CN115263489A - 混合动力发动机的控制方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种混合动力发动机的控制方法、系统、装置、设备及介质。该方法由第一控制器执行，包括：获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；当确定电子机油泵处于停止状态时，控制电子机油泵运行，并实时获取发动机的机油压力；当确定电子机油泵处于运行状态时，实时获取发动机的机油压力；检测到机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。该方法可以在发动机启动前建立机油压力，从而保证压力润滑部件在低速区域的润滑作用。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力发动机的控制方法、系统、装置、设备及介质。
背景技术
在汽车领域，为了降低对汽油的使用，新能源汽车得到了快速发展，混合动力车辆应运而生。
在混合动力车辆上，启停功能必不可少，进而导致了混合动力发动机频繁地启动、停机。现有技术中，通过转速传感器确定发动机启动时，再传输润滑油至油道，致使在发动机启动时，润滑油还未充满整个油道，压力润滑部件处于干摩擦的状态。
发明内容
本发明提供了一种混合动力发动机的控制方法、系统、装置、设备及介质，以解决在发动机启动时，润滑油还未充满整个油道，压力润滑部件处于干摩擦状态的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种混合动力发动机的控制方法，该方法由第一控制器执行，包括：
获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；
当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；
当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；
检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力发动机的控制方法，该方法由第二控制器执行，包括：
检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压；
当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力发动机的控制系统，该方法包括：第一控制器、第二控制器、以及电子机油泵；其中，
所述电子机油泵设置于油底壳以及主油道之间，用于将油底壳中的机油传输至主油道；
所述第二控制器，用于检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器；
所述第一控制器，用于获取发动机的启动意图报文，并确定电子机油泵的工作状态；当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器；
所述第二控制器，用于当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力发动机的控制装置，由第一控制器执行，该装置包括：
运行状态确定模块，用于获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；
第一机油压力获取模块，用于当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；
第二机油压力获取模块，用于当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；
建压成功报文发送模块，用于检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力发动机的控制装置，由第二控制器执行，该装置包括：
启动意图报文发送模块，用于检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压；
发动机启动控制模块，用于当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混合动力发动机的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混合动力发动机的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；当确定电子机油泵处于停止状态时，控制电子机油泵运行，并实时获取发动机的机油压力；当确定电子机油泵处于运行状态时，实时获取发动机的机油压力；检测到机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动，解决了在发动机启动时，润滑油还未充满整个油道，压力润滑部件处于干摩擦状态的问题，可以在发动机启动前建立机油压力，从而保证压力润滑部件在低速区域的润滑作用。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种混合动力发动机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种混合动力发动机的控制方法的流程图；
图3a是根据本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的控制系统的结构示意图；
