CN116738713A - 增压器诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种增压器诊断方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：于车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；针对每个增压工况点，确定增压工况点在增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算目标增压压力值和增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；根据增压压力偏差，确定发动机增压器在增压工况点的诊断结果。本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且有效的对发动机增压器进行诊断，不仅减少了人力和物力占用，而且还降低了诊断费用以及缩短了诊断周期。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种增压器诊断方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
发动机增压器主要通过压缩空气增大发动机的进气密度，从而提高发动机的升功率，使得发动机的混合燃烧调节得到了改善，提升了燃烧效率，达到节省燃油和降低排放的效果。因此，发动机增压器已得到广泛的应用。
相关技术中，通常需要凭借实车试验对发动机增压器进行诊断。然而，实车试验的条件往往较为严苛。例如，车辆需要在各种极端环境中进行试验。这种诊断方式不仅需要占据大量的人力和物力，而且还存在费用较高和诊断周期较长的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种增压器诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对较为便捷且有效的对发动机增压器进行诊断，不仅减少了人力和物力占用，而且还降低了诊断费用以及缩短了诊断周期。
根据本发明的一方面，提供了一种增压器诊断方法，该方法包括：
于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；
针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；
根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种增压器诊断装置。该装置包括：
压力值注入模块，用以于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；
增压偏差计算模块，用于针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；
诊断结果得到模块，用于根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的增压器诊断方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的增压器诊断方法。
本发明实施例的技术方案，通过于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果，本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且有效的对发动机增压器进行诊断，不仅减少了人力和物力占用，而且还降低了诊断费用以及缩短了诊断周期。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种增压器诊断方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种增压器诊断方法的整车虚拟诊断标定系统的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种增压器诊断装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种增压器诊断方法的流程示意图，本实施例可适用于对发动机增压器进行诊断的情况，该方法可以由增压器诊断装置来执行，该增压器诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该增压器诊断装置可配置于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。
如图1所示，本实施例的方法包括：
S110、于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中。
其中，增压工况点可以是发动机增压器以特定转速和负荷条件下的工作参数。实际增压压力值可以理解为发动机增压器按照增压工况点运行后得到的增压压力值。
具体的，获取发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值。进而可以将获取到的实际增压压力值注入至整车虚拟诊断标定系统中的车辆实时仿真子系统中。
在本发明实施例中，在于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值之前，所述方法还包括：控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，得到所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值。
其中，工况参数可以理解为针对发动机增压器预先设置的测试参数。工况参数可以包括发动机转速和负荷。示例性的，增压工况点的工况参数可参见表1：
可选地，所述控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，得到所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值，可以包括：控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，并通过调用整车虚拟诊断标定系统的数据采集子系统，对所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值进行采集。
具体的，按照各增压工况点对发动机增压器进行扫描，在扫描过程中，可以针对各增压工况点利用环境舱设定不同温度点和不同海拔，并针对不同温度点进行温度补偿修正以及针对不同海拔进行大气压力补偿修正。
在本发明实施例中，整车虚拟诊断标定系统可以是基于整车的系统配置在仿真软件中搭建的系统。整车虚拟诊断标定系统可以包括车辆实时仿真子系统(图2中的车辆实时仿真系统HIL)、增压故障诊断子系统(图2中的模型/信号自动测试软件)和数据采集子系统(图2中的标定软件)。其中，车辆实时仿真子系统可以是由多个动机系统控制器通过硬件在环的方式和实时仿真模型形成组成的闭环系统。增压故障诊断子系统可以理解为用于对车辆实时仿真子系统进行诊断的子系统。数据采集子系统可以理解为用于在对车辆实时仿真子系统诊断后得到的故障诊断数据进行采集的子系统。
