CN117189320B - 一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取发动机排气量、发动机排气温度，根据发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；确定需求氨氮比，将氨氮比最大限值和需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；采用实际氨氮比和原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

Description

一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及发动机控制技术，尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

选择性催化还原技术（Selective Catalytic Reduction，SCR）是针对柴油车尾气排放中的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的/>还原成/>和/>。

传统的发动机直接通过标定前馈氨氮比map得到前馈氨氮比，再通过氨储闭环和闭环修正得到实际需求的氨氮比，然后直接控制尿素的实际喷射量，这种控制方法如果标定不合理就会使尿素过喷，从而造成后处理结晶严重，大大增大后处理结晶的风险。

发明内容

本发明提供一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质，以达到降低后处理结晶风险的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种尿素喷射控制方法，包括：

获取发动机排气量、发动机排气温度，根据所述发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；

确定需求氨氮比，将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；

采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

可选的，所述混合器壁面温度模型为在发动机台架开发阶段通过标定试验确定的函数模型。

可选的，确定需求氨氮比包括：

确定前馈氨氮比、尿素喷射反馈控制量，根据所述前馈氨氮比和所述尿素喷射反馈控制量确定所述需求氨氮比。

可选的，根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值包括：

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量，采用第一MAP图确定所述氨氮比最大限值。

可选的，确定前馈氨氮比包括：

根据所述发动机排气温度、空速，采用第二MAP图确定所述前馈氨氮比。

可选的，采用PID控制确定所述尿素喷射反馈控制量。

可选的，所述实际尿素喷射控制量用于调整尿素喷射控制时的氨氮比。

第二方面，本发明实施例还提供了一种尿素喷射控制装置，包括尿素喷射控制单元，所述尿素喷射控制单元用于：

获取发动机排气量、发动机排气温度，根据所述发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；

确定需求氨氮比，将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；

采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的任意一种尿素喷射控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的任意一种尿素喷射控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种尿素喷射控制方法，该方法中在发动机实际运行中，由发动机排气量和发动机排气温度通过混合器壁面温度模型获取混合器壁面温度模型值，由混合器壁面温度模型值和原排氮氧化物质量流量值确定氨氮比最大限值，确定需求氨氮比后，该需求氨氮比通过上述氨氮比最大限值的限制后得到实际氨氮比，基于实际氨氮比控制尿素的喷射，可以降低结晶风险。

附图说明

图1是实施例中的尿素喷射控制方法流程图；

图2是实施例中的另一种尿素喷射控制方法流程图；

图3是实施例中的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是实施例中的尿素喷射控制方法流程图，参考图1，尿素喷射控制方法包括：

S101.获取发动机排气量、发动机排气温度，根据发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值。

本实施例中，设定发动机系统包括SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原）系统；

采用发动机排气量表示发动机的废气排气量，采用发动机排气温度表示进入到SCR系统前的废气温度。

本实施例中，混合器壁面温度模型可以为MAP图、表、函数模型等，其中，MAP图、表可以通过标定试验确定，函数模型可以通过仿真试验确定。

本实施例中，设定混合器壁面温度值表示后处理混合器（用于废气和氨混合容器）的壁面温度。

S102.根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值。

本实施例中，采用原排氮氧化物质量流量表示（发动机排出的未经SCR处理的气体的质量流量），该值可以通过质量流量传感器测量获取。

本实施例中，设定基于混合器壁面温度值和原排氮氧化物质量流量，可以通过MAP图、表、函数模型等确定对应的氨氮比最大限值；

其中，MAP图、表可以通过标定试验确定，函数模型可以通过仿真试验确定。

本方案中，设定氨氮比为尿素中的氨（）与发动机原排废气中的氮氧化物（/>）的摩尔比。

本实施例中，设定氨氮比最大限值表示（实现SCR反应时）过程中氨氮比的上限值；

具体的，设定氨氮比最大限值对应当前混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量条件下，尿素结晶的边界（控制量）值。

S103.确定需求氨氮比，将氨氮比最大限值和需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比。

本实施例中，设定需求氨氮比通过预设的氨氮比计算方法确定，其中，预设的氨氮比计算方法与现有技术相同，例如，其可以基于前馈和/或反馈控制确定需求氨氮比。

本实施例中，若需求氨氮比大于氨氮比最大限值，则采用氨氮比最大限值作为实际氨氮比，否则采用需求氨氮比作为实际氨氮比。

S104.采用实际氨氮比和原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

本实施例中，设定尿素喷射控制量用于实现调整SCR反应时的尿素喷射量，其中，设定实际氨氮比与原排氮氧化物质量流量通过预设的运算规则（例如四则运算中的一种或多种）运算后生成实际尿素喷射控制量。

