CN117090698A - 一种空气流量确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN117090698A CN202311055415.4A CN202311055415A CN117090698A CN 117090698 A CN117090698 A CN 117090698A CN 202311055415 A CN202311055415 A CN 202311055415A CN 117090698 A CN117090698 A CN 117090698A
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Abstract

本发明公开了一种空气流量确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；确定进气压力预估值对应的预估进气流量；将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值；本发明根据实际流量和预估进气流量的加权结果，确定空气的进气流量预估值，解决了发动机在瞬态工况下进气量与油量不匹配的问题，从而实现了发动机在整个运行过程下的稳定控制，满足车辆动力性及排放法规。

Description

一种空气流量确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆发动机技术领域，尤其涉及一种空气流量确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
天然气发动机与同排量的柴油机相比，动力性接近，环保优势明显，更容易满足越来越严格的排放法规。
在天然气发动机电控系统中，气路的控制尤其是节气门的控制对整个系统能够高响应、高稳定的输出需求扭矩至关重要，只有保证空气和天然气流量在合理范围内，才能保证天然气发动机稳定燃烧，满足车辆动力性及排放法规。
目前，对于一般进气道喷射发动机，在进气冲程下止点完成进气，在此之前就要完成油量计算，如果发动机在急剧变化的瞬态工况下，则必须在油量计算前，要先大致估计出下一循环的进气量，然后再根据此进气量进行目标油量计算，否则将会存在瞬态工况下响应不好或者瞬态工况下进气量与油量不匹配等问题。
发明内容
本发明提供了一种空气流量确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决发动机在瞬态工况下进气量与油量不匹配的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种空气流量确定方法，包括：
根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；
确定进气压力预估值对应的预估进气流量；
将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
可选的，所述根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量，包括：
确定天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度
确定所述预估节气门前后压比和所述预估节气门开度对应的通过节气门的标准流量；
将所述标准流量转化为通过所述节气门的实际流量。
可选的，确定预估节气门前后压比，包括：
确定进气压力预估值；
将所述进气压力预估值与增压压力的比值，确定为预估节气门前后压比。
可选的，所述进气压力预估值基于当前时刻的进气压力、上一时刻的进气压力和压力预估系数标定量确定得到。
可选的，所述确定进气压力预估值对应的预估进气流量，包括：
确定进气压力预估值对应的预估进气充量；
将所述预估进气充量转换为预估进气流量。
可选的，所述确定进气压力预估值对应的预估进气充量，包括：
将进气压力预估值与缸内气体分压值的差值乘以压力向充量的转化斜率，得到缸内气体充量；
将所述缸内气体充量减去天然气充量，得到预估进气充量，所述预估进气充量为预估的缸内空气的充量。
可选的，所述将所述预估进气充量转换为预估进气流量，包括：
将发动机转速与转换系数的比值与预估进气充量乘积，确定为预估进气流量。
第二方面，本发明实施例提供了一种空气流量确定装置，包括：
第一确定模块，用于根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；
第二确定模块，用于确定进气压力预估值对应的预估进气流量；
第三确定模块，用于将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的空气流量确定方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的空气流量确定方法。
本发明实施例的技术方案，根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；确定进气压力预估值对应的预估进气流量；将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值，解决了发动机在瞬态工况下进气量与油量不匹配的问题，从而实现了发动机在整个运行过程下的稳定控制，满足车辆动力性及排放法规
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种空气流量确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种空气流量确定方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种天然气发动机空气控制系统示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种空气流量确定装置的结构示意图；