图3b是本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的电子机油泵连接示意图；
图3c是本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的电子水泵连接示意图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种混合动力发动机的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例五提供的一种混合动力发动机的控制装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的混合动力发动机的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种混合动力发动机的控制方法的流程图，本实施例可适用于在发动机启动时，润滑压力润滑部件，避免干摩擦损害部件的情况，该方法可以由混合动力发动机的控制装置来执行，该混合动力发动机的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混合动力发动机的控制装置可配置于电子设备如第一控制器中。如图1所示，该方法包括：
步骤110、获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态。
其中，第一控制器可以是发动机控制器，如电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。第二控制器可以是混合动力控制器(Hybrid Control Unit，HCU)或者整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。第一控制器与第二控制器可以通过区域网络控制器(Controller Area Network，CAN)进行通讯连接。电子机油泵与第一控制器也可以通过CAN通讯。
具体的，第一控制器可以通过CAN获取第二控制器发送的发动机的启动意图报文，进而通过CAN对电子机油泵进行控制。其中，启动意图报文可以是第二控制器检测到发动机预启动时生成的。发动机预启动可以理解为发动机需要启动但尚未启动。示例性的，启动意图报文数据为1时，表明有启动发动机意图；启动意图报文数据为0时，表明无启动发动机意图；启动意图报文数据为其他数据时，表明报文无效。
在本发明实施例中，电子机油泵可以是CAN或者脉冲调制(PWM)驱动类型的电控零部件。电子机油泵的工作状态可以包括运行状态和停止状态。电子机油泵可以通过CAN实时反馈自身的工作状态；或者，第一控制器可以根据电子机油泵的运行数据，确定电子机油泵的工作状态。
步骤120、当确定电子机油泵处于停止状态时，控制电子机油泵运行，并实时获取发动机的机油压力。
其中，机油压力可以通过机油压力传感器获取。可以在发动机未启动时运行电子油泵，使机油压力增大，避免发动机启动过程中，润滑油未充满整个油道，造成压力润滑部件处于干摩擦的状态。
在实际运行中，电子机油泵需要排空气，因此在电子机油泵接收到控制命令进行执行时，存在一定的滞后性。通常滞后时间为0.5秒。而混合发动机采用电机拖动启动方式进行启动时，启动过程时间为0.5-1秒。通过转速传感器判断发动机的工作状态，控制电子机油泵工作状态的方式，会存在滞后。而本发明实施例采用在发动机启动前运行电子机油泵的方式可以很好的避免该滞后问题，达到精确控制电子机油泵运行以进行润滑的效果。
示例性的，在实际应用中，考虑到发动机启动时间不能太长，避免造成用户体验差的问题，在运行电子机油泵时可以以响应速度为优先原则，控制电子机油泵以最大功率运行。
步骤130、当确定电子机油泵处于运行状态时，实时获取发动机的机油压力。
其中，电子机油泵处于运行状态可以是发动机停机时通过运行电子机油泵进行润滑。即在发动机停机后可以立马进行启动，此时可以不用停止电子机油泵，从而快速建压，实现发动机的快速启动，同时避免压力润滑部件的干摩擦。
步骤140、检测到机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
其中，发动机启动条件可以是机油压力大于等于目标油压值。目标油压值可以是预先根据实验测得的数据。进一步的，在车辆使用过程中，可以对压力润滑部件的损耗程度进行检测，并根据检测数据重新确定目标油压值。检测方式可以是多种。例如，车辆在保修中，专业技术人员可以通过特定工具实现的检测，对应的检测数据可以通过外部输入的方式发送至第一控制器。或者，在车辆内部可以内置检测装置进行检测。
建压成功报文可以是第一控制器根据机油压力生成的建压数据。示例性的，建压数据为0时，表示机油压力未达到目标油压值；建压数据为1时，表示机油压力达到目标油压值；建压数据为其他时，表示无效。
当第二控制器收到建压成功报文时，可以根据建压数据为1，控制启动发动机。
在上述实施方式的基础上，该方法，还包括：获取到发动机的停机指令时，控制电子机油泵运行；当检测到电子机油泵满足停止条件时，控制电子机油泵停止运行。
其中，混合动力发动机频繁启停中的停机，通常是在高负荷工况快速停机，无怠速工况过渡，润滑油急速减少而增压器仍高速运转，极易出现增压器局部高温结焦等现象。本发明实施例的技术方案通过在接收到发动机停机指令时，立即控制电子机油泵运行，可以通过润滑油润滑增压器，以避免润滑油急速减少造成的高温结焦现象。同时，在接收到停机指令立即运行电子机油泵的好处是可以避免由于通过转速传感器确定发动机处于停机状态后再控制电子机油泵造成的润滑滞后现象。
