CN117028046A - 一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质 - Google Patents

一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质。燃烧器喷油量控制方法，包括：获取SCR入口温度以及温控比较阈值；在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。本发明实施例的技术方案能够提升发动机冷启动时氮氧化合物反应效率。

Description

一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质
技术领域
本发明涉及汽车尾气处理技术领域，尤其涉及一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质。
背景技术
商用车发动机主要的污染物包括氮氧化物和颗粒物，其中氮氧化物不仅会引起光化学烟雾、严重破坏臭氧层，还严重危害人类健康。目前通用的方法是在商用车后处理中布置SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原器)，向SCR中喷射尿素，尿素在混合器中水解成氨气，氨气和氮氧化物在SCR中反应，生成氮气和水，进而起到消除氮氧化物的目的。
发动机中氮氧化合物的排放主要集中在冷启动过程中，此阶段SCR载体温度低，使得氨气与氮氧化合物反应不充分，如何提升发动机冷启动时的氮氧化合物的反应效率成为了研究热点。
发明内容
本发明提供了一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质，以解决发动机冷启动时氮氧化合物反应效率低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种燃烧器喷油量控制方法，包括：
获取SCR入口温度以及温控比较阈值；
在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；
根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
根据本发明的另一方面，提供了一种燃烧器喷油量控制系统，包括：燃烧控制器、燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器；其中，
燃烧控制器，分别与燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器通信连接；
温度采集传感器，用于采集SCR入口温度，并将SCR入口温度传输至燃烧控制器；
燃烧控制器，用于获取SCR入口温度以及温控比较阈值；在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量；将燃烧器目标喷油量传输至燃油喷油嘴驱动单元；
燃油喷油嘴驱动单元，用于根据燃烧器目标喷油量喷射燃油。
根据本发明的另一方面，提供了一种燃烧器喷油量控制装置，包括：
数据获取模块，用于获取选择性催化还原器SCR入口温度以及温控比较阈值；
数据处理模块，用于在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；
燃烧器目标喷油量确定模块，用于根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
根据本发明的另一方面，提供了一种燃烧控制器，所述燃烧控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的燃烧器喷油量控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的燃烧器喷油量控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取SCR入口温度以及温控比较阈值，从而在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。在本方案中，SCR入口温度反映了进入SCR的汽车尾气的真实温度，SCR反应效率反映了SCR中汽车尾气的反应效率，通过SCR入口温度以及SCR反应效率，能够精准控制燃烧器的喷油量，以对发动机冷启动时SCR内的反应温度进行按需控制，提升汽车尾气中氮氧化合物的反应效率，解决了发动机冷启动时氮氧化合物反应效率低的问题，提升发动机冷启动时氮氧化合物反应效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种燃烧器喷油量控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种燃烧器喷油量控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种燃烧器喷油量控制系统的示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种燃烧器喷油量控制装置的结构示意图；
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的燃烧控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种燃烧器喷油量控制方法的流程图，本实施例可适用于对汽车尾气进行高效后处理的情况，该方法可以由燃烧器喷油量控制装置来执行，该燃烧器喷油量控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该燃烧器喷油量控制装置可配置于燃烧控制器中。如图1所示，该方法包括：