在本发明实施例中，车辆实时仿真子系统可以包括但不限于发动机模块、整车模块、传动系、冷却模块、环境修正模块和后处理模块。其中，发动机模块可以是由一维发动机模型构成的模块。示例性的，发动机模块可以包括但不限于发动机本体模型的气缸、发动机本体模型的扭矩、发动机本体模型的摩擦、气路模型的中冷器、气路模型的增压器、油路模型的高低轨压、油路模型的喷油器。发动机模块能够实时反映发动机过程中的转速、负荷、空燃比、点火角、VVT、冷却液温度、进排气温度、大气压力等参数的详细变化数据。整车模块可以理解为整车电气附件等子系统的简化模型。传动系可以理解为变速箱简单的仿真模型。冷却模块可以包括一路冷却液温度单元和二路冷却液温度单元。环境修正模块可以包括进气温度单元和大气压力修正单元。后处理模块可以包括但不限于原排单元和尾排单元。此外，整车虚拟诊断标定系统还可以包括发动机ECU控制器(图2中的ECU)、信号测量转换控制模块。
S120、针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差。
其中，目标增压压力值可以理解为在所述增压故障诊断子系统中针对各增压工况点预先配置的增压压力值。增压压力偏差可以是基于增压工况点的目标增压压力值和实际增压压力值计算得到的增压压力偏差。
具体的，针对每个增压工况点，可以确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值。可以确定所述增压工况点的实际增压压力值。在确定所述增压工况点的目标增压压力值和实际增压压力值后，可以将所述实际增压压力值和目标增压压力值进行差值计算，从而得到差值计算结果，此时，可以将计算得到的差值计算结果作为发动机增压器在所述增压工况点的增压压力偏差。
在本发明实施例中，得到增压故障诊断子系统中针对增压工况点配置的目标增压压力值的方式，具体可以包括：获取所述发动机增压器在各增压工况点的诊断增压压力值，将各所述诊断增压压力值注入至所述增压故障诊断子系统中，得到各所述诊断增压压力值的实际诊断结果；基于各所述诊断增压压力值和各所述诊断增压压力值的实际诊断结果，对所述增压故障诊断子系统中各增压工况点的初始增压压力值进行调整，得到各所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值。
其中，诊断增压压力值可以是发动机增压器在各预设的增压工况点的工况参数运行后得到增压压力值。预设的增压工况点的工况参数可以根据实际需求进行设置，其在此不做具体限定。实际诊断结果可以是将诊断增压压力值注入至所述增压故障诊断子系统后得到的诊断结果。初始增压压力值可以理解为在增压故障诊断子系统中针对增压工况点的设置的原始增压压力值。可选地，初始增压压力值可以是默认的增压压力值。不同增压工况点的初始增压压力值可以相同，也可以不同。
在本发明实施例中，所述基于各所述诊断增压压力值和各所述诊断增压压力值的实际诊断结果，对所述增压故障诊断子系统中各增压工况点的初始增压压力值进行调整，可以包括：针对每个增压工况点，可以确定所述增压工况点下诊断增压压力值的预期诊断结果和实际诊断结果；进而可以将所述预期诊断结果和所述实际诊断结果进行一致性比对；如果比对不一致，则可以对所述增压故障诊断子系统中所述增压工况点的初始增压压力值进行调整。可以理解的是，如果比对一致，则表征无需对所述增压故障诊断子系统中所述增压工况点的初始增压压力值进行调整。其中，期望诊断结果可以理解为理论上对发动机增压器在增压工况点下的诊断增压压力值进行诊断后能够得到的诊断结果。
S130、根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
其中，诊断结果可以是根据所述增压压力偏差对所述增压工况点下所述发动机增压器进行诊断后得到的结果。在本发明实施例中，所述根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果，可以包括：如果所述增压压力偏差大于预设上限阈值，则可以生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过高的第一诊断结果；如果所述增压压力偏差小于预设下限阈值，则可以生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过低的第二诊断结果；如果所述增压压力偏差不大于预设上限阈值且所述增压压力偏差不小于预设下限阈值，则可以生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力正常的第三诊断结果。
其中，预设上限阈值可以理解为增压压力偏差的上限值。预设下限阈值可以理解为增压压力偏差的下限值。在本发明实施例中，预设上限阈值和预设下限阈值根据实际需求动态调整。第一诊断结果可以表征发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过高。第二诊断结果可以表征发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过低。第三诊断结果可以表征发动机增压器在所述增压工况点的增压压力正常。
在上述实施例的基础上，所述方法还可以包括：对发动机增压器在所述增压工况点的增压故障进行故障修复。具体的，对发动机增压器在所述增压工况点的增压故障进行故障修复，可以包括：通过调用预设故障修复模块，对发动机增压器在所述增压工况点的增压故障进行自动化的故障修复处理。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括：获取所述发动机增压器在各所述增压工况点的全部诊断结果，其中，所述全部诊断结果可以包括正常诊断结果和非正常诊断结果。其中，所述正常诊断结果可以为所述第三诊断结果，所述非正常诊断结果可以包括所述第一诊断结果和/或所述第二诊断结果；如果所述正常诊断结果和所述非正常诊断结果的分布呈正态分布情况，则可以获取所述发动机增压器的增压器诊断数据，以基于所述增压器诊断数据进行实车验证。其中，增压器诊断数据可以是对发动机增压器进行诊断的数据。示例性的，增压器诊断数据可以包括车辆实时仿真子系统中设置的参数。在本发明实施例中，基于所述增压器诊断数据进行实车验证，可实现故障鲁棒性验证。确定所述正常诊断结果和所述非正常诊断结果的分布呈正态分布的标准可以为正态分布的3σ法则。
本发明实施例的技术方案，通过于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果，本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且有效的对发动机增压器进行诊断，不仅减少了人力和物力占用，而且还降低了诊断费用以及缩短了诊断周期。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种增压器诊断装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：压力值注入模块210、增压偏差计算模块220和诊断结果得到模块230。
其中，压力值注入模块210，用以于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；
增压偏差计算模块220，用于针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；
诊断结果得到模块230，用于根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
本发明实施例的技术方案，通过于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果，本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且有效的对发动机增压器进行诊断，不仅减少了人力和物力占用，而且还降低了诊断费用以及缩短了诊断周期。