本实施例提出一种尿素喷射控制方法，该方法中在发动机实际运行中，由发动机排气量和发动机排气温度通过混合器壁面温度模型获取混合器壁面温度模型值，由混合器壁面温度模型值和原排氮氧化物质量流量值确定氨氮比最大限值，确定需求氨氮比后，该需求氨氮比通过上述氨氮比最大限值的限制后得到实际氨氮比，基于实际氨氮比控制尿素的喷射，可以降低结晶风险；

本方案中，通过通过混合壁面温度模型获取混合器壁面温度值，不需要实际的传感器，不增加成本，其中，设定混合壁面温度模型的输入为发动机排气量和发动机排气温度，该输入便于获取，同时该输入可以准确反应混合壁面温度，进而准确反应不同条件区间尿素喷入混合器时的雾化状态（相当于结晶风险），减小了该方法执行时的难度并保证混合器壁面温度值的准确性。

在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，混合器壁面温度模型为混合器壁面温度MAP表。

本方案中，混合器壁面温度MAP表通过标定试验确定，其中，标定试验可以为：

发动机台架开发阶段，在后处理混合器易结晶位置安装壁面温度传感器，通过壁面温度传感器采集不同发动机排气流量和发动机排气温度下的混合器壁面温度值，由这些试验数据建立基于发动机废气量和排气温度的混合器壁面温度模型。

在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，混合器壁面温度模型为在发动机台架开发阶段通过标定试验确定的函数模型。

本方案中，在发动机台架开发阶段，在后处理混合器易结晶位置安装壁面温度传感器，通过壁面温度传感器采集不同发动机排气流量和发动机排气温度下的混合器壁面温度值；

由上述试验数据通过函数拟合等方式建立基于发动机废气量和排气温度的混合器壁面温度模型（即函数模型）。

在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，确定需求氨氮比包括：

确定前馈氨氮比、尿素喷射反馈控制量，根据前馈氨氮比和尿素喷射反馈控制量确定需求氨氮比。

本方案中，设定通过通过尿素喷射反馈控制量调整前馈氨氮比，其中，设定需求氨氮比具体为前馈氨氮比和尿素喷射反馈控制量经过设定运算规则（例如四则运算中的一种或多种）运算后得到的数值。

示例性的，本方案中，尿素喷射反馈控制量可以包括一个或多个分量，例如，其可以包括第一反馈控制量分量和第二反馈控制量分量；

其中，第一反馈控制量分量可以通过第一闭环反馈控制确定，第一闭环反馈控制的输入可以为目标氨储和实际氨储；

第二反馈控制量分量可以通过第二闭环反馈控制确定，第二闭环反馈控制的输入可以为下游氮氧化物（质量流量）目标值和下游氮氧化物（质量流量）实际值。

进一步的，在通过前馈控制和反馈控制确定尿素喷射控制量时，在一种可实施方案中，确定前馈氨氮比包括：

根据发动机排气温度、空速，采用第二MAP图确定前馈氨氮比。

示例性的，本方案中，第一闭环反馈控制和第二闭环反馈控制可以均为PID控制。

本方案中，设定氨储表示：在SCR反应过程中，被进行存储的，未参与到反应过程中的氨气（质量）数值；

设定目标氨储为预设值，设定实际氨储通过计算确定，其中，计算实际氨储的方法与现有技术相同，具体过程不再详述。

本方案中，采用空速表示每小时流过SCR反应容器的（废气）排气体积流量与SCR反应容器的容积的比值。

本方案中，设定第二MAP图通过标定试验确定。

在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值包括：

根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量，采用第一MAP图确定氨氮比最大限值。

本方案中，设定第一MAP图通过标定试验确定，设定通过第一MAP图确定出的氨氮比最大限值对应当前混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量条件下，尿素结晶的边界（控制量）值。

