CN114814584B - 车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质，该方法包括：获取第一输出侧的第一输出扭矩和第二输出侧的第二输出扭矩；根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定动力总成的输出扭矩差；获取制约扭矩差变化的负载约束条件，负载约束条件包括动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用调整后的系统对待测动力总成进行性能测试。本发明通过自动调节待测动力总成两侧的测功机控制参数，将待测动力总成的输出扭矩差控制在合理范围，提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性，测试方法简单有效，通用性强。

Description

车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，新能源汽车动力总成性能要求逐渐提高。在纯电动汽车或者混合动力汽车上，动力总成采用新能源电机和变速机构(例如减速器)的传动结构，新能源电机性能是影响动力总成性能的关键因素。

在新能源电机出厂前，通常采用新能源电机下线测试平台作为电机出厂试验和型式试验的专用检测设备，测试电机各种转速负载下性能，测试平台性能的好坏直接影响电机测试结果的可靠性和实用性。

在现有技术中，被测电机固定安装在测试平台上，带动两侧的测功机运行，由于待测动力总成中设有变速机构，在实际测试过程中，测试平台安装问题、被测电机对中问题及被测电机的特性差异，均会导致被测电机输出到两侧的扭矩产生扭矩差，当扭矩差过大时，需要频繁进行调试，拆装电机反复对中，并调整两侧变频器的控制参数。但是，不同测试台中的变频器的厂家和型号存在差异，导致变频器控制参数的调整方案无法统一，需要变频器厂家提供额外的扭矩差调节专用模块或者由厂家提供现场技术支持，导致动力总成测试过程耗时耗力，影响测试结果。

发明内容

本发明提供一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质，以实现通过自动调节待测动力总成两侧的控制参数，对测试平台两侧的输出扭矩差进行闭环控制，提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性。

根据本发明的一方面，提供了一种动力总成测试方法，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，所述待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接，所述测试方法包括以下步骤：

获取所述第一输出侧的第一输出扭矩和所述第二输出侧的第二输出扭矩；

根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述待测动力总成的输出扭矩差；

获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；

根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；

采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆动力总成测试系统，用于执行上述动力总成测试方法，所述系统包括：第一扭矩传感器，用于获取所述第一输出侧的第一输出扭矩；第二扭矩传感器，用于获取所述第二输出侧的第二输出扭矩；上位机，用于根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述动力总成的输出扭矩差，并获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；变频控制单元，用于根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆动力总成测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆动力总成测试方法。

本发明实施例的技术方案，通过待测动力总成两个输出侧的第一输出扭矩和第二输出扭矩计算输出扭矩差，获取制约扭矩差变化的负载约束条件，并根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值，基于输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试，解决了现有的测试平台的扭矩差调整方案不统一导致的测试过程耗时耗力的问题，通过扭矩差变化与负载约束条件之间的对应关系，在动力总成性能测试过程中，自动调节待测动力总成两侧的控制参数，将待测动力总成的输出扭矩差控制在合理范围，可提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性，无需对不同的变频器进行特殊参数优化控制，无需对测试过程中不同转速扭矩的工况进行特殊处理，测试方法简单有效，通用性强，有利于改善测试结果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆动力总成测试方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的另一种车辆动力总成测试方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的又一种车辆动力总成测试方法的流程图；

图4是本发明实施例一提供的再一种车辆动力总成测试方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种车辆动力总成测试系统的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆动力总成测试方法的流程图，本实施例可适用于对不同测试台、不同被测产品进行扭矩差调节的应用场景，该方法可以由车辆动力总成测试系统来执行，该车辆动力总成测试系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆动力总成测试系统可集成在上位机中。

本发明实施例中，待测动力总成设有被测电机和变速机构，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接。在测试过程中，待测动力总成运行于扭矩控制模式，即言，待测动力总成是以输出恒定转矩执行闭环控制策略；第一测功机和第二测功机运行于转速控制模式，即言，第一测功机和第二测功机是以恒定转速执行闭环控制策略。

如图1所示，该动力总成测试方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：获取第一输出侧的第一输出扭矩和第二输出侧的第二输出扭矩。

