CN116220872A - 排温控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种排温控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的发动机的工况参数；将工况参数输入到排温模型，通过排温模型计算车辆的排气温度值，排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；基于排气温度值对车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制车辆的排气温度。根据本申请实施例的技术方案，能够通过预训练的排温模型代替传统排温传感器采集排气温度数据，从而减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本，同时保证发动机稳定运行，使整车行驶更加安全。

Description

排温控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及一种排温控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着国6b排放法规的日益严格，现各大整车厂采用增加颗粒捕捉器(GasolineParticulate Filter，GPF)来控制整车颗粒物的排放水平，而GPF中心区域温度对整车标定至关重要，影响整车动力性和排放性能。

相关技术中，通常选用排温传感器对GPF中心位置温度数据进行监控和采集，然而使用排温传感器会造成动力系统的零件数量增多，质量加重，成本也会更加高。

因此，如何减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本成为待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括但不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请提供了一种排温控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够通过预训练的排温模型代替传统排温传感器采集排气温度数据，从而能够减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本。

第一方面，提供了一种排温控制的方法，该方法包括：

获取车辆的发动机的工况参数；

将该工况参数输入到排温模型，通过该排温模型计算该车辆的排气温度值，该排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和该排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；

基于该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制该车辆的排气温度。

在上述技术方案中，将车辆的发动机的工况参数输入至排温模型计算排气温度值，基于排气温度值对工况参数进行修正来控制车辆的排气温度，一方面，能够通过预训练的排温模型代替传统排温传感器采集排气温度数据，从而能够减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本。另一方面，根据排气温度值调整工况信息以控制车辆的排气温度，能够保证发动机稳定运行，使整车行驶更加安全。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在上述获取车辆的发动机的工况参数之前，该方法还包括：在相同工况条件下，获取该排温传感器的测量温度值以及该排温模型的计算温度值；将该测量温度值和该计算温度值进行对比；根据对比结果调整该排温模型的参数，使得在该相同工况条件下该测量温度值与该计算温度值一致。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述获取该排温传感器的测量温度值以及该排温模型的计算温度值，包括：通过第一测试台获取该排温传感器的测量温度值；通过第二测试台获取该排温模型的计算温度值；其中，该第一测试台搭载该排温传感器，该第二测试台搭载该排温模型。

在上述技术方案中，排温模型在参与计算之前，基于排温传感器测量的实际温度值对排温模型进行修正，使排温模型计算的排温值更加准确。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述基于该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制该车辆的排气温度，包括：当该排气温度值大于预设温度值时，根据该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，使该排气温度值低于该预设温度值。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述根据该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，使该排气温度值低于该预设温度值，包括：根据该排气温度值调节该车辆的工况参数；将调节后的该工况参数输入到该排温模型，使该排温模型基于该工况参数计算的排温值低于该预设温度值。

在上述技术方案中，当排气温度值大于预设温度值时，根据排气温度值调整发动机的工况参数信息，由此控制车辆的排气温度低于预设温度值，避免温度过高影响整车性能和GPF可靠性。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述对该车辆的发动机的工况参数进行修正之前，该方法还包括：获取该车辆的环境数据，根据该环境数据、该工况参数以及修正系数的对应关系确定该排温模型的修正系数；基于该修正系数对该排温模型计算的排气温度值进行修正。

在上述技术方案中，根据环境数据和工况参数确定排温模型的修正系数，基于修正系数对排温计算值进行修正，进一步提高了排温计算值的准确性。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该工况参数包括可变气门正时(Variable Valve Timing，VVT)、进气量、节气门开度、喷油量和点火角中的一种或多种。

第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的发动机的工况参数；输入模块，用于将该工况参数输入到排温模型计算该车辆的排气温度值，该排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和该排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；修正模块，用于基于该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制该车辆的排气温度。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于在相同工况条件下，获取该排温传感器的测量温度值以及该排温模型的计算温度值；对比模块，用于将该测量温度值和该计算温度值进行对比；调整模块，用于根据对比结果调整该排温模型的参数，使得在该相同工况条件下该测量温度值与该计算温度值一致。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第二获取模块具体用于通过第一测试台获取该排温传感器的测量温度值；通过第二测试台获取该排温模型的计算温度值；其中，该第一测试台搭载该排温传感器，第二测试台搭载该排温模型。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该修正模块具体用于当该排气温度值大于预设温度值时，根据该排气温度值对该车辆的工况参数进行修正，使该排气温度低于该预设温度值。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该修正模块具体用于根据该排气温度值调节该车辆的工况参数；将调节后的该工况参数输入到该排温模型，使该排温模型基于该工况参数计算的排温值低于该预设温度值。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于获取该车辆的环境数据；确定模块，用于根据该环境数据、该工况参数以及修正系数的对应关系确定该排温模型的修正系数；第二修正模块，用于基于该修正系数对该排温模型计算的排气温度值进行修正。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种排温控制方法的示意性流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种排温控制方法的示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的一种排温模型修正方法的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的一种排温控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

