室内台架试验设备，不仅可以检测汽车动力，还可以测量许多工况排放指标及油耗等数据；整车实车路试试验通过在指定的工况试验场地进行测试，以进行汽车的能耗测试。由于转鼓试验台架以及指定工况场地的投资费用高，场地稀缺，导致针对系能源汽车工况能耗周期加长，增大了企业在研发新能源汽车的费用。

因此，目前市面上亟需一种整车工况模拟测试策略，来解决现有的能耗测试技术对资源消耗过大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质，以实现仅有电机系统状态下的新能源汽车模拟能耗测试。

为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种整车工况模拟能耗测试方法，包括：

接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中；

根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据；

根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据。

作为上述方案的改进，根据输入的整车DBC文件，在电机测试台架上建立与所述汽车电机系统的通讯；

根据输入的电机恒温系统参数，在电机测试台架上模拟整车驱动电机工作的工况；其中，所述电机恒温系统参数包括：循环水温、水流量和水压；

根据输入的电压参数，在电机测试台架上模拟整车电路工作的工况，并以直流源模式进行控制；

在接收所有的参数后，控制电机测试台架在测控仪上进行试运行，以完成电机测试台架的初始化设置；其中，所述测控仪包含于所述电机测试台架中。

作为上述方案的改进，所述根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景，具体为：

根据现有的驾驶数据，获取路普数据和整车参数；其中，所述路普数据包括：时间、车速、距离、加速度和坡度，以及整车参数包括：车重、风阻系数、滚阻系数、截面积、后桥主减速比、轮胎半径、传动效率、车速带宽、档位、重力加速度和试验循环次数；

根据所述直流源模式，将所述路普数据和所述整车参数输入至行驶阻力计算公式中，进行模拟场景的构建。

作为上述方案的改进，所述行驶阻力计算公式，具体为：

行驶阻力计算公式为：行驶阻力＝空气阻力+坡度阻力+惯性阻力+滚动阻力；其中，空气阻力＝(风阻系数×截面积×速度×速度)÷21.15，坡度阻力＝车重×重力加速度×sin(坡度×0.01745)，惯性阻力＝1.08×加速度×车重，滚动阻力＝车重×重力加速度×滚阻系数×cos(坡度×0.01745)。

作为上述方案的改进，所述根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据，具体为：

向所述电机测试台架输入扭矩计算公式和转速计算公式，并根据所述模拟场景中的路普数据和整车参数，通过代入到计算公式中计算获得扭矩数据和转速数据；其中，行驶阻力计算公式包括：空气阻力、坡度阻力、惯性阻力和滚动阻力。

作为上述方案的改进，所述扭矩计算公式和转速计算公式，具体为：

扭矩计算公式为：扭矩＝(行驶阻力×轮胎半径)÷(传动效率×档位×后桥主减速比)；

转速计算公式为：转速＝当前车速÷(0.377×轮胎半径)÷后桥主减速比。

作为上述方案的改进，所述据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据，具体为：

根据所述转速数据和扭矩数据，控制测功机进行自动加载实验，从而对所述汽车电机系统进行模拟测试；其中，所述测功机为所述电机测试台架中的设备；

通过直流柜采集所述汽车电机系统在测试中的耗电量，从而获得能耗数据；其中，所述直流柜为所述电机测试台架中的设备。

相应的，本发明还提供了一种整车工况模拟能耗测试装置，包括：模拟场景模块、计算模块和结果模块；

所述模拟场景模块，用于接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中；

所述计算模块，用于根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据；

所述结果模块，用于根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据。

作为上述方案的改进，在所述接收用户的启动指令之前，还包括：根据输入的整车DBC文件，在电机测试台架上建立与所述汽车电机系统的通讯；根据输入的电机恒温系统参数，在电机测试台架上模拟整车驱动电机工作的工况；其中，所述电机恒温系统参数包括：循环水温、水流量和水压；根据输入的电压参数，在电机测试台架上模拟整车电路工作的工况，并以直流源模式进行控制；在接收所有的参数后，控制电机测试台架在测控仪上进行试运行，以完成电机测试台架的初始化设置；其中，所述测控仪包含于所述电机测试台架中。

