CN114542250B - 汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质。确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动发动机，发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；计算在电子控制单元上电时汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；将初始温度值加上过渡温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。更加贴近汽油颗粒捕捉器的实际情况，从而提高了汽油颗粒捕捉器内部的温度的精确度。

Description

汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车的技术领域，尤其涉及一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

缸内直喷汽油机(GDI)因较好的动力性、燃油经济性等优点，在乘用车上得到愈来愈广泛的应用。但由于GDI的燃油直接喷入气缸，导致油气混合不均匀和燃油湿壁使颗粒物排放质量和数量显著增加，为了使GDI在更宽范围的工况都保持稳定而且较低的PM(颗粒物)排放，目前在缸内直喷汽油机的排放系统中安装汽油颗粒捕捉器(GasolineParticulate Filter，GPF)，将颗粒物排放入大气之前将其捕捉。

目前检测GPF内部的温度主要是依赖GPF上游的温度、GPF下游的温度，但是，在发动机停机后再次起动，这种检测方式的精确度较低。

发明内容

本发明提供了一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质，以解决在发动机停机后再次起动时检测的温度景区度较低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法，包括：

确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动所述发动机，所述发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；

计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；

在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；

在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；

将所述初始温度值加上所述过渡温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽油颗粒捕捉器的温度检测装置，包括：

停起确定模块，用于确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动所述发动机，所述发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；

初始温度值计算模块，用于计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；

入口温度值计算模块，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；

过渡温度值计算模块，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；

目标温度值生成模块，用于将所述初始温度值加上所述过渡温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

在本实施例中，确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动发动机，发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；计算在电子控制单元上电时汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；将初始温度值加上过渡温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。考虑了发动机停机之后汽油颗粒捕捉器散热导致的温度衰减，并在起动后，将衰减后的温度向排气的温度过渡，更加贴近汽油颗粒捕捉器的实际情况，从而提高了汽油颗粒捕捉器内部的温度的精确度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种车辆的架构图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种汽油颗粒捕捉器的温度检测装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法的流程图，本实施例可适用于考虑发动机停机时汽油颗粒捕捉器冷却的影响，在发动机起动时检测汽油颗粒捕捉器GPF内部的温度的情况，该方法可以由汽油颗粒捕捉器的温度检测装置来执行，该汽油颗粒捕捉器的温度检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该汽油颗粒捕捉器的温度检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动发动机。

在本实施例可以应用于车辆，如图2所示，车辆200可以包括驾驶控制设备201，车身总线202，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)203、ECU 204、ECU 205，传感器206、传感器207、传感器208和执行器件209、执行器件210、执行器件211。

其中，执行器件包括发动机，尤其为缸内直喷汽油机(GDI)，发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器。

传感器可以包括至少两个温度传感器、压力传感器，其中一个温度传感器部署在汽油颗粒捕捉器的上游，另外一个温度传感器部署在车辆的车身等位置，从而暴露在外部环境中，发动机的排放系统可直接或间接接触到该外部环境，而压力传感器部署在汽油颗粒捕捉器的上游。

驾驶控制设备(又称为车载大脑)201负责整个车辆200的总体智能控制。驾驶控制设备201可以是单独设置的控制器，例如，CPU(central processing unit，中央处理器)、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、单片机、工业控制机等；也可以是由其他具有输入/输出端口，并具有运算控制功能的电子器件组成的设备；还可以是安装有车辆驾驶控制类应用的计算机设备。驾驶控制设备可以对从车身总线202上接收到的各个ECU发来的数据和/或各个传感器发来的数据进行分析处理，作出相应的决策，并将决策对应的指令发送到车身总线。

车身总线202可以是用于连接驾驶控制设备201，ECU 203、ECU 204、ECU 205，传感器206、传感器207、传感器208以及车辆200的其他未示出的设备的总线。由于CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线的高性能和可靠性已被广泛认同，因此目前机动车中常用的车身总线为CAN总线。当然，可以理解的是车身总线也可以是其他类型的总线。

