CN111396178B - 尾气的处理装置及其控制方法、控制装置与存储介质 - Google Patents

尾气的处理装置及其控制方法、控制装置与存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种尾气的处理装置及其控制方法、控制装置、存储介质、处理器、尾气的处理系统与移动载体，该处理装置包括依次设置于管路上的CCSCR设备、DDPF设备以及SCR设备，CCSCR设备的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴，DDPF设备与SCR设备之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴，DDPF设备具有DOC功能和DPF功能，管路为发动机管路，本方案采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，提升了冷态循环下NOx的转化效率，采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放。

Description

尾气的处理装置及其控制方法、控制装置与存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种尾气的处理装置及其控制方法、控制装置、存储介质、处理器、尾气的处理系统与移动载体。
背景技术
随着国家对柴油车尾气污染物排放标准的要求越来越严格，并且为了满足欧VI和国VI排放标准，需要对排气污染物中的颗粒物、NOX(氮氧化物)、HC(碳氢化合物)和CO(一氧化碳)等浓度进行控制，因此，需要将DOC(Diesel Oxidation Catalyst，氧化催化转换器)、DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒捕集器)和SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原转化器)集成在箱式后处理装置中。
传统的DOC-DPF-SCR后处理装置，对冷态、长期低温工况下尾气中的NOx排放控制困难，且无法在主动再生过程中对NOx排放进行控制。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种尾气的处理装置及其控制方法、控制装置、存储介质、处理器、尾气的处理系统与移动载体，以解决现有技术中后处理系统对尾气中的NOx的处理效果较差的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种尾气的处理装置，包括依次设置于管路上的CCSCR设备、DDPF设备以及SCR设备，所述CCSCR设备的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴，所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴，所述DDPF设备具有DOC功能和DPF功能，所述管路为发动机管路。
进一步地，所述装置还包括：第一温度传感器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一温度传感器用于检测所述CCSCR设备上游的所述管路中的气体温度；第二温度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上，所述第二温度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的气体温度。
进一步地，所述装置还包括：第三温度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上且位于所述第二温度传感器的下游，所述第三温度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的气体温度；第四温度传感器，位于所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路上，所述第四温度传感器用于检测所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路中的气体温度；第五温度传感器，位于所述SCR设备的下游的所述管路上，所述第五温度传感器用于检测所述SCR设备下游的所述管路中的气体温度。
进一步地，所述装置还包括：第一浓度传感器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一浓度传感器用于检测所述CCSCR设备的上游的所述管路中的氮氧化合物的浓度；第二浓度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的管路上，所述第二浓度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的氮氧化合物的浓度；第三浓度传感器，位于所述SCR设备的下游的所述管路上，所述第三浓度传感器用于检测所述SCR设备的下游的所述管路中的氮氧化合物的浓度。
进一步地，所述装置还包括：柴油喷嘴，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上；第一压力传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上，且所述第一压力传感器与所述DDPF设备之间的距离小于所述第一压力传感器与所述CCSCR设备之间的距离，所述第一压力传感器用于检测所述DDPF设备上游的压力；第二压力传感器，位于所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路上，且所述第二压力传感器与所述DDPF设备之间的距离小于所述第二压力传感器与所述SCR设备之间的距离，所述第二压力传感器用于检测所述DDPF设备下游的压力。
进一步地，所述装置还包括：第一混合器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一混合器与所述CCSCR设备连通，所述第一还原剂喷嘴位于所述第一混合器的上游；第二混合器，位于所述SCR设备的上游的所述管路上，所述第二混合器与所述SCR设备连通，所述第二还原剂喷嘴位于所述第二混合器的上游。
进一步地，在所述SCR设备的体积大于预定体积的情况下，在所述SCR设备中安装第六温度传感器和/或NH3传感器。
进一步地，所述CCSCR设备中集成有氨捕集器，所述SCR设备中集成有所述氨捕集器。
进一步地，所述第一还原剂喷嘴和所述第二还原剂喷嘴分别至少为以下之一：尿素喷嘴、NH3喷嘴、集成电加热和水解功能的电加热喷嘴。