其中，第一输出扭矩是指被测电机经变速机构传输到第一测功机的力矩；第二输出扭矩是指被测电机经变速机构传输到第二测功机的力矩。

一实施例中，可在待测动力总成的第一输出侧与第一测功机之间设置第一扭矩传感器，在待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接之间设置第二扭矩传感器，第一扭矩传感器用于采集第一输出扭矩，第二扭矩传感器用于采集第二输出扭矩，并将第一输出扭矩和第二输出扭矩上传到上位机中。

步骤S2：根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定待测动力总成的输出扭矩差。

其中，输出扭矩差为第一输出扭矩与第二输出扭矩之间的相对差值，输出扭矩差可为正数、负数或者零。

示例性地，可采用第一输出扭矩减去第二输出扭矩计算输出扭矩差，若输出扭矩差大于零，则第一输出扭矩高于第二输出扭矩；若输出扭矩差小于零，则第一输出扭矩低于第二输出扭矩；若输出扭矩差等于零，则第一输出扭矩等于第二输出扭矩。

步骤S3：获取制约扭矩差变化的负载约束条件，负载约束条件包括待测动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势。

本步骤中，第一测功机和第二测功机分别设置于待测动力总成的两侧输出端，第一测功机和第二测功机等效于待测动力总成的负载。获取制约扭矩差变化的负载约束条件，是指获取待测动力总成两个输出侧的输出扭矩差减小与两个输出侧负载的运行状态变化趋势之间的对应关系。典型地，运行状态变化趋势可为两个输出侧负载的转速变化趋势，转速变化趋势可包括转速升高或者转速降低。即言，获取制约扭矩差变化的负载约束条件，是指获取待测动力总成两个输出侧的输出扭矩差减小与第一测功机的转速变化趋势及第二测功机的转速变化趋势之间的对应关系。

需要说明的是，在获取制约扭矩差变化的负载约束条件之时，待测动力总成运行于输出固定扭矩模式。

步骤S4：根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值。

其中，预设扭矩差阈值可根据动力总成测试要求设置，对其具体数值不作限制。

在本步骤中，可采用第一变频控制单元驱动第一测功机运行，并采用第二变频控制单元驱动第二测功机运行，在根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行之时，可根据负载约束条件中的运行状态变化趋势调整第一变频控制单元和第二变频控制单元的控制参数。本领域技术人员可根据实际需求设置参数调整的步长，对其具体数值不作限制。

一实施例中，运行状态变化趋势包括下述任一项或者多项组合：第一测功机的转速升高；或者，第一测功机的转速降低；或者，第二测功机的转速降低；或者，第二测功机的转速升高。上述运行状态变化趋势的多项组合可包括：第一测功机的转速升高，且第二测功机的转速降低；或者，第一测功机的转速降低，且第二测功机的转速升高。也就是说，可采用单独抬升或者降低第一测功机转速的方式，对两个输出侧的输出扭矩差进行闭环调节；或者采用单独抬升或者降低第二测功机转速的方式，对两个输出侧的输出扭矩差进行闭环调节；或者，采用控制第一测功机的转速升高，并控制第二测功机的转速降低的方式，对两个输出侧的输出扭矩差进行闭环调节；或者，采用控制第一测功机的转速降低，并控制第二测功机的转速升高的方式，对两个输出侧的输出扭矩差进行闭环调节。

步骤S5：采用输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试。

具体而言，在对待测动力总成进行性能测试时，实时采集待测动力总成两个输出侧的第一输出扭矩和第二输出扭矩，判断第一输出扭矩与第二输出扭矩之间的输出扭矩差是否超过预设扭矩差阈值，若第一输出扭矩与第二输出扭矩之间的输出扭矩差超过预设扭矩差阈值，则根据负载约束条件中的运行状态变化趋势调整第一变频控制单元和第二变频控制单元的控制参数，例如，以相同的步长抬升第一变频控制单元的控制参数，并降低第二变频控制单元的控制参数，以使第一测功机的转速升高，且第二测功机的转速降低，实现两个输出侧的输出扭矩差的闭环调节；或者，以相同的步长降低第一变频控制单元的控制参数，并抬升第二变频控制单元的控制参数，以使第一测功机的转速降低，且第二测功机的转速升高，实现两个输出侧的输出扭矩差的闭环调节，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值，将扭矩差控制在合理范围，并采用输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试。