首先，对本说明书中一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

VVT：是一种用于汽车活塞式发动机中的技术，VVT技术可以调节发动机进气排气系统的重叠时间与正时(其中一部分或者全部)，降低油耗并提升效率。

点火角：从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火角。能使发动机获得最佳动力性、经济性和最佳排放时的点火角称为最佳点火角。

GPF：是指汽油机颗粒捕集器，主要作用是减少颗粒。布置在汽车的排气系统上，捕集车辆废气中的颗粒物，有效的减少微粒物的排放，并且通过ECU控制，对捕集器中微粒进行氧化燃烧，从而达到再生的目的。

图1是本申请实施例提供的一种排温控制方法的示意性流程图，该方法包括步骤S101到步骤S103，下面，结合附图对示例实施例中的排温控制方法进行详细的说明。

参照图1所示，步骤S101，获取车辆的发动机的工况参数。

在示例实施例中，发动机的工况参数为对车辆排气温度造成影响的参数。包括VVT、进气量、节气门开度、喷油量、点火角等影响排气温度的关键燃烧参数。上述工况参数仅为示例，还可包含其他对车辆排气温度值造成影响的数据。

进一步地，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通过相应传感器或进行综合计算得到发动机的工况参数信息，例如，通过空气流量传感器和进气压力传感器获取进气量信息，通过节气门位置传感器获取节气门实际开度，ECU根据发动机转速、车速、节气门位置、水温、空气流量计、大气压力传感器值和废气传感器值等计算喷油量；通过正时仪获取当前工况下的点火角等。

应理解，本申请实施例中的车辆可以为挖掘机、拖车、自卸车等工程类机械车辆，也可以为小型车辆，车辆中包含有发动机、排气管等基本部件，并且该车辆上设置有ECU、GPF等器件。

步骤S102，将工况参数输入到排温模型，通过排温模型计算车辆的排气温度值，排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和排温模型的计算温度值进行训练得到的模型。

在示例实施例中，排温模型是预先训练好的用于确定车辆排气温度的模型，是在相同工况参数下，根据排温传感器测量的温度值和该排温模型的计算温度值进行训练得到的，训练的排温模型可以是决策树、神经网络、支持向量机、随机森林等机器学习模型，此处不做特殊限定。

进一步地，以排温模型为支持向量机模型为例，获取的发动机工况参数包括VVT、进气量、节气门开度、喷油量、点火角等，将这些参数输入至支持向量机模型中，计算出车辆当前的排气温度值。

步骤S103，基于排气温度值对车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制车辆的排气温度。

在示例实施例中，当使用排温模型计算出的排气温度值高于预设温度值时，基于排气温度值对工况参数进行调整，使排气温度值低于预设温度值。

举例而言，将排温模型计算的排气温度值发送至ECU，ECU对计算温度值进行判断，当高于900摄氏度时，调节车辆的发动机的工况参数，进一步地，可以通过控制节气门的开度调节进气量的大小，通过控制喷油时间来调整喷油量的大小，通过控制发动机转速来调整点火角等。获取调节后的工况参数，输入至排温模型，使排温模型基于调节后的工况参数计算的排温值低于900摄氏度。

通过上述示例实施例中的技术方案，将车辆的工况参数输入至排温模型计算排气温度值，基于排气温度值调整工况信息以控制车辆的排气温度，一方面，能够通过预训练的排温模型代替传统排温传感器采集温度值，从而有效减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本。另一方面，根据排气温度值调整工况信息以控制车辆的排气温度，能够保证发动机稳定运行，使整车行驶更加安全。

图2是本申请实施例提供的另一种排温控制方法的示意性流程图。

参照图2所示，步骤S201，获取车辆的发动机的工况参数。

步骤S202，将工况参数输入到排温模型，通过排温模型计算车辆的排气温度值。

可以理解的是，步骤S201和步骤S202的具体实施方式已在图1对应实施例中进行了详细介绍，在此不再赘述。

步骤S203，获取车辆的环境数据。

在示例实施例中，车辆的环境数据为车辆所处的外界环境的一系列数据，可以包括大气压力信息、环境温度值、环境湿度值等，其中，大气压力信息可以根据该目标车辆所处海拔高度确定，随着海拔高度的增加，大气压力会相应减小，在3000米范围内，海拔高度没升高12米，相应的大气压力减少133帕(Pa)。