作为上述方案的改进，所述模拟场景模块，包括：数据获取单元和第一计算单元；

所述数据获取单元，用于根据现有的驾驶数据，获取路普数据和整车参数；其中，所述路普数据包括：时间、车速、距离、加速度和坡度，以及整车参数包括：车重、风阻系数、滚阻系数、截面积、后桥主减速比、轮胎半径、传动效率、车速带宽、档位、重力加速度和试验循环次数；

所述第一计算单元，用于根据所述直流源模式，将所述路普数据和所述整车参数输入至行驶阻力计算公式中，进行模拟场景的构建。

作为上述方案的改进，所述行驶阻力计算公式，具体为：行驶阻力计算公式为：行驶阻力＝空气阻力+坡度阻力+惯性阻力+滚动阻力；其中，空气阻力＝(风阻系数×截面积×速度×速度)÷21.15，坡度阻力＝车重×重力加速度×sin(坡度×0.01745)，惯性阻力＝1.08×加速度×车重，滚动阻力＝车重×重力加速度×滚阻系数×cos(坡度×0.01745)。

作为上述方案的改进，所述计算模块，包括：向所述电机测试台架输入扭矩计算公式和转速计算公式，并根据所述模拟场景中的路普数据和整车参数，通过代入到计算公式中计算获得扭矩数据和转速数据；其中，行驶阻力计算公式包括：空气阻力、坡度阻力、惯性阻力和滚动阻力。

作为上述方案的改进，所述扭矩计算公式和转速计算公式，具体为：扭矩计算公式为：扭矩＝(行驶阻力×轮胎半径)÷(传动效率×档位×后桥主减速比)；转速计算公式为：转速＝当前车速÷(0.377×轮胎半径)÷后桥主减速比。

作为上述方案的改进，所述结果模块，包括：测试单元和数据记录单元；

所述测试单元，用于根据所述转速数据和扭矩数据，控制测功机进行自动加载实验，从而对所述汽车电机系统进行模拟测试；其中，所述测功机为所述电机测试台架中的设备；

所述数据记录单元，用于通过直流柜采集所述汽车电机系统在测试中的耗电量，从而获得能耗数据；其中，所述直流柜为所述电机测试台架中的设备。

相应的，本发明还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种整车工况模拟能耗测试方法。

相应的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种整车工况模拟能耗测试方法。

由上可见，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质，将新能源汽车的电机系统与电机测试台架相连接，通过设置路普数据和整车参数，输入至行驶阻力计算公式中，从而实现在电机测试台架上模拟整车驾驶场景，并通过测功机实现按模拟出来的整车驾驶场景驱动汽车电机系统的目的。根据电机测试台架所测得的能耗数据，分析出电机系统的能耗情况，能够很好地进行汽车电机系统的测试，相比于现有技术，本发明在所有零件全部安装于新能源汽车之前，对电机系统进行零部件状态下的模拟能耗测试，能够减小新能源汽车的测试成本和测试周期，提高新能源汽车的生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的整车工况模拟能耗测试方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的整车工况模拟能耗测试装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的路普数据的参数示意图；

图4是本发明一实施例提供的整车参数的参数示意图；

图5是本发明一实施例提供的行驶阻力计算公式、扭矩计算公式和转速计算公式的参数示意图；

图6是本发明一实施例提供的电机测试台架的拓扑结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种整车工况模拟能耗测试方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：

步骤101：接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中。

作为上述方案的改进，在所述接收用户的启动指令之前，还包括：根据输入的整车DBC文件，在电机测试台架上建立与所述汽车电机系统的通讯；根据输入的电机恒温系统参数，在电机测试台架上模拟整车驱动电机工作的工况；其中，所述电机恒温系统参数包括：循环水温、水流量和水压；根据输入的电压参数，在电机测试台架上模拟整车电路工作的工况，并以直流源模式进行控制；在接收所有的参数后，控制电机测试台架在测控仪上进行试运行，以完成电机测试台架的初始化设置；其中，所述测控仪包含于所述电机测试台架中。

