CN115773172B - Scr系统中hc中毒判断方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Scr系统中hc中毒判断方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SCR系统中HC中毒判断方法、装置、电子设备及介质。该包括：根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；根据前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；根据前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。本发明实现提高HC中毒判断准确性。

Description

SCR系统中HC中毒判断方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及SCR后处理系统技术领域，尤其涉及一种SCR系统中HC中毒判断方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
选择性催化还原技术（Selective catalyst reduction, SCR）的基本原理是向排气中喷射燃油或者另外添加还原剂，利用合适的催化剂，促进还原剂与NOx反应，同时抑制还原剂与氧气的非选择性氧化反应。
SCR系统能够降低NOx排放，双SCR系统能够进一步提升NOx转化效率，有利于发动机提高原机NOx水平降低油耗，同时降低热管理要求、结晶风险等。但是，在以缸内后喷燃油进行DPF主动再生的时候，前级SCR暴露在大量HC下，易发生中毒，后级SCR在再生中受泄漏的HC影响，也会发生中毒。HC中毒在SCR催化剂上分成两种，一种在中低温下就可以脱附，另一种则不可逆，会导致催化剂转化效率下降及氨泄露增大。
发明内容
本发明提供了一种SCR系统中HC中毒判断方法、装置、电子设备及介质，以解决目前HC中毒导致SCR效率低，削弱SCR转化NOx能力，进而导致氨泄漏增加的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种SCR系统中HC中毒判断方法，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，所述SCR系统中HC中毒判断方法包括：
根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；
根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；
根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
可选的，所述根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，包括：
根据发动机运行模式确定发动机HC排放值，并根据所述发动机HC排放值和发动机排气流量确定HC排放质量流量；
根据所述HC排放质量流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量。
可选的，在所述根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量之前，还包括：
根据发动机排气流量和DOC温度确定DOC的HC转化效率，并根据发动机排气流量和DPF温度确定DPF的HC转化效率。
可选的，所述根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量，包括：
根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR温度确定前置SCR的HC转化效率，并根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR的HC转化效率确定前置SCR吸附前HC流量；
根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR温度确定后置SCR的HC转化效率，并根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR的HC转化效率确定后置SCR吸附前HC流量。
可选的，所述根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，包括：
根据前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量确定第一易脱附吸附系数，并根据前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量确定第一难脱附吸附系数；
根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一易脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一难脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一难脱附HC吸附量；
根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量，包括：
根据前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量确定第二易脱附吸附系数，并根据前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量确定第二难脱附吸附系数；
根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二易脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二难脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二难脱附HC吸附量。
可选的，所述SCR系统中HC中毒判断方法还包括：
若所述前置SCR第一易脱附HC吸附量大于前置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取前置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式；
和/或，若所述后置SCR第二易脱附HC吸附量大于后置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取后置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式。
可选的，所述SCR系统中HC中毒判断方法还包括：
根据前置SCR第一难脱附HC吸附量分别确定第一目标氨储设定值、第一目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第一目标反应系数；
根据后置SCR第二难脱附HC吸附量分别确定第二目标氨储设定值、第二目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第二目标反应系数。