车身总线202可以将驾驶控制设备201发出的指令发送给ECU 203、ECU 204、ECU205，ECU 203、ECU 204、ECU 205再将上述指令进行分析处理后发给相应的执行器件执行。

应该理解，图2中的车辆、驾驶控制设备、车身总线、ECU、执行器件和传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、驾驶控制设备、车身总线、ECU和传感器。

在本实施例中，在发动机在停机时，可以记录发动机停机的信息(如表示发动机停机的标识，停机的编号，停机的时间等)，在电子控制单元上电起动发动机时(如表示发动机起动的标识，起动的编号，起动的时间等)，可以记录发动机起动的信息，若发动机停机、发动机起动在时间上连续，则可以应用本实施例提供的方法检测汽油颗粒捕捉器内部的温度。

其中，发动机停机一般是指熄火、停止，也可以指启停，等等，本实施例对此不加以限制。

步骤102、计算在电子控制单元上电时汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值。

一般情况下，发动机停机时汽油颗粒捕捉器内部的温度远高于外部环境，而发动机的排放系统可直接或间接接触到该外部环境，因此，发动机停机之后汽油颗粒捕捉器内部的温度会开始衰减，直至到达外部环境的温度。

在本实施例中，可以对汽油颗粒捕捉器内部的温度的衰减进行建模，

在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括如下步骤：

步骤1021、查询在电子控制单元上电时、发动机的排放系统所接触的外部环境的温度值，作为环境温度值。

在本实施例中，可以读取部署在车身等位置的温度传感器采集的、发动机的排放系统所接触的外部环境的温度值，从这些温度值中查询最接近电子控制单元上电起动发动机时的温度值，记为环境温度值。

步骤1022、计算汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从发动机停机至电子控制单元上电期间向环境温度值衰减的速率。

汽油颗粒捕捉器内部的温度值在不同因素的影响下，会按照不同的速度衰减，在本实施例中，可以拟合汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从发动机停机至电子控制单元上电起动发动机这一期间，向环境温度值衰减的速率，即单位时间内衰减的量。

在一种计算速率的方式中，设定影响汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率的因素为环境温度值、发动机停机的时长，其中，环境温度值与速率负相关，即，环境温度值越高，汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率越小，反之，环境温度值越低，汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率越大，发动机停机的时长与速率正相关，即，发动机停机的时长越长，汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率越大，反之，发动机停机的时长越短，汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率越小。

在本方式中，预先通过实验测试环境温度值、发动机停机的时长与汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率之间的关系，该关系可以以函数表示，或者，以表格记录，该表格记为速率表。

一般情况下，在速率表中，环境温度值、发动机停机的时长均以范围的形式表示。

此时，可以查询发动机停机时的时间、电子控制单元上电起动发动机的时间，计算这两个时间之间的差值，从而统计从发动机停机至电子控制单元上电之间的时长，即，发动机停机的时长。

在速率表中查询环境温度值与时长共同映射的速率，作为汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从发动机停机至电子控制单元上电期间向环境温度值衰减的速率。

步骤1023、计算汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从发动机停机至电子控制单元上电期间可向环境温度值衰减的基数。

一般情况下，汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减至环境温度值之后，并不会发生变化，因此，可以查询在发动机停机时、汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为基数温度值，其中，该汽油颗粒捕捉器内部的温度值可以上一次发动机停机之后起动，应用本实施例提供的方法所计算的温度值。

将基数温度值减去环境温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从发动机停机至电子控制单元上电期间衰减的基数，表示汽油颗粒捕捉器内部的基数温度值在当前的外部环境中可衰减的幅度。

