CN115788629A - 一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液；在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值；若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常，从而实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测。

Description

一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着国家排放要求的提高，越来越多的柴油车需要加装选择性催化还原系统，利用尿素中和氮氧化合物，以降低柴油车对环境的污染。

目前，通过控制尿素喷嘴电磁阀的开度，调节尿素的喷射量。然而，当电磁阀功能不正常时，电磁阀无法正常关闭或者正常开启，即电磁阀出现卡滞的情况。一旦电磁阀出现卡滞的情况，会造成尿素喷射量的不受控，导致大量的尿素喷入排气管，从而引起尿素结晶，严重时可能需要更换催化器，降低用户使用体验。

发明内容

本发明提供了一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法、装置、设备和介质，以实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测，保证尿素喷嘴电磁阀可以准确的控制尿素喷射量。

根据本发明的一方面，提供了一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法，所述方法包括：

获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；

若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭所述尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

在抽取第一预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第一压力值，若检测到所述第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；

控制所述尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第二压力值；

若检测到所述第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

根据本发明的另一方面，提供了一种尿素喷嘴电磁阀功能检测装置，所述装置包括：

当前信息获取模块，用于获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；

电磁阀关闭模块，用于若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭所述尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

第一功能检测模块，用于在抽取第一预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第一压力值，若检测到所述第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；

开度控制模块，用于控制所述尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第二压力值；

第二功能检测模块，用于若检测到所述第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭所述尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；在抽取第一预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第一压力值，若检测到所述第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；控制所述尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第二压力值；若检测到所述第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常，从而实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测，保证尿素喷嘴电磁阀可以准确的控制尿素喷射量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种尿素喷嘴电磁阀功能检测装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的流程图，本实施例可适用于对尿素喷嘴电磁阀功能进行检测的情况，该方法可以由尿素喷嘴电磁阀功能检测装置来执行，该尿素喷嘴电磁阀功能检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该尿素喷嘴电磁阀功能检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息。

其中，当前参数信息可以包括尿素泵腔内当前压力、尿素泵外环境当前压力、尿素泵内当前温度和尿素泵当前输入电压等。当前线路状态信息可以包括尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息。例如，尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息可以是当前时刻尿素喷嘴电磁阀所在线路处于开路状态、短路状态或正常导通状态。

具体地，在车辆上电后，后处理控制器周期性获取传感器采集的尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息。

S120、若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

其中，预设卡滞检测条件可以是指对尿素喷嘴电磁阀进行卡滞检测所需要满足的预设条件。尿素泵腔内的尿素溶液可以是指从尿素罐中抽取到尿素泵中溶液。

具体地，对获取到的尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数进行检测。若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则控制尿素喷嘴电磁阀关闭，并基于尿素泵的电机，抽取尿素泵腔内的尿素溶液，以使尿素泵腔内的压力变化。若检测到当前线路状态信息和当前参数信息之中存在至少一个当前不满足预设卡滞检测条件，则继续对周期性获取的尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数进行检测。

示例性地，S120中“若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件”可以包括：若检测到尿素泵腔内当前压力在第一压力范围内、尿素泵外环境当前压力在第二压力范围内、尿素泵内当前温度在预设温度范围内、尿素泵当前输入电压在预设电压范围内以及尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息为预设线路状态信息，则确定当前满足预设卡滞检测条件。

其中，第一压力范围可以是指可进行尿素喷嘴电磁阀功能检测的尿素泵腔内压力范围。第一压力范围与第二压力范围不同。第二压力范围可以是指可进行尿素喷嘴电磁阀功能检测的尿素泵外环境压力范围。预设温度范围可以是指可进行尿素喷嘴电磁阀功能检测的尿素泵内温度范围。预设电压范围可以是指可进行尿素喷嘴电磁阀功能检测时尿素泵所需的输入电压值。预设线路状态信息可以是指尿素喷嘴电磁阀所在线路处于正常导通状态的信息。