根据本发明的另一方面，提供了一种SCR系统中HC中毒判断装置，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，所述SCR系统中HC中毒判断装置包括：
前HC流量确定模块，用于执行根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；
吸附前HC流量确定模块，用于执行根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；
HC吸附量确定模块，用于执行根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的SCR系统中HC中毒判断方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的SCR系统中HC中毒判断方法。
本发明实施例的技术方案，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，通过根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。本发明解决了目前HC中毒导致SCR效率低，削弱SCR转化NOx能力，进而导致氨泄漏增加的问题，实现准确计算SCR中易脱附HC和难脱附HC的含量，提升SCR系统转化效率，保证SCR系统运行安全。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是双SCR系统硬件布置架构图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图；
图3是根据本发明实施例一提供的前置SCR前HC流量的计算逻辑图；
图4是根据本发明实施例一提供的后置SCR前HC流量的计算逻辑图；
图5是根据本发明实施例一提供的前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量的计算逻辑图；
图6是根据本发明实施例二提供的一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图；
图7是根据本发明实施例三提供的一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图；
图8是根据本发明实施例三提供的前置SCR第一难脱附HC吸附量分别确定第一目标氨储设定值、第一目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第一目标反应系数的计算逻辑图；
图9是根据本发明实施例四提供的一种SCR系统中HC中毒判断装置的结构示意图；
图10是实现本发明实施例的SCR系统中HC中毒判断方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
用于国六排放法规的发动机后处理采用双喷SCR系统，具体双喷SCR系统的结构的布置方式参见图1所示，沿着发动机尾气流动方向依次安装有preSCR（选择性催化还原器，Selective Catalytic Reduction）、DOC（柴油机氧化催化转化器，Diesel OxidationCatalyst）、DPF（柴油机微粒过滤器，Diesel Particulate Filter）和posSCR，T4为DOC上游温度传感器，T5为DPF上游温度传感器，T6为posSCR上游温度传感器，NOx1传感器位于DPF和posSCR之间，NOx2传感器位于posSCR之后。
双SCR控制为了实现NOx的高转化效率，包括preSCR尿素喷射控制和posSCR尿素喷射控制。preSCR利用温度T4、涡后模型NOx和NOx1传感器进行尿素喷射量计算，posSCR利用温度T6、NOx1传感器和NOx2传感器进行尿素喷射量计算。
基于现有双SCR硬件结构，本申请提供一种SCR系统中HC中毒判断方法、装置、电子设备及介质，以对双SCR系统进行HC中毒判断，并基于HC中毒程度实现氨泄漏以及尿素喷射修正。
实施例
图2为本发明实施例一提供了一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图，本实施例可适用于对SCR系统中的HC中毒进行及时判断并修正处理的情况，该SCR系统中HC中毒判断方法可以由SCR系统中HC中毒判断装置来执行，该SCR系统中HC中毒判断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该SCR系统中HC中毒判断装置可配置于车辆或车辆后处理系统配置有的电子设备中。如图2所示，该SCR系统中HC中毒判断方法应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，该SCR系统中HC中毒判断方法包括：
S110、根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量。
其中，前置SCR为前置选择性催化转化装置preSCR，在前置SCR preSCR前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化物，前置SCR位置离涡轮近。
后置SCR为后置选择性催化转化装置posSCR（selectively catalyticreduction），在后置SCR前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化物，后置SCR位置相较于前置SCR位置离涡轮远。
发动机运行模式是指某些场景下发动机按照事先规定的程控进行运行，根据发动机不同工作性质可以将发动机运行模式进行划分，本实施例对发动机运行模式具体定义不作特殊限制。
在本实施例中，根据发动机运行模式通过HC排放MAP可以计算出发动机HC排放值（单位ppm），其中，HC排放MAP根据发动机模式进行适应性选择，可以理解的是，根据不同的发动机运行模式可以确定相应的发动机HC排放值，根据不同发动机运行模式切换与发动机运行模式对应的HC排放MAP，进而计算出对应的发动机HC排放值。
在另一实施例中，还可以通过发动机转速和扭矩与发动机HC排放值的关系，查询相应的发动机转速和扭矩MAP，进而计算出对应的发动机HC排放值。
其中，发动机排气流量可以采用现有技术进行采集实现，本实施例对发动机排气流量的具体获取方式不作任何限制，此处发动机排气流量是当前时刻所采集到的。
在上述基础上，如图3所示，基于发动机运行模式查询HC排放MAP可以计算出发动机HC排放值，进一步，根据所述发动机HC排放值和发动机排气流量计算出HC排放质量流量，根据所述HC排放质量流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量。
DPF是颗粒物捕集器（diesel particulate filter），用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复DPF对颗粒物的捕集能力；在本实施例中，DPF的HC转化效率可以通过发动机排气流量和DPF温度查询DPFHC效率MAP得到。