进一步地，车辆的海拔高度可以根据目标车辆上的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)对应接口定位到目标车辆的位置信息后，从该位置信息中提取。环境数据中的环境温度值、环境湿度值，可以通过该目标车辆上的温度传感器和湿度传感器检测得到，还可以通过该目标车辆上的GPS对应接口定位到目标车辆的位置后，通过网络接口获取该目标车辆所在位置的气象台公开的数据。

步骤S204，根据环境数据、工况参数以及修正系数的对应关系确定排温模型的修正系数。

在示例实施例中，修正系数的对应关系是创建排温模型时，在测试阶段确定好的，具体通过在同一工况下，改变外部环境进行多次测试得到计算温度值与实际温度值的偏差，进而得到多个修正系数，通过多个修正系数得到一条修正系数拟合曲线。

应理解，在不同工况和不同外部环境中，修正系数不一样，排温模型可以根据当前车辆的环境数据、工况参数结合修正系数拟合曲线确定具体的修正系数。

步骤S205，基于修正系数对排温模型计算排气温度值进行修正。

在示例实施例中，排温模型计算出排温值后，计算值与实际温度值可能存在偏差，将计算温度值乘以根据环境数据和工况参数确定的修正系数，得到修正后的计算温度值。

通过上述示例实施例中的技术方案，根据环境温度、工况参数以及修正系数的对应关系确定修正系数对排温模型的排温计算值进行修正，进一步提高了排温计算值的准确性。

步骤S206，判断排气温度值是否大于预设温度值，如果是，执行步骤S207，反之执行步骤S208。

在示例实施例中，ECU判断排气温度值是否大于预设温度值，例如900摄氏度，如果大于900摄氏度，基于排气温度值进行工况修正。

步骤S207，基于排气温度值对工况进行工况修正。

可以理解的是，步骤S207的具体实施方式已在图1对应实施例中进行了详细介绍，在此不再赘述。

步骤S208，控制发动机稳定运行，整车持续行驶。

在示例实施例中，如果排气温度值低于预设温度值，保持车辆当前的工况参数，控制发动机稳定运行。

通过上述示例实施例中的技术方案，排温模型搭载整车时，依据排温计算值对发动机输出进行标定修正，当排温值高于预设温度值时对工况参数进行调整，使排气温度低于预设温度值，避免了排温过高影响整车性能和GPF可靠性。

图3是本申请实施例提供的一种排温模型修正方法的示意性流程图。

如图3所示，步骤S301，在相同工况条件下，获取排温传感器的测量温度值以及排温模型的计算温度值。

在示例实施例中，搭建两个测试台，排温传感器设置在第一测试台，第一测试台搭载ECU、排温传感器和催化转化器；排温模型设置在第二测试台，第二测试台搭载ECU、排温模型和催化转化器。

进一步，将两台测试台设置为相同的工况条件，即相同的工况参数，通过第一测试获取排温传感器的测量温度值，通过第二测试台获取排温模型的计算温度值。

步骤S302，将测量温度值和计算温度值进行对比。

在示例实施例中，将多组测量温度值和计算温度值进行记录对比得到对比结果。

步骤S303，根据对比结果调整排温模型的参数，使得在相同工况下测量温度值与计算温度值一致。

在示例实施例中，如果测量温度值和计算温度值不相同，则调节排温模型的参数值，例如对点火角、空燃比、进气量、环境条件等参数进行相应的修正，使得通过修正，在90％以上的工况条件下，排温模型计算出的排气温度值与排温传感器测量的温度值一致。

通过上述示例实施例中的技术方案，排温模型在参与计算之前，针对排温计算值与排温传感器采集值进行对比，同步对排温模型准确性进行修正，通过模型修正实现在90％以上的工况下计算的排温值与排温传感器的测量值一致，使排温模型测量的温度值更加准确。

综上，本申请将车辆的工况参数输入至排温模型计算温度值，基于温度值调整发动机的工况参数以控制车辆的排气温度，一方面，能够通过预训练的排温模型代替传统排温传感器采集温度值，从而能够有效减少动力系统零件数量，实现减轻重量，降低成本，另一方面，根据排气温度值调整工况信息以控制车辆的排气温度，能够保证发动机稳定运行，使整车行驶更加安全；在排温模型参与计算之前，基于排温传感器测量的实际温度值对排温模型进行修正，使排温模型测量的温度值更加准确；排温模型搭载整车时，根据环境温度、工况参数以及修正系数的对应关系确定修正系数对排温模型的排温计算值进行修正，进一步提高了排温计算值的准确性，进一步地，依据排温计算值对发动机输出进行标定修正，当排温值过高时对工况参数进行修正，使排气温度低于预设温度值，避免了排温过高影响整车性能和GPF可靠性。

