CN116609056A - 一种离合器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种离合器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。本发明实施例的技术方案能够提高离合器故障检测的准确率，进而提高整车的安全性和维修的便捷性。

Description

一种离合器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆故障检测技术领域，尤其涉及一种离合器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆行业的发展，车辆的安全性、可靠性和动力性等性能得到了越来越多人的关注，因此定期检测车辆的使用性能，及时准确地诊断出车辆出故障部位成为了车辆故障检测技术中的一项重要内容。

现有的车辆增压系统检测技术主要针对的是废气涡轮增压系统，一般通过判断当前废气旁通阀控制信号的占空比和理论占空比的差值来判断是否存在增压不足和增压压力过高的问题，或通过持续监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调是否大于预设诊断阈值来判断涡轮增压器是否有故障；对于机械增压系统，目前有机械增压器旁通阀和机械增压器可变速度驱动器等相关部件故障检测方法。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：现有技术采用的增压器故障检测方法一般是通过将实际测量值与理论值进行比较，从而得到故障监测结果，且没有针对机械增压离合器故障的相关检测技术，忽略了离合器出现故障时增压器增压过大造成的车辆油耗增加和整车安全性降低等问题，降低了车辆行驶过程中的安全系数。

发明内容

本发明实施例提供了一种离合器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高离合器故障检测的准确率，进而提高整车的安全性和维修的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种离合器故障检测方法，包括：

在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；

在控制所述回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，所述增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；

在确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

第二方面，本发明实施例还提供了一种离合器故障检测装置，包括：

回流阀开度控制模块，用于在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；

增压器关联诊断压力获取模块，用于在控制所述回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，所述增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；

离合器故障检测模块，用于在确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的离合器故障检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的离合器故障检测方法。

本发明实施例通过在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小，并在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器后压力和节气门后压力等增压器关联诊断压力，在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，进而确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障，解决了现有技术中忽略离合器出现故障可能对车辆安全造成影响的问题，能够提高离合器故障检测的准确率，进而提高整车的安全性和维修的便捷性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种离合器故障检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种离合器故障检测方法的流程图；

图3是本发明实施例二所适用的一种机械增压驱动的结构示意图；

图4是本发明实施例二所适用的一种机械增压发动机进气系统的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种离合器故障检测方法的流程示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种离合器故障检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种离合器故障检测方法的流程图，本实施例可适用于根据多维度影响因素综合检测离合器故障的情况，该方法可以由离合器故障检测装置来执行，该离合器故障检测装置可以采用软件和/或硬件的形式实现，并一般可集成在电子设备中，该电子设备可以是具有离合器故障检测功能的终端设备，也可以是用于模拟测试车辆功能的服务器设备等，本发明实施例并不对电子设备的具体设备类型进行限定。相应的，如图1所示，该方法包括：

S110、在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小。

其中，离合器故障启动检测条件可以理解为当前车辆中与离合器相关的关联器件处于正常工作状态的条件。

在本发明实施例中，可以通过离合器故障检测单元进行离合器故障检测，离合器故障检测单元可以是用于实现离合器故障检测方法的装置或电子设备等。

相应的，在启动离合器故障检测之前，离合器故障检测单元可以判断与离合器相关联器件(如进气歧管压力传感器、节气门后压力传感器以及机械增压回流阀等)是否处于正常的工作状态，若与离合器相关联器件处于正常的工作状态，则可以启动离合器故障检测，避免其他离合器相关联器件故障影响离合器故障检测的流程。在检测过程中，离合器故障检测单元可以控制回流阀开度缓慢关小，以持续进行离合器故障检测。若与离合器相关联器件不处于正常的工作状态，则可能是某一个或多个与离合器相关联的器件出现了故障，在这种情况下无法启动离合器故障检测，此时离合器故障检测单元可以选择向系统上报相应的故障信息。

S120、在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，增压器关联诊断压力可以包括增压器后压力和节气门后压力。

其中，增压器关联诊断压力可以是与增压器相关联的，用于诊断增压器工作状态的压力值，例如可以包括但不限于增压器入口处的压力值和增压器出口处的压力值等。增压器后压力可以理解为增压器出口处的压力值。节气门后压力可以理解为节气门出口处的压力值，也即增压器入口处的压力值。

可以理解的是，正常情况下，离合器故障检测单元在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，若离合器脱开，则增压器后压力会随回流阀开度的关小缓慢减小；若离合器未脱开，则增压器后压力会随回流阀开度的关小缓慢增加。因此，离合器故障检测单元可以获取增压器后压力和节气门后压力等，以根据获取的增压器后压力值和节气门后压力值进行下一步的故障检测。

