CN115355075B - 双scr后处理的热管理控制方法、装置、柴油车及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双SCR后处理的热管理控制方法、装置、柴油车及介质。该双SCR后处理的热管理控制方法包括：采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。实现对双SCR后处理的状态进行事前干预，同时保障发动机排放要求，提供精准的双SCR后处理热管理需求协调，同时有效的降低柴油车油耗。
Description
技术领域
本发明涉及后处理控制技术领域，尤其涉及一种双SCR后处理的热管理控制方法、装置、柴油车及介质。
背景技术
选择性催化还原技术(SCR，Selective Catalytic Reduction)是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和H2O。
双SCR后处理的热管理控制与单SCR后处理的不同，由于两块SCR在后处理系统中的位置不同，则分配的氮氧化物转化效率亦不同，因此对于热管理的控制需根据两块SCR的不同温度需求进行协调处理，在保障排放的前提下，尽可能降低油耗。
发明内容
本发明提供了一种双SCR后处理的热管理控制方法、装置、柴油车及介质，以解决双SCR在后处理系统中无法达到期望NOx转化效率的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种双SCR后处理的热管理控制方法，所述双SCR后处理的热管理控制方法包括：
采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；
基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；
根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。
可选的，所述根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度，包括：
获取第二SCR载体温度和预设权重系数，并基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
可选的，通过下述公式计算得到所述第二SCR载体温度，具体为：
Tsolid＝0.5*(Temp1+Temp4)
其中，Temp4为DPF出口温度；
通过下述公式计算得到预设权重系数，具体为：
其中，hc是对流换热系数；α为第二SCR载体的比表面积；V为第二SCR载体的体积；Cp为第二SCR载体的比热容；mEG为流经第二SCR载体的废气体积流量。
可选的，所述基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，包括：
获取第一SCR入口的第一NOx值、第二SCR入口的第二NOx值以及第二SCR出口的第三NOx值；
根据所述第一NOx值、所述第二NOx值以及所述第三NOx值计算出第一SCR的总占比转化效率。
可选的，在根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息之时，还包括：
生成第一SCR强加热目标排温和第一SCR弱加热目标排温；
根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息，包括：
根据所述总占比转化效率、所述第一SCR强加热目标排温和所述第一SCR弱加热目标排温确定生成所述第一SCR的加热需求信息，所述加热需求信息包括未触发加热控制请求、触发强加热控制请求或触发弱加热控制请求。
可选的，所述根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，包括：
当根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发强加热控制请求，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发弱加热控制请求，则控制双SCR后处理触发弱加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发弱加热控制请求，且根据所述第二SCR的预测入口温度触发保温控制请求，则控制双SCR后处理触发保温控制请求。
可选的，所述双SCR后处理的热管理控制方法还包括：
当发动机冷启动，或涡轮出口排温超过预设排温阈值时，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
根据本发明的另一方面，提供了一种双SCR后处理的热管理控制装置，所述双SCR后处理的热管理控制装置包括：
第二SCR信息确定模块，用于执行采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；
第一SCR信息确定模块，用于执行基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；
热管理控制模块，用于执行根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。
根据本发明的另一方面，提供了一种柴油车，所述柴油车包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的双SCR后处理的热管理控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的双SCR后处理的热管理控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。解决双SCR在后处理系统中无法达到期望NOx转化效率的问题，实现对双SCR后处理的状态进行事前干预，同时保障发动机排放要求，提供精准的双SCR后处理热管理需求协调，同时有效的降低柴油车油耗。