步骤110、获取SCR入口温度以及温控比较阈值。
其中，SCR入口温度可以用于表征SCR入口的汽车尾气的温度。温控比较阈值可以是基于SCR中化学反应所需温度设置的温度阈值。
在本发明实施例中，可以首先获取SCR入口温度以及温控比较阈值。
步骤120、在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值。
其中，SCR反应效率可以用于表征SCR的转化效率。目标温度差值可以是SCR入口温度与温控比较阈值的温度差值。
在本发明实施例中，将SCR入口温度与温控比较阈值进行比较，若SCR入口温度低于温控比较阈值，则表征SCR中温度较低影响汽车尾气净化效果，进而计算SCR反应效率，并计算SCR入口温度与温控比较阈值的温度差值，从而将温度差值作为目标温度差值。若SCR入口温度不低于温控比较阈值，则表征SCR中温度可以保证汽车尾气净化效果，无需计算SCR反应效率以及目标温度差值，可按照车辆默认设置的喷油量在燃烧器喷射燃油。
步骤130、根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
其中，反馈控制算法可以是反馈控制中应用的常规控制算法，如比例控制算法、积分控制算法、微分控制算法以及比例积分微分控制算法等。燃烧器目标喷油量可以是根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率确定的对燃烧器的喷油量。
在本发明实施例中，可以将目标温度差值作为反馈控制算法的输入参数，进而基于反馈控制算法计算出一个燃烧器喷油量，从而根据SCR反应效率对计算出的燃烧器喷油量进行调整，得到燃烧器目标喷油量。
本发明实施例的技术方案，通过获取SCR入口温度以及温控比较阈值，从而在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。在本方案中，SCR入口温度反映了进入SCR的汽车尾气的真实温度，SCR反应效率反映了SCR中汽车尾气的反应效率，通过SCR入口温度以及SCR反应效率，能够精准控制燃烧器的喷油量，以对发动机冷启动时SCR内的反应温度进行按需控制，提升汽车尾气中氮氧化合物的反应效率，解决了发动机冷启动时氮氧化合物反应效率低的问题，提升发动机冷启动时氮氧化合物反应效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种燃烧器喷油量控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量的具体的可选的实施方式。如图2所示，该方法包括：
步骤210、获取SCR入口温度以及温控比较阈值。
步骤220、在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值。
步骤230、根据目标温度差值以及反馈控制算法，计算燃烧器初始喷油量。
其中，燃烧器初始喷油量可以是基于目标温度差值以及反馈控制算法，计算出的喷油量，即未根据SCR反应效率进行调整的喷油量。
在本发明实施例中，可以将目标温度差值作为反馈控制算法的输入参数，进而基于反馈控制算法计算出燃烧器初始喷油量。
步骤240、根据SCR反应效率以及燃烧器初始喷油量，确定燃烧器目标喷油量。
在本发明实施例中，可以根据温控管理策略，确定与SCR反应效率匹配的喷油量调整权重，从而基于喷油量调整权重调整燃烧器初始喷油量，得到燃烧器目标喷油量。
在本发明的一个可选实施例中，根据SCR反应效率以及燃烧器初始喷油量，确定燃烧器目标喷油量，可以包括：根据SCR反应效率以及燃烧器排温管理效率区间，确定目标喷油量调整权重；将目标喷油量调整权重与燃烧器初始喷油量进行乘积处理，得到燃烧器目标喷油量。
其中，燃烧器排温管理效率区间可以是与温控管理策略对应的反应效率的区间。可选的，燃烧器排温管理效率区间可以包括第一效率区间、第二效率区间以及第三效率区间。其中，第一效率区间可以为0-60％，第二效率区间可以为60％-80％，第三效率区间为80％-95％，需要说明的是，第一效率区间、第二效率区间以及第三效率区间可根据实际温控需要进行调整。目标喷油量调整权重可以是调整燃烧器初始喷油量的权重因子。可选的，可以在温控管理策略中预先设置好燃烧器排温管理效率区间中各区间对应的喷油量调整权重。
在本发明实施例中，可以确定SCR反应效率落入到燃烧器排温管理效率区间的具体区间，并确定与SCR反应效率落入的具体区间匹配的目标喷油量调整权重，从而将目标喷油量调整权重与燃烧器初始喷油量进行乘积处理，得到燃烧器目标喷油量。
在本发明的一个可选实施例中，根据SCR反应效率以及燃烧器排温管理效率区间，确定目标喷油量调整权重，可以包括：在SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第一效率区间时，将第一权重值作为目标喷油量调整权重；在SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第二效率区间时，将第二权重值作为目标喷油量调整权重；在SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第三效率区间时，将第三权重值作为目标喷油量调整权重。
其中，第一权重值可以是与第一效率区间匹配的权重值。第二权重值可以是与第二效率区间匹配的权重值。第三权重值可以是与第三效率区间匹配的权重值。