根据本申请的一个方面，提供了一种尾气的处理装置的控制方法，包括：获取第一排气温度和第二排气温度，所述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，所述第二排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第二排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离小于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
进一步地，在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂，包括：获取发动机冷却液温度和/或第四排气温度，所述第四排气温度为所述DDPF设备与SCR设备之间的所述管路中的排气温度；在所述发动机冷却液温度小于第一预设温度的情况下，和/或，所述第四排气温度小于第二预设温度的情况下，确定所述发动机处于冷启动状态或者所述发动机处于低负荷运行状态；在所述发动机处于所述冷启动状态或者所述发动机处于所述低负荷运行状态，且在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制所述第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的所述管路内喷射还原剂。
进一步地所述方法还包括：获取第五排气温度，所述第五排气温度为SCR设备下游管路中的排气温度的比值；在所述第四排气温度在第二预定范围内，和/或所述第五排气温度在所述第二预定范围内的情况下，控制第二还原剂喷嘴向所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路内喷射还原剂。
进一步地所述方法还包括：在所述第四排气温度大于或者等于第三预设温度的情况下，获取第一浓度和第二浓度，所述第一浓度为所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的氮氧化物的浓度，所述第二浓度为所述SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度；根据所述第一浓度和所述第二浓度对所述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制；降低所述第一还原剂喷嘴的喷射量以控制所述DDPF设备中生成预定量的NO2。
进一步地所述方法还包括：在DDPF设备中的碳载量大于预设值的情况下，增加所述第一还原剂喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值，和/或，所述方法还包括：获取第三排气温度，所述第三排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第三排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离大于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；在所述第三排气温度大于第四预设温度的情况下，控制柴油喷嘴向所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中喷射柴油；根据所述第四排气温度的大小控制所述柴油喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值。
根据本申请的又一个方面，提供了一种尾气的处理装置的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取第一排气温度和第二排气温度，所述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，所述第二排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第二排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离小于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；第一控制单元，用于在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第一排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
根据本申请的再一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。
根据本申请的另一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。
根据本申请的又一个方面，提供了一种尾气的处理系统，所述系统包括任意一种所述的处理装置和所述的控制装置。
根据本申请的另一个方面，提供了一种移动载体，包括尾气的处理系统，所述尾气的处理系统为所述的尾气的处理系统。
应用本申请的技术方案，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的尾气的处理装置示意图；
图2示出了根据本申请的实施例尾气的处理装置的控制方法的流程图；以及
图3示出了根据本申请的实施例尾气的处理装置的控制装置示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一还原剂喷嘴；11、第二还原剂喷嘴；20、第一温度传感器；21、第二温度传感器；22、第三温度传感器；23、第四温度传感器；24、第五温度传感器；30、第一浓度传感器；31、第二浓度传感器；32、第三浓度传感器；40、第一压力传感器；41、第二压力传感器；50、第一混合器；51、第二混合器；60、柴油喷嘴；100、CCSCR设备；200、DDPF设备；300、SCR设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
DOC：柴油氧化催化器(Diesel Oxidation Catalyst)，是将发动机排气中一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)转化成无害的水(H2O)和二氧化碳(CO2)的装置，应用在欧VI/国VI排放处理中的主要作用是将废气中的一氧化氮(NO)氧化为二氧化氮(NO2)，加快后续SCR对氮氧化物(NOx)的转化速度和效率，以及为氧化DPF再生时喷射的燃油提升温度，为DPF再生做前期准备。