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种双SCR后处理的热管理控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例所适用的双SCR后处理系统的架构示意图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种双SCR后处理的热管理控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的实现一种双SCR后处理的热管理控制方法的架构图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种双SCR后处理的热管理控制装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的双SCR后处理的热管理控制方法的柴油车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种双SCR后处理的热管理控制方法的流程图，本实施例可适用于对双SCR后处理的柴油车进行热管理控制的情况，该双SCR后处理的热管理控制方法可以由双SCR后处理的热管理控制装置来执行，该双SCR后处理的热管理控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该双SCR后处理的热管理控制装置可配置于柴油车中。如图1所示，该双SCR后处理的热管理控制方法包括：
S110、采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度。
发动机排气依次通过DOC(柴油机氧化催化转化器，Diesel OxidationCatalyst)、DPF(柴油机微粒过滤器，Diesel Particulate Filter)和SCR(选择性催化还原器，Selective Catalytic Reduction)，本实施例中双SCR后处理的柴油车，如图2所示，发动机排气依次通过第一SCR、DOC、DPF和第二SCR，Temp1为通过温度传感器测得或对应模型计算得到的发动机涡轮出口排温，Temp2为DOC上游温度传感器测得或对应模型计算得到的温度，Temp3为DPF上游温度传感器测得或对应模型计算得到的温度，Temp4为DPF下游温度传感器测得或对应模型计算得到的DPF出口温度。
在上述基础上，通过下述公式计算得到所述第二SCR载体温度，具体为：
Tsolid＝0.5*(Temp1+Temp4)
其中，Temp4为DPF出口温度；
通过下述公式计算得到预设权重系数，具体为：
其中，hc是对流换热系数；α为第二SCR载体的比表面积；V为第二SCR载体的体积；Cp为第二SCR载体的比热容；mEG为流经第二SCR载体的废气体积流量。
进一步的，获取第二SCR载体温度和预设权重系数，并基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
S120、基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息。
其中，功基窗口是通过比较各功基窗口比排放与发动机型式核准比排放的符合性评价车辆排放的方法。
为了避免第二SCR无法满足NOx转化效率需求时，进而导致出现如结晶、喷嘴堵塞等故障，则通过触发热管理控制提高第一SCR的NOx转化效率，尽可能保障排放满足法规要求。在本实施例中，获取第一SCR入口的第一NOx值、第二SCR入口的第二NOx值以及第二SCR出口的第三NOx值；根据所述第一NOx值、所述第二NOx值以及所述第三NOx值计算出第一SCR的总占比转化效率。
继续参见图2，在本实施例中，第一SCR入口的第一NOx值即为第一SCR入口NOx1传感器检测的第一SCR入口累计的NOx值，第二SCR入口的第二NOx值即为第二SCR入口NOx2传感器检测的第二SCR入口累计的NOx值，第二SCR出口的第三NOx值即为第二SCR出口NOx3传感器检测的第二SCR出口累计的NOx值。
第一SCR的总占比转化效率可以通过下述公式计算得到，具体为：
进一步的，基于第一SCR的总占比转化效率所在的区域查表得到第一SCR的加热需求信息，即第一SCR是否需要强加热或弱加热。同时，在上述基础上，在根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息之时，还包括：生成第一SCR强加热目标排温和第一SCR弱加热目标排温；根据所述总占比转化效率、所述第一SCR强加热目标排温和所述第一SCR弱加热目标排温确定生成所述第一SCR的加热需求信息，所述加热需求信息包括未触发加热控制请求、触发强加热控制请求或触发弱加热控制请求。
示例性的，当第一SCR的总占比转化效率为10％-20％，此时第一SCR的加热需求信息为未触发加热控制请求，即第一SCR无需强加热和弱加热。
当第一SCR的总占比转化效率为20％-50％，此时第一SCR的加热需求信息为触发弱加热控制请求，即第一SCR仅需弱加热即可，同时查得第一SCR弱加热目标排温TSCR1Dem12，根据涡轮出口排温Temp1与第一SCR弱加热目标排温TSCR1Dem12比较，确认是否触发弱加热控制请求。
当第一SCR的总占比转化效率为50％-70％，此时第一SCR的加热需求信息为触发强加热控制请求及弱加热控制请求，即第一SCR可以请求强加热及弱加热，并查得强加热及弱加热需求的第一SCR弱加热目标排温TSCR1Dem12和第一SCR强加热目标排温TSCR1Dem22，根据涡轮出口排温Temp1与第一SCR弱加热目标排温TSCR1Dem12和第一SCR强加热目标排温TSCR1Dem22比较，确认触发强加热控制请求还是弱加热控制请求。
S130、根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。
其中，强加热控制请求需要在较短的时间快速提高排气的温度，一般油耗牺牲较大，保温控制请求相对来说以较少的油耗牺牲来获得后处理温度的保持，弱加热控制请求则介于两者之间。
在本实施例中，当同时存在几种热管理请求时，则基于不同优先级别的热管理请求选择确定双SCR后处理的热管理控制请求，示例性的，若强加热控制请求为优先级1，弱加热控制请求为优先级2，保温控制请求为优先级3。即当同时存在强加热控制请求和弱加热控制请求，则优先选择执行强加热控制请求，本实施例对此不再一一累述。