具体地，检测到尿素泵腔内当前压力在第一压力范围内，可以用于表明当前时刻尿素泵腔内压力传感器功能正常。检测到尿素泵外环境当前压力在第二压力范围内，可以用于表明当前时刻尿素泵外环境压力符合尿素喷嘴电磁阀功能检测前置条件。检测到尿素泵内当前温度在预设温度范围内，可以用于表明当前时刻尿素泵内温度符合尿素喷嘴电磁阀功能检测前置条件。检测到尿素泵当前输入电压在预设电压范围，可以用于表明当前时刻尿素泵输入电压为尿素喷嘴电磁阀正常工作电压。检测到尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息为预设线路状态信息，可以用于表明当前时刻尿素喷嘴电磁阀的电气线路状态为正常工作时的线路状态。若检测到尿素泵腔内当前压力在第一压力范围内、尿素泵外环境当前压力在第二压力范围内、尿素泵内当前温度在预设温度范围内、尿素泵当前输入电压在预设电压范围内以及尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息为预设线路状态信息，则确定当前满足预设卡滞检测条件。

S130、在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常。

其中，第一预设时长可以是预先设置的在尿素喷嘴电磁阀关闭功能正常的情况下尿素腔内压力达到第一压力阈值的时长。第一压力值可以用于表示当前时刻尿素泵腔内的压力。第一压力阈值可以是指针对具有正常关闭功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值。

具体地，在抽取第一预设时长后，后处理控制器可以基于尿素泵压力传感器获取尿素泵腔内的第一压力值，并将第一压力值与第一压力阈值进行比较。若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，表明通过关闭尿素喷嘴电磁阀可以使尿素泵腔内密闭，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常。

S140、控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值。

其中，第二预设时长可以是预先设置的在尿素喷嘴电磁阀开启功能正常的情况下尿素腔内压力达到第二压力阈值的时长。第二压力值与第一压力值的采集时刻不同。第二压力值可以用于表示当前时刻尿素泵腔内的压力。

具体地，后处理控制器可以基于预设占空比改变尿素喷嘴电磁阀的开度，以使外部气体可以进入尿素泵腔内，增加尿素泵腔内的正压力。在开启第二预设时长后，后处理控制器可以基于尿素泵压力传感器获取尿素泵腔内的第二压力值。

S150、若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

其中，第二压力阈值可以是指针对具有正常开启功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值。

具体地，可以将第二压力值与第二压力阈值进行比较。若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，表明通过开启尿素喷嘴电磁阀可以使尿素泵腔与外界连通，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

本发明实施例的技术方案，通过获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液；在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值；若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常，从而实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测，保证尿素喷嘴电磁阀准确的尿素喷射量。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：若检测到第一压力值大于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息，并将尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息进行展示。

其中，关闭功能异常信息可以是指尿素喷嘴电磁阀卡滞在常开位置的信息。

具体地，可以将第一压力值与第一压力阈值进行比较。若检测到第一压力值大于第一压力阈值，表明尿素喷嘴电磁阀卡滞在常开位置，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息，将尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息进行展示，以提醒用户尿素喷嘴电磁阀的关闭功能存在异常，从而可以避免尿素喷嘴电磁阀卡在了常开的位置时，车辆仍对尿素泵进行建压，同时避免了计量不可控的尿素被大量的喷入排气管，导致尿素在排气管中结晶以致排气管损坏的情况。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：若检测到第二压力值小于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息，并将尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息进行展示。

其中，开启功能异常信息可以是指尿素喷嘴电磁阀卡滞在关闭位置的信息。

具体地，可以将第二压力值与第二压力阈值进行比较。若检测到第二压力值小于第二压力阈值，表明尿素喷嘴电磁阀卡滞在关闭位置，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息，并将尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息进行展示，以提醒用户尿素喷嘴电磁阀的开启功能存在异常。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液的过程进行了详细描述。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法包括：

S210、获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息。

S220、若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀。

S230、若尿素泵为第一泵结构，则控制尿素泵的电机反向运转，抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