步骤1024、将基数乘以速率，获得汽油颗粒捕捉器内部衰减的温度值，作为衰减温度值。

将汽油颗粒捕捉器内部的温度值可衰减的基数乘以汽油颗粒捕捉器内部的温度值衰减的速率，可以得到汽油颗粒捕捉器内部从发动机停机至电子控制单元上电期间已经衰减的温度值，记为衰减温度值。

步骤1025、将环境温度值加上衰减温度值，获得在电子控制单元上电时、汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值。

在环境温度值的基础上加上衰减温度值，可以得到在电子控制单元上电时、汽油颗粒捕捉器内部的温度值，记为初始温度值。

步骤103、在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值。

发动机在起动之后通过排放系统排放气体，这些气体会经过一入口进入汽油颗粒捕捉器，以便汽油颗粒捕捉器捕捉因油气混合不均匀和燃油湿壁等原因产生的颗粒物，此时，可以测量汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，记为入口温度值。

在本发明的一个实施例中，步骤103可以包括如下步骤：

步骤1031、在发动机的排放系统排放气体时，从位于汽油颗粒捕捉器的上游处采集温度值，作为上游温度值。

在发动机的排放系统排放气体的情况下，可以读取部署在汽油颗粒捕捉器上游的温度传感器采集的温度值，记为上游温度值。

步骤1032、计算气体从汽油颗粒捕捉器的上游处流经汽油颗粒捕捉器入口处时，由上游温度值过渡后的温度值，作为入口温度值。

在发动机的排放系统排放的气体的温度在不同因素的影响下，会按照不同的速度过渡，在本实施例中，可以拟合在发动机的排放系统排放的气体的温度，从汽油颗粒捕捉器的上游处流经汽油颗粒捕捉器入口处这一期间，由上游温度值过渡后的温度值，记为入口温度值。

在一种计算入口温度值的方式中，设定影响在发动机的排放系统排放的气体的温度过渡的因素为上游温度值、气体的质量流量，其中，上游温度值与入口温度值增长的速率正相关，即，上游温度值(排气的温度值)越高，入口温度值增长的速率越快，反之，上游温度值(排气的温度值)越低，入口温度值增长的速率越小，气体的质量流量与入口温度值增长的速率正相关，即，气体的质量流量越大，入口温度值增长的速率越快，高，反之，气体的质量流量越小，入口温度值增长的速率越小。

在本方式中，预先通过实验测试上游温度值、气体的质量流量与在发动机的排放系统排放的气体的温度过渡的系数之间的关系，该系数属于一个常数，用于滤波处理，该关系可以以函数表示，或者，以表格记录，该表格记为入口温度表。

一般情况下，在入口温度表中，上游温度值、气体的质量流量均以范围的形式表示。

此时，可以查询预先通过实验测试等方式检测到的、发动机的排放系统排放的气体在单位时间内的质量流量，在入口温度表中查询质量流量与上游温度值共同映射的系数，使用系数对上游温度值进行滤波处理，获得汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值。

步骤104、在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

发动机在起动之后通过排放系统排放气体，这些气体会经过一入口进入汽油颗粒捕捉器，以便汽油颗粒捕捉器捕捉因油气混合不均匀和燃油湿壁等原因产生的颗粒物，由于燃油燃烧会增加气体的温度，这些气体流经汽油颗粒捕捉器，会增加汽油颗粒捕捉器内部的温度，此时，可以测量因气体而使得汽油颗粒捕捉器内部增加的温度值，记为过渡温度值。

在本发明的一个实施例中，步骤104可以包括如下步骤：

步骤1041、统计发动机的排放系统排放的气体流经汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积。

在发动机的排放系统排放气体这一期间，可以预估发动机的排放系统排放的气体流经汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积。

在具体实现中，可以计算发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积。

示例性地，调用压力传感器从位于汽油颗粒捕捉器的上游处采集气体的压力值。

查询汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为实时温度值，该实时温度值初始为初始温度值，此后按照本实施例提供的方法进行检测。