DPF：柴油颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter)，通过交替封堵捕集器载体孔进出口强迫气流通过多孔壁面实现对颗粒的捕集，捕集效率达90％以上，有效降低废气中的PM2.5等排放污染物，当DPF灰分捕集过多时，需要喷射燃油进行DPF再生。
SCR：选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction)，是一种消除柴油机排气中氮氧化物(NOx)的技术，利用尿素水解产生的氨气(NH3)在催化剂作用下将废气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气(N2)。
CCSCR：紧耦合SCR(Close Coupled Selective Catalytic Reduction)，通过采用低热容载体，并通过体积限制，使其能够直接布置在发动机上，保证低温工况下降低NOx排放的性能。
DDPF：柴油氧化催化颗粒捕集器(Diesel Oxidation Catalyst ParticulateFilter)，集成DOC功能的DPF，通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性。通过二者功能的集成，可以有效降低后处理所需的体积空间和热容，提升后处理的整体温度。
DDPF被动再生：DPF在被动再生控制碳载量(设定此时碳载量为a)失败，碳载量继续上升到某一限值(设定此时碳载量为b)时，可以通过加强热管理的方式提升DPF的温度，强制DPF进行更高效的被动或低温主动再生。但是如果发动机运行状态太过恶劣，辅助被动再生可能失效，碳载量可能继续上升到某一限值(设定此时碳载量为c)，此时需要进行高温主动再生，确保DPF内部碳载量降低到d。d<a<b<c。
ASC：氨逃逸催化器(Ammonia Slip Catalyst)，也称为氨气捕捉器，通过催化氧化作用，捕捉尾气排放过程中泄露的氨气，并生成对环境没有污染的氮气。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中的后处理系统对尾气中的NOx的处理效果较差，为解决如上后处理系统对尾气中的NOx的处理效果较差的问题，本申请的实施例提供了一种尾气的处理装置及其控制方法、控制装置、存储介质、处理器、尾气的处理系统与移动载体。
根据本申请的实施例，提供了一种尾气的处理装置，图1是根据本申请实施例的尾气的处理装置示意图，如图1所示，该尾气的处理装置，包括依次设置于管路上的CCSCR设备100、DDPF设备200以及SCR设备300，上述CCSCR设备100的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴10，上述DDPF设备200与上述SCR设备300之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴11，上述DDPF设备200具有DOC功能和DPF功能，上述管路为发动机管路。
上述方案中，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
本申请的又一种实施例，如图1所示，上述装置还包括第一温度传感器20与第二温度传感器21，第一温度传感器20位于上述CCSCR设备100的上游的上述管路上，上述第一温度传感器20用于检测上述CCSCR设备100上游的上述管路中的气体温度；第二温度传感器21位于上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路上，上述第二温度传感器21用于检测上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路中的气体温度，且上述第二温度传感器21与上述CCSCR设备100之间的距离小于上述第二温度传感器21与上述DDPF设备200之间的距离，根据第一温度传感器20的测量值与第二温度传感器21的测量值，相应控制第一还原剂喷嘴10的打开或者关闭，进一步地降低了NOx的排放。
本申请的另一种实施例，如图1所示，上述装置还包括第三温度传感器22、第四温度传感器23与第五温度传感器24，第三温度传感器22位于上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路上且位于上述第二温度传感器21的下游，上述第三温度传感器22用于检测上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路中的气体温度，且上述第三温度传感器22与上述DDPF设备200之间的距离小于上述第二温度传感器21与上述CCSCR设备100之间的距离；第四温度传感器23位于上述DDPF设备200与上述SCR设备300之间的上述管路上，上述第四温度传感器23用于检测上述DDPF设备200与上述SCR设备300之间的管路中的气体温度；第五温度传感器24位于上述SCR设备300的下游的上述管路上，上述第五温度传感器24用于检测上述SCR设备300下游的上述管路中的气体温度，根据第四温度传感器23测量值与第五温度传感器24的测量值，相应控制第二还原剂喷嘴11的打开或者关闭，根据第三温度传感器22的测量值和第四温度传感器23测量值，相应控制DDPF设备200相邻结构(柴油喷嘴60)的动作，进一步地降低了NOx的排放。
本申请的再一种实施例，如图1所示，上述装置还包括第一浓度传感器30、第二浓度传感器31和第三浓度传感器32，第一浓度传感器30位于上述CCSCR设备100的上游的上述管路上，上述第一浓度传感器30用于检测上述CCSCR设备100的上游的上述管路中的氮氧化合物的浓度；第二浓度传感器31位于上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的管路上，上述第二浓度传感器31用于检测上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路中的氮氧化合物的浓度；第三浓度传感器32位于上述SCR设备300的下游的上述管路上，上述第三浓度传感器32用于检测上述SCR设备300的下游的上述管路中的氮氧化合物的浓度，根据第一浓度传感器30的测量值、第二浓度传感器31的测量值和第三浓度传感器32的测量值，相应调整CCSCR设备100、DDPF设备200、SCR设备300、第一还原剂喷嘴10、第二还原剂喷嘴11以及柴油喷嘴60的动作，进一步地降低了NOx的排放。