在本发明实施例中，将SCR反应效率与燃烧器排温管理效率区间的各区间进行比对，若SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第一效率区间，则将第一权重值作为目标喷油量调整权重，若SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第二效率区间时，则将第二权重值作为目标喷油量调整权重，若SCR反应效率处于燃烧器排温管理效率区间的第三效率区间时，将第三权重值作为目标喷油量调整权重。
在本发明的一个可选实施例中，基于如下公式计算SCR反应效率：
其中，η表示SCR反应效率，NOxUs表示SCR入口氮氧化合物的浓度，MfExh表示排气质量流量，NOxDs表示SCR出口氮氧化合物的浓度。
本发明实施例的技术方案，通过获取SCR入口温度以及温控比较阈值，从而在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值以及反馈控制算法，计算燃烧器初始喷油量，并进一步根据SCR反应效率以及燃烧器初始喷油量，确定燃烧器目标喷油量。在本方案中，SCR入口温度反映了进入SCR的汽车尾气的真实温度，SCR反应效率反映了SCR中汽车尾气的反应效率，通过SCR入口温度以及SCR反应效率，能够精准控制燃烧器的喷油量，以对发动机冷启动时SCR内的反应温度进行按需控制，提升汽车尾气中氮氧化合物的反应效率，解决了发动机冷启动时氮氧化合物反应效率低的问题，提升发动机冷启动时氮氧化合物反应效率。
实施例三
本发明实施例三提供一种燃烧器喷油量控制系统，包括燃烧控制器、燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器；其中，燃烧控制器，分别与燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器通信连接。
温度采集传感器，用于采集SCR入口温度，并将SCR入口温度传输至燃烧控制器；燃烧控制器，用于获取SCR入口温度以及温控比较阈值；在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量；将燃烧器目标喷油量传输至燃油喷油嘴驱动单元；燃油喷油嘴驱动单元，用于根据燃烧器目标喷油量喷射燃油。
其中，温度采集传感器可以是任意具备温度采集功能的传感器。燃油喷油嘴驱动单元是驱动喷嘴喷射燃油的组件。
在本发明实施例中，由燃烧控制器、燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器构成燃烧器喷油量控制系统，燃烧控制器，分别与燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器通信连接。
具体的，温度采集传感器，采集SCR入口温度，并将SCR入口温度传输至燃烧控制器。燃烧控制器，用于接收SCR入口温度，并获取温控比较阈值，从而在SCR入口温度低于所述温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值、反馈控制算法以及所SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量，进一步将燃烧器目标喷油量传输至燃油喷油嘴驱动单元，以使燃油喷油嘴驱动单元，用于根据燃烧器目标喷油量喷射燃油。
在本发明的一个可选实施例中，燃烧器喷油量控制系统还包括第一氮氧化合物浓度采集传感器、第二氮氧化合物浓度采集传感器以及排气质量流量采集器；其中，第一氮氧化合物浓度采集传感器，可以用于采集SCR入口氮氧化合物的浓度，并将所述SCR入口氮氧化合物的浓度发送至所述燃烧控制器；第二氮氧化合物浓度采集传感器，用于采集SCR出口氮氧化合物的浓度，并将所述SCR出口氮氧化合物的浓度发送至所述燃烧控制器；排气质量流量采集器，用于采集排气质量流量，并将所述排气质量流量发送至所述燃烧控制器；燃烧控制器，用于如下公式所述计算SCR反应效率：其中，η表示SCR反应效率，NOxUs表示SCR入口氮氧化合物的浓度，MfExh表示排气质量流量，NOxDs表示SCR出口氮氧化合物的浓度。
其中，第一氮氧化合物浓度采集传感器，和第二氮氧化合物浓度采集传感器均为采集氮氧化合物浓度的传感器。排气质量流量采集器可以是采集排气口烟气质量流量的组件。
在本发明实施例中，可以利用第一氮氧化合物浓度采集传感器采集SCR入口氮氧化合物的浓度，并通过第一氮氧化合物浓度采集传感器，将SCR入口氮氧化合物的浓度发送至燃烧控制器。利用第二氮氧化合物浓度采集传感器，采集SCR出口氮氧化合物的浓度，并通过第二氮氧化合物浓度采集传感器，将SCR出口氮氧化合物的浓度发送至燃烧控制器。燃烧控制器，将SCR入口氮氧化合物的浓度、排气质量流量以及SCR出口氮氧化合物的浓度代入得到SCR反应效率。
图3是本发明实施例三提供的一种燃烧器喷油量控制系统的示意图，如图3所示，燃烧器喷油量控制系统包括燃烧控制器、燃油喷油嘴驱动单元、排气质量流量采集器、第一氮氧化合物浓度采集传感器、第二氮氧化合物浓度采集传感器、模拟信号/数字信号转换器、温度采集传感器以及燃烧器燃油喷嘴。
其中，模拟信号/数字信号转换器，用于对排气质量流量采集器、第一氮氧化合物浓度采集传感器、第二氮氧化合物浓度采集传感器以及温度采集传感器采集的数据，进行信号转化，以将相应的数字信号发送至燃烧控制器，从而燃烧控制器基于燃烧器喷油量控制方法计算燃烧器目标喷油量，进而通过燃油喷油嘴驱动单元驱动燃烧器燃油喷嘴喷射燃油。