作为上述方案的改进，本步骤具体为：根据现有的驾驶数据，获取路普数据和整车参数；其中，所述路普数据包括：时间、车速、距离、加速度和坡度，以及整车参数包括：车重、风阻系数、滚阻系数、截面积、后桥主减速比、轮胎半径、传动效率、车速带宽、档位、重力加速度和试验循环次数；根据所述直流源模式，将所述路普数据和所述整车参数输入至行驶阻力计算公式中，进行模拟场景的构建。

如图3所示，通过设置表格内各项数据，设置好路普数据，在输出窗口中点击加载路普，进行路普数据的导入，并从输出窗口左下方查看路普数据的变化，最后点击设置公式，输入整车参数和计算公式。

作为上述方案的改进，驾驶数据可以从WTVC法规要求数据中获取。

作为上述方案的改进，驾驶数据可以从道路路普数据中获取。

作为上述方案的改进，行驶阻力计算公式，具体为：行驶阻力＝空气阻力+坡度阻力+惯性阻力+滚动阻力；其中，空气阻力＝(风阻系数×截面积×速度×速度)÷21.15，坡度阻力＝车重×重力加速度×sin(坡度×0.01745)，惯性阻力＝1.08×加速度×车重，滚动阻力＝车重×重力加速度×滚阻系数×cos(坡度×0.01745)。

步骤102：根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据。

作为上述方案的改进，向所述电机测试台架输入扭矩计算公式和转速计算公式，并根据所述模拟场景中的路普数据和整车参数，通过代入到计算公式中计算获得扭矩数据和转速数据；其中，行驶阻力计算公式包括：空气阻力、坡度阻力、惯性阻力和滚动阻力。

作为上述方案的改进，扭矩计算公式为：扭矩＝(行驶阻力×轮胎半径)÷(传动效率×档位×后桥主减速比)；转速计算公式为：转速＝当前车速÷(0.377×轮胎半径)÷后桥主减速比。

如图4所示，本发明一实施例记录了一次实验中的整车参数设置，编辑设置值即可进行数据的输入。

如图5所示，本发明一实施例记录了一次实验中公式的设置，通过设置各种参数以及计算公式来自动进行公式的计算。

作为上述方案的改进，为更直观的显示数据。把整车参数和工况条件导入测试台架软件后，软件根据公式计算出相应的转速和扭矩，并绘制出速度工况曲线。

步骤103：根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据；

作为上述方案的改进，根据所述转速数据和扭矩数据，控制测功机进行自动加载实验，从而对所述汽车电机系统进行模拟测试；其中，所述测功机为所述电机测试台架中的设备；通过直流柜采集所述汽车电机系统在测试中的耗电量，从而获得能耗数据；其中，所述直流柜为所述电机测试台架中的设备。

通过整车参数和行驶阻力计算公式来模拟真实的驾驶场景信息，忽略了附件功能损耗，例如灯光、风扇、空调等的影响。负扭矩发电状态，不同于实际整车存在刹车机械损耗，本发明若开启测试，发电状态为100％能量回收。

作为上述方案的改进，请参见图6，图6是本发明一实施例提供的电机测试台架的拓扑结构示意图，具体为：电机测试台架通过导线与ET4900-DJ电机冷却液恒温系统、功率分析仪、ET4300数据采集模块、ET4100测控仪以及变频控制器互相连接；电机测试台架通过电机控制器与双向直流电源互相连接；功率分析仪通过导线与双向直流电源互相连接，ET4300数据采集模块通过CANBUS线与功率分析、双向直流电源互相连接；ET4100测控仪通过CANOPEN与变频控制器进行连接；计算机网络通过CANOPEN或RS232或以太网与ET4300数据采集模块连接，计算机网络通过CANBUS与ET4100测控仪进行连接。