S130、在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

其中，离合器脱开故障检测条件可以是能够确定离合器存在无法脱开故障的条件。

相应的，离合器故障检测单元可以根据获取的增压器后压力值和节气门后压力值进行比较，从而通过判断二者的大小关系来确定当前车辆的离合器是否存在无法脱开故障。一般情况下，若离合器脱开则增压器会停止增压，增压器后压力值小于节气门后压力值；若离合器未脱开则增压器会继续增压，增压器后压力值大于或等于节气门后压力值。

本发明实施例通过在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小，并在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器后压力和节气门后压力等增压器关联诊断压力，在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，进而确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障，解决了现有技术中忽略离合器出现故障可能对车辆安全造成影响的问题，能够提高离合器故障检测的准确率，进而提高整车的安全性和维修的便捷性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种离合器故障检测方法的流程图，本实施例基于上述实施例进行进一步优化与扩展，给出了确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件、获取增压器关联诊断压力和确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的多种具体可选的实现方式。相应的，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

S210、获取当前车辆的关联器件故障检测数据，根据关联器件故障检测数据确定关联器件故障状态。其中，关联器件故障检测数据可以包括以下至少一项：进气歧管压力传感器故障检测数据、节气门后压力传感器故障检测数据以及机械增压回流阀故障检测数据等。

其中，关联器件故障检测数据可以是与离合器故障检测相关联器件的故障检测数据。关联器件故障状态可以理解为与离合器故障检测涉及的相关联器件处于故障状态。

相应的，离合器故障检测单元在启动离合器故障检测之前，可以获取当前车辆的进气歧管压力传感器故障检测数据、节气门后压力传感器故障检测数据或机械增压回流阀故障检测数据等关联器件故障检测数据，从而根据获取的关联器件故障检测数据判断关联器件是否出现故障状态。

S220、判断关联器件故障状态是否为无故障状态。若是，执行S230；若否，执行S240。

S230、确定当前车辆状态满足第一离合器故障启动检测条件，控制回流阀开度缓慢关小。

其中，第一离合器故障启动检测条件可以包括但不限于进气歧管压力传感器、节气门后压力传感器和机械增压回流阀处于正常工作状态的条件。

相应的，离合器故障检测单元在确定当前车辆的关联器件故障状态为无故障状态的情况下，可以确定当前车辆状态满足进气歧管压力传感器、节气门后压力传感器和机械增压回流阀等处于正常工作状态，进而可以控制回流阀开度缓慢关小，以进行下一步的离合器故障检测。

可选的，在确定当前车辆状态满足第一离合器故障启动检测条件之后，还可以包括：获取当前车辆的离合器故障诊断关联数据；根据离合器故障诊断关联数据确定发动机的当前转速状态；在确定发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态的情况下，确定当前车辆状态满足第二离合器故障启动检测条件。

其中，离合器故障诊断关联数据可以是用于诊断离合器故障的相关数据，可以包括但不限于发动机控制离合器脱开的数据和离合器未脱开的数据等。当前转速状态可以理解为发动机当前的运行状态，可以包括但不限于发动机转速和发动机转速变化梯度等。转速预设变化状态可以是预先设置的发动机正常工作时的转速取值范围和转速变化梯度等。第二离合器故障启动检测条件可以理解为发动机处于正常工作状态的条件。

相应的，离合器故障检测单元在确定当前车辆与离合器检测相关联的器件处于正常工作状态之后，可以获取当前车辆的离合器故障诊断关联数据，从而根据离合器故障诊断关联数据确定发动机的当前转速状态，在确定发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态的情况下，可以确定当前车辆状态满足发动机处于正常工作状态的条件。

可选的，确定发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态，可以包括：在确定发动机的当前转速在预设转速范围内的情况下，确定发动机的当前转速状态满足第一转速预设变化状态；在确定发动机的当前转速的转速变化梯度小于预设梯度阈值的情况下，确定发动机的当前转速状态满足第二转速预设变化状态。

其中，预设转速范围可以理解为预先设置的发动机的转速变化范围。第一转速预设变化状态可以是发动机处于正常工作状态时的转速变化范围。预设梯度阈值可以理解为预先设置的发动机转速变化梯度的临界值。第二转速预设变化状态可以理解为发动机的转速变化梯度的变化范围。