在一个具体的例子中，燃烧控制器判断SCR入口温度是否高于温控比较阈值，如果SCR入口温度高于温控比较阈值，则说明SCR载体温度较高，SCR反应效率较高，此时关闭燃烧器排温管理功能，如果SCR入口温度低于温控比较阈值，则通过排气质量流量、SCR入口氮氧化合物的浓度、SCR出口氮氧化合物的浓度，计算SCR反应效率η，计算方法如下：
若SCR反应效率低于60％(即处于第一效率区间)，应用温控管理策略1进行燃烧器排温管理控制。
若SCR反应效率在[60％,80％)(即处于第二效率区间)，应用温控管理策略2进行燃烧器排温管理控制。
若SCR反应效率在[80％,85％)(即处于第二效率区间)，应用温控管理策略3进行燃烧器排温管理控制。
在确定温控管理策略之前，还需要计算SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值，通过比例控制器计算燃烧器初始喷油量，当应用温控管理策略1进行燃烧器排温管理控制时，目标喷油量调整权重设置为1；当应用温控管理策略2进行燃烧器排温管理控制时，目标喷油量调整权重设置为0.7；当应用温控管理策略3进行燃烧器排温管理控制时，目标喷油量调整权重设置为0.5。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种燃烧器喷油量控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
数据获取模块310，用于获取选择性催化还原器SCR入口温度以及温控比较阈值；
数据处理模块320，用于在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值；
燃烧器目标喷油量确定模块330，用于根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
本发明实施例的技术方案，通过获取SCR入口温度以及温控比较阈值，从而在SCR入口温度低于温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值，进而根据目标温度差值、反馈控制算法以及SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。在本方案中，SCR入口温度反映了进入SCR的汽车尾气的真实温度，SCR反应效率反映了SCR中汽车尾气的反应效率，通过SCR入口温度以及SCR反应效率，能够精准控制燃烧器的喷油量，以对发动机冷启动时SCR内的反应温度进行按需控制，提升汽车尾气中氮氧化合物的反应效率，解决了发动机冷启动时氮氧化合物反应效率低的问题，提升发动机冷启动时氮氧化合物反应效率。
可选的，燃烧器目标喷油量确定模块330，包括燃烧器初始喷油量计算单元以及燃烧器目标喷油量确定单元；燃烧器初始喷油量计算单元，用于根据所述目标温度差值以及所述反馈控制算法，计算燃烧器初始喷油量。燃烧器目标喷油量确定单元，用于根据所述SCR反应效率以及所述燃烧器初始喷油量，确定所述燃烧器目标喷油量。
可选的，燃烧器目标喷油量确定单元，用于根据所述SCR反应效率以及燃烧器排温管理效率区间，确定目标喷油量调整权重；将所述目标喷油量调整权重与所述燃烧器初始喷油量进行乘积处理，得到所述燃烧器目标喷油量。
可选的，燃烧器目标喷油量确定单元，用于在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第一效率区间时，将第一权重值作为所述目标喷油量调整权重；在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第二效率区间时，将第二权重值作为所述目标喷油量调整权重；在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第三效率区间时，将第三权重值作为所述目标喷油量调整权重。
可选的，基于如下公式计算所述SCR反应效率：其中，η表示SCR反应效率，NOxUs表示SCR入口氮氧化合物的浓度，MfExh表示排气质量流量，NOxDs表示SCR出口氮氧化合物的浓度。
本发明实施例所提供的燃烧器喷油量控制装置可执行本发明任意实施例所提供的燃烧器喷油量控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的燃烧控制器的结构示意图。燃烧控制器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。燃烧控制器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，燃烧控制器10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储燃烧控制器10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
燃烧控制器10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许燃烧控制器10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如燃烧器喷油量控制方法。