图4是本申请实施例提供的一种排温控制装置的结构示意图。

示例性的，如图4所示，该装置400包括：

第一获取模块401：用于获取车辆的发动机的工况参数；

输入模块402：用于将该工况参数输入到排温模型计算该车辆的排气温度值，该排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和该排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；

第一修正模型403：用于基于该排气温度值对该车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制该车辆的排气温度。

可选的，该装置还包括第二获取模块：用于在相同工况条件下，获取该排温传感器的测量温度值以及该排温模型的计算温度值；对比模块：用于将该测量温度值和该计算温度值进行对比；调整模块：用于根据对比结果调整该排温模型的参数，使得在该相同工况条件下该测量温度值与该计算温度值一致。

在一种可能的实现方式中，该第二获取模块具体用于通过第一测试台获取该排温传感器的测量温度值；通过第二测试台获取该排温模型的计算温度值；其中，该第一测试台搭载该排温传感器，第二测试台搭载该排温模型。

在一种可能的实现方式中，该修正模块401具体用于当该排气温度值大于预设温度值时，根据该排气温度值对该车辆的工况参数进行修正，使该排气温度低于该预设温度值。

在一种可能的实现方式中，该修正模块401具体用于根据该排气温度值调节该车辆的工况参数；将调节后的该工况参数输入到该排温模型，使该排温模型基于该工况参数计算的排温值低于该预设温度值。

可选的，该装置还包括第三获取模块，用于获取该车辆的环境数据；确定模块，用于根据该环境数据、该工况参数以及修正系数的对应关系确定该排温模型的修正系数；第二修正模块，用于基于该修正系数对该排温模型计算的排气温度值进行修正。

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图5所示，该车辆500包括：存储器501和处理器502，其中，存储器501中存储有可执行程序代码5011，处理器502用于调用并执行该可执行程序代码5011执行一种排温控制的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：第一获取模块、输入模块、第一修正模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆，用于执行上述一种排温控制的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种排温控制的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种排温控制的方法。

另外，本申请的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种排温控制的方法。

其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种排温控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的发动机的工况参数；

将所述工况参数输入到排温模型，通过所述排温模型计算所述车辆的排气温度值，所述排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和所述排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；

基于所述排气温度值对所述车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制所述车辆的排气温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的发动机的工况参数之前，所述方法还包括：

在相同工况条件下，获取所述排温传感器的测量温度值以及所述排温模型的计算温度值；

将所述测量温度值和所述计算温度值进行对比；

根据对比结果调整所述排温模型的参数，使得在所述相同工况条件下所述测量温度值与所述计算温度值一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述排温传感器的测量温度值以及所述排温模型的计算温度值，包括：

通过第一测试台获取所述排温传感器的测量温度值；

通过第二测试台获取所述排温模型的计算温度值；其中，所述第一测试台搭载所述排温传感器，所述第二测试台搭载所述排温模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述排气温度值对所述车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制所述车辆的排气温度，包括：

当所述排气温度值大于预设温度值时，根据所述排气温度值对所述车辆的发动机的工况参数进行修正，使所述排气温度值低于所述预设温度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度值对所述车辆的发动机的工况参数进行修正，使所述排气温度值低于所述预设温度值，包括：

根据所述排气温度值调节所述车辆的发动机的工况参数；

将调节后的所述工况参数输入到所述排温模型，使所述排温模型基于所述工况参数计算的排温值低于所述预设温度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的发动机的工况参数进行修正之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的环境数据；

根据所述环境数据、所述工况参数以及修正系数的对应关系确定所述排温模型的修正系数；

基于所述修正系数对所述排温模型计算的排气温度值进行修正。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况参数包括可变气门正时VVT、进气量、节气门开度、喷油量和点火角中的一种或多种。

8.一种排温控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的发动机的工况参数；

输入模块，用于将所述工况参数输入到排温模型，通过所述排温模型计算所述车辆的排气温度值，所述排温模型为基于相同工况参数条件下排温传感器的测量温度值和所述排温模型的计算温度值进行训练得到的模型；

第一修正模块，用于基于所述排气温度值对所述车辆的发动机的工况参数进行修正，以控制所述车辆的排气温度。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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