具体的，当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度触发强加热控制请求，或根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度其中任意一个条件触发强加热控制请求，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求时，若根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度触发弱加热控制请求，或根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度其中任意一个条件触发弱加热控制请求，则控制双SCR后处理触发弱加热控制请求。
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发弱加热控制请求时，若根据所述第二SCR的预测入口温度触发保温控制请求，则控制双SCR后处理触发保温控制请求。
在上述实施例的基础上，当发动机冷启动，或涡轮出口排温超过预设排温阈值时，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。其中，预设排温阈值可以由本领域技术人员根据需求进行预设设置，本实施例对此不作任何限制。
本发明实施例的技术方案，通过采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。解决双SCR在后处理系统中无法达到期望NOx转化效率的问题，实现对双SCR后处理的状态进行事前干预，同时保障发动机排放要求，提供精准的双SCR后处理热管理需求协调，同时有效的降低柴油车油耗。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种双SCR后处理的热管理控制方法的流程图，图4是根据本发明实施例提供的实现一种双SCR后处理的热管理控制方法的架构图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图3和图4所示，该双SCR后处理的热管理控制方法包括：
S310、采集后处理系统的涡轮出口排温，并获取第二SCR载体温度和预设权重系数，根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度。
具体的，基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
其中，通过下述公式计算得到所述第二SCR载体温度，具体为：
Tsolid＝0.5*(Temp1+Temp4)
其中，Temp4为DPF出口温度；
通过下述公式计算得到预设权重系数，具体为：
其中，hc是对流换热系数；α为第二SCR载体的比表面积；V为第二SCR载体的体积；Cp为第二SCR载体的比热容；mEG为流经第二SCR载体的废气体积流量。
S320、获取第一SCR入口的第一NOx值、第二SCR入口的第二NOx值以及第二SCR出口的第三NOx值。
S330、根据所述第一NOx值、所述第二NOx值以及所述第三NOx值计算出第一SCR的总占比转化效率。
S340、生成第一SCR强加热目标排温和第一SCR弱加热目标排温，并根据所述总占比转化效率、所述第一SCR强加热目标排温和所述第一SCR弱加热目标排温确定生成所述第一SCR的加热需求信息，所述加热需求信息包括未触发加热控制请求、触发强加热控制请求或触发弱加热控制请求。
继续参见图4，若涡轮出口排温Temp1小于第一SCR弱加热目标排温TSCR1Dem12，则触发弱加热控制请求；若涡轮出口排温Temp1小于第一SCR强加热目标排温TSCR1Dem22，则触发强加热控制请求。
S350、根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。
继续参见图4，基于第二SCR的预测入口温度Temp4Est进行热管理控制请求判断，具体的，当第二SCR的预测入口温度Temp4Est低于C1且DPF出口温度Temp4温度低于D1时，触发强加热控制请求，可选的，C1为180℃，D1为200℃，此时现有双SCR后处理勉强达到第二SCR起喷的条件，且第二SCR的预测入口温度将会降温，为保障发动机排放必须快速提温，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
当第二SCR的预测入口温度Temp4Est处于C2-C3范围内，且DPF出口温度Temp4温度低于D2时，触发弱加热控制请求，可选的，C2-C3范围为200℃-240℃，D2为250℃。
当第二SCR的预测入口温度Temp4Est变化率快速下降，且Temp4实际温度高于D3时，此时触发保温控制请求，可选的，D3为260℃，一旦第二SCR的预测入口温度Temp4Est变化率上升达到一定速率则退出保温控制请求。
另外需要说明的是，C1、C2、C3、D1、D2以及D3温度限值进入退出均设置滞环处理，避免热管理请求状态频繁跳变。
继续参见图4，当同时存在几种热管理请求时，则基于不同优先级别的热管理请求选择确定双SCR后处理的热管理控制请求，示例性的，若强加热控制请求为优先级1，弱加热控制请求为优先级2，保温控制请求为优先级3。具体的，当根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发强加热控制请求，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求；当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发弱加热控制请求，则控制双SCR后处理触发弱加热控制请求；当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发弱加热控制请求，且根据所述第二SCR的预测入口温度触发保温控制请求，则控制双SCR后处理触发保温控制请求。
继续参见图4，在上述实施例的基础上，当发动机冷启动，或涡轮出口排温超过预设排温阈值时，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
本发明实施例提供的技术方案，通过第二SCR的预测入口温度进行第二SCR的热管理请求的预判，提前预知双SCR后处理的状态进行事前干预，避免温度过低后SCR无法达到期望的NOx转化效率，进一步通过功率窗口计算第一SCR的总占比转化效率，基于当前第一SCR需求的NOx转化效率进行热管理的控制，避免第二SCR无法满足转化效率需求时如结晶、喷嘴堵塞等故障，通过触发热管理的控制提高第一SCR的NOx转化效率，尽可能保障排放满足法规要求，同时分区的热管理控制，可以实现精准的热管理需求协调，有效的降低油耗。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种双SCR后处理的热管理控制装置的结构示意图。如图5所示，该双SCR后处理的热管理控制装置包括：