由此，本发明实施例的技术方案，通过建立扭矩差变化与负载约束条件之间的对应关系，在动力总成性能测试过程中，自动调节待测动力总成两侧测功机的控制参数，将待测动力总成的输出扭矩差控制在合理范围，可提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性，无需对不同的变频器进行特殊参数优化控制，无需对测试过程中不同转速扭矩的工况进行特殊处理，测试方法简单有效，通用性强，有利于改善测试结果。

可选地，图2是本发明实施例一提供的另一种动力总成测试方法的流程图，在图1的基础上，示例性地示出了一种上述步骤S4的一种实施方式，而非对上述方法的限定。

如图2所示，该动力总成测试方法，具体包括下述步骤：

步骤S1：获取第一输出侧的第一输出扭矩和第二输出侧的第二输出扭矩。

步骤S2：根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定待测动力总成的输出扭矩差。

步骤S3：获取制约扭矩差变化的负载约束条件。

步骤S401：根据运行状态变化趋势确定第一变频控制信号和第二变频控制信号。

其中，变频控制信号为上位机输出到变频控制单元的控制信号，典型地，变频控制信号可为转速或者频率。

步骤S402：根据第一变频控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二变频控制信号调节第二测功机的转速。

其中，根据变频控制信号调节测功机的转速，是指根据变频控制信号调节变频控制单元的输出参数，并根据输出参数调节第一测功机的转速。典型地，输出参数可为转速。

步骤S5：采用输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试。

示例性地，以运行状态变化趋势为第一测功机的转速升高，且第二测功机的转速降低为例，在输出扭矩差超过预设扭矩差阈值时，以相同步长抬升第一变频控制单元的控制参数，并降低第二变频控制单元的控制参数，将抬升后的控制参数确定为第一变频控制信号，将降低后的控制参数确定为第二变频控制信号，第一变频控制单元接收第一变频控制信号后输出第一驱动控制信号，控制第一测功机的转速升高；第二变频控制单元接收第二变频控制信号后，输出第二驱动控制信号，控制第二测功机的转速降低，两个输出侧的输出扭矩差减小，实现两个输出侧的输出扭矩差的闭环调节，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值，将扭矩差控制在合理范围。

需要说明的是，在运行状态变化趋势采用其他实施方式之时，变频控制单元与测功机之间的信号交互方式与上述记载相同，不再赘述。

一实施例中，根据第一变频控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二变频控制信号调节第二测功机的转速，包括：判断输出扭矩差是否减小；若输出扭矩差未减小，则对第一变频控制信号及第二变频控制信号进行闭环修正，得到第一闭环控制信号和第二闭环控制信号；根据第一闭环控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二闭环控制信号调节第二测功机的转速。

其中，第一闭环控制信号的调整方向与第一变频控制信号的调整方向相反；第二闭环控制信号的调整方向与第二变频控制信号的调整方向相反。

具体而言，可通过检测输出扭矩差变化趋势，对运行状态变化趋势进行校验。若基于运行状态变化趋势调整变频控制信号后，输出扭矩差未减小，则可判定现有的运行状态变化趋势不匹配当前工况，对第一变频控制信号及第二变频控制信号进行闭环修正后，可得到调整方向相反的第一闭环控制信号和第二闭环控制信号，进而，根据第一闭环控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二闭环控制信号调节第二测功机的转速，实现扭矩差闭环调节及闭环调节策略的校验，实现不同工况、不同转速及不同扭矩负载下的扭矩差调节，提高测试兼容性和通用性。

可选地，图3是本发明实施例一提供的又一种动力总成测试方法的流程图，在图1的基础上，示例性地示出了一种上述步骤S3的一种具体实施方式，而非对上述方法的限定。

如图3所示，该动力总成测试方法，具体包括下述步骤：

步骤S1：获取第一输出侧的第一输出扭矩和第二输出侧的第二输出扭矩。

步骤S2：根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定待测动力总成的输出扭矩差。

步骤S301：对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势。

步骤S302：根据预调整策略及输出扭矩差变化趋势之间的对应关系，确定负载约束条件。

步骤S4：根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值。

步骤S5：基于输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试。

一实施例中，对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势，包括：控制两侧负载的运行参数之间形成第一差值，典型地，运行参数可为转速；获取第一差值对应的第一输出扭矩差；对至少一侧负载的运行参数进行调节，例如为调大或者调小运行参数，以使两侧负载的运行参数之间形成第二差值，第二差值大于或者小于第一差值；获取第二差值对应的第二输出扭矩差；根据第一输出扭矩差和第二输出扭矩差确定输出扭矩差变化趋势。