可选地，诊断结果得到模块230，用于：
如果所述增压压力偏差大于预设上限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过高的第一诊断结果；
如果所述增压压力偏差小于预设下限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过低的第二诊断结果；
如果所述增压压力偏差不大于预设上限阈值且所述增压压力偏差不小于预设下限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力正常的第三诊断结果。
可选地，该装置还包括实际压力值获取模块；其中，实际压力值获取模块，用于：
在于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值之前，控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，得到所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值。
可选地，实际压力值获取模块，具体用于：
控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，并通过调用整车虚拟诊断标定系统的数据采集子系统，对所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值进行采集。
可选地，该装置还包括目标压力值获取模块；其中，目标压力值获取模块，用于：
获取所述发动机增压器在各增压工况点的诊断增压压力值，将各所述诊断增压压力值注入至所述增压故障诊断子系统中，得到各所述诊断增压压力值的实际诊断结果；
基于各所述诊断增压压力值和各所述诊断增压压力值的实际诊断结果，对所述增压故障诊断子系统中各增压工况点的初始增压压力值进行调整，得到各所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值。
可选地，该装置还包括故障修复模块；其中，故障修复模块，用于：
对发动机增压器在所述增压工况点的增压故障进行故障修复。
可选地，该装置还包括增压器诊断数据获取模块；其中，增压器诊断数据，用于：
获取所述发动机增压器在各所述增压工况点的全部诊断结果，其中，所述全部诊断结果包括正常诊断结果和非正常诊断结果，所述正常诊断结果为所述第三诊断结果，所述非正常诊断结果包括所述第一诊断结果和/或所述第二诊断结果；
如果所述正常诊断结果和所述非正常诊断结果的分布呈正态分布情况，则获取所述发动机增压器的增压器诊断数据，以基于所述增压器诊断数据进行实车验证。
本发明实施例所提供的增压器诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的增压器诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述增压器诊断装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例三
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如增压器诊断方法。
在一些实施例中，增压器诊断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的增压器诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行增压器诊断方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种增压器诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；
针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；
根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果，包括：
如果所述增压压力偏差大于预设上限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过高的第一诊断结果；
如果所述增压压力偏差小于预设下限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力过低的第二诊断结果；
如果所述增压压力偏差不大于预设上限阈值且所述增压压力偏差不小于预设下限阈值，则生成发动机增压器在所述增压工况点的增压压力正常的第三诊断结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值之前，所述方法还包括：
控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，得到所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，得到所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值，包括：
控制发动机增压器按照每个增压工况点的工况参数运行，并通过调用整车虚拟诊断标定系统的数据采集子系统，对所述发动机增压器在所述每个增压工况点的实际增压压力值进行采集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述发动机增压器在各增压工况点的诊断增压压力值，将各所述诊断增压压力值注入至所述增压故障诊断子系统中，得到各所述诊断增压压力值的实际诊断结果；
基于各所述诊断增压压力值和各所述诊断增压压力值的实际诊断结果，对所述增压故障诊断子系统中各增压工况点的初始增压压力值进行调整，得到各所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对发动机增压器在所述增压工况点的增压故障进行故障修复。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述发动机增压器在各所述增压工况点的全部诊断结果，其中，所述全部诊断结果包括正常诊断结果和非正常诊断结果，所述正常诊断结果为所述第三诊断结果，所述非正常诊断结果包括所述第一诊断结果和/或所述第二诊断结果；
如果所述正常诊断结果和所述非正常诊断结果的分布呈正态分布情况，则获取所述发动机增压器的增压器诊断数据，以基于所述增压器诊断数据进行实车验证。
8.一种增压器诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
压力值注入模块，用以于所述车辆实时仿真子系统中注入发动机增压器在至少一个增压工况点的实际增压压力值，其中，所述车辆实时仿真子系统设置在包括有增压故障诊断子系统的整车虚拟诊断标定系统中；
增压偏差计算模块，用于针对每个增压工况点，确定所述增压工况点在所述增压故障诊断子系统中配置的目标增压压力值，计算所述目标增压压力值和所述增压工况点的实际增压压力值的增压压力偏差；
诊断结果得到模块，用于根据所述增压压力偏差，确定所述发动机增压器在所述增压工况点的诊断结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的增压器诊断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的增压器诊断方法。
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