CN116085097A - 一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，车辆的后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率。
Description
技术领域
本公开涉及车辆后处理技术领域，尤其涉及一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
随着节能减排要求的提高，当前主要使用后处理系统对车辆产生的污染物进行处理，以使车辆排放的尾气满足相应的机动车污染物排放标准。氮氧化物捕集器由于其具有低温下可吸附NOX的优势，当前被广泛应用于后处理系统中。
氮氧化物捕集器，也称稀燃NOX捕集器(Lean NOX Trap，LNT)，是一种利用发动机混合气浓度变化而进行周期性的NOX氧化吸附(NOX storage)-NOX脱附还原(DeNOX)的净化技术，主要用于处理排气污染物中的THC、NMHC、CO，以及控制中低温低负荷工况下的NOX排放。
然而，配置有氮氧化物捕集器的后处理系统，在车辆长时间处于低速低负荷工况(此工况下氮氧化物捕集器无法触发DeNOX再生)运行后，LNT中会存储较多的NOX或达到NOX存储的饱和状态，若此时车辆运行至中高负荷工况下，则会触发氮氧化物捕集器的DeNOX再生，使得氮氧化物捕集器需要瞬时脱附还原大量的NOX，且由于此时氮氧化物捕集器的还原剂难以脱附还原全部的NOX，容易导致氮氧化物捕集器排出超量的NOX，使得下一级的选择性催化还原转化器难以按照常规尿素喷射策略处理掉这些NOX，进而造成车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常。
因此，如何降低车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，技术方案如下：
一种车辆的后处理系统控制方法，应用于车辆的后处理系统，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，该车辆的后处理系统控制方法包括：
获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；
利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；
在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；
利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；
利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；
基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。
一种车辆的后处理系统控制装置，应用于车辆的后处理系统，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，该车辆的后处理系统控制装置包括：控制条件参数获得单元、预估氨气消耗量获得单元、目标切换单元、目标氨存储量获得单元、目标尿素喷射需求量获得单元和尿素喷射控制单元，
控制条件参数获得单元，用于获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；
预估氨气消耗量获得单元，用于利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；
目标切换单元，用于在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；
目标氨存储量获得单元，用于利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；
目标尿素喷射需求量获得单元，用于利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；
尿素喷射控制单元，用于基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。
一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现车辆的后处理系统控制方法。
一种车辆，车辆包括后处理系统、至少一个处理器以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器；处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行车辆的后处理系统控制方法。
借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，车辆的后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器。本公开可以获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的后处理系统的结构组成示意图；