第二SCR信息确定模块510，用于执行采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；
第一SCR信息确定模块520，用于执行基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；
热管理控制模块530，用于执行根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求。
可选的，所述根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度，包括：
获取第二SCR载体温度和预设权重系数，并基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
可选的，通过下述公式计算得到所述第二SCR载体温度，具体为：
Tsolid＝0.5*(Temp1+Temp4)
其中，Temp4为DPF出口温度；
通过下述公式计算得到预设权重系数，具体为：
其中，hc是对流换热系数；α为第二SCR载体的比表面积；V为第二SCR载体的体积；Cp为第二SCR载体的比热容；mEG为流经第二SCR载体的废气体积流量。
可选的，所述基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，包括：
获取第一SCR入口的第一NOx值、第二SCR入口的第二NOx值以及第二SCR出口的第三NOx值；
根据所述第一NOx值、所述第二NOx值以及所述第三NOx值计算出第一SCR的总占比转化效率。
可选的，在根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息之时，还包括：
生成第一SCR强加热目标排温和第一SCR弱加热目标排温；
根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息，包括：
根据所述总占比转化效率、所述第一SCR强加热目标排温和所述第一SCR弱加热目标排温确定生成所述第一SCR的加热需求信息，所述加热需求信息包括未触发加热控制请求、触发强加热控制请求或触发弱加热控制请求。
可选的，所述根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，包括：
当根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发强加热控制请求，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发弱加热控制请求，则控制双SCR后处理触发弱加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发弱加热控制请求，且根据所述第二SCR的预测入口温度触发保温控制请求，则控制双SCR后处理触发保温控制请求。
可选的，所述双SCR后处理的热管理控制装置还包括：
当发动机冷启动，或涡轮出口排温超过预设排温阈值时，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
本发明实施例所提供的双SCR后处理的热管理控制装置可执行本发明任意实施例所提供的双SCR后处理的热管理控制方法，具备执行双SCR后处理的热管理控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的柴油车610的结构示意图。柴油车包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。柴油车还包括各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，柴油车610包括至少一个处理器611，以及与至少一个处理器611通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)612、随机访问存储器(RAM)613等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器611可以根据存储在只读存储器(ROM)612中的计算机程序或者从存储单元618加载到随机访问存储器(RAM)613中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 613中，还可存储柴油车610操作所需的各种程序和数据。处理器611、ROM 612以及RAM 613通过总线614彼此相连。输入/输出(I/O)接口615也连接至总线14。
柴油车610中的多个部件连接至I/O接口615，包括：输入单元616，例如键盘、鼠标等；输出单元617，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元618，例如磁盘、光盘等；以及通信单元619，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元619允许柴油车610通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器611可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器611的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器611执行上文所描述的各个方法和处理，例如双SCR后处理的热管理控制方法。