DOC是氧化催化转化器（diesel oxide catalyst），装在DPF前，用于转化尾气中的NO氧化为NO2，同时提升尾气温度，辅助DPF和SCR的正常工作；在本实施例中，DOC的HC转化效率可以通过发动机排气流量和DOC温度查询DOC HC效率MAP得到。
其中，DPF温度和DOC温度可以分别通过双SCR系统中设置的温度传感器进行采集得到，DPF温度和DOC温度为当前时刻采集到的温度。
前置SCR出口HC流量可以采用现有技术手段进行采集实现，本实施例对此不作特殊限制。
在上述基础上，如图4所示，根据发动机排气流量和DOC温度查询DOC HC效率MAP得到DOC的HC转化效率，根据发动机排气流量和DPF温度查询DPF HC效率MAP得到DPF的HC转化效率，进一步，根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率计算出后置SCR前HC流量。
S120、根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量。
HC在SCR催化剂吸附形态分为两种，具体为：一种为覆盖形式，容易进行脱附，可通过提高SCR催化剂温度（例如在350℃以上中高温度下）脱附HC，恢复性能；另一种为反应形式，包含化学反应和结焦，难进行脱附恢复，而且前置SCR前无DOC等氧化催化剂，只能靠发动机排温进行提温，基本会一直残留在催化剂上。
在本实施例中，根据前置SCR前HC流量和前置SCR温度查对应MAP确定前置SCR的HC转化效率，并通过前置SCR前HC流量减去已完成HC转化的量，得到剩余参与吸附的HC量，即前置SCR吸附前HC流量。
同理，根据后置SCR前HC流量和后置SCR温度查对应MAP确定后置SCR的HC转化效率，并通过后置SCR前HC流量减去已完成HC转化的量，得到剩余参与吸附的HC量，即后置SCR吸附前HC流量。
S130、根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
具体的，根据吸附后的形式不同分为两种HC形式进行计算，易脱附HC吸附量与难脱附的HC吸附量。前置SCR第一易脱附HC吸附量为前置SCR以覆盖形式，容易进行脱附的HC吸附量，前置SCR第一难脱附HC吸附量为前置SCR以反应形式，难进行脱附恢复的HC吸附量，同样，后置SCR第二易脱附HC吸附量为后置SCR以覆盖形式，容易进行脱附的HC吸附量，后置SCR第二难脱附HC吸附量为后置SCR以反应形式，难进行脱附恢复的HC吸附量。
在本实施例中，如图5所示，根据前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量查询归一化CUR确定第一易脱附吸附系数，进一步的，通过第一易脱附吸附系数乘以前置SCR吸附前HC流量，得到当前时刻的吸附率，当前时刻的吸附率减去由前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC转化氧化量1，再减去由前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC脱附量1，得到当前时刻能够净吸附的量，对该量进行时间积分，得到当前时刻的前置SCR第一易脱附HC吸附量。
同理，继续参见图5，根据前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量查询归一化CUR确定第一难脱附吸附系数；进一步的，通过第一难脱附吸附系数乘以前置SCR吸附前HC流量，得到当前时刻的吸附率，当前时刻的吸附率减去由前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC转化氧化量2，再减去由前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC脱附量2，得到当前时刻能够净吸附的量，对该量进行时间积分，得到当前时刻的前置SCR第一难脱附HC吸附量。
基于同样的原理，根据后一时刻后置SCR易脱附HC吸附量查询归一化CUR确定第二易脱附吸附系数，进一步的，通过第二易脱附吸附系数乘以后置SCR吸附后HC流量，得到当前时刻的吸附率，当前时刻的吸附率减去由前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC转化氧化量1，再减去由前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC脱附量1，得到当后时刻能够净吸附的量，对该量进行时间积分，得到当前时刻的后置SCR第二易脱附HC吸附量。
同理，根据前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量查询归一化CUR确定第二难脱附吸附系数；进一步的，通过第二难脱附吸附系数乘以后置SCR吸附后HC流量，得到当后时刻的吸附率，当后时刻的吸附率减去由前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC转化氧化量2，再减去由前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量和温度查MAP确定的吸附HC脱附量2，得到当后时刻能够净吸附的量，对该量进行时间积分，得到当后时刻的后置SCR第二难脱附HC吸附量。
可以理解的是，通过前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量可以反应出前置SCR的HC中毒程度，通过后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量可以反应出后置SCR的HC中毒程度。
需要说明的是，上述MAP和相应的系数仅为在不同场景下的不同数值计算，其本质含义无明显差别。
本发明实施例的技术方案，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，通过根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。本发明解决了目前HC中毒导致SCR效率低，削弱SCR转化NOx能力，进而导致氨泄漏增加的问题，实现准确计算SCR中易脱附HC和难脱附HC的含量，提升SCR系统转化效率，保证SCR系统运行安全。
实施例
图6为本发明实施例二提供的一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，基于对SCR系统中HC中毒判断，进一步根据HC中毒程度对热管理进行控制。如图6所示，该SCR系统中HC中毒判断方法包括：
S210、根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量。
S220、根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量。
S230、根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
S240、若所述前置SCR第一易脱附HC吸附量大于前置SCR第一HC限值，和/或，所述后置SCR第二易脱附HC吸附量大于后置SCR第一HC限值时，则触发发动机热管理除HC模式。