图2示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S200的一种实施方式的流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量的获得控制逻辑图；
图5示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S400的一种实施方式的流程示意图；
图6示出了本公开实施例提供的目标氨存储量的获得控制逻辑图；
图7示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S500的一种实施方式的流程示意图；
图8示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S600的一种实施方式的流程示意图；
图9示出了本公开实施例提供的尿素喷射的控制逻辑图；
图10示出了本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好达到国家第六阶段机动车污染物排放标准，当前轻型柴油车主要采用“氮氧化物捕集器(Lean NOx Trap，LNT)+催化型柴油机颗粒捕集器(Catalyzed DieselParticulate Filter，CDPF)+选择性催化还原转化器(Selective Catalytic Reduction，SCR)”或“柴油氧化催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)+涂有SCR催化剂的颗粒捕集器(Diesel Particle Filter with Scrcoating，SDPF)+选择性催化还原转化器”的后处理技术路线，与搭载柴油氧化催化转化器的后处理系统相比，搭载氮氧化物捕集器的后处理系统具有低温下可吸附NOX的优势，因此，搭载氮氧化物捕集器的后处理系统能够更加符合国家第六阶段机动车污染物排放标准中的排放要求。
其中，氮氧化物捕集器，也称稀燃NOX捕集器，是一种利用发动机混合气浓度变化而进行周期性的NOX氧化吸附(NOX storage)-NOX脱附还原(DeNOX)的净化技术，主要用于处理排气污染物中的THC、NMHC、CO，以及控制中低温低负荷工况下的NOX排放。
其中，催化型柴油机颗粒捕集器主要用于捕集排气中的颗粒物，降低尾气中的颗粒物。
其中，选择性催化还原转化器，主要用于处理高温高负荷下的NOX排放物。
如图1所示，本公开实施例提供的后处理系统的结构组成示意图，在氮氧化物捕集器的NOX氧化吸附(NOX storage)阶段，车辆的发动机工作在稀燃(富氧)的燃烧条件下，LNT将NO氧化生成的NO2与催化剂材料BaCO3反应形成硝酸盐Ba(NO3)2，实现NOX的吸附储存，未被氧化的NO也会以Ce(NO3)2的形式储存在氮氧化物捕集器中。在氮氧化物捕集器的NOX脱附还原(DeNOX)阶段，通过控制发动机燃烧参数，使得空燃比小于预设数值，发动机工作在浓燃(贫氧)条件下，在排气中形成H2、HC和CO还原剂，将氮氧化物捕集器中的硝酸盐Ba(NO3)2和Ce(NO3)2分解脱附、还原为N2和BaCO3以及Ce2O3。
图1中虚线框所示部分包括尿素喷射系统和选择性催化还原转化器系统，车辆在适合喷射尿素的运行工况下，尿素喷射系统向排气管中喷射预设尿素含量的尿素水溶液，尿素水溶液在排气中热解、水解形成氨气(NH3)，一部分NH3存储在选择性催化还原转化器的分子塞中，一部分与尾气中的NOX反应，生成无害的氮气和水，从而降低了尾气中的NOX。
当车辆运行在低速低负荷工况下时，由于排气流量较低，尾气中的NOX污染物主要依靠氮氧化物捕集器吸附，以硝酸盐的方式存储在氮氧化物捕集器中，待氮氧化物捕集器中的NOX存储量达到一定量后，且车辆运行至适合氮氧化物捕集器的NOX脱附还原再生的工况下，触发NOX脱附还原再生，将氮氧化物捕集器中存储的NOX脱附出来并还原为无污染的氮气，未被还原的NOX，随尾气再流经至下一级选择性催化还原转化器系统，由选择性催化还原转化器系统将其还原为氮气。
然而，在车辆长时间未触发氮氧化物捕集器的NOX脱附还原的情况下，氮氧化物捕集器会存储较多的NOX或达到NOX存储的饱和状态，此时若进行NOX脱附还原再生，容易导致氮氧化物捕集器排出超量的NOX，甚至超出氮氧传感器的NOX测量量程(超出NOX测量量程后氮氧传感器无法识别氮氧化物捕集器后端NOX实际含量)，因此按照现有防止尿素结晶的尿素喷射策略控制进行尿素喷射，使得选择性催化还原转化器无法处理掉更多的NOX，从而造成了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常。
为了解决氮氧化物捕集器排放超量NOX情况下，车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的问题，本公开实施例提供了一种车辆的后处理系统控制方法，该方法应用于车辆的后处理系统，其中，该后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器。
如图2所示，本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法的一种实施方式的流程示意图，该车辆的后处理系统控制方法可以包括：
S100、获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量。