具体来说，上述步骤S301至步骤S302记载了一种通过预调整策略确定负载约束条件的方法。以对两侧负载的转速进行预调整为例，在对扭矩差进行闭环调节之前，可先控制第一测功机和第二测功机的转速之间形成第一差值，获取第一差值对应的第一输出扭矩差；在得到第一输出扭矩差之后，降低第一测功机的转速，以使第一测功机与第二测功机的转速之间形成第二差值，获取第二差值对应的第二输出扭矩差，若第二输出扭矩差低于第一输出扭矩差，则将负载约束条件确定为：第一测功机的转速降低，且第二测功机的转速升高；若第二输出扭矩差高于第一输出扭矩差，则将负载约束条件确定为：第一测功机的转速升高，且第二测功机的转速降低。由此，通过给定运行参数(例如为转速)，对扭矩差变化趋势进行预调整判断，有利于简化扭矩差闭环调节策略，测试方法简单有效，通用性强。

可选地，负载约束条件还包括：转速上限阈值。其中，转速上限阈值为测功机运行转速的上限阈值。

可选地，图4是本发明实施例一提供的再一种动力总成测试方法的流程图，在图1的基础上，增加了极限值判断的功能。

如图4所示，在控制第一测功机及第二测功机运行之时，该方法还包括：

步骤S501：判断第一测功机的转速是否达到转速上限阈值。

若第一测功机的转速未达到转速上限阈值，则执行步骤S502；否则，执行步骤S503。

步骤S502：判断第二测功机的转速是否达到转速上限阈值。

若第二测功机的转速未达到转速上限阈值，则返回执行步骤S501；否则，执行步骤S503。

步骤S503：维持当前的控制信号不变。

其中，该控制信号可为变频控制单元的控制信号。

具体而言，在判断第一测功机的转速或者第二测功机的转速中的任一项达到转速上限阈值时，维持当前变频控制单元的控制参数不变，也就是说，维持当前第一测功机的转速和第二测功机的转速，停止通过转速调节实现扭矩差闭环调节，有利于提高测试安全性。

实施例二

基于上述实施例，本发明实施例二提供了一种车辆动力总成测试系统，该系统用于执行本发明实施例提供的上述动力总成测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5是本发明实施例二提供的一种车辆动力总成测试系统的结构示意图。

如图5所示，该车辆动力总成测试系统00包括：第一扭矩传感器101，用于获取第一输出侧的第一输出扭矩；第二扭矩传感器102，用于获取第二输出侧的第二输出扭矩；上位机103，用于根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定动力总成的输出扭矩差，并获取制约扭矩差变化的负载约束条件，负载约束条件包括待测动力总成1的两侧负载的运行状态变化趋势；变频控制单元，包括第一变频控制单元104A和第二变频控制单元104B，第一变频控制单元104A用于根据负载约束条件控制第一测功机105运行，第二变频控制单元104B用于根据负载约束条件控制第二测功机106运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试。

其中，待测动力总成1设有被测电机和变速机构，待测动力总成1的第一输出侧与第一测功机105连接，待测动力总成1的第二输出侧与第二测功机106连接。在测试过程中，待测动力总成1运行于扭矩控制模式，即言，待测动力总成1是以输出恒定转矩执行闭环控制策略；第一测功机105和第二测功机106运行于转速控制模式，即言，第一测功机105和第二测功机106是以恒定转速执行闭环控制策略。

在本发明的实施例中，获取制约扭矩差变化的负载约束条件，是指获取待测动力总成两个输出侧的输出扭矩差减小与第一测功机的转速变化趋势及第二测功机的转速变化趋势之间的对应关系。

可选地，运行状态变化趋势包括下述任一项或者多项组合：第一测功机105的转速升高；或者，第一测功机105的转速降低；或者，第二测功机106的转速降低；或者，第二测功机106的转速升高。