其中，前置SCR第一HC限值和后置SCR第一HC限值均由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
可以理解的是，若所述前置SCR第一易脱附HC吸附量不大于前置SCR第一HC限值，和/或，所述后置SCR第二易脱附HC吸附量不大于后置SCR第一HC限值时，则无需触发发动机热管理除HC模式。
S250、在触发发动机热管理除HC模式后，获取前置SCR更新易脱附HC吸附量，和/或，获取后置SCR更新易脱附HC吸附量。
具体的，在触发发动机热管理除HC模式后，进行缸内热管理，例如，进气节流阀减少进气或增加缸内后喷等操作，以提高SCR温度脱附HC。
需要说明的是，前置SCR更新易脱附HC吸附量和后置SCR更新易脱附HC吸附量是在触发发动机热管理除HC模式后，实时获取到的易脱附HC吸附量，以反映当前时刻的易脱附HC吸附量。
S260、判断前置SCR更新易脱附HC吸附量是否小于前置SCR第二HC限值，和/或，后置SCR更新易脱附HC吸附量是否小于前置SCR第二HC限值，若是，则执行步骤S270，若否，则返回执行步骤S250。
其中，前置SCR第二HC限值和后置SCR第二HC限值均由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
在本实施例中，若前置SCR更新易脱附HC吸附量不小于前置SCR第二HC限值，和/或，后置SCR更新易脱附HC吸附量不小于前置SCR第二HC限值，则继续触发发动机热管理除HC模式，以进行脱附HC。
S270、退出发动机热管理除HC模式。
具体的，在前置SCR更新易脱附HC吸附量小于前置SCR第二HC限值，和/或，后置SCR更新易脱附HC吸附量小于前置SCR第二HC限值，则退出发动机热管理除HC模式，完成除HC。
本发明实施例提供的技术方案，通过SCR前HC流量和HC转化效率分别计算SCR中易脱附HC吸附量和难脱附HC吸附量，在易脱附HC吸附量超过一定限值后触发热管理请求，进行脱HC动作。
实施例
图7为本发明实施例三提供的一种SCR系统中HC中毒判断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，基于对SCR系统中HC中毒判断，进一步根据HC中毒程度对氨储设定值、尿素喷射量以及SCR物理模型的反应系数进行修正。如图7所示，该SCR系统中HC中毒判断方法包括：
S310、根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量。
S320、根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量。
S330、根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
S340、根据前置SCR第一难脱附HC吸附量分别确定第一目标氨储设定值、第一目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第一目标反应系数；根据后置SCR第二难脱附HC吸附量分别确定第二目标氨储设定值、第二目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第二目标反应系数。
在前置SCR中，参见图8所示，根据发动机空速和温度查询新鲜氨储设定MAP确定无HC吸附下的氨储设定值1，根据发动机空速和温度查询HC老化氨储设定MAP确定最大HC吸附下的氨储设定值2，基于前置SCR第一难脱附HC吸附量利用归一化CUR1确定插值系数，通过插值系数在氨储设定值1和2之间进行插值，得到最终的第一目标氨储设定值。
基于前置SCR第一难脱附HC吸附量利用归一化CUR2确定修正因子，从而修正基于空速和温度的最大尿素喷射量，得到修正后的最大喷射量，即第一目标尿素喷射量。
基于前置SCR第一难脱附HC吸附量利用归一化CUR3确定修正因子，修正SCR物理模型中的NOx反应系数，从而得到修正后的反应系数，即SCR物理模型的第一目标反应系数。
可知的，SCR物理模型的第一目标反应系数包括
Figure SMS_1
、/>
Figure SMS_2
、/>
Figure SMS_3
、/>
Figure SMS_4
和/>
Figure SMS_5
，SCR物理模型涉及的反应动力学方程具体参见下述：
Figure SMS_6
Figure SMS_7
Figure SMS_8
Figure SMS_9
Figure SMS_10
Figure SMS_11
其中，
Figure SMS_14
为反应速率，/>
Figure SMS_19
；/>
Figure SMS_21
为NOx气体反应物浓度，/>
Figure SMS_15
；
Figure SMS_18
为氨气反应物浓度，/>
Figure SMS_20
；/>
Figure SMS_24
为NOx标准反应的频率因子，1/s；/>
Figure SMS_12
为吸附反应的频率因子，1/s； />
Figure SMS_16
为脱附反应的频率因子，/>
Figure SMS_23
；/>
Figure SMS_25
为氧化反应的频率因子，1/s；/>
Figure SMS_13
为快速反应的频率因子，1/s；E为活化能除以通用气体常数，k； T为温度，K；/>
Figure SMS_17
为SCR催化剂氨覆盖度；/>
Figure SMS_22
为脱附与氨储关联参数；/>
Figure SMS_26
为NOx反应的氨储调整参数。
同理，在后置SCR中，根据发动机空速和温度查询新鲜氨储设定MAP确定无HC吸附下的氨储设定值1，根据发动机空速和温度查询HC老化氨储设定MAP确定最大HC吸附下的氨储设定值2，基于后置SCR第二难脱附HC吸附量利用归一化CUR1确定插值系数，通过插值系数在氨储设定值1和2之间进行插值，得到最终的第二目标氨储设定值。
基于后置SCR第二难脱附HC吸附量利用归一化CUR2确定修正因子，从而修正基于空速和温度的最大尿素喷射量，得到修正后的最大喷射量，即第二目标尿素喷射量。
基于后置SCR第二难脱附HC吸附量利用归一化CUR3确定修正因子，修正SCR物理模型中的NOx反应系数，从而得到修正后的反应系数，即SCR物理模型的第二目标反应系数。
可知的，SCR物理模型的第二目标反应系数同样包括
Figure SMS_27
、/>
Figure SMS_28
、/>
Figure SMS_29
、/>
Figure SMS_30
和
Figure SMS_31
，SCR物理模型涉及的反应动力学方程具体参见上述，在此不再累述。
本发明实施例提供的技术方案，通过SCR前HC流量和HC转化效率分别计算SCR中易脱附HC吸附量和难脱附HC吸附量，难脱附HC吸附量用于修正尿素喷射控制，从而减少氨泄露及副产物生成。
实施例
图9为本发明实施例四提供的一种SCR系统中HC中毒判断装置的结构示意图。如图9所示，该SCR系统中HC中毒判断装置应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，该SCR系统中HC中毒判断装置包括：
前HC流量确定模块410，用于执行根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；