具体的，电子机油泵的停止条件可以是多样的。例如，电子机油泵可以在发动机停机后运行指定时长后再停止运行；或者，电子机油泵可以在发动机停机后又立即启动时停止运行，从而可以实现无需等待建压即可启动发动机，即实现发动机停机再启动的快速切换。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，当检测到电子机油泵满足停止条件时，控制电子机油泵停止运行，包括：检测到发动机停机时，对电子机油泵的停机运行时长进行计时，得到油泵运行时长；当确定油泵运行时长达到预设油泵时长时，控制电子机油泵停止运行；或者，当获取到发动机的启动意图报文，且检测到机油压力满足发动机启动条件时，控制电子机油泵停止运行。
其中，预设油泵时长可以是预先通过整车的实际需求标定的。例如，预设油泵时长可以是根据用户指定的启停间隔设定的。或者，预设油泵时长可以是通过实验预先测定的值，即电子机油泵在发动机停机后运行预设油泵时长时，不会对增压器不会造成损害。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，该方法，还包括：获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行；检测到发动机停机时，对电子水泵的停机运行时长进行计时，得到水泵运行时长；当确定水泵运行时长达到匹配的预设水泵时长时，控制电子水泵停止运行。
本发明实施例的技术方案通过在接收到发动机停机指令时，立即控制电子水泵运行，可以通过冷却水给增压器降温，以避免发动机快速停机时造成的增压器高温结焦现象。同时，电子水泵需要排空气，在进行冷却时存在滞后。本发明实施例的技术方案在接收到停机指令立即运行电子水泵的好处是：可以避免由于通过转速传感器确定发动机处于停机状态后再控制电子水泵造成的冷却滞后现象。
其中，预设水泵时长可以是通过预先进行实验标定的。具体的，预设水泵时长可以与发动机冷却水温相关。例如，可以预先在不同冷却水温下测定合适的预设水泵时长，使电子水泵在发动机停机后运行预设水泵时长以对增压器进行合理降温，并生成冷却水温与预设水泵时长的映射表。在进行实际的电子水泵控制时，可以通过温度传感器获取冷却水温，并通过冷却水温与预设水泵时长的映射表，确定匹配的预设水泵时长，从而控制电子水泵在发动机停机后运行预设水泵时长。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行，包括：获取到发动机的停机指令时，检测发动机的冷却水水温；根据冷却水水温确定电子水泵匹配的水泵转速以及匹配的预设水泵时长；控制电子水泵按照水泵转速运行。
其中，电子水泵的水泵转速可以是预先进行实验标定的。具体的，可以在不同冷却水温下，预先通过在不同转速下，在发动机停机后仍然控制电子水泵运行预设水泵时长，测定冷却效果最好的水泵转速以及预设水泵时长，生成冷却水温与水泵转速以及预设水泵时长的映射表。进而，可以通过映射表控制电子水泵按照水泵转速运行，在发动机停机后仍然控制电子水泵运行预设水泵时长。
本实施例的技术方案，通过在发动机每次启动前建立机油压力，可以保证压力润滑部件在低转速区域的润滑作用；考虑到电子水泵和电子机油泵的运行需要排空气而响应慢的问题，在发动机执行停机指令的同时控制电子机油泵和电子水泵立即运行，可以在停机前运行电子机油泵和电子水泵，避免执行器响应滞后造成的冷却润滑不及时问题，从而实现了电子水泵和电子机油泵的精准预控制，在混合发动机车辆的频繁启停中进行了冷却润滑的协同控制，对车辆器件进行了预期保护。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种混合动力发动机的控制方法的流程图，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。本实施例可适用于在发动机启动时，润滑压力润滑部件，避免干摩擦损害部件的情况，该方法可以由混合动力发动机的控制装置来执行，该混合动力发动机的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混合动力发动机的控制装置可配置于电子设备如第二控制器中。如图2所示，该方法包括：
步骤210、检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压。
步骤220、当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，该方法，还包括：检测到发动机预停机时，生成发动机的停机指令，并将停机指令发送至第一控制器，以运行电子机油泵和/或电子水泵。
本发明实施例的技术方案，通过检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压；当获取到建压成功报文时，控制发动机启动，解决了在发动机启动时，润滑油还未充满整个油道，压力润滑部件处于干摩擦状态的问题，从而达到在发动机启动前进行建压，从而润滑压力润滑部件的效果。
实施例三