其中，第一泵结构可以是指尿素泵只包含一个可正转也可反转的电机的结构。在第一泵结构中，通过改变电机的转动方向可以改变尿素溶液的流向。在电机正转时，可以将尿素溶液从尿素罐中抽取到尿素泵腔内，并对尿素泵进行建压；在电机反转时，可以抽取尿素泵腔内的尿素溶液，并对尿素泵进行泄压。

具体地，存在三种结构的尿素泵。若车辆装配的尿素泵是第一泵结构，则基于预设电机转速控制尿素泵的电机反向运转，并抽取尿素泵腔内的尿素溶液，降低尿素泵腔内的压力。

S240、若尿素泵为第二泵结构，则开启尿素泵内的换向阀，并控制尿素泵的电机正向运转，抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

其中，第二泵结构可以是指尿素泵包含一个只可单向转动的电机和换向阀的结构。换向阀可以是指控制尿素泵中尿素流向的阀。在第二泵结构中，通过开启或者关闭换向阀可以改变尿素溶液的流向。在换向阀开启时，可以通过转动第二泵结构中的电机，抽取尿素泵腔内的尿素溶液；在换向阀关闭时，可以通过转动第二泵结构中的电机，将尿素溶液从尿素罐中抽取到尿素泵腔内。

具体地，若车辆装配的尿素泵是第二泵结构，则开启尿素泵内的换向阀，基于预设电机转速控制尿素泵的电机运转，并抽取尿素泵腔内的尿素溶液，降低尿素泵腔内的压力。

S250、若尿素泵为第三泵结构，则关闭第一电机，开启第二电机，抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

其中，第三泵结构可以是指尿素泵包含两个电机的结构。第一电机可以用于控制尿素泵将尿素溶液从尿素罐中抽取到尿素泵腔内。第二电机可以用于控制尿素泵抽取尿素泵腔内的尿素溶液。在第三泵结构中，通过改变两个电机的工作状态，可以改变尿素溶液的流向。在第一电机开启，且第二电机关闭时，可以通过转动第一电机，将尿素溶液从尿素罐中抽取到尿素泵腔内；在第一电机关闭，且第二电机开启时，可以通过转动第二电机，抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

具体地，若车辆装配的尿素泵是第三泵结构，则关闭第一电机，开启第二电机，基于预设电机转速控制第二电机转动，并抽取尿素泵腔内的尿素溶液，降低尿素泵腔内的压力。

S260、在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常。

S270、控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值。

S280、若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

本发明实施例的技术方案，基于三种尿素泵结构对应的尿素泵中尿素溶液反抽方式，对尿素泵腔内的尿素溶液进行抽取，降低尿素泵腔内的压力，从而可以适用于多种结构的尿素泵中，实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测。

以下是本发明实施例提供的尿素喷嘴电磁阀功能检测装置的实施例，该装置与上述各实施例的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法属于同一个发明构思，在尿素喷嘴电磁阀功能检测装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的实施例。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种尿素喷嘴电磁阀功能检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：当前信息获取模块310、电磁阀关闭模块320、第一功能检测模块330、开度控制模块340和第二功能检测模块350。

其中，当前信息获取模块310，用于获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；电磁阀关闭模块320，用于若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液；第一功能检测模块330，用于在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；开度控制模块340，用于控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值；第二功能检测模块350，用于若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

本发明实施例的技术方案，通过获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；若基于当前线路状态信息和当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取尿素泵腔内的尿素溶液；在抽取第一预设时长后，获取尿素泵腔内的第一压力值，若检测到第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；控制尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取尿素泵腔内的第二压力值；若检测到第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常，从而实现对尿素喷嘴电磁阀功能的准确检测，保证尿素喷嘴电磁阀可以准确的控制尿素喷射量。