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种空气流量确定方法的流程图，本实施例可适用于估计天然气发动机空气流量的情况，该方法可以由空气流量确定装置来执行，该空气流量确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该空气流量确定装置可配置于车辆中或者配置于车辆的天然气发动机中。如图1所示，该方法包括：
S110、根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量。
其中，天然气发动机内节气门可以指天然气发动机内控制空气进入发动机的一道可控阀门；预估节气门前后压比可以指预估计的节气门下一时刻的进气压力与上一时刻进气压力的比值；节气门开度可以指发动机节气门的开启角度；预估节气门开度可以指节气门开度预估值；通过所述节气门的实际流量可以指通过节气门的实际空气流量。
本实施例中，可以根据计算得到的天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，基于节气门标准流量特性图表通过查表的方式来确定通过所述节气门的实际空气流量。
S120、确定进气压力预估值对应的预估进气流量。
其中，进气压力预估值可以指预估下一时刻的进气压力；预估进气流量可以指预估下一时刻的进入空气的流量；
在一个实施例中，基于进气压力传感器的方式计算确定进气压力预估值及对应的预估进气流量。
S130、将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
其中，空气的进气流量预估值可以指最终的空气的进气流量预估值，可以基于经验来预设加权系数，将实际流量和预估进气流量的按照预设的加权系数进行加权求和得到最终的空气的进气流量预估值。
本实施例中，通过根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；确定进气压力预估值对应的预估进气流量；将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值；本发明根据实际流量和预估进气流量的加权结果，确定空气的进气流量预估值，解决了发动机在瞬态工况下进气量与油量不匹配的问题，从而实现了发动机在整个运行过程下的稳定控制，满足车辆动力性及排放法规。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种空气流量确定方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例的基础上进行了进一步的细化。如图2所示，该方法包括：
S210、确定天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度；
其中，预估节气门前后压比可以通过计算预估计的节气门下一时刻的进气压力与上一时刻进气压力的比值确定；具体的，进气压力可以通过进气压力传感器检测得到；通过将节气门开度控制值经过两个低通滤波和一个延时模块，来模拟节气门阶跃信号下的响应特性，得到节气门开度预估值；节气门开度控制值可以为控制节气门开度的值，可以通过专用的检测仪测得。
S220、确定所述预估节气门前后压比和所述预估节气门开度对应的通过节气门的标准流量；
其中，标准流量可以指在标准情况下通过节气门的空气流量，通常可以通过查询节气门标准流量特性图表得到通过节气门的标准流量。
本实施例中，可以通过查询节气门标准流量特性图表得到对应预估节气门前后压比和预估节气门开度的通过节气门的标准流量。节气门标准流量特性图表可以包括多个存在对应关系的预估节气门前后压比、预估节气门开度和标准流量。
S230、将所述标准流量转化为通过所述节气门的实际流量。
本步骤在将标准流量转化为实际流量时，可以将标准流量带入转换公式，转换公式此处不作限定，如转换公式表征标准流量、修正系数、圣维南系数和实际流量间的关联关系。其中，修正系数可以包括温度修正系数和压力修正系数。
具体的，标准流量与实际流量的转换公式为：
其中，Nor_Flw为实际流量，Std_Flw为查表得到的标准流量，P_Fac为压力修正系数，T_Fac为温度修正系数，SANVANT_Fac为圣维南系数。
本实施例中，通过上述标准流量与实际流量的转换公式，将通过查询节气门标准流量特性图表得到通过节气门的标准流量转化为通过节气门的实际流量，通过修正系数使得到的实际流量更加准确。
可选的，确定预估节气门前后压比，包括：
确定进气压力预估值；
其中，进气压力预估值可以为预估下一时刻的进气压力值，可以通过压力传感器检测计算得到。
将所述进气压力预估值与增压压力的比值，确定为预估节气门前后压比。
其中，增压压力可以表示为上一时刻的进气压力，可以通过增压压力传感器监测得到。具体的，预估节气门前后压比计算公式为：
Ratio＝Map_Pedc/Tip
其中，Ratio为预估节气门前后压比，Map_Prdc为预估进气压力，Tip为增压压力，也即节气门上一时刻的进气压力。
可选的，所述进气压力预估值基于当前时刻的进气压力、上一时刻的进气压力和压力预估系数标定量确定得到。
其中，当前时刻的进气压力可以为当前时刻通过进气压力传感器测得的空气进气压力值；上一时刻的进气压力可以通过增压压力传感器监测得到；压力预估系数标定量可以为标定的压力预估系数。
具体的，进气压力预估计算公式为：
Map_Prdc＝Map+(Map-Map_Lst)*Prdc_Fac
其中，Map_Prdc为预估进气压力，Map为当前时刻的进气压力，Map_Lst为上一时刻进气压力，Prdc_Fac为压力预估系数标定量。