相应的，离合器故障检测单元可以判断发动机的当前转速是否在预设转速范围内，若发动机的当前转速在预设转速范围内，可以确定发动机的当前转速状态满足第一转速预设变化状态；若发动机的当前转速不在预设转速范围内，则发动机的当前转速状态不满足第一转速预设变化状态，暂停进行下一步的离合器故障检测。在确定发动机的当前转速状态满足第一转速预设变化状态之后，还可以判断发动机的当前转速的转速变化梯度和预设梯度阈值的大小关系，若发动机的当前转速的转速变化梯度小于预设梯度阈值，可以确定发动机的当前转速状态满足第二转速预设变化状态；若发动机的当前转速的转速变化梯度大于或等于预设梯度阈值，则暂停进行下一步的离合器故障检测。

S240、暂停进行离合器故障检测。

相应的，若判断出某一个或多个关联器件处于故障状态，则离合器故障检测单元无法继续进行离合器故障检测，可以将相应的关联器件故障状态进行上报。

S250、在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取进气歧管压力和中冷器压力损失值。

相应的，离合器故障检测单元在确定当前车辆的关联器件为无故障状态，且发动机处于正常工作状态的情况下，可以在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取与增压器相连的进气歧管压力和中冷器压力损失值。

可选的，获取进气歧管压力和中冷器压力损失值，可以包括：根据歧管压力传感器采集的压力数据确定进气歧管压力；根据空气流量计采集的流量数据确定气体流量；根据气体流量和发动机的当前转速查询预设压力损失标定映射关系数据，得到中冷器压力损失值。

其中，预设压力损失标定映射关系数据可以理解为预先根据历史实验数据确定的气体流量、发动机转速和压力损失值之间的映射关系数据。

相应的，离合器故障检测单元可以根据歧管压力传感器采集的压力数据确定进气歧管压力，并可以根据空气流量计采集的流量数据确定气体流量，进一步根据气体流量和发动机的当前转速查询预设压力损失标定映射关系数据，从而得到中冷器压力损失值。

S260、将进气歧管压力和中冷器压力损失值的和值，作为增压器后压力。

相应的，气体在经过中冷器后可能会产生压力的损失，因此在计算增压器后压力时，可以将进气歧管压力和中冷器压力损失值的和值作为增压器后压力。

S270、根据节气门后压力传感器采集的压力数据确定节气门后压力。

相应的，在离合器故障检测过程中，可以根据节气门后压力传感器采集的压力数据确定节气门后压力。

S280、判断增压器关联诊断压力是否满足离合器脱开故障检测条件。若是，执行S290；若否，执行S2100。

可选的，确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件，可以包括：在将回流阀开度关至预设开度阈值之前，计算增压器后压力和节气门后压力之间的大小关系；在确定增压器后压力大于或等于节气门后压力的情况下，计算增压器后压力大于或等于节气门后压力的持续时长；在确定持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件。

其中，预设开度阈值可以是预先设置的回流阀开度的临界值。

具体的，在离合器故障检测过程中，在将回流阀开度关至预设开度阈值之前，可以通过计算增压器后压力和节气门后压力之间的大小关系，来判断离合器是否脱开。当增压器后压力大于或等于节气门后压力时，可以表明增压器仍处于工作状态，若此时计算得到的增压器后压力大于或等于节气门后压力的持续时长，可以表明增压器处于工作状态的持续时长超过了预设持续时长，这种情况下可以确定发动机控制离合器脱开后增压器仍处于工作状态，从而可以确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件。

S290、确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

相应的，在发动机控制离合器脱开后，若离合器无法在预设持续时长内执行脱开动作，即增压器无法按需求停止工作，可以确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

S2100、确定当前车辆的离合器不存在无法脱开故障。

相应的，在发动机控制离合器脱开后，若离合器能够在预设持续时长内执行脱开动作，使得增压器停止工作，可以确定当前车辆的离合器不存在无法脱开故障。

示例性的，图3是本发明实施例二所适用的一种机械增压驱动的结构示意图，如图3所示，该机械增压驱动主要包括增压器、离合器、发动机和发动机曲轴，其中，增压器由发动机曲轴提供动力进行驱动，增压器和发动机曲轴两者之间经由离合器连接，离合器可以根据发动机的增压需求选择接合或脱开。