其中，控制条件参数为对选择性催化还原转换器具有控制意义的输入数据。本公开实施例可以通过后处理系统上安装的多类传感器和相应系统技术参数，获得选择性催化还原转化器的控制条件参数。
S200、利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
本公开实施例可以利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，计算出当前氨气消耗量，再结合预设SCR模型转化效率，计算出选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
可选的，基于图2所示方法，如图3所示，本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S200的一种实施方式的流程示意图，步骤S200可以包括：
S210、利用入口处NOX浓度和排气流量，获得入口NOX含量。
具体的，本公开实施例可以计算出入口处NOX浓度与1.0E-6的第一比值，并计算出排气流量与排气的摩尔质量的第二比值，再将第一比值和第二比值的乘积确定为入口NOX含量。可选的，排气的摩尔质量可以为29。
S220、利用目标比值、SCR床温和预设氨氮摩尔当量比MAP，获得氨氮摩尔当量比。
其中，预设氨氮摩尔当量比MAP用于表示目标比值、SCR床温和氨氮摩尔当量比之间的对应关系。
具体的，本公开实施例可以将目标比值和SCR床温输入至预设氨氮摩尔当量比MAP中，在预设氨氮摩尔当量比MAP中确定相应的氨氮摩尔当量比。
可选的，本公开实施例提供的预设氨氮摩尔当量比MAP中的部分数据可以如表1所示。在表1中：X表示SCR床温，Y表示目标比值，Z表示氨氮摩尔当量比。
表1
S230、利用入口NOX含量和氨氮摩尔当量比，获得当前氨气消耗量。
具体的，本公开实施例可以计算出入口NOX含量与氨氮摩尔当量比的乘积，再将该乘积乘以17.03×1000，获得当前氨气消耗量。
S240、利用当前氨气消耗量和预设SCR模型转化效率，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
可以理解的是，由于选择性催化还原转化器在实际应用中受到多种因素影响，因此选择性催化还原转化器的实际转化效率与理论转化效率难以保证完全相同，因此，本公开实施例可以预先对选择性催化还原转化器构建相应的SCR模型，并利用该SCR模型模拟出选择性催化还原转化器更加接近实际工况条件下的SCR模型转化效率，从而利用该SCR模型转化效率进一步计算出选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
具体的，本公开实施例可以将当前氨气消耗量与预设SCR模型转化效率的乘积，确定为选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量的获得控制逻辑可参考图4。本公开实施例通过后处理系统在实际工况下的入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，能够计算出准确的当前氨气消耗量，再结合预设SCR模型转化效率，计算出选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量，使得计算出的预估氨气消耗量更加接近选择性催化还原转化器转化NOX的实际需求。
S300、在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP。
可以理解的是，氮氧化物捕集器可能排放出超量NOX的情况可以包括氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度饱和，因此，本公开实施例可以以氮氧化物捕集器处于脱附还原过程，或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值为系统识别氮氧化物捕集器排放出超量NOX的依据，从而在系统识别氮氧化物捕集器排放出超量NOX的情况下，提供相应的控制策略。
其中，目标SCR氨存储目标系数CURVE用于表示SCR床温与SCR氨存储目标系数之间的对应关系。
其中，目标最大尿素喷射量MAP用于表示排气流量、SCR入口温度和最大尿素喷射量之间的对应关系。
具体的，本公开实施例可以在车辆的发动机燃烧模式为LNT DeNOX模式的情况下，确定氮氧化物捕集器处于脱附还原过程。
可选的，预设NOX饱和阈值可以为800。
本公开实施例针对氮氧化物捕集器排放出超量NOX的情况，预先提供有相应的目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，在系统识别氮氧化物捕集器排放出超量NOX的情况下，本公开实施例可以切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，以根据目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP进行后续的尿素喷射控制。