在一些实施例中，双SCR后处理的热管理控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元618。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 612和/或通信单元619而被载入和/或安装到柴油车610上。当计算机程序加载到RAM 613并由处理器611执行时，可以执行上文描述的双SCR后处理的热管理控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器611可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行双SCR后处理的热管理控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在柴油车上实施此处描述的系统和技术，该柴油车具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给柴油车。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，包括：
采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；
基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；
根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理控制请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求；
其中，根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度，包括：
获取第二SCR载体温度和预设权重系数，并基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
2.根据权利要求1所述的双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，通过下述公式计算得到所述第二SCR载体温度，具体为：
Tsolid＝0.5*(Temp1+Temp4)
其中，Temp4为DPF出口温度；
通过下述公式计算得到预设权重系数，具体为：
其中，hc是对流换热系数；α为第二SCR载体的比表面积；V为第二SCR载体的体积；Cp为第二SCR载体的比热容；mEG为流经第二SCR载体的废气体积流量。
3.根据权利要求1所述的双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，所述基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，包括：
获取第一SCR入口的第一NOx值、第二SCR入口的第二NOx值以及第二SCR出口的第三NOx值；
根据所述第一NOx值、所述第二NOx值以及所述第三NOx值计算出第一SCR的总占比转化效率。
4.根据权利要求1所述的双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，在根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息之时，还包括：
生成第一SCR强加热目标排温和第一SCR弱加热目标排温；
根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息，包括：
根据所述总占比转化效率、所述第一SCR强加热目标排温和所述第一SCR弱加热目标排温确定生成所述第一SCR的加热需求信息，所述加热需求信息包括未触发加热控制请求、触发强加热控制请求或触发弱加热控制请求。
5.根据权利要求4所述的双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，所述根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，包括：
当根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发强加热控制请求，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和/或所述第二SCR的预测入口温度触发弱加热控制请求，则控制双SCR后处理触发弱加热控制请求；
当根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发强加热控制请求，且根据所述第一SCR的加热需求信息和所述第二SCR的预测入口温度均未触发弱加热控制请求，且根据所述第二SCR的预测入口温度触发保温控制请求，则控制双SCR后处理触发保温控制请求。
6.根据权利要求1所述的双SCR后处理的热管理控制方法，其特征在于，所述双SCR后处理的热管理控制方法还包括：
当发动机冷启动，或涡轮出口排温超过预设排温阈值时，则控制双SCR后处理触发强加热控制请求。
7.一种双SCR后处理的热管理控制装置，其特征在于，包括：
第二SCR信息确定模块，用于执行采集后处理系统的涡轮出口排温，并根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度；
第一SCR信息确定模块，用于执行基于功基窗口计算出第一SCR的总占比转化效率，并根据所述总占比转化效率生成所述第一SCR的加热需求信息；
热管理控制模块，用于执行根据所述第二SCR的预测入口温度和所述第一SCR的加热需求信息确定双SCR后处理的热管理控制请求，所述热管理控制请求包括强加热控制请求、弱加热控制请求以及保温控制请求；
其中，根据所述涡轮出口排温确定第二SCR的预测入口温度，具体用于：
获取第二SCR载体温度和预设权重系数，并基于下述公式根据所述涡轮出口排温、所述第二SCR载体温度和所述预设权重系数计算得到第二SCR的预测入口温度，具体为：
Temp4Est＝r*Temp1+(1-r)*Tsolid
其中，Temp4Est为第二SCR的预测入口温度；Temp1为所述涡轮出口排温；Tsolid为所述第二SCR载体温度；r为所述预设权重系数。
8.一种柴油车，其特征在于，所述柴油车包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的双SCR后处理的热管理控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的双SCR后处理的热管理控制方法。
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Non-Patent Citations (2)
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