在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，实际尿素喷射控制量用于调整尿素喷射控制时的氨氮比。

本方案中，设定氨氮比为尿素中的氨（）与发动机原排废气中的氮氧化物（/>）的摩尔比。

图2是实施例中的另一种尿素喷射控制方法流程图，参考图2，在一种可实施方案中，尿素喷射控制方法包括：

S201.获取发动机排气量、发动机排气温度，根据发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值。

S202.根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量，采用第一MAP图确定氨氮比最大限值。

S203.根据发动机排气温度、空速，采用第二MAP图确定前馈氨氮比。

S204.采用PID控制确定尿素喷射反馈控制量。

S205.根据前馈氨氮比和尿素喷射反馈控制量确定需求氨氮比。

S206.将需求氨氮比和氨氮比最大限值中的较小者作为实际氨氮比。

S207.采用实际氨氮比和原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

本方案中，设定尿素喷射反馈控制量包括第一反馈控制量分量和第二反馈控制量分量；

第一反馈控制量分量可以通过第一闭环反馈控制确定，第一闭环反馈控制的输入为目标氨储和实际氨储；

第二反馈控制量分量可以通过第二闭环反馈控制确定，第二闭环反馈控制的输入可以为下游氮氧化物（质量流量）目标值和下游氮氧化物（/>质量流量）实际值；

采用前馈氨氮比与第一反馈控制量分量做和，做和后的结果再与第二反馈控制量分量做乘，得到需求氨氮比；

本方案中，设定实际氨氮比与原排氮氧化物质量流量做乘，得到实际尿素喷射控制量。

本方案中，其余步骤的实现方式与前述对应方案记载的内容相同，具体内容不再赘述。

可选的，在本方案的基础上，在一种可实施方案中，采用PID控制确定尿素喷射反馈控制量还可以为选择合适的PID闭环控制确定尿素喷射反馈控制量。

示例性的，本方案中，可通过如下方式确定采用何种PID闭环控制确定尿素喷射反馈控制量：

获取选择性催化还原温度、原排氮氧化物质量流量；

根据选择性催化还原温度、原排氮氧化物质量流量，采用第三MAP图确定氨储差值上限值；

根据选择性催化还原温度、原排氮氧化物质量流量，采用第四MAP图确定氨储差值下限值；

根据设定氨储值和实际氨储值确定氨储差值；

若氨储差值小于等于氨储差值上限值且大于等于氨储差值下限值，则采用第一闭环控制确定还原剂反馈控制量，否则，采用第二闭环控制确定还原剂反馈控制量。

示例性的，本方案中，设定第三MAP图和第四MAP图均通过标定试验确定。

示例性的，本方案中，设定氨储值可以通过如下方式确定：

获取发动机工况，根据发动机工况确定设定氨储值，其中，发动机工况可以包括SCR温度、空速等，发动机工况与设定氨储值的对应关系可以通过标定试验确定。

示例性的，本实施例中，实际氨储值可以通过如下方式确定：

通过预设的SCR模型确定实际氨储值，其中，SCR模型与现有技术相同。

示例性的，本方案中，设定第一闭环控制中的PID参数小于第二闭环控制中的PID参数；

相应的，采用第一闭环控制确定的尿素喷射反馈控制量小于采用第二闭环控制确定的尿素喷射反馈控制量。

在图2所示方案有益效果的基础上，本方案中，通过选择性催化还原温度（后处理温度）和当前的原排质量流量水平确定合适的氨储差值上限值和下限值，根据设定氨储值和实际氨储值确定氨储差值，当氨储差值在氨储差值上限值和下限值对应的范围以内，就认为该后处理温度下氨储足够大，此时将氨储由第二闭环控制切换为第一闭环控制，以使得采用闭环控制确定还原剂控制量时，在相同的氨储差值下可以减小还原剂控制量，从而降低还原剂喷射量，进一步降低结晶风险。

实施例二

本实施例提出一种尿素喷射控制装置，包括尿素喷射控制单元，尿素喷射控制单元用于：

获取发动机排气量、发动机排气温度，根据发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；

根据混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；

确定需求氨氮比，将氨氮比最大限值和需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；

采用实际氨氮比和原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。

本实施例中，尿素喷射控制单元可以具体配置为实现实施例一中记载的任意一种尿素喷射控制方法，其实现过程和有益效果与实施例一中记载的对应内容相同，具体内容不再赘述。

实施例三

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如尿素喷射控制方法。

在一些实施例中，尿素喷射控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的尿素喷射控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行尿素喷射控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机排气量、发动机排气温度，根据所述发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；

确定需求氨氮比，将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；

采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射；

确定需求氨氮比包括：

确定前馈氨氮比、尿素喷射反馈控制量，根据所述前馈氨氮比和所述尿素喷射反馈控制量确定所述需求氨氮比。

2.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述混合器壁面温度模型为在发动机台架开发阶段通过标定试验确定的函数模型。

3.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值包括：

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量，采用第一MAP图确定所述氨氮比最大限值。

4.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，确定前馈氨氮比包括：

根据所述发动机排气温度、空速，采用第二MAP图确定所述前馈氨氮比。

5.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，采用PID控制确定所述尿素喷射反馈控制量。

6.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述实际尿素喷射控制量用于调整尿素喷射控制时的氨氮比。

7.一种尿素喷射控制装置，其特征在于，包括尿素喷射控制单元，所述尿素喷射控制单元用于：

获取发动机排气量、发动机排气温度，根据所述发动机排气量、发动机排气温度，采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值；

根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值；

确定需求氨氮比，将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比；

采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量，采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射；

确定需求氨氮比包括：

确定前馈氨氮比、尿素喷射反馈控制量，根据所述前馈氨氮比和所述尿素喷射反馈控制量确定所述需求氨氮比。

8.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的尿素喷射控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的尿素喷射控制方法。