可选的，本公开实施例可以在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，将选择性催化还原转化器对应的默认SCR氨存储目标系数CURVE切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE，其中，目标SCR氨存储目标系数CURVE用于在相同输入条件下提供不小于默认SCR氨存储目标系数CURVE的SCR氨存储目标系数。
可选的，默认SCR氨存储目标系数CURVE中的部分数据可以如表2所示。在表2中，X表示SCR床温，Z表示SCR氨存储目标系数。
表2
| X | Z |
| 175 | 0.37000 |
| 200 | 0.37000 |
| 225 | 0.39999 |
| 250 | 0.42999 |
| 275 | 0.50000 |
| 300 | 0.75000 |
| 325 | 0.85001 |
| 500 | 1.00000 |
可选的，目标SCR氨存储目标系数CURVE中的部分数据可以如表3所示。在表3中，X表示SCR床温，Z表示SCR氨存储目标系数。
表3
| X | Z |
| 175 | 0.37000 |
| 200 | 0.37000 |
| 225 | 0.80000 |
| 250 | 0.80000 |
| 275 | 0.80000 |
| 300 | 1.00000 |
| 325 | 1.00000 |
| 500 | 1.00000 |
可选的，本公开实施例可以在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，将选择性催化还原转化器对应的默认最大尿素喷射量MAP切换至目标最大尿素喷射量MAP，其中，目标最大尿素喷射量MAP用于在相同输入条件下提供不小于默认最大尿素喷射量MAP的最大尿素喷射量。
可选的，默认最大尿素喷射量MAP中的部分数据如表4所示。在表4中，X表示SCR入口温度，Y表示排气流量，Z表示最大尿素喷射量。
表4
可选的，目标最大尿素喷射量MAP中的部分数据如表5所示。在表5中，X表示SCR入口温度，Y表示排气流量，Z表示最大尿素喷射量。
表5
本公开实施例通过目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，可以相较正常模式下的默认SCR氨存储目标系数CURVE和默认最大尿素喷射量MAP，提供更大的SCR氨存储目标系数和最大尿素喷射量，从而提高瞬态氨氮摩尔比，实现降低车辆瞬态尾气NOX污染物排放。
S400、利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
本公开实施例可以利用SCR床温和SCR体积计算出氨气存储能力值，再结合SCR床温和目标SCR氨存储目标系数CURVE确定出的SCR氨存储目标系数，计算出选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
可选的，基于图2所示方法，如图5所示，本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S400的一种实施方式的流程示意图，步骤S400可以包括：
S410、利用SCR床温和预设SCR氨存储能力CURVE，获得SCR氨存储能力值。
其中，预设SCR氨存储能力CURVE用于表示SCR床温和SCR氨存储能力值之间的对应关系。
本公开实施例可以将SCR床温输入至预设SCR氨存储能力CURVE，获得相应的SCR氨存储能力值。
可选的，预设SCR氨存储能力CURVE中的部分数据如表6所示。在表6中，X表示SCR床温，Z表示SCR氨存储能力值。
表6
| X | Z |
| 175 | 1751.75 |
| 200 | 1115.25 |
| 225 | 794.25 |
| 250 | 711.75 |
| 275 | 505.25 |
| 300 | 420.00 |
| 350 | 303.75 |
| 400 | 74.50 |
| 500 | 15.50 |
| 600 | 15.50 |
S420、利用SCR体积和SCR氨存储能力值，获得选择性催化还原转化器的氨气存储能力值。
具体的，本公开实施例可以将SCR体积与SCR氨存储能力值相乘，获得选择性催化还原转化器的氨气存储能力值。
S430、利用氨气存储能力值、SCR床温和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
具体的，本公开实施例可以将SCR床温输入至目标SCR氨存储目标系数CURVE中，获得相应的SCR氨存储目标系数，再将SCR氨存储目标系数与氨气存储能力值相乘，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
目标氨存储量的获得控制逻辑可参考图6，其中，默认SCR氨存储目标系数CURVE为SCR氨存储目标系数curve1，目标SCR氨存储目标系数CURVE为SCR氨存储目标系数curve2。在正常模式下，依据SCR氨存储目标系数curve1确定的SCR氨存储目标系数进行目标氨存储量的获得逻辑控制。在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，由SCR氨存储目标系数curve1切换至SCR氨存储目标系数curve2，依据SCR氨存储目标系数curve2确定的SCR氨存储目标系数进行目标氨存储量的获得逻辑控制。