将第一目标值除以第二目标值，获得发动机的排放系统排放的气体的密度，其中，第一目标值为压力值与气体摩尔质量之间的乘积，第二目标值为摩尔气体常数与实时温度值之间的乘积。

查询发动机的排放系统排放的气体在单位时间内的质量流量。

将质量流量除以密度，获得发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积。

在本示例中，单位体积表示如下：

其中，V为气体的单位体积，M′为单位时间内气体的质量流量，ρ为气体的密度，P为汽油颗粒捕捉器上游的压力值，M_mol为气体摩尔质量，R为摩尔气体常数，T为实时温度值。

在发动机起动之后，可统计发动机的排放系统排放气体的时间；

按照时间对单位体积进行积分，获得气体流经汽油颗粒捕捉器入口处的总体积。

步骤1042、将入口温度值减去初始温度值，获得升温幅度。

将入口温度值减去初始温度值，得到升温幅度，表示汽油颗粒捕捉器内部最大可升温的幅度。

步骤1043、按照总体积从升温幅度中取值，获得气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

在发动机停机之后，汽油颗粒捕捉器内部的温度衰减、逐渐接近外部环境的温度，在发动机再次起动时，汽油颗粒捕捉器内部的温度明显低于气体的温度，发动机起动后，排气一段时间后，汽油颗粒捕捉器内部的温度才能够接近于气体的温度，在这个过程中，汽油颗粒捕捉器上游的温度传感器采集的温度与汽油颗粒捕捉器内部的温度相差较大，即便在发动机短时间停机后，这种温度偏差的问题同样存在。

在本实施例中，可以建模汽油颗粒捕捉器内部的温度值随气体的流通升温的过程，参考气体流通的总体积从升温幅度中取值，即，从升温幅度中一定的比例，获得气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

一般情况下，气体流通的总体积与过滤升温值正相关，即，气体流通的总体积越大，从升温幅度中取值越大，过滤升温值越高，反之，气体流通的总体积越小，从升温幅度中取值越小，过滤升温值越低。

在具体实现中，可以预先通过实验测试气体流通的总体积与汽油颗粒捕捉器内部升温之间的关系，该关系可以以函数表示，或者，以表格记录，该表格记为升温表。

一般情况下，在升温表中，气体流通的总体积以范围的形式表示。

示例性地，通过实验测试气体流通的总体积与汽油颗粒捕捉器内部升温之间的关系为线性关系，在升温表中可以记录总体积与线性化的因子之间的映射关系。

在本示例中，可查询总体积映射的、线性化的因子，将升温幅度乘以因子，获得气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

步骤105、将初始温度值加上过渡温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。

在初始温度值的基础上加上过渡温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值，表示汽油颗粒捕捉器内部的温度值从初始温度值开始，逐渐向汽油颗粒捕捉器入口处的温度值过滤，直至与汽油颗粒捕捉器入口处的温度值相同，保持稳定。

此时，可以根据目标温度值计算碳烟负载，从而减少与实际负载偏差较大的问题，并且，可以根据烟碳负载对汽油颗粒捕捉器再生，保证汽油颗粒捕捉器的正常运行。

在本实施例中，确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动发动机，发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；计算在电子控制单元上电时汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；在发动机的排放系统排放气体的条件下，计算气体对汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；将初始温度值加上过渡温度值，获得汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。考虑了发动机停机之后汽油颗粒捕捉器散热导致的温度衰减，并将衰减后的温度向排气的温度过渡，更加贴近汽油颗粒捕捉器的实际情况，从而提高了汽油颗粒捕捉器内部的温度的精确度。

实施例二

图3为本发明实施例三提供的一种汽油颗粒捕捉器的温度检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

停起确定模块301，用于确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动所述发动机，所述发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；

初始温度值计算模块302，用于计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；

入口温度值计算模块303，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；

过渡温度值计算模块304，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；

目标温度值生成模块305，用于将所述初始温度值加上所述过渡温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值。