需要说明的是，在获取制约扭矩差变化的负载约束条件之时，待测动力总成运行于输出固定扭矩模式。

可选地，变频控制单元用于根据运行状态变化趋势确定第一变频控制信号和第二变频控制信号；根据第一变频控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二变频控制信号调节第二测功机的转速。

可选地，变频控制单元还用于判断输出扭矩差是否减小；若输出扭矩差未减小，则对第一变频控制信号及第二变频控制信号进行闭环修正，得到第一闭环控制信号和第二闭环控制信号；根据第一闭环控制信号调节第一测功机的转速，并根据第二闭环控制信号调节第二测功机的转速。

可选地，获取制约扭矩差变化的负载约束条件，包括：对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势；根据预调整策略及输出扭矩差变化趋势之间的对应关系，确定负载约束条件。

可选地，对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势，包括：控制两侧负载的运行参数之间形成第一差值；获取第一差值对应的第一输出扭矩差；对至少一侧负载的运行参数进行调节，以使两侧负载的运行参数之间形成第二差值，第二差值大于或者小于第一差值；获取第二差值对应的第二输出扭矩差；根据第一输出扭矩差和第二输出扭矩差确定输出扭矩差变化趋势。

可选地，负载约束条件还包括：转速上限阈值，在控制第一测功机及第二测功机运行之时，上位机103还用于判断第一测功机的转速或者第二测功机的转速是否达到转速上限阈值，并在任一转速达到转速上限阈值之时，维持当前的控制信号不变。

实施例三

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述动力总成测试方法。

图6是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。计算机设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，计算机设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储计算机设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

计算机设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许计算机设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如动力总成测试方法。

在一些实施例中，动力总成测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到计算机设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的动力总成测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动力总成测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机设备上实施此处描述的系统和技术，该计算机设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆动力总成测试方法，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，所述待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

获取所述第一输出侧的第一输出扭矩和所述第二输出侧的第二输出扭矩；

根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述待测动力总成的输出扭矩差；

获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述待测动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；其中，获取制约扭矩差变化的负载约束条件为，获取待测动力总成两个输出侧的输出扭矩差减小与两个输出侧负载的运行状态变化趋势之间的对应关系；

根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；

采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态变化趋势包括下述任一项或者多项组合：所述第一测功机的转速升高；

或者，所述第一测功机的转速降低；

或者，所述第二测功机的转速降低；或者，所述第二测功机的转速升高。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，包括：

根据所述运行状态变化趋势确定第一变频控制信号和第二变频控制信号；

根据所述第一变频控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二变频控制信号调节所述第二测功机的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一变频控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二变频控制信号调节所述第二测功机的转速，包括：

判断所述输出扭矩差是否减小；

若所述输出扭矩差未减小，则对所述第一变频控制信号及所述第二变频控制信号进行闭环修正，得到第一闭环控制信号和第二闭环控制信号；

根据所述第一闭环控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二闭环控制信号调节所述第二测功机的转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取制约扭矩差变化的负载约束条件，包括：

对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势；

根据预调整策略及所述输出扭矩差变化趋势之间的对应关系，确定所述负载约束条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势，包括：

控制两侧负载的运行参数之间形成第一差值；

获取所述第一差值对应的第一输出扭矩差；

对至少一侧负载的运行参数进行调节，以使两侧负载的运行参数之间形成第二差值，所述第二差值大于或者小于所述第一差值；

获取所述第二差值对应的第二输出扭矩差；

根据所述第一输出扭矩差和所述第二输出扭矩差确定输出扭矩差变化趋势。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述负载约束条件还包括：转速上限阈值，在控制所述第一测功机及所述第二测功机运行之时，所述方法还包括：

判断所述第一测功机的转速或者所述第二测功机的转速是否达到所述转速上限阈值；

在任一转速达到所述转速上限阈值之时，维持当前的控制信号不变。

8.一种车辆动力总成测试系统，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，所述待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-7中任一所述的车辆动力总成测试方法，所述系统包括：

第一扭矩传感器，用于获取所述第一输出侧的第一输出扭矩；

第二扭矩传感器，用于获取所述第二输出侧的第二输出扭矩；

上位机，用于根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述动力总成的输出扭矩差，并获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；

变频控制单元，用于根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；

采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆动力总成测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆动力总成测试方法。

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