本公开实施例通过目标SCR氨存储目标系数CURVE，可以相较正常模式下的默认SCR氨存储目标系数CURVE提供更大的SCR氨存储目标系数，从而得到更大的目标氨存储量，有助于后续进行充足的尿素喷射，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物排放。
S500、利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量。
可选的，基于图2所示方法，如图7所示，本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S500的一种实施方式的流程示意图，步骤S500可以包括：
S510、利用实际氨存储量、目标氨存储量和预估氨气消耗量，获得氨喷射需求量。
具体的，本公开实施例可以计算出目标氨存储量与实际氨存储量的差值，将该差值加上预估氨气消耗量，获得求和结果。若该求和结果不小于0，这将该求和结果确定为氨喷射需求量，若该求和结果小于0，则确定氨喷射需求量为0。
S520、利用SCR入口温度和预设尿素热解水解率CURVE，获得尿素热解水解率。
其中，预设尿素热解水解率CURVE用于表示SCR入口温度和尿素热解水解率之间的对应关系。
可选的，预设尿素热解水解率CURVE中的部分数据可以如表7所示。在表7中，X表示SCR入口温度，Z表示尿素热解水解率。
表7
本公开实施例可以将SCR入口温度输入至预设尿素热解水解率CURVE中，获得相应的尿素热解水解率。
S530、利用氨喷射需求量和尿素热解水解率，获得目标尿素喷射需求量。
具体的，本公开实施例可以将计算出的氨喷射需求量与尿素热解水解率的比值，确定为目标尿素喷射需求量。
本公开实施例基于预设尿素热解水解率CURVE可以提供准确的尿素热解水解率，再结合实际工况下的氨喷射需求量，能够获得准确的目标尿素喷射需求量，有助于后续进行充足的尿素喷射，从而降低车辆瞬态尾气NOx污染物排放。
S600、基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。
具体的，本公开实施例可以根据目标最大尿素喷射量MAP得到的最大尿素喷射量，将该最大尿素喷射量与目标尿素喷射需求量进行比对，从而对尿素喷射系统喷射尿素的多少进行控制。
可选的，基于图2所示方法，如图8所示，本公开实施例提供的车辆的后处理系统控制方法中步骤S600的一种实施方式的流程示意图，步骤S600可以包括：
S610、利用排气流量、SCR入口温度和目标最大尿素喷射量MAP，获得尿素喷射系统的最大尿素喷射量。
具体的，本公开实施例将排气流量和SCR入口温度输入至目标最大尿素喷射量MAP中，获得相应的最大尿素喷射量。
S620、在目标尿素喷射需求量不小于尿素喷射系统的最小尿素喷射量的情况下，判定目标尿素喷射需求量是否不大于最大尿素喷射量，如果是，则执行步骤S630、如果否，则执行步骤S640。
可选的，本公开实施例可以在步骤S620之前，利用排气流量、SCR床温和预设最小尿素喷射量MAP，获得最小尿素喷射量。
其中，预设最小尿素喷射量MAP用于表示排气流量、SCR床温和最小尿素喷射量之间的对应关系。
可选的，预设最小尿素喷射量MAP中的部分数据可以如表8所示。在表8中，X表示SCR床温，Y表示排气流量，Z表示最小尿素喷射量。
表8
本公开实施例可以将排气流量和SCR床温输入至预设最小尿素喷射量MAP，获得相应的最小尿素喷射量。本公开实施例可以将目标尿素喷射需求量与最小尿素喷射量进行比较，若目标尿素喷射需求量小于最小尿素喷射量，则不进行尿素喷射。
S630、控制尿素喷射系统按照目标尿素喷射需求量进行尿素喷射。
本公开实施例在目标尿素喷射需求量不大于最大尿素喷射量的情况下，将目标尿素喷射需求量作为实际尿素喷射量进行尿素喷射。
S640、控制尿素喷射系统按照最大尿素喷射量进行尿素喷射。
本公开实施例在目标尿素喷射需求量大于最大尿素喷射量的情况下，将最大尿素喷射量作为实际尿素喷射量进行尿素喷射。
尿素喷射的控制逻辑可参考图9，其中，默认最大尿素喷射量MAP为最大尿素喷射量map1，目标最大尿素喷射量MAP为最大尿素喷射量map2。在正常模式下，依据最大尿素喷射量map1确定的最大尿素喷射量进行尿素喷射逻辑控制。在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，由最大尿素喷射量map1切换至最大尿素喷射量map2，依据最大尿素喷射量map2确定的最大尿素喷射量进行尿素喷射逻辑控制。
本公开实施例通过目标最大尿素喷射量MAP，可以相较正常模式下的默认最大尿素喷射量MAP提供更大的最大尿素喷射量，从而进行充足的尿素喷射，进而降低车辆瞬态尾气NOX污染物排放。
需要注意的是，由于目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP特殊应用于氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的瞬态工况，尿素喷射持续时间较短且两次尿素喷射之间的时间间隔较长，因此，不会造成尿素结晶问题。
本公开实施例提供的一种车辆的后处理系统控制方法，针对氮氧化物捕集器超量排放NOX的瞬态工况，增加了目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP用于控制喷射尿素水溶液，能够增加此类瞬态工况的尿素喷射量，提升氨氮摩尔比，降低车辆瞬态尾气污染物NOx排放。