在一些实施例中，燃烧器喷油量控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到燃烧控制器10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的燃烧器喷油量控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行燃烧器喷油量控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在燃烧控制器上实施此处描述的系统和技术，该燃烧控制器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给燃烧控制器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃烧器喷油量控制方法，其特征在于，应用于燃烧控制器，包括：
获取选择性催化还原器SCR入口温度以及温控比较阈值；
在所述SCR入口温度低于所述温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及所述SCR入口温度与所述温控比较阈值的目标温度差值；
根据所述目标温度差值、反馈控制算法以及所述SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度差值、反馈控制算法以及所述SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量，包括：
根据所述目标温度差值以及所述反馈控制算法，计算燃烧器初始喷油量；
根据所述SCR反应效率以及所述燃烧器初始喷油量，确定所述燃烧器目标喷油量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述SCR反应效率以及所述燃烧器初始喷油量，确定所述燃烧器目标喷油量，包括：
根据所述SCR反应效率以及燃烧器排温管理效率区间，确定目标喷油量调整权重；
将所述目标喷油量调整权重与所述燃烧器初始喷油量进行乘积处理，得到所述燃烧器目标喷油量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述SCR反应效率以及燃烧器排温管理效率区间，确定目标喷油量调整权重，包括：
在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第一效率区间时，将第一权重值作为所述目标喷油量调整权重；
在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第二效率区间时，将第二权重值作为所述目标喷油量调整权重；
在所述SCR反应效率处于所述燃烧器排温管理效率区间的第三效率区间时，将第三权重值作为所述目标喷油量调整权重。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
基于如下公式计算所述SCR反应效率：
其中，η表示SCR反应效率，NOxUs表示SCR入口氮氧化合物的浓度，MfExh表示排气质量流量，NOxDs表示SCR出口氮氧化合物的浓度。
6.一种燃烧器喷油量控制系统，其特征在于，包括燃烧控制器、燃油喷油嘴驱动单元以及温度采集传感器；其中，
所述燃烧控制器，分别与所述燃油喷油嘴驱动单元以及所述温度采集传感器通信连接；
所述温度采集传感器，用于采集SCR入口温度，并将所述SCR入口温度传输至所述燃烧控制器；
所述燃烧控制器，用于获取所述SCR入口温度以及温控比较阈值；在所述SCR入口温度低于所述温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及所述SCR入口温度与所述温控比较阈值的目标温度差值；根据所述目标温度差值、反馈控制算法以及所述SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量；将所述燃烧器目标喷油量传输至所述燃油喷油嘴驱动单元；
所述燃油喷油嘴驱动单元，用于根据所述燃烧器目标喷油量喷射燃油。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括第一氮氧化合物浓度采集传感器、第二氮氧化合物浓度采集传感器以及排气质量流量采集器；其中，
所述第一氮氧化合物浓度采集传感器，用于采集SCR入口氮氧化合物的浓度，并将所述SCR入口氮氧化合物的浓度发送至所述燃烧控制器；
所述第二氮氧化合物浓度采集传感器，用于采集SCR出口氮氧化合物的浓度，并将所述SCR出口氮氧化合物的浓度发送至所述燃烧控制器；
所述排气质量流量采集器，用于采集排气质量流量，并将所述排气质量流量发送至所述燃烧控制器；
所述燃烧控制器，用于如下公式计算所述SCR反应效率：
其中，η表示SCR反应效率，NOxUs表示SCR入口氮氧化合物的浓度，MfExh表示排气质量流量，NOxDs表示SCR出口氮氧化合物的浓度。
8.一种燃烧器喷油量控制装置，其特征在于，配置于燃烧控制器，包括：
数据获取模块，用于获取SCR入口温度以及温控比较阈值；
数据处理模块，用于在所述SCR入口温度低于所述温控比较阈值时，计算SCR反应效率以及所述SCR入口温度与所述温控比较阈值的目标温度差值；
燃烧器目标喷油量确定模块，用于根据所述目标温度差值、反馈控制算法以及所述SCR反应效率，确定燃烧器目标喷油量。
9.一种燃烧控制器，其特征在于，所述燃烧控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的燃烧器喷油量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的燃烧器喷油量控制方法。
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