CN116907727B - 涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质。该涡前压力传感器故障检测方法包括：在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着排放技术的愈加严苛，很多发动机配备了涡前压力传感器用来测量发动机的涡前压力，进而用来对发动机的排气节流阀进行控制，用来提高发动机排气温度，以便于后处理能更好的进行污染物的控制，因此保证涡前压力传感器测量准确就非常的重要。
一方面，涡前压力传感器的可信性故障诊断一般要实时进行开路、短路的诊断，通过发动机不启动状态与环境压力进行静态对比的方式，从而避免电气连接导致的问题。另一方面，目前无法准确诊断发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度变慢的问题，涡前压力传感器需要通过一段取压管连接到发动机的排气歧管处，由于发动机的排气中积碳等物质逐渐堆积到取压管中后，涡前压力传感器测量的响应速度将会逐渐变慢，进而导致排气节流阀异常，甚至引起发动机烟度控制异常，出现后处理堵塞等重大问题。
发明内容
本发明提供了一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法对发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度慢，以及涡前压力传感器可信性故障进行区分诊断的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种涡前压力传感器故障检测方法，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：
在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；
根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；
在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
可选的，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障。
可选的，在根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之前，还包括：
获取在所述第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率。
可选的，根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障，包括：
若第一涡前压力值积分和标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；
若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障。
可选的，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：
确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞。
可选的，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，包括：
若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；
若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
可选的，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：
在满足传感器故障检测使能条件后，控制发动机T15置零后开始计时。
根据本发明的另一方面，提供了一种涡前压力传感器故障检测装置，所述涡前压力传感器故障检测装置包括：
压力值变化率确定模块，用于执行在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；
堵塞故障判断模块，用于执行根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；
传感器故障检测模块，用于执行在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的涡前压力传感器故障检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的涡前压力传感器故障检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。本发明解决了目前无法对发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度慢，以及涡前压力传感器可信性故障进行区分诊断的问题，实现准确识别涡前压力传感器的测量故障，保证后处理系统的正常工作。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种涡前压力传感器故障检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种涡前压力传感器故障检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种涡前压力传感器故障检测方法的原理逻辑图；
图4是根据本发明实施例二提供的传感器故障检测使能条件判断的原理逻辑图；
图5是根据本发明实施例二所适用的涡前压力传感器堵塞故障检测的过程示意图；
图6是根据本发明实施例三提供的一种涡前压力传感器故障检测装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的涡前压力传感器故障检测方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种涡前压力传感器故障检测方法的流程图，本实施例可适用于通过ECU控制T15下电时进行涡前压力下降的过程监控和涡前压力降低完成稳定后诊断涡前压力传感器故障的情况，该涡前压力传感器故障检测方法可以由涡前压力传感器故障检测装置来执行，该涡前压力传感器故障检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该涡前压力传感器故障检测装置可配置于车辆中或车辆的ECU（Engine controlunit，发动机控制器）中。如图1所示，该涡前压力传感器故障检测方法包括：
S110、在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率。
其中，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障。
当前发动机转速和发动机喷油量可以但不限于由车辆中相应控制器进行检测得到，转速限值和喷油量限值可以但不限于由本领域技术人员根据实际发动机需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
T15下电可以通过车辆的ECU控制。
涡前压力传感器无故障是指当前涡前压力传感器不存在开路、短路等传感器故障，具体涡前压力传感器的故障检测可以通过现有技术实现，本实施例对此不作任何限制。
在满足传感器故障检测使能条件时，即当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障，通过当前涡前压力传感器实时获取第一时间长度内的第一涡前压力值。
第一时间长度可以但不限于由本领域技术人员根据实际发动机需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。第一涡前压力值为涡前压力传感器在第一时间长度内连续采集得到的，进一步可以计算得到第一涡前压力值在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率。
在本实施例中，同时通过发动机ECU获取在第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率，进而根据第一涡前压力值积分和标定涡前压力值积分的差值，以及当前涡前压力值变化率和标定涡前压力值变化率，确定发动机是否出现堵塞故障。
在上述实施例的基础上，在满足传感器故障检测使能条件后，控制发动机T15置零后开始计时。
S120、根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障。
在上述基础上，若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障。
进一步，在判断出在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞，堵塞故障解决后再继续执行步骤S130，同理，若判断出在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障，则执行步骤S130，即进一步判断涡前压力传感器是否出现可信性故障。
具体的，由于涡前压力传感器为避免高温损坏，一般通过一段取压的钢管连接到排气歧管，涡前压力传感器在测量发动机涡轮前排气歧管的压力时，进而通过安装在发动机涡轮增压器后端上的排气节流阀控制排气压力，然而发动机排气中的积碳等物质逐渐堆积到取压管中后，涡前压力传感器的测量会逐渐的响应速度变慢，可知的，在收到上报的发动机堵塞故障提示后，则清除此处发动机取压管中的积碳堵塞。
S130、在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
具体的，在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，则延迟第一时间长度，继续通过当前涡前压力传感器实时获取第二时间长度内的第二涡前压力值，并通过预设压力传感器或是其他可检测环境压力的设备实施检测当前环境压力值。
第二时间长度可以但不限于由本领域技术人员根据实际发动机需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
在上述基础上，若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，即此时发动机已经停机，没有气流通过，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
预设压力值限值可以但不限于由本领域技术人员根据实际发动机需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
本发明实施例的技术方案，通过在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。本发明解决了目前无法对发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度慢，以及涡前压力传感器可信性故障进行区分诊断的问题，实现准确识别涡前压力传感器的测量故障，保证后处理系统的正常工作。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种涡前压力传感器故障检测方法的流程图，以及图3为本发明实施例二提供的一种涡前压力传感器故障检测方法的原理逻辑图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2和3所示，该涡前压力传感器故障检测方法包括：