吸附前HC流量确定模块420，用于执行根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；
HC吸附量确定模块430，用于执行根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量。
可选的，所述根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，具体用于：
根据发动机运行模式确定发动机HC排放值，并根据所述发动机HC排放值和发动机排气流量确定HC排放质量流量；
根据所述HC排放质量流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量。
可选的，所述SCR系统中HC中毒判断装置还包括：
HC转化效率模块，用于执行根据发动机排气流量和DOC温度确定DOC的HC转化效率，并根据发动机排气流量和DPF温度确定DPF的HC转化效率。
可选的，吸附前HC流量确定模块420，包括：
前置SCR吸附前HC流量确定单元，用于执行根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR温度确定前置SCR的HC转化效率，并根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR的HC转化效率确定前置SCR吸附前HC流量；
后置SCR吸附前HC流量确定单元，用于根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR温度确定后置SCR的HC转化效率，并根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR的HC转化效率确定后置SCR吸附前HC流量。
可选的，所述根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，具体用于：
根据前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量确定第一易脱附吸附系数，并根据前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量确定第一难脱附吸附系数；
根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一易脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一难脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一难脱附HC吸附量；
根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量，具体用于：
根据前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量确定第二易脱附吸附系数，并根据前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量确定第二难脱附吸附系数；
根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二易脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二难脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二难脱附HC吸附量。
可选的，所述SCR系统中HC中毒判断装置还包括：
热管理模块，用于执行若所述前置SCR第一易脱附HC吸附量大于前置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取前置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式；
和/或，若所述后置SCR第二易脱附HC吸附量大于后置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取后置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式。
可选的，所述SCR系统中HC中毒判断装置还包括：
修正模块，用于执行根据前置SCR第一难脱附HC吸附量分别确定第一目标氨储设定值、第一目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第一目标反应系数；
根据后置SCR第二难脱附HC吸附量分别确定第二目标氨储设定值、第二目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第二目标反应系数。
本发明实施例所提供的SCR系统中HC中毒判断装置可执行本发明任意实施例所提供的SCR系统中HC中毒判断方法，具备执行SCR系统中HC中毒判断方法相应的功能模块和有益效果。
实施例
图10示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备510的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图10所示，电子设备510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）512、随机访问存储器（RAM）513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器（ROM）512中的计算机程序或者从存储单元518加载到随机访问存储器（RAM）513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 513中，还可存储电子设备510操作所需的各种程序和数据。处理器511、ROM 512以及RAM 513通过总线514彼此相连。输入/输出（I/O）接口515也连接至总线514。
电子设备510中的多个部件连接至I/O接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如SCR系统中HC中毒判断方法。
在一些实施例中，SCR系统中HC中毒判断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到RAM 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的SCR系统中HC中毒判断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行SCR系统中HC中毒判断方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种SCR系统中HC中毒判断方法，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，其特征在于，包括：
根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；
根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；