本公开提供的一种车辆的后处理系统控制方法，可以获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种车辆的后处理系统控制装置，其结构如图10所示，该装置应用于车辆的后处理系统，该后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，该装置可以包括：控制条件参数获得单元100、预估氨气消耗量获得单元200、目标切换单元300、目标氨存储量获得单元400、目标尿素喷射需求量获得单元500和尿素喷射控制单元600。
控制条件参数获得单元100，用于获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量。
预估氨气消耗量获得单元200，用于利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
目标切换单元300，用于在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP。
目标氨存储量获得单元400，用于利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
目标尿素喷射需求量获得单元500，用于利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量。
尿素喷射控制单元600，用于基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。
可选的，尿素喷射控制单元600包括：最大尿素喷射量获得子单元、最大尿素喷射量判定子单元、第一尿素喷射控制子单元和第二尿素喷射控制子单元。
最大尿素喷射量获得子单元，用于利用排气流量、SCR入口温度和目标最大尿素喷射量MAP，获得尿素喷射系统的最大尿素喷射量。
最大尿素喷射量判定子单元，用于在目标尿素喷射需求量不小于尿素喷射系统的最小尿素喷射量的情况下，判定目标尿素喷射需求量是否不大于最大尿素喷射量，如果是，则触发第一尿素喷射控制子单元，如果否，则触发第二尿素喷射控制子单元。
第一尿素喷射控制子单元，用于控制尿素喷射系统按照目标尿素喷射需求量进行尿素喷射。
第二尿素喷射控制子单元，用于控制尿素喷射系统按照最大尿素喷射量进行尿素喷射。
可选的，目标切换单元300，具体用于在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，将选择性催化还原转化器对应的默认SCR氨存储目标系数CURVE切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE，将选择性催化还原转化器对应的默认最大尿素喷射量MAP切换至目标最大尿素喷射量MAP。
其中，目标SCR氨存储目标系数CURVE用于在相同输入条件下提供不小于默认SCR氨存储目标系数CURVE的SCR氨存储目标系数，目标最大尿素喷射量MAP用于在相同输入条件下提供不小于默认最大尿素喷射量MAP的最大尿素喷射量。
可选的，目标尿素喷射需求量获得单元500包括：氨喷射需求量获得子单元、尿素热解水解率获得子单元和目标尿素喷射需求量获得子单元。
氨喷射需求量获得子单元，用于利用实际氨存储量、目标氨存储量和预估氨气消耗量，获得氨喷射需求量。
尿素热解水解率获得子单元，用于利用SCR入口温度和预设尿素热解水解率CURVE，获得尿素热解水解率。
目标尿素喷射需求量获得子单元，用于利用氨喷射需求量和尿素热解水解率，获得目标尿素喷射需求量。
可选的，该车辆的后处理系统控制装置还可以包括最小尿素喷射量获得单元。
最小尿素喷射量获得单元，用于在最大尿素喷射量判定子单元判定目标尿素喷射需求量是否不大于最大尿素喷射之前，利用排气流量、SCR床温和预设最小尿素喷射量MAP，获得最小尿素喷射量。
可选的，预估氨气消耗量获得单元200可以包括：入口NOX含量获得子单元、氨氮摩尔当量比获得子单元、当前氨气消耗量获得子单元和预估氨气消耗量获得子单元。
入口NOX含量获得子单元，用于利用入口处NOX浓度和排气流量，获得入口NOX含量。
氨氮摩尔当量比获得子单元，用于利用目标比值、SCR床温和预设氨氮摩尔当量比MAP，获得氨氮摩尔当量比。
当前氨气消耗量获得子单元，用于利用入口NOX含量和氨氮摩尔当量比，获得当前氨气消耗量。
预估氨气消耗量获得子单元，用于利用当前氨气消耗量和预设SCR模型转化效率，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
可选的，目标氨存储量获得单元400可以包括：SCR氨存储能力值获得子单元、氨气存储能力值获得子单元和目标氨存储量获得子单元。
SCR氨存储能力值获得子单元，用于利用SCR床温和预设SCR氨存储能力CURVE，获得SCR氨存储能力值。
氨气存储能力值获得子单元，用于利用SCR体积和SCR氨存储能力值，获得选择性催化还原转化器的氨气存储能力值。
目标氨存储量获得子单元，用于利用氨气存储能力值、SCR床温和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