在本实施例中，通过导入路普数据、整车参数和整车模拟计算公式进行整车工况测试，驱动电机台架通过程序控制模式，实现测功机时时跟随路普状态，从而实现对驱动按路普场景工作。试验过程中，直流柜可时时记录并可读取电量消耗量，能量回馈量，从而实现在电机测试台架的整车工况模拟能耗测试。本发明节约了指定工况场景的实验投资费用，且对场地需求不大，能够在较小的时间和空间中进行新能源汽车的模拟测试，提高了新能源汽车的生产效率。

实施例二

参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种整车工况模拟能耗测试装置的结构示意图，包括：模拟场景模块201、计算模块202和结果模块203；

所述模拟场景模块201，用于接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中；

所述计算模块202，用于根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据；

所述结果模块203，用于根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据。

作为上述方案的改进，在所述接收用户的启动指令之前，还包括：根据输入的整车DBC文件，在电机测试台架上建立与所述汽车电机系统的通讯；根据输入的电机恒温系统参数，在电机测试台架上模拟整车驱动电机工作的工况；其中，所述电机恒温系统参数包括：循环水温、水流量和水压；根据输入的电压参数，在电机测试台架上模拟整车电路工作的工况，并以直流源模式进行控制；在接收所有的参数后，控制电机测试台架在测控仪上进行试运行，以完成电机测试台架的初始化设置；其中，所述测控仪包含于所述电机测试台架中。

作为上述方案的改进，所述模拟场景模块201，包括：数据获取单元和第一计算单元；

所述数据获取单元，用于根据现有的驾驶数据，获取路普数据和整车参数；其中，所述路普数据包括：时间、车速、距离、加速度和坡度，以及整车参数包括：车重、风阻系数、滚阻系数、截面积、后桥主减速比、轮胎半径、传动效率、车速带宽、档位、重力加速度和试验循环次数；

所述第一计算单元，用于根据所述直流源模式，将所述路普数据和所述整车参数输入至行驶阻力计算公式中，进行模拟场景的构建。

作为上述方案的改进，所述行驶阻力计算公式，具体为：行驶阻力计算公式为：行驶阻力＝空气阻力+坡度阻力+惯性阻力+滚动阻力；其中，空气阻力＝(风阻系数×截面积×速度×速度)÷21.15，坡度阻力＝车重×重力加速度×sin(坡度×0.01745)，惯性阻力＝1.08×加速度×车重，滚动阻力＝车重×重力加速度×滚阻系数×cos(坡度×0.01745)。

作为上述方案的改进，所述计算模块202，包括：向所述电机测试台架输入扭矩计算公式和转速计算公式，并根据所述模拟场景中的路普数据和整车参数，通过代入到计算公式中计算获得扭矩数据和转速数据；其中，行驶阻力计算公式包括：空气阻力、坡度阻力、惯性阻力和滚动阻力。

作为上述方案的改进，所述扭矩计算公式和转速计算公式203，具体为：扭矩计算公式为：扭矩＝(行驶阻力×轮胎半径)÷(传动效率×档位×后桥主减速比)；转速计算公式为：转速＝当前车速÷(0.377×轮胎半径)÷后桥主减速比。

作为上述方案的改进，所述结果模块，包括：测试单元和数据记录单元；

所述测试单元，用于根据所述转速数据和扭矩数据，控制测功机进行自动加载实验，从而对所述汽车电机系统进行模拟测试；其中，所述测功机为所述电机测试台架中的设备；

所述数据记录单元，用于通过直流柜采集所述汽车电机系统在测试中的耗电量，从而获得能耗数据；其中，所述直流柜为所述电机测试台架中的设备。

在本实施例中，本发明在电机测试台架与汽车电机系统连接后，将路普数据和整车数据输入至模拟场景模块中，进行模拟场景的构建，在电机测试台架上模拟整车驾驶情况，并将模拟场景的数据输入至计算模块中进行转速数据和扭矩数据的计算，从而使得结果模块根据计算结果控制电机测试架台进行汽车电机系统的测试，并记录电能使用数据，分析获得汽车电机系统的能耗数据，从而使得科研人员通过这些数据进行汽车电机系统质量的分析，实现在电机测试台架的整车工况模拟能耗测试，大大节约了测试成本和测试周期。