本申请的又一种实施例，如图1所示，上述装置还包括柴油喷嘴60、第一压力传感器40和第二压力传感器41，柴油喷嘴60位于上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路上；第一压力传感器40位于上述CCSCR设备100与上述DDPF设备200之间的上述管路上，且上述第一压力传感器40与上述DDPF设备200之间的距离小于上述第一压力传感器40与上述CCSCR设备100之间的距离，上述第一压力传感器40用于检测上述DDPF设备200上游的压力；第二压力传感器41位于上述DDPF设备200与上述SCR设备300之间的上述管路上，且上述第二压力传感器41与上述DDPF设备200之间的距离小于上述第二压力传感器41与上述SCR设备300之间的距离，上述第二压力传感器41用于检测上述DDPF设备200下游的压力，根据第三温度传感器22的测量值和第四温度传感器23测量值控制柴油喷嘴60的动作，以提升DDPF设备200的温度，根据DDPF设备200上游的压力与DDPF设备200下游的压力的差值，相应调整DDPF设备200的动作、第一还原剂喷嘴10的动作以及柴油喷嘴60的柴油的喷射量，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的另一种实施例，如图1所示，上述装置还包括第一混合器50和第二混合器51，第一混合器50位于上述CCSCR设备100的上游的上述管路上，上述第一混合器50与上述CCSCR设备100连通，上述第一还原剂喷嘴10位于上述第一混合器50的上游；第二混合器51位于上述SCR设备300的上游的上述管路上，上述第二混合器51与上述SCR设备300连通，上述第二还原剂喷嘴11位于上述第二混合器51的上游，通过第一混合器50和第二混合器51实现了排气管路中的气体的充分混合，以保证气体的氧化还原反应，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的又一种实施例，如图1所示，在上述SCR设备300的体积大于预定体积的情况下，在上述SCR设备300中安装第六温度传感器和/或NH3传感器，即在SCR设备300的体积较大的情况下，通过设置第六温度传感器和/或NH3传感器，进一步实现了对CCSCR设备100、DDPF设备200、SCR设备300、第一还原剂喷嘴10、第二还原剂喷嘴11以及柴油喷嘴60的精确地控制，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的另一种实施例，如图1所示，上述CCSCR设备100中集成有氨捕集器，上述SCR设备300中集成有上述氨捕集器，氨气捕捉器也称为氨逃逸催化器(ASC，AmmoniaSlipCatalyst)，通过催化氧化作用，捕捉尾气排放过程中泄露的氨气，并生成对环境没有污染的氮气，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的又一种实施例，如图1所示，上述第一还原剂喷嘴10和上述第二还原剂喷嘴11分别至少为以下之一：尿素喷嘴、NH3喷嘴、集成电加热和水解功能的电加热喷嘴，通过第一还原剂喷嘴10和上述第二还原剂喷嘴11喷射的物质和排气管道中的氮氧化物的反应，实现了氮氧化物的还原，生成对环境没有污染的氮气，进一步地实现了NOx的低排放。
根据本申请的实施例，提供了一种尾气的处理装置的控制方法。
图2是根据本申请实施例的尾气的处理装置的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取第一排气温度和第二排气温度，上述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，上述第二排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第二排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离小于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；
步骤S102，在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
上述方案中，通过采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率，再根据第一排气温度的大小以及第二排气温度的大小，实现了对第一还原剂喷嘴的精准控制，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第一预定范围包括但不限于175℃-190℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第一预定范围。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的另一种实施例，在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂，包括：获取发动机冷却液温度和/或第四排气温度，上述第四排气温度为上述DDPF设备与SCR设备之间的上述管路中的排气温度；在上述发动机冷却液温度小于第一预设温度的情况下，和/或，上述第四排气温度小于第二预设温度的情况下，确定上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态；在上述发动机处于上述冷启动状态或者上述发动机处于上述低负荷运行状态，且在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制上述第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的上述管路内喷射还原剂，即在动机冷却液温度和/或DDPF设备下游的排气温度较低的情况下，确定上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态，在上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态的情况下，控制第一还原剂喷嘴的动作，第一还原剂喷嘴的喷射量基于CCSCR设备的最佳性能需求，使CCSCR设备下游测得的NOx排放要尽量低，实现了发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态下NOx的低排放，即实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
需要说明的是，上述第一预设温度包括但不限于70℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第一预设温度，上述第二预设温度包括但不限于185℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第二预设温度。