本公开提供的一种车辆的后处理系统控制装置，可以获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；利用入口处NOX浓度、排气流量、目标比值和SCR床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；利用SCR床温、SCR体积和目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；基于目标最大尿素喷射量MAP和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
所述车辆的后处理系统控制装置包括处理器和存储器，上述控制条件参数获得单元100、预估氨气消耗量获得单元200、目标切换单元300、目标氨存储量获得单元400、目标尿素喷射需求量获得单元500和尿素喷射控制单元600等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NOX污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NOX排放异常的发生概率。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆的后处理系统控制方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆的后处理系统控制方法。
本公开实施例提供了一种车辆，所述车辆包括后处理系统、至少一个处理器以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行所述车辆的后处理系统控制方法。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有车辆的后处理系统控制方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、车辆和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆的后处理系统控制方法，其特征在于，应用于车辆的后处理系统，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，所述方法包括：
获得所述选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，所述控制条件参数包括所述选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占所述入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；
利用所述入口处NOX浓度、所述排气流量、所述目标比值和所述SCR床温，获得所述选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；
在所述氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或所述入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；
利用所述SCR床温、所述SCR体积和所述目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得所述选择性催化还原转化器的目标氨存储量；
利用所述实际氨存储量、所述目标氨存储量、所述预估氨气消耗量和所述SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；
基于所述目标最大尿素喷射量MAP和所述目标尿素喷射需求量，控制所述尿素喷射系统进行尿素喷射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标最大尿素喷射量MAP和所述目标尿素喷射需求量，控制所述尿素喷射系统进行尿素喷射，包括：
利用所述排气流量、所述SCR入口温度和所述目标最大尿素喷射量MAP，获得所述尿素喷射系统的最大尿素喷射量；
在所述目标尿素喷射需求量不小于所述尿素喷射系统的最小尿素喷射量的情况下，判定所述目标尿素喷射需求量是否不大于所述最大尿素喷射量，如果是，则控制所述尿素喷射系统按照所述目标尿素喷射需求量进行尿素喷射，如果否，则控制所述尿素喷射系统按照所述最大尿素喷射量进行尿素喷射。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或所述入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，包括：
在所述氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或所述入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，将所述选择性催化还原转化器对应的默认SCR氨存储目标系数CURVE切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE，将所述选择性催化还原转化器对应的默认最大尿素喷射量MAP切换至目标最大尿素喷射量MAP，其中，所述目标SCR氨存储目标系数CURVE用于在相同输入条件下提供不小于所述默认SCR氨存储目标系数CURVE的SCR氨存储目标系数，所述目标最大尿素喷射量MAP用于在相同输入条件下提供不小于所述默认最大尿素喷射量MAP的最大尿素喷射量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述实际氨存储量、所述目标氨存储量、所述预估氨气消耗量和所述SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量，包括：