可选地，所述初始温度值计算模块302还用于：

查询在所述电子控制单元上电时、所述发动机的排放系统所接触的外部环境的温度值，作为环境温度值；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间可向所述环境温度值衰减的基数；

将所述基数乘以所述速率，获得所述汽油颗粒捕捉器内部衰减的温度值，作为衰减温度值；

将所述环境温度值加上所述衰减温度值，获得在所述电子控制单元上电时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值。

可选地，所述初始温度值计算模块302还用于：

统计从所述发动机停机至所述电子控制单元上电之间的时长；

查询所述环境温度值与所述时长共同映射的速率，作为所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率。

可选地，所述初始温度值计算模块302还用于：

查询在所述发动机停机时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为基数温度值；

将所述基数温度值减去所述环境温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间衰减的基数。

可选地，所述入口温度值计算模块303还用于：

在所述发动机的排放系统排放气体时，从位于所述汽油颗粒捕捉器的上游处采集温度值，作为上游温度值；

计算所述气体从所述汽油颗粒捕捉器的上游处流经所述汽油颗粒捕捉器入口处时，由所述上游温度值过渡后的温度值，作为入口温度值。

可选地，所述入口温度值计算模块303还用于：

查询所述发动机的排放系统排放的气体的质量流量；

查询所述质量流量与所述上游温度值共同映射的系数；

使用所述系数对所述上游温度值进行滤波处理，获得所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值。

可选地，所述过渡温度值计算模块304还用于：

统计所述发动机的排放系统排放的气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积；

将所述入口温度值减去所述初始温度值，获得升温幅度；

按照所述总体积从所述升温幅度中取值，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

可选地，所述过渡温度值计算模块304还用于：

计算所述发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积；

统计所述发动机的排放系统排放气体的时间；

按照所述时间对所述单位体积进行积分，获得所述气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的总体积。

可选地，所述过渡温度值计算模块304还用于：

从位于所述汽油颗粒捕捉器的上游处采集所述气体的压力值；

查询所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为实时温度值；

将第一目标值除以第二目标值，获得所述发动机的排放系统排放的气体的密度，所述第一目标值为所述压力值与气体摩尔质量之间的乘积，所述第二目标值为摩尔气体常数与所述实时温度值之间的乘积；

查询所述发动机的排放系统排放的气体的质量流量；

将所述质量流量除以所述密度，获得所述发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积。

可选地，所述过渡温度值计算模块304还用于：

查询所述总体积映射的、线性化的因子；

将所述升温幅度乘以所述因子，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值。

本发明实施例所提供的汽油颗粒捕捉器的温度检测装置可执行本发明任意实施例所提供的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法，具备执行汽油颗粒捕捉器的温度检测方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

在一些实施例中，汽油颗粒捕捉器的温度检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽油颗粒捕捉器的温度检测方法，其特征在于，包括：

确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动所述发动机，所述发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；

计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；

在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；

在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；

将所述初始温度值加上所述过渡温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值；

其中，所述计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值，包括：

查询在所述电子控制单元上电时、所述发动机的排放系统所接触的外部环境的温度值，作为环境温度值；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间可向所述环境温度值衰减的基数；

将所述基数乘以所述速率，获得所述汽油颗粒捕捉器内部衰减的温度值，作为衰减温度值；

将所述环境温度值加上所述衰减温度值，获得在所述电子控制单元上电时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为所述初始温度值；

其中，所述计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率，包括：

统计从所述发动机停机至所述电子控制单元上电之间的时长；

查询所述环境温度值与所述时长共同映射的速率，作为所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率；

所述计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间可向所述环境温度值衰减的基数，包括：

查询在所述发动机停机时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为基数温度值；

将所述基数温度值减去所述环境温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间衰减的基数；

其中，所述在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值，包括：

统计所述发动机的排放系统排放的气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积；

将所述入口温度值减去所述初始温度值，获得升温幅度；

按照所述总体积从所述升温幅度中取值，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为所述过渡温度值。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值，包括：