图4是本发明实施例二所适用的一种机械增压发动机进气系统的结构示意图，为了更清楚的表述本发明实施例提供的技术方案，在一个具体的例子中，以如图4所示的V型8缸机械增压发动机进气系统为例进行说明，其主要包括空气滤清器、空气流量计、电子节气门、节气门后压力传感器、增压器、回流阀、中冷器、歧管压力传感器和进气歧管等部件。其中，进气过程为空气在流过空气滤清器和空气流量计之后进入电子节气门，进入电子节气门的气体经过增压器增压后一部分经过中冷器后进入气缸，另一部分通过回流阀回流到增压器前。发动机可以通过控制回流阀的开度大小来控制增压器的增压压力，即当发动机的增压压力需求较大时可以调小回流阀开度，当发动机的增压压力需求较小时可以调大回流阀开度。当机械增压发动机进气系统不需要增压时，可以通过脱开离合器的方式停止增压，此时增压器停止工作，发动机机械损失降低，燃油经济性提高。当机械增压发动机进气系统离合器出现故障无法脱开时，增压器会一直处于工作状态，一方面会导致发动机增压压力过高影响动力输出，另一方面也会造成车辆油耗升高的问题。

需要说明的是，本发明实施例并不对发动机的具体类型(排列形式和缸数等)进行限定，本领域技术人员可以根据离合器故障检测需求将上述方法应用于各种类型的发动机中。

图5是本发明实施例二提供的一种离合器故障检测方法的流程示意图，在一个可选的实施例中，如图5所示，离合器故障检测方法可以包括如下三个判断步骤：

判断步骤一、判断是否存在禁止条件。例如，禁止条件可以包括进气歧管压力传感器故障、节气门后压力传感器故障和机械增压回流阀故障等。若存在禁止条件则不执行离合器故障检测，机械增压离合器故障诊断结束；若不存在禁止条件则可以继续执行离合器故障检测。

判断步骤二、判断是否满足诊断条件。在离合器故障检测的过程中，发动机控制离合器脱开后，若发动机转速处于一预设范围内(例如可以为550-3000rpm)，且发动机转速变化梯度小于一预设值(例如可以为4000rpm)，则可以确定离合器满足诊断条件，在满足上述诊断条件的情况下可以进行离合器故障检测，检测过程可以包括三个步骤：步骤a、控制回流阀开度缓慢关小；步骤b、根据节气门后压力传感器采集的压力数据确定节气门后压力，作为增压器前压力。步骤c、可以根据歧管后压力传感器采集的压力数据确定进气歧管压力，根据空气流量计采集的流量数据确定气体流量，进一步可以根据气体流量和发动机的当前转速查询预设压力损失标定映射关系数据，得到中冷器压力损失值，从而计算进气歧管压力和中冷器压力损失值的和值，作为增压器后压力。

判断步骤三、判断增压器后压力和气节门后压力的大小关系。在回流阀开度缓慢关小的过程中，若增压器后压力小于节气门后压力且持续一预设时间(例如可以为1s)，则可以认为机械增压发动机进气系统工作正常无故障。若回流阀开度关到最小阈值(例如可以为50％开度)，增压器后压力仍大于节气门后压力且持续一预设时间(例如可以为1s)，则可以认为增压器仍在继续起到增压作用，离合器未按发动机控制需求脱开，存在离合器无法脱开故障。

需要说明的是，以上各实施例中各技术特征之间的任意排列组合也属于本发明的保护范围。

本实施例的技术方案，通过考虑当前车辆的关联器件故障状态和发动机转速等检测条件对离合器故障检测的影响，提高了离合器故障检测的精确性，进而提高了车辆的安全系数。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种离合器故障检测装置的结构示意图，如图6所示，该离合器故障检测装置包括：回流阀开度控制模块310、增压器关联诊断压力获取模块320以及离合器故障检测模块330。

其中，回流阀开度控制模块310，用于在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；增压器关联诊断压力获取模块320，用于在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；离合器故障检测模块330，用于在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

本发明实施例通过在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小，并在控制回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器后压力和节气门后压力等增压器关联诊断压力，在确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，进而确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障，解决了现有技术中忽略离合器出现故障可能对车辆安全造成影响的问题，能够提高离合器故障检测的准确率，进而提高整车的安全性和维修的便捷性。

可选的，回流阀开度控制模块310，具体用于：获取当前车辆的关联器件故障检测数据；根据关联器件故障检测数据确定关联器件故障状态；在确定关联器件故障状态为无故障状态的情况下，确定当前车辆状态满足第一离合器故障启动检测条件；其中，关联器件故障检测数据包括以下至少一项：进气歧管压力传感器故障检测数据、节气门后压力传感器故障检测数据以及机械增压回流阀故障检测数据。