S210、控制发动机T15置零后开始计时。
发动机T15为车辆ECU的电源开关，即启动时发动机T15置1，发动机T15置零后发动机停止喷油熄火。
S220、在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率。
如图4所示，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障。其中，T15开关为发动机ECU的电源开关，在T15开关闭合后，ECU处于工作状态，即T15上电，T15开关处于ON位置，对于矩形波，从0变成1中间的过程，T15上电的过程为上升沿；同理，在T15开关断开后，即T15下电，T15开关处于OFF位置，对于矩形波，从1变成0中间的过程，T15下电的过程为下降沿。
通过当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值来确定处于怠速工况。
S230、获取在所述第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率。
如图3所示，在控制发动机T15置零后开始计时，即经过T15下电的下降沿过程后开始计时，基于发动机T15置零后的时间确定图5中标定涡前压力值虚线所示的随时间变化的标定涡前压力值，相应的，根据图5中标定涡前压力值虚线可以确定标定涡前压力值变化率，标定涡前压力值变化率即为图5中标定涡前压力值虚线的斜率。
标定涡前压力值可以由发动机机设计开发中的数据填写到车辆ECU中，标定涡前压力值用于在车辆ECU运行过程中使用的数据。
S240、根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障。
继续参见图3和5所示，在第一时间长度t1内，获取涡前压力值为第一涡前压力值，即为图5中堵塞故障状态涡前压力值虚线所示随时间变化的涡前压力值，结合图5所示，对第一时间长度t1内第一涡前压力值和标定涡前压力值分别积分求差值，可以理解的是，计算出的是图5中标定涡前压力值虚线和堵塞故障状态涡前压力值虚线在第一时间长度t1内围出的面积。
具体的，若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障。若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障。
确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞。
S250、在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
涡前压力传感器的静态可信性选择在发动机下电时进行诊断，因为上电时诊断容易因涡前压力传感器的取气管位置结冰而导致误诊断，本专利的诊断通过ECU的T15下电时进行涡前压力传感器的诊断，包括压力下降的过程监控和压力降低完成稳定后的诊断。
继续参见图3和5所示，在第二时间长度t2内，获取涡前压力值为第二涡前压力值，即为图5中堵塞故障状态涡前压力值虚线所示随时间变化的涡前压力值，若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障，提示本领域技术人员进行相应的维修；若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
本发明实施例的技术方案，发动机通过涡前压力传感器检测的压力下降过程中压力实际值与压力标定值进行积分，进而判断压力下降过程是否满足的情况来进行诊断，准确识别到涡前压力传感器的测量异常，并进行涡前压力传感器出现堵塞或可信性故障的提醒，避免发动机中排气节流阀异常控制导致的烟度过大，进而导致的后处理堵塞、损坏。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种涡前压力传感器故障检测装置的结构示意图。如图6所示，该涡前压力传感器故障检测装置包括：
压力值变化率确定模块310，用于执行在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；
堵塞故障判断模块320，用于执行根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；
传感器故障检测模块330，用于执行在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。
可选的，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障。
可选的，涡前压力传感器故障检测装置还包括：
标定压力值获取模块，用于执行获取在所述第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率。
可选的，根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障，具体用于：
若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；
若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障。
可选的，所述涡前压力传感器故障检测装置包括：
故障清除模块，用于执行确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞。
可选的，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，具体用于：
若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；
若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
可选的，所述涡前压力传感器故障检测装置包括：
计时开始模块，用于执行在满足传感器故障检测使能条件后，控制发动机T15置零后开始计时。
本发明实施例所提供的涡前压力传感器故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的涡前压力传感器故障检测方法，具备执行涡前压力传感器故障检测方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆410的结构示意图。车辆包括旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，车辆410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM 412）、随机访问存储器（RAM 413）等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM 412）中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM 413）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储车辆410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O（输入/输出）接口415也连接至总线414。
车辆410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许车辆410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如涡前压力传感器故障检测方法。
在一些实施例中，涡前压力传感器故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到车辆410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的涡前压力传感器故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行涡前压力传感器故障检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，包括：
在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；其中，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障；
根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；
其中，根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障，包括：若第一涡前压力值积分和标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障；
在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障；
其中，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，包括：若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
2.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，在根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之前，还包括：
获取在所述第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率。
3.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：
确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞。
4.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：
在满足传感器故障检测使能条件后，控制发动机T15置零后开始计时。
5.一种涡前压力传感器故障检测装置，其特征在于，包括：
压力值变化率确定模块，用于执行在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；其中，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、T15下电以及涡前压力传感器无故障；
堵塞故障判断模块，用于执行根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；其中，堵塞故障判断模块具体用于：若第一涡前压力值积分和标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障；
传感器故障检测模块，用于执行在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障；其中，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，具体用于：若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的涡前压力传感器故障检测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的涡前压力传感器故障检测方法。
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