图3a是根据本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的控制系统的结构示意图。如图3a所示，该系统包括：第一控制器310、第二控制器320、以及电子机油泵330。其中，图3b是本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的电子机油泵连接示意图。如图3b所示，在混合动力车辆中，电子机油泵可以设置于油底壳以及主油道之间，用于将油底壳中的机油传输至主油道。第二控制器，用于检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将启动意图报文发送至第一控制器；第一控制器，用于获取发动机的启动意图报文，并确定电子机油泵的工作状态；当确定电子机油泵处于停止状态时，控制电子机油泵运行，并实时获取发动机的机油压力；当确定电子机油泵处于运行状态时，实时获取发动机的机油压力；检测到机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器；第二控制器，用于当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
可选的，第二控制器，还用于检测到发动机预停机时，生成发动机的停机指令，并将停机指令发送至第一控制器。
相应的，第一控制器，还用于获取到发动机的停机指令时，控制电子机油泵运行；当检测到电子机油泵满足停止条件时，控制电子机油泵停止运行。
可选的，第一控制器，具体用于检测到发动机停机时，对电子机油泵的停机运行时长进行计时，得到油泵运行时长；当确定油泵运行时长达到预设油泵时长时，控制电子机油泵停止运行；或者，当获取到发动机的启动意图报文，且检测到机油压力满足发动机启动条件时，控制电子机油泵停止运行。
可选的，如图3a所示，该系统还包括电子水泵340。其中，图3c是本发明实施例三提供的一种混合动力发动机的电子水泵连接示意图。如图3c所示，在混合动力车辆中，电子水泵可以设置于连接水管与增压器之间，用于通过冷却水对发动机进行降温，避免增压器高温结焦现象。第一控制器，还用于获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行；检测到发动机停机时，对电子水泵的停机运行时长进行计时，得到水泵运行时长；当确定水泵运行时长达到匹配的预设水泵时长时，控制电子水泵停止运行。
可选的，第一控制器，具体用于获取到发动机的停机指令时，检测发动机的冷却水水温；根据冷却水水温确定电子水泵匹配的水泵转速以及匹配的预设水泵时长；控制电子水泵按照水泵转速运行。
本发明实施例的技术方案，通过油底壳以及主油道之间设置电子机油泵，通过第二控制器检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器；通过第一控制器获取发动机的启动意图报文，并确定电子机油泵的工作状态；当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器；通过第二控制器在获取到建压成功报文时，控制发动机启动，解决了在发动机启动时，润滑油还未充满整个油道，压力润滑部件处于干摩擦状态的问题，从而达到在发动机启动前进行建压，从而润滑压力润滑部件的效果。
实施例四
图4是根据本发明实施例四提供的一种混合动力发动机的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：运行状态确定模块410，第一机油压力获取模块420，第二机油压力获取模块430，和建压成功报文发送模块440。其中，
运行状态确定模块410，用于获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；
第一机油压力获取模块420，用于当确定电子机油泵处于停止状态时，控制电子机油泵运行，并实时获取发动机的机油压力；
第二机油压力获取模块430，用于当确定电子机油泵处于运行状态时，实时获取发动机的机油压力；
建压成功报文发送模块440，用于检测到机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
可选的，该装置，还包括：
电子机油泵运行控制模块，用于获取到发动机的停机指令时，控制电子机油泵运行；
电子机油泵停止运行控制模块，用于当检测到电子机油泵满足停止条件时，控制电子机油泵停止运行。
可选的，电子机油泵停止运行控制模块，包括：
油泵运行时长确定单元，用于检测到发动机停机时，对电子机油泵的停机运行时长进行计时，得到油泵运行时长；
电子机油泵停止运行第一控制单元，用于当确定油泵运行时长达到预设油泵时长时，控制电子机油泵停止运行；或者，
电子机油泵停止运行第二控制单元，用于当获取到发动机的启动意图报文，且检测到机油压力满足发动机启动条件时，控制电子机油泵停止运行。
可选的，该装置，还包括：
电子水泵运行控制模块，用于获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行；
水泵运行时长确定模块，用于检测到发动机停机时，对电子水泵的停机运行时长进行计时，得到水泵运行时长；
电子水泵停止运行控制模块，用于当确定水泵运行时长达到匹配的预设水泵时长时，控制电子水泵停止运行。
可选的，电子水泵运行控制模块，包括：
冷却水水温检测单元，用于获取到发动机的停机指令时，检测发动机的冷却水水温；
转速及时长确定单元，用于根据冷却水水温确定电子水泵匹配的水泵转速以及匹配的预设水泵时长；
电子水泵运行控制单元，用于控制电子水泵按照水泵转速运行。
本发明实施例所提供的混合动力发动机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力发动机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是根据本发明实施例五提供的一种混合动力发动机的控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：启动意图报文发送模块510和发动机启动控制模块520。其中，