可选地，当前参数信息包括：尿素泵腔内压力、尿素泵外环境压力、尿素泵内温度和尿素泵输入电压；当前线路状态信息是尿素喷嘴电磁阀的电气线路状态。

可选地，电磁阀关闭模块320可以包括：

检测条件确定子模块，用于若检测到尿素泵腔内压力在第一压力范围内、尿素泵外环境压力在第二压力范围内、尿素泵内温度在预设温度范围内、尿素泵输入电压在预设电压范围内以及尿素喷嘴电磁阀的电气线路状态为预设线路状态，则确定当前满足预设卡滞检测条件。

可选地，电磁阀关闭模块320具体用于：若尿素泵为第一泵结构，则控制尿素泵的电机反向运转，抽取尿素泵腔内的尿素溶液；若尿素泵为第二泵结构，则开启尿素泵内的换向阀，并控制尿素泵的电机正向运转，抽取尿素泵腔内的尿素溶液；若尿素泵为第三泵结构，则关闭第一电机，开启第二电机，抽取尿素泵腔内的尿素溶液。

可选地，该装置还包括：

第三功能检测模块，用于若检测到第一压力值大于第一压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息，并将尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息进行展示。

可选地，该装置还包括：

第四功能检测模块，用于若检测到第二压力值小于第二压力阈值，则确定尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常，生成尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息，并将尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息进行展示。

可选地，第一压力阈值是指针对具有正常关闭功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值；第二压力阈值是指针对具有正常开启功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值。

本发明实施例所提供的尿素喷嘴电磁阀功能检测装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法，具备执行尿素喷嘴电磁阀功能检测方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述尿素喷嘴电磁阀功能检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图4出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

在一些实施例中，尿素喷嘴电磁阀功能检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素喷嘴电磁阀功能检测方法，其特征在于，包括：

获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；

若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭所述尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

在抽取第一预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第一压力值，若检测到所述第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；

控制所述尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第二压力值；

若检测到所述第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前参数信息包括：尿素泵腔内当前压力、尿素泵外环境当前压力、尿素泵内当前温度和尿素泵当前输入电压；所述当前线路状态信息是尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，包括：

若检测到尿素泵腔内当前压力在第一压力范围内、尿素泵外环境当前压力在第二压力范围内、尿素泵内当前温度在预设温度范围内、尿素泵当前输入电压在预设电压范围内以及尿素喷嘴电磁阀的当前电气线路状态信息为预设线路状态信息，则确定当前满足预设卡滞检测条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液，包括：

若尿素泵为第一泵结构，则控制所述尿素泵的电机反向运转，抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

若尿素泵为第二泵结构，则开启尿素泵内的换向阀，并控制所述尿素泵的电机正向运转，抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

若尿素泵为第三泵结构，则关闭第一电机，开启第二电机，抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述第一压力值大于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常，生成所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息，并将所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能异常信息进行展示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述第二压力值小于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常，生成所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息，并将所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能异常信息进行展示。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一压力阈值是指针对具有正常关闭功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值；所述第二压力阈值是指针对具有正常开启功能的尿素喷嘴电磁阀测得的极限压力阈值。

8.一种尿素喷嘴电磁阀功能检测装置，其特征在于，包括：

当前信息获取模块，用于获取尿素喷嘴电磁阀的当前线路状态信息和尿素泵的当前参数信息；

电磁阀关闭模块，用于若基于所述当前线路状态信息和所述当前参数信息检测到当前满足预设卡滞检测条件，则关闭所述尿素喷嘴电磁阀，并控制抽取所述尿素泵腔内的尿素溶液；

第一功能检测模块，用于在抽取第一预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第一压力值，若检测到所述第一压力值小于或等于第一压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的关闭功能正常；

开度控制模块，用于控制所述尿素喷嘴电磁阀开启至预设喷射开度，并在开启第二预设时长后，获取所述尿素泵腔内的第二压力值；

第二功能检测模块，用于若检测到所述第二压力值大于或等于第二压力阈值，则确定所述尿素喷嘴电磁阀的开启功能正常。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素喷嘴电磁阀功能检测方法。

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