在所述发动机的排放系统排放气体时，从位于所述汽油颗粒捕捉器的上游处采集温度值，作为上游温度值；

计算所述气体从所述汽油颗粒捕捉器的上游处流经所述汽油颗粒捕捉器入口处时，由所述上游温度值过渡后的温度值，作为所述入口温度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述气体从所述汽油颗粒捕捉器的上游处流经所述汽油颗粒捕捉器入口处时，由所述上游温度值过渡后的温度值，作为所述入口温度值，包括：

查询所述发动机的排放系统排放的气体的质量流量；

查询所述质量流量与所述上游温度值共同映射的系数；

使用所述系数对所述上游温度值进行滤波处理，获得所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为所述入口温度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计所述发动机的排放系统排放的气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积，包括：

计算所述发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积；

统计所述发动机的排放系统排放气体的时间；

按照所述时间对所述单位体积进行积分，获得所述气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的总体积。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为单位体积，包括：

从位于所述汽油颗粒捕捉器的上游处采集所述气体的压力值；

查询所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为实时温度值；

将第一目标值除以第二目标值，获得所述发动机的排放系统排放的气体的密度，所述第一目标值为所述压力值与气体摩尔质量之间的乘积，所述第二目标值为摩尔气体常数与所述实时温度值之间的乘积；

查询所述发动机的排放系统排放的气体的质量流量；

将所述质量流量除以所述密度，获得所述发动机的排放系统排放的气体在单位时间内流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为所述单位体积。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述总体积从所述升温幅度中取值，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值，包括：

查询所述总体积映射的、线性化的因子；

将所述升温幅度乘以所述因子，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为所述过渡温度值。

7.一种汽油颗粒捕捉器的温度检测装置，其特征在于，包括：

停起确定模块，用于确定发动机在停机之后、电子控制单元上电起动所述发动机，所述发动机的排放系统中设置有汽油颗粒捕捉器；

初始温度值计算模块，用于计算在所述电子控制单元上电时所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为初始温度值；

入口温度值计算模块，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述汽油颗粒捕捉器入口处的温度值，作为入口温度值；

过渡温度值计算模块，用于在所述发动机的排放系统排放气体的条件下，计算所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为过渡温度值；

目标温度值生成模块，用于将所述初始温度值加上所述过渡温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为目标温度值；

其中，所述入口温度值计算模块，还用于：

查询在所述电子控制单元上电时、所述发动机的排放系统所接触的外部环境的温度值，作为环境温度值；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率；

计算所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间可向所述环境温度值衰减的基数；

将所述基数乘以所述速率，获得所述汽油颗粒捕捉器内部衰减的温度值，作为衰减温度值；

将所述环境温度值加上所述衰减温度值，获得在所述电子控制单元上电时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为所述初始温度值；

其中，所述入口温度值计算模块，还用于：

统计从所述发动机停机至所述电子控制单元上电之间的时长；

查询所述环境温度值与所述时长共同映射的速率，作为所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间向所述环境温度值衰减的速率；

其中，所述入口温度值计算模块，还用于：

查询在所述发动机停机时、所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值，作为基数温度值；

将所述基数温度值减去所述环境温度值，获得所述汽油颗粒捕捉器内部的温度值从所述发动机停机至所述电子控制单元上电期间衰减的基数；

其中，所述过渡温度值计算模块，用于：

统计所述发动机的排放系统排放的气体流经所述汽油颗粒捕捉器入口处的体积，作为总体积；

将所述入口温度值减去所述初始温度值，获得升温幅度；

按照所述总体积从所述升温幅度中取值，获得所述气体对所述汽油颗粒捕捉器增加的温度值，作为所述过渡温度值。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的汽油颗粒捕捉器的温度检测方法。

Images