实施例三

参见图7，图7是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。

该实施例的一种终端设备包括：处理器701、存储器702以及存储在所述存储器702中并可在所述处理器701上运行的计算机程序。所述处理器701执行所述计算机程序时实现上述各个整车工况模拟能耗测试方法在实施例中的步骤，例如图1所示的整车工况模拟能耗测试方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的整车工况模拟能耗测试装置的所有模块。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的整车工况模拟能耗测试方法。

本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器701是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器702可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器701通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，包括：

接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中；

根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据；

根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据。

2.根据权利要求1所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，在所述接收用户的启动指令之前，还包括：

根据输入的整车DBC文件，在电机测试台架上建立与所述汽车电机系统的通讯；

根据输入的电机恒温系统参数，在电机测试台架上模拟整车驱动电机工作的工况；其中，所述电机恒温系统参数包括：循环水温、水流量和水压；

根据输入的电压参数，在电机测试台架上模拟整车电路工作的工况，并以直流源模式进行控制；

在接收所有的参数后，控制电机测试台架在测控仪上进行试运行，以完成电机测试台架的初始化设置；其中，所述测控仪包含于所述电机测试台架中。

3.根据权利要求2所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，所述根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景，具体为：

根据现有的驾驶数据，获取路普数据和整车参数；其中，所述路普数据包括：时间、车速、距离、加速度和坡度，以及整车参数包括：车重、风阻系数、滚阻系数、截面积、后桥主减速比、轮胎半径、传动效率、车速带宽、档位、重力加速度和试验循环次数；

根据所述直流源模式，将所述路普数据和所述整车参数输入至行驶阻力计算公式中，进行模拟场景的构建。

4.根据权利要求3所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，所述行驶阻力计算公式，具体为：

行驶阻力计算公式为：行驶阻力＝空气阻力+坡度阻力+惯性阻力+滚动阻力；其中，空气阻力＝(风阻系数×截面积×速度×速度)÷21.15，坡度阻力＝车重×重力加速度×sin(坡度×0.01745)，惯性阻力＝1.08×加速度×车重，滚动阻力＝车重×重力加速度×滚阻系数×cos(坡度×0.01745)。

5.根据权利要求2所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，所述根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据，具体为：

向所述电机测试台架输入扭矩计算公式和转速计算公式，并根据所述模拟场景中的路普数据和整车参数，通过代入到计算公式中计算获得扭矩数据和转速数据；其中，行驶阻力计算公式包括：空气阻力、坡度阻力、惯性阻力和滚动阻力。

6.根据权利要求5所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，所述扭矩计算公式和转速计算公式，具体为：

扭矩计算公式为：扭矩＝(行驶阻力×轮胎半径)÷(传动效率×档位×后桥主减速比)；

转速计算公式为：转速＝当前车速÷(0.377×轮胎半径)÷后桥主减速比。

7.根据权利要求2所述的整车工况模拟能耗测试方法，其特征在于，所述据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据，具体为：

根据所述转速数据和扭矩数据，控制测功机进行自动加载实验，从而对所述汽车电机系统进行模拟测试；其中，所述测功机为所述电机测试台架中的设备；

通过直流柜采集所述汽车电机系统在测试中的耗电量，从而获得能耗数据；其中，所述直流柜为所述电机测试台架中的设备。

8.一种整车工况模拟能耗测试装置，其特征在于，包括：模拟场景模块、计算模块和结果模块；

所述模拟场景模块，用于接收用户的启动指令后，根据输入的路普数据和整车参数，在电机测试台架上构建模拟场景；其中，所述模拟场景，用于模拟汽车电机系统的整车驾驶情况，以及所述汽车电机系统安装于所述电机测试台架中；

所述计算模块，用于根据预设的计算公式，对所述模拟场景进行计算从而获得转速数据和扭矩数据；

所述结果模块，用于根据所述转速数据和扭矩数据，控制所述电机测试台架对所述汽车电机系统进行能耗测试，获得能耗数据。

9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种整车工况模拟能耗测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种整车工况模拟能耗测试方法。

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