本实施例中，通过当前时刻的进气压力与上一时刻进气压力的差值乘以压力预估系数标定量，再加上当前时刻的进气压力确定预估下一时刻的进气压力。
S240、确定进气压力预估值对应的预估进气充量；
其中，充量是进气过程中进入气缸的空气量或可燃混合气量；本实施例中的预估进气充量可以为预估的进气过程中进入气缸的空气量。
通常情况下，气缸内的进气充量越大，进气压力就越大，两者之间存在关联关系；具体的，可通过进气充量与进气压力之间的关联关系确定进气压力预估值对应的预估进气充量。
S250、将所述预估进气充量转换为预估进气流量。
本实施例中，可通过进气充量与进气流量的转换关系，将预估进气充量转换为预估进气流量。
可选的，所述确定进气压力预估值对应的预估进气充量，包括：
将进气压力预估值与缸内气体分压值的差值乘以压力向充量的转化斜率，得到缸内气体充量；
将所述缸内气体充量减去天然气充量，得到预估进气充量，所述预估进气充量为预估的缸内空气的充量。
其中，缸内气体分压值可以指缸内残余气体在相同的温度下占据缸内混合气体相同的体积时，该残余气体所形成的压强值；压力向充量的转化斜率可以通过该转化斜率将压力转化为充量；缸内气体充量可以指进气过程中进入气缸的空气和和天燃气的混合量；天然气充量可以为进气过程中进入气缸的天然气量；预估的缸内空气的充量可以为预估的进气过程中进入气缸的空气量；
具体的，预估进气充量计算公式为：
AgCg_Prdc＝(Map_Prdc-Ofs_P_Cly)*Fac_P_Cg
其中，AgCg_Prdc为预估进气充量，Map_Prdc为计算得到的进气压力预估值，Ofs_P_Cly为缸内残余气体分压，Fac_P_Cg为压力向充量的转化斜率。具体的，缸内残余气体分压和压力向充量的转化斜率，可以是通过进气压力传感器和进气流量传感器，以及台架试验标定进气流量和进气压力关系的方式得到。
可选的，所述将所述预估进气充量转换为预估进气流量，包括：
将发动机转速与转换系数的比值与预估进气充量乘积，确定为预估进气流量。
其中，发动机转速可以是预先设定的，也可以是通过转速传感器测量得到的，本实施例对此不做限制；转换系数的可以是充量与流量的转化系数，可以根据发动机排量确定；
其中，充量计算公式：
其中，ml为实际新鲜进气流量，m0为标准进气流量，nmot为发动机转速，Vh为发动机排量；
经过化简后得：
将发动机排量Vh带入后即可得到充量与流量的转化系数A。
本实施例中，通过进气流量与进气充量的转化公式，将计算得到的预估进气充量转化为预估进气流量。
S260、将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
本实施例中，通过查表的方式确定通过节气门的实际流量；根据进气压力传感器、增压压力传感器等计算预估进气充量，通过转化公式将预估进气充量转化为预估进气流量，再根据对应的加权系数将实际流量和预估进气流量进行加权求和，确定最终的空气的进气流量预估值，解决了发动机在瞬态工况下进气量与油量不匹配的问题，从而实现了发动机在整个运行过程下的稳定控制，满足车辆动力性及排放法规。
示例性的，图3为本发明实施例二提供的一种天然气发动机空气控制系统示意图；如图3所示，其中包括发动机1、新鲜空气2、天然气3、排除废气4、泄压阀5、节流阀6、混合器7、废弃放气阀8、可变截面涡轮增压系统(Variable geometry turbocharger，VGT)9、三元催化器10、空气流量传感器11、温度传感器12、压力传感器13、温度传感器14、压力传感器15。天然气发动机工作步骤如下：
1、新鲜空气2(即空气)向上进入涡轮增压器9(即VGT)增加新鲜空气流量，接着进入进气中冷器降低新鲜空气的温度；
2、通过温度传感器14、压力传感器15检测新鲜空气的温度和压力，通过空气流量传感器11检测该点处新鲜空气的流量；
3、然后通过节流阀6(即节气门)控制新鲜空气的流量和压力；
4、通过天然气喷嘴将天然气3喷进气道内，通过混合器7将天然气与新鲜空气进行混合；
5、通过温度传感器12、压力传感器13监测进气气管的温度和压力，然后混合气体进入气缸进行工作；
6、完成工作后废气从左侧管道排出；
7、正常情况下，废弃放气阀8处于关闭状态，以将废气输入VGT加快新鲜空气的进入；
8、当进气增压过大时，不需要太多新鲜进气时，适当打开废弃放气阀8，使废气流出一些；
9、废气流出后经过三元催化器10排出。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种空气流量确定装置的结构示意图。
如图4所示，该装置包括：
第一确定模块310，用于根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；
第二确定模块320，用于确定进气压力预估值对应的预估进气流量；
第三确定模块330，用于将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
可选的，所述第一确定模块310，包括：
第一确定单元，用于确定天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度
第二确定单元，用于确定所述预估节气门前后压比和所述预估节气门开度对应的通过节气门的标准流量；
第一转换单元，用于将所述标准流量转化为通过所述节气门的实际流量。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定进气压力预估值；
第二确定子单元，用于将所述进气压力预估值与增压压力的比值，确定为预估节气门前后压比。
可选的，所述进气压力预估值基于当前时刻的进气压力、上一时刻的进气压力和压力预估系数标定量确定得到。
可选的，所述第二确定模块320，包括：
第三确定单元，用于确定进气压力预估值对应的预估进气充量；