本申请的再一种实施例，上述方法还包括：获取第五排气温度，上述第五排气温度为SCR设备下游管路中的排气温度的比值；在上述第四排气温度在第二预定范围内，和/或上述第五排气温度在上述第二预定范围内的情况下，控制第二还原剂喷嘴向上述DDPF设备与上述SCR设备之间的上述管路内喷射还原剂，第二还原剂喷嘴的喷射量要基于SCR设备的最大性能闭环控制，通常2个喷嘴的起喷条件是不同的，通常第一还原剂喷嘴的起喷温度要低于第二还原剂喷嘴的起喷温度，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第二预定范围包括但不限于185℃-200℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第二预定范围。
本申请的另一种实施例，上述方法还包括：在上述第四排气温度大于或者等于第三预设温度的情况下，获取第一浓度和第二浓度，上述第一浓度为上述CCSCR设备与上述DDPF设备之间的上述管路中的氮氧化物的浓度，上述第二浓度为上述SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度；根据上述第一浓度和上述第二浓度对上述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制；降低上述第一还原剂喷嘴的喷射量以控制上述DDPF设备中生成预定量的NO2，第三预设温度为300℃左右或以上，即此时的SCR设备达到最佳性能，即SCR设备对NOx的转化效率无限接近100％时，根据上述第一浓度和上述第二浓度对上述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制，基于第一浓度和上述第二浓度对SCR设备的NOx的转化效率进行监控，此时第一还原剂喷嘴需要降低喷射量，通过开环或固定氨氮比控制，以保证DDPF设备中的贵金属能够生成足够的NO2，保证DDPF设备入口的NOx与颗粒物的比值满足被动再生的要求，使DDPF能够充分主动再生，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的又一种实施例，上述方法还包括：在DDPF设备中的碳载量大于预设值的情况下，增加上述第一还原剂喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值，和/或，上述方法还包括：获取第三排气温度，上述第三排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第三排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离大于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；在上述第三排气温度大于第四预设温度的情况下，控制柴油喷嘴向上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中喷射柴油；根据上述第四排气温度的大小控制上述柴油喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值，当基于DDPF设备的碳载量模型或者DDPF设备上游和下游的差压信号，获取DDPF设备内部的碳载量达到一定限值，需要进行辅助被动再生或者主动再生时，通常SCR设备的性能会由于碳燃烧产生的高温，性能降低，此时第二还原剂喷嘴不再喷射还原剂，此时需要增加上述第一还原剂喷嘴的喷射量，以尽量降低系统的NOx排放。同时根据第三排气温度的大小控制柴油喷嘴是否起喷，根据第四排气温度的大小控制柴油喷嘴的喷射量，以提升DDPF设备的温度，当DDPF的碳载量降低到某一限值后，退出该模式。当SCR设备的性能恢复后，再次进行两个喷嘴的喷射量调控，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第四预设温度包括但不限于280℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第四预设温度。
需要说明的是，上述预设浓度值小于尾气排放的法规限值，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的预设浓度值。
本申请实施例还提供了一种尾气的处理装置的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的尾气的处理装置的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于尾气的处理装置的控制方法。以下对本申请实施例提供的尾气的处理装置的控制装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的尾气的处理装置的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：
第一获取单元400，用于获取第一排气温度和第二排气温度，上述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，上述第二排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第二排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离小于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；
第一控制单元500，在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
上述方案中，通过采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率，第一控制单元根据第一排气温度的大小以及第二排气温度的大小实现了对第一还原剂喷嘴的精准控制，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第一预定范围包括但不限于175℃-190℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第一预定范围。