可选的，回流阀开度控制模块310，具体用于：获取当前车辆的离合器故障诊断关联数据；根据离合器故障诊断关联数据确定发动机的当前转速状态；在确定发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态的情况下，确定当前车辆状态满足第二离合器故障启动检测条件。

可选的，回流阀开度控制模块310，具体用于：在确定发动机的当前转速在预设转速范围内的情况下，确定发动机的当前转速状态满足第一转速预设变化状态；在确定发动机的当前转速的转速变化梯度小于预设梯度阈值的情况下，确定发动机的当前转速状态满足第二转速预设变化状态。

可选的，增压器关联诊断压力获取模块320，具体用于：获取进气歧管压力和中冷器压力损失值；将进气歧管压力和中冷器压力损失值的和值，作为增压器后压力；根据节气门后压力传感器采集的压力数据确定节气门后压力。

可选的，增压器关联诊断压力获取模块320，具体用于：根据歧管压力传感器采集的压力数据确定进气歧管压力；根据空气流量计采集的流量数据确定气体流量；根据气体流量和发动机的当前转速查询预设压力损失标定映射关系数据，得到中冷器压力损失值。

可选的，离合器故障检测模块330，具体用于：在将回流阀开度关至预设开度阈值之前，计算增压器后压力和节气门后压力之间的大小关系；在确定增压器后压力大于或等于节气门后压力的情况下，计算增压器后压力大于或等于节气门后压力的持续时长；在确定持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，确定增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件。

本发明实施例所提供的离合器故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的离合器故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明各实施例所述的离合器故障检测方法。

也即，在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；在控制所述回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，所述增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；在确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

在一些实施例中，离合器故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的离合器故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行如本发明各实施例所述的离合器故障检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器故障检测方法，其特征在于，包括：

在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；

在控制所述回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，所述增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；

在确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件，包括：

获取所述当前车辆的关联器件故障检测数据；

根据所述关联器件故障检测数据确定关联器件故障状态；

在确定所述关联器件故障状态为无故障状态的情况下，确定当前车辆状态满足第一离合器故障启动检测条件；

其中，所述关联器件故障检测数据包括以下至少一项：进气歧管压力传感器故障检测数据、节气门后压力传感器故障检测数据以及机械增压回流阀故障检测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定当前车辆状态满足第一离合器故障启动检测条件之后，还包括：

获取所述当前车辆的离合器故障诊断关联数据；

根据所述离合器故障诊断关联数据确定发动机的当前转速状态；

在确定所述发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态的情况下，确定当前车辆状态满足第二离合器故障启动检测条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的当前转速状态满足转速预设变化状态，包括：

在确定所述发动机的当前转速在预设转速范围内的情况下，确定所述发动机的当前转速状态满足第一转速预设变化状态；

在确定所述发动机的当前转速的转速变化梯度小于预设梯度阈值的情况下，确定所述发动机的当前转速状态满足第二转速预设变化状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取增压器关联诊断压力，包括：

获取进气歧管压力和中冷器压力损失值；

将所述进气歧管压力和中冷器压力损失值的和值，作为所述增压器后压力；

根据节气门后压力传感器采集的压力数据确定所述节气门后压力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取进气歧管压力和中冷器压力损失值，包括：

根据歧管压力传感器采集的压力数据确定所述进气歧管压力；

根据空气流量计采集的流量数据确定气体流量；

根据所述气体流量和发动机的当前转速查询预设压力损失标定映射关系数据，得到所述中冷器压力损失值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件，包括：

在将所述回流阀开度关至预设开度阈值之前，计算所述增压器后压力和所述节气门后压力之间的大小关系；

在确定所述增压器后压力大于或等于所述节气门后压力的情况下，计算所述增压器后压力大于或等于所述节气门后压力的持续时长；

在确定所述持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，确定所述增压器关联诊断压力满足所述离合器脱开故障检测条件。

8.一种离合器故障检测装置，其特征在于，包括：

回流阀开度控制模块，用于在确定当前车辆状态满足离合器故障启动检测条件的情况下，控制回流阀开度缓慢关小；

增压器关联诊断压力获取模块，用于在控制所述回流阀开度缓慢关小的过程中，获取增压器关联诊断压力；其中，所述增压器关联诊断压力包括增压器后压力和节气门后压力；

离合器故障检测模块，用于在确定所述增压器关联诊断压力满足离合器脱开故障检测条件的情况下，确定当前车辆的离合器存在无法脱开故障。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一所述的离合器故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一所述的离合器故障检测方法。