第二转换单元，用于将所述预估进气充量转换为预估进气流量。
可选的，所述第三确定单元，具体用于：
将进气压力预估值与缸内气体分压值的差值乘以压力向充量的转化斜率，得到缸内气体充量；
将所述缸内气体充量减去天然气充量，得到预估进气充量，所述预估进气充量为预估的缸内空气的充量。
可选的，所述第二转换单元，具体用于：
将发动机转速与转换系数的比值与预估进气充量乘积，确定为预估进气流量。
本发明实施例所提供的空气流量确定装置可执行本发明任意实施例所提供的空气流量确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。该车辆包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)12、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器11执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器11执行，以使所述至少一个处理器11能够执行本发明提供的空气流量确定方法。
处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、各种专用的人工智能(Artificial Intelligence,AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcess,DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如空气流量确定方法。
在一些实施例中，空气流量确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的空气流量确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行空气流量确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable logic device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的空气流量确定方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明提供的空气流量确定方法计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network,LAN)、广域网(Wide Area Network,WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(Virtual Private Server,VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空气流量确定方法，其特征在于，包括：
根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；
确定进气压力预估值对应的预估进气流量；
将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量，包括：
确定天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度；
确定所述预估节气门前后压比和所述预估节气门开度对应的通过节气门的标准流量；
将所述标准流量转化为通过所述节气门的实际流量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定预估节气门前后压比，包括：
确定进气压力预估值；
将所述进气压力预估值与增压压力的比值，确定为预估节气门前后压比。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述进气压力预估值基于当前时刻的进气压力、上一时刻的进气压力和压力预估系数标定量确定得到。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定进气压力预估值对应的预估进气流量，包括：
确定进气压力预估值对应的预估进气充量；
将所述预估进气充量转换为预估进气流量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定进气压力预估值对应的预估进气充量，包括：
将进气压力预估值与缸内气体分压值的差值乘以压力向充量的转化斜率，得到缸内气体充量；
将所述缸内气体充量减去天然气充量，得到预估进气充量，所述预估进气充量为预估的缸内空气的充量。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述预估进气充量转换为预估进气流量，包括：
将发动机转速与转换系数的比值与预估进气充量乘积，确定为预估进气流量。
8.一种空气流量确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据天然气发动机内节气门的预估节气门前后压比和预估节气门开度，确定通过所述节气门的实际流量；
第二确定模块，用于确定进气压力预估值对应的预估进气流量；
第三确定模块，用于将所述实际流量和所述预估进气流量的加权结果，确定为空气的进气流量预估值。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的空气流量确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的空气流量确定方法。
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