启动意图报文发送模块510，用于检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压；
发动机启动控制模块520，用于当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
可选的，该装置，还包括：停机指令发送模块，用于检测到发动机预停机时，生成发动机的停机指令，并将停机指令发送至第一控制器，以运行电子机油泵和/或电子水泵。
本发明实施例所提供的混合动力发动机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力发动机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如混合动力发动机的控制方法。
在一些实施例中，混合动力发动机的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的混合动力发动机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行混合动力发动机的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混合动力发动机的控制方法，其特征在于，由第一控制器执行，包括：
获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；
当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；
当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；
检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取到发动机的停机指令时，控制所述电子机油泵运行；
当检测到所述电子机油泵满足停止条件时，控制所述电子机油泵停止运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到所述电子机油泵满足停止条件时，控制所述电子机油泵停止运行，包括：
检测到所述发动机停机时，对所述电子机油泵的停机运行时长进行计时，得到油泵运行时长；
当确定所述油泵运行时长达到预设油泵时长时，控制所述电子机油泵停止运行；或者，
当获取到发动机的启动意图报文，且检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，控制所述电子机油泵停止运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行；
检测到所述发动机停机时，对所述电子水泵的停机运行时长进行计时，得到水泵运行时长；
当确定所述水泵运行时长达到匹配的预设水泵时长时，控制所述电子水泵停止运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取到发动机的停机指令时，控制电子水泵运行，包括：
获取到发动机的停机指令时，检测发动机的冷却水水温；
根据所述冷却水水温确定所述电子水泵匹配的水泵转速以及匹配的预设水泵时长；
控制所述电子水泵按照所述水泵转速运行。
6.一种混合动力发动机的控制方法，其特征在于，由第二控制器执行，包括：
检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器，以运行电子机油泵进行建压；
当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
7.一种混合动力发动机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制器、第二控制器、以及电子机油泵；其中，
所述电子机油泵设置于油底壳以及主油道之间，用于将油底壳中的机油传输至主油道；
所述第二控制器，用于检测到发动机预启动时，生成发动机的启动意图报文，并将所述启动意图报文发送至第一控制器；
所述第一控制器，用于获取发动机的启动意图报文，并确定电子机油泵的工作状态；当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器；
所述第二控制器，用于当获取到建压成功报文时，控制发动机启动。
8.一种混合动力发动机的控制装置，其特征在于，由第一控制器执行，包括：
运行状态确定模块，用于获取到发动机的启动意图报文时，确定电子机油泵的工作状态；
第一机油压力获取模块，用于当确定所述电子机油泵处于停止状态时，控制所述电子机油泵运行，并实时获取所述发动机的机油压力；
第二机油压力获取模块，用于当确定所述电子机油泵处于运行状态时，实时获取所述发动机的机油压力；
建压成功报文发送模块，用于检测到所述机油压力满足发动机启动条件时，发送建压成功报文至第二控制器，以控制发动机启动。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5或权利要求6中任一项所述的混合动力发动机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5或权利要求6中任一项所述的混合动力发动机的控制方法。
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