本申请的另一种实施例，第一控制单元包括获取模块、确定模块和控制模块，获取模块用于获取发动机冷却液温度和/或第四排气温度，上述第四排气温度为上述DDPF设备与SCR设备之间的上述管路中的排气温度；确定模块用于在上述发动机冷却液温度小于第一预设温度的情况下，和/或，上述第四排气温度小于第二预设温度的情况下，确定上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态；控制模块用于在上述发动机处于上述冷启动状态或者上述发动机处于上述低负荷运行状态，且在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制上述第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的上述管路内喷射还原剂，即在动机冷却液温度和/或DDPF设备下游的排气温度较低的情况下，确定上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态，在上述发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态的情况下，控制第一还原剂喷嘴的动作，第一还原剂喷嘴的喷射量基于CCSCR设备的最佳性能需求，使CCSCR设备下游测得的NOx排放要尽量低，实现了发动机处于冷启动状态或者上述发动机处于低负荷运行状态下NOx的低排放，即实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
需要说明的是，上述第一预设温度包括但不限于70℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第一预设温度，上述第二预设温度包括但不限于185℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第二预设温度。
本申请的再一种实施例，上述装置还包括第二获取单元和第二控制单元，第二获取单元用于获取第五排气温度，上述第五排气温度为SCR设备下游管路中的排气温度的比值；第二控制单元用于在上述第四排气温度在第二预定范围内，和/或上述第五排气温度在上述第二预定范围内的情况下，控制第二还原剂喷嘴向上述DDPF设备与上述SCR设备之间的上述管路内喷射还原剂，第二还原剂喷嘴的喷射量要基于SCR设备的最大性能闭环控制，通常2个喷嘴的起喷条件是不同的，通常第一还原剂喷嘴的起喷温度要低于第二还原剂喷嘴的起喷温度，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第二预定范围包括但不限于185℃-200℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第二预定范围。
本申请的另一种实施例，上述装置还包括第三获取单元、第三控制单元和第四控制单元，第三获取单元用于在上述第四排气温度大于或者等于第三预设温度的情况下，获取第一浓度和第二浓度，上述第一浓度为上述CCSCR设备与上述DDPF设备之间的上述管路中的氮氧化物的浓度，上述第二浓度为上述SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度；第三控制单元用于根据上述第一浓度和上述第二浓度对上述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制；第四控制单元用于降低上述第一还原剂喷嘴的喷射量以控制上述DDPF设备中生成预定量的NO2，第三预设温度为300℃左右或以上，即此时的SCR设备达到最佳性能，即SCR设备对NOx的转化效率无限接近100％时，根据上述第一浓度和上述第二浓度对上述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制，基于第一浓度和上述第二浓度对SCR设备的NOx的转化效率进行监控，此时第一还原剂喷嘴需要降低喷射量，通过开环或固定氨氮比控制，以保证DDPF设备中的贵金属能够生成足够的NO2，保证DDPF设备入口的NOx与颗粒物的比值满足被动再生的要求，使DDPF能够充分主动再生，进一步地实现了NOx的低排放。
本申请的又一种实施例，上述装置还包括第五控制单元，第五控制单元用于在DDPF设备中的碳载量大于预设值的情况下，增加上述第一还原剂喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值，和/或，上述装置还包括第四获取单元和第六控制单元和第七控制单元，第四获取单元用于获取第三排气温度，上述第三排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第三排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离大于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；第六控制单元用于在上述第三排气温度大于第四预设温度的情况下，控制柴油喷嘴向上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中喷射柴油；第七控制单元用于根据上述第四排气温度的大小控制上述柴油喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的上述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值；当基于DDPF设备的碳载量模型或者DDPF设备上游和下游的差压信号，获取DDPF设备内部的碳载量达到一定限值，需要进行辅助被动再生或者主动再生时，通常SCR设备的性能会由于碳燃烧产生的高温，性能降低，此时第二还原剂喷嘴不再喷射还原剂，此时需要增加上述第一还原剂喷嘴的喷射量，以尽量降低系统的NOx排放。同时基于第三比值控制柴油喷嘴进行柴油喷射，以提升DDPF设备的温度，当DDPF的碳载量降低到某一限值后，退出该模式。当SCR设备的性能恢复后，再次进行两个喷嘴的喷射量调控，进一步地实现了NOx的低排放。
需要说明的是，上述第四预设温度包括但不限于280℃，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的第四预设温度。
需要说明的是，上述预设浓度值小于尾气排放的法规限值，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的预设浓度值。
上述尾气的处理装置的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现NOx的低排放。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述尾气的处理装置的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述尾气的处理装置的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取第一排气温度和第二排气温度，上述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，上述第二排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第二排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离小于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；