根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量；
所述根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，包括：
根据前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量确定第一易脱附吸附系数，并根据前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量确定第一难脱附吸附系数；
根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一易脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一难脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一难脱附HC吸附量；
根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量，包括：
根据前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量确定第二易脱附吸附系数，并根据前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量确定第二难脱附吸附系数；
根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二易脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二难脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二难脱附HC吸附量。
2.根据权利要求1所述的SCR系统中HC中毒判断方法，其特征在于，所述根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，包括：
根据发动机运行模式确定发动机HC排放值，并根据所述发动机HC排放值和发动机排气流量确定HC排放质量流量；
根据所述HC排放质量流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量。
3.根据权利要求1所述的SCR系统中HC中毒判断方法，其特征在于，在所述根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量之前，还包括：
根据发动机排气流量和DOC温度确定DOC的HC转化效率，并根据发动机排气流量和DPF温度确定DPF的HC转化效率。
4.根据权利要求1所述的SCR系统中HC中毒判断方法，其特征在于，所述根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量，包括：
根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR温度确定前置SCR的HC转化效率，并根据所述前置SCR前HC流量和前置SCR的HC转化效率确定前置SCR吸附前HC流量；
根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR温度确定后置SCR的HC转化效率，并根据所述后置SCR前HC流量和后置SCR的HC转化效率确定后置SCR吸附前HC流量。
5.根据权利要求1所述的SCR系统中HC中毒判断方法，其特征在于，所述SCR系统中HC中毒判断方法还包括：
若所述前置SCR第一易脱附HC吸附量大于前置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取前置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式；
和/或，若所述后置SCR第二易脱附HC吸附量大于后置SCR第一HC限值，则触发发动机热管理除HC模式；
在触发发动机热管理除HC模式后，获取后置SCR更新易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR更新易脱附HC吸附量判断是否退出所述发动机热管理除HC模式。
6.根据权利要求1所述的SCR系统中HC中毒判断方法，其特征在于，所述SCR系统中HC中毒判断方法还包括：
根据前置SCR第一难脱附HC吸附量分别确定第一目标氨储设定值、第一目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第一目标反应系数；
根据后置SCR第二难脱附HC吸附量分别确定第二目标氨储设定值、第二目标尿素喷射量以及SCR物理模型的第二目标反应系数。
7.一种SCR系统中HC中毒判断装置，应用于双SCR系统，所述双SCR系统包括前置SCR和后置SCR，其特征在于，包括：
前HC流量确定模块，用于执行根据发动机运行模式、发动机排气流量和发动机缸内后喷燃油量确定前置SCR前HC流量，并根据前置SCR出口HC流量、DOC的HC转化效率以及DPF的HC转化效率确定后置SCR前HC流量；
吸附前HC流量确定模块，用于执行根据所述前置SCR前HC流量确定前置SCR吸附前HC流量，并根据所述后置SCR前HC流量确定后置SCR吸附前HC流量；
HC吸附量确定模块，用于执行根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量；
其中，所述根据所述前置SCR吸附前HC流量确定前置SCR第一易脱附HC吸附量和前置SCR第一难脱附HC吸附量，具体用于：
根据前一时刻前置SCR易脱附HC吸附量确定第一易脱附吸附系数，并根据前一时刻前置SCR难脱附HC吸附量确定第一难脱附吸附系数；
根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一易脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一易脱附HC吸附量，并根据所述前置SCR吸附前HC流量和所述第一难脱附吸附系数确定当前时刻的前置SCR第一难脱附HC吸附量；
根据所述后置SCR吸附前HC流量确定后置SCR第二易脱附HC吸附量和后置SCR第二难脱附HC吸附量，具体用于：
根据前一时刻后置SCR易脱附HC吸附量确定第二易脱附吸附系数，并根据前一时刻后置SCR难脱附HC吸附量确定第二难脱附吸附系数；
根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二易脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二易脱附HC吸附量，并根据所述后置SCR吸附前HC流量和所述第二难脱附吸附系数确定当前时刻的后置SCR第二难脱附HC吸附量。
8. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的SCR系统中HC中毒判断方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的SCR系统中HC中毒判断方法。
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