利用所述实际氨存储量、所述目标氨存储量和所述预估氨气消耗量，获得氨喷射需求量；
利用所述SCR入口温度和预设尿素热解水解率CURVE，获得尿素热解水解率；
利用所述氨喷射需求量和所述尿素热解水解率，获得目标尿素喷射需求量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判定所述目标尿素喷射需求量是否不大于所述最大尿素喷射之前，所述方法包括：
利用所述排气流量、所述SCR床温和预设最小尿素喷射量MAP，获得所述最小尿素喷射量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述入口处NOX浓度、所述排气流量、所述目标比值和所述SCR床温，获得所述选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量，包括：
利用所述入口处NOX浓度和所述排气流量，获得入口NOX含量；
利用所述目标比值、所述SCR床温和预设氨氮摩尔当量比MAP，获得氨氮摩尔当量比；
利用所述入口NOX含量和所述氨氮摩尔当量比，获得当前氨气消耗量；
利用所述当前氨气消耗量和预设SCR模型转化效率，获得所述选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述SCR床温、所述SCR体积和所述目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得所述选择性催化还原转化器的目标氨存储量，
利用所述SCR床温和预设SCR氨存储能力CURVE，获得SCR氨存储能力值；
利用所述SCR体积和所述SCR氨存储能力值，获得所述选择性催化还原转化器的氨气存储能力值；
利用所述氨气存储能力值、所述SCR床温和所述目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得所述选择性催化还原转化器的目标氨存储量。
8.一种车辆的后处理系统控制装置，其特征在于，应用于车辆的后处理系统，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，所述装置包括：控制条件参数获得单元、预估氨气消耗量获得单元、目标切换单元、目标氨存储量获得单元、目标尿素喷射需求量获得单元和尿素喷射控制单元，
所述控制条件参数获得单元，用于获得所述选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，所述控制条件参数包括所述选择性催化还原转化器的入口处NOX浓度、排气流量、入口处NO2浓度占所述入口处NOX浓度的目标比值、SCR床温、SCR体积、SCR入口温度和实际氨存储量；
所述预估氨气消耗量获得单元，用于利用所述入口处NOX浓度、所述排气流量、所述目标比值和所述SCR床温，获得所述选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；
所述目标切换单元，用于在所述氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或所述入口处NOX浓度超过预设NOX饱和阈值的情况下，切换至目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP；
所述目标氨存储量获得单元，用于利用所述SCR床温、所述SCR体积和所述目标SCR氨存储目标系数CURVE，获得所述选择性催化还原转化器的目标氨存储量；
所述目标尿素喷射需求量获得单元，用于利用所述实际氨存储量、所述目标氨存储量、所述预估氨气消耗量和所述SCR入口温度，获得目标尿素喷射需求量；
所述尿素喷射控制单元，用于基于所述目标最大尿素喷射量MAP和所述目标尿素喷射需求量，控制所述尿素喷射系统进行尿素喷射。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的后处理系统控制方法。
10.一种车辆，所述车辆包括后处理系统、至少一个处理器以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器；所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆的后处理系统控制方法。
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| CN117167124B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种后处理降结晶控制方法、装置、设备及存储介质 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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