步骤S102，在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取第一排气温度和第二排气温度，上述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，上述第二排气温度为上述CCSCR设备与DDPF设备之间的上述管路中的排气温度，且上述第二排气温度的检测点与上述CCSCR设备之间的距离小于上述检测点与上述DDPF设备之间的距离；
步骤S102，在上述第一排气温度在第一预定范围内，和/或上述第二排气温度在上述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向上述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂。
本申请的一种典型的实施例提供了一种尾气的处理系统，上述系统包括任意一种上述的处理装置和上述的控制装置，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
本申请的另一种典型的实施例提供了一种移动载体，包括尾气的处理系统，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的尾气的处理装置，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
2)、本申请的尾气的处理装置的控制方法，通过采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率，再根据第一排气温度的大小以及第二排气温度的大小，实现了对第一还原剂喷嘴的精准控制，进一步地实现了NOx的低排放。
3)、本申请的尾气的处理装置的控制装置，通过采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率，第一控制单元根据第一排气温度的大小以及第二排气温度的大小实现了对第一还原剂喷嘴的精准控制，进一步地实现了NOx的低排放。
4)、本申请的尾气的处理系统，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
5)、本申请的移动载体，采用紧耦合SCR设备替代现有的SCR设备，紧耦合SCR设备与后面SCR设备串联构成双SCR结构，由于紧耦合SCR设备的低热容与紧耦合特性，可迅速提升紧耦合SCR设备的温度，有效降低低温时NOx排放，快速提升冷启动时SCR的转化效率；并且，该装置中采用DDPF设备替代传统的DOC设备+DPF设备，由于DDPF设备是通过将传统DOC的贵金属涂覆到DPF载体上，使DPF既有DOC的HC起燃特性和氧化特性，又有DPF颗粒物捕集和再生的特性，所以有效降低了后处理装置所需的体积空间和热容，提升了后处理装置的整体温度，实现了全工况降低发动机尾气中的NOx排放，满足了NOx的超低排放标准。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种尾气的处理装置的控制方法，其特征在于，所述尾气的处理装置包括依次设置于管路上的CCSCR设备、DDPF设备以及SCR设备，所述CCSCR设备的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴，所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴，所述DDPF设备具有DOC功能和DPF功能，所述管路为发动机管路，所述方法包括：
所述CCSCR为紧耦合SCR；
获取第一排气温度和第二排气温度，所述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，所述第二排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第二排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离小于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；
在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂；
在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂，包括：
获取发动机冷却液温度和/或第四排气温度，所述第四排气温度为所述DDPF设备与SCR设备之间的所述管路中的排气温度；
在所述发动机冷却液温度小于第一预设温度的情况下，和/或，所述第四排气温度小于第二预设温度的情况下，确定所述发动机处于冷启动状态或者所述发动机处于低负荷运行状态；
在所述发动机处于所述冷启动状态或者所述发动机处于所述低负荷运行状态，且在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制所述第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的所述管路内喷射还原剂，
所述方法还包括：
在所述第四排气温度大于或者等于第三预设温度的情况下，获取第一浓度和第二浓度，所述第一浓度为所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的氮氧化物的浓度，所述第二浓度为所述SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度；
根据所述第一浓度和所述第二浓度对所述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制；
降低所述第一还原剂喷嘴的喷射量以控制所述DDPF设备中生成预定量的NO2。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第五排气温度，所述第五排气温度为SCR设备下游管路中的排气温度；
在所述第四排气温度在第二预定范围内，和/或所述第五排气温度在所述第二预定范围内的情况下，控制第二还原剂喷嘴向所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路内喷射还原剂。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
在DDPF设备中的碳载量大于预设值的情况下，增加所述第一还原剂喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值，
和/或，所述方法还包括：
获取第三排气温度，所述第三排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第三排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离大于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；
在所述第三排气温度大于第四预设温度的情况下，控制柴油喷嘴向所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中喷射柴油；
根据所述第四排气温度的大小控制所述柴油喷嘴的喷射量，以控制SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度小于预设浓度值。
4.一种尾气的处理装置的控制装置，其特征在于，所述尾气的处理装置包括依次设置于管路上的CCSCR设备、DDPF设备以及SCR设备，所述CCSCR设备的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴，所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴，所述DDPF设备具有DOC功能和DPF功能，所述管路为发动机管路，所述控制装置包括：
所述CCSCR为紧耦合SCR；
第一获取单元，用于获取第一排气温度和第二排气温度，所述第一排气温度为CCSCR设备上游的管路中的排气温度，所述第二排气温度为所述CCSCR设备与DDPF设备之间的所述管路中的排气温度，且所述第二排气温度的检测点与所述CCSCR设备之间的距离小于所述检测点与所述DDPF设备之间的距离；
第一控制单元，用于在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第一排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的管路内喷射还原剂；
所述第一控制单元包括获取模块、确定模块和控制模块，所述获取模块用于获取发动机冷却液温度和/或第四排气温度，所述第四排气温度为所述DDPF设备与SCR设备之间的所述管路中的排气温度；所述确定模块用于在所述发动机冷却液温度小于第一预设温度的情况下，和/或，所述第四排气温度小于第二预设温度的情况下，确定所述发动机处于冷启动状态或者所述发动机处于低负荷运行状态；所述控制模块用于在所述发动机处于所述冷启动状态或者所述发动机处于所述低负荷运行状态，且在所述第一排气温度在第一预定范围内，和/或所述第二排气温度在所述第一预定范围内的情况下，控制所述第一还原剂喷嘴向所述CCSCR设备上游的所述管路内喷射还原剂；
所述装置还包括第三获取单元、第三控制单元和第四控制单元，所述第三获取单元用于在所述第四排气温度大于或者等于第三预设温度的情况下，获取第一浓度和第二浓度，所述第一浓度为所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的氮氧化物的浓度，所述第二浓度为所述SCR设备下游的所述管路中的氮氧化物的浓度；所述第三控制单元用于根据所述第一浓度和所述第二浓度对所述第二还原剂喷嘴的喷射量进行闭环控制；所述第四控制单元用于降低所述第一还原剂喷嘴的喷射量以控制所述DDPF设备中生成预定量的NO2。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的控制方法。
6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的控制方法。
7.一种尾气的处理系统，其特征在于，所述系统包括尾气的处理装置和权利要求4所述的控制装置，其中，所述尾气的处理装置包括依次设置于管路上的CCSCR设备、DDPF设备以及SCR设备，所述CCSCR设备的上游管路上设置有第一还原剂喷嘴，所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路上设置有第二还原剂喷嘴，所述DDPF设备具有DOC功能和DPF功能，所述管路为发动机管路。
8.根据权利要求7所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理装置还包括：
第一温度传感器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一温度传感器用于检测所述CCSCR设备上游的所述管路中的气体温度；
第二温度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上，所述第二温度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的气体温度。
9.根据权利要求8所述尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理装置还包括：
第三温度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上且位于所述第二温度传感器的下游，所述第三温度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的气体温度；
第四温度传感器，位于所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路上，所述第四温度传感器用于检测所述DDPF设备与所述SCR设备之间的管路中的气体温度；
第五温度传感器，位于所述SCR设备的下游的所述管路上，所述第五温度传感器用于检测所述SCR设备下游的所述管路中的气体温度。
10.根据权利要求7所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理装置还包括：
第一浓度传感器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一浓度传感器用于检测所述CCSCR设备的上游的所述管路中的氮氧化合物的浓度；
第二浓度传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的管路上，所述第二浓度传感器用于检测所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路中的氮氧化合物的浓度；
第三浓度传感器，位于所述SCR设备的下游的所述管路上，所述第三浓度传感器用于检测所述SCR设备的下游的所述管路中的氮氧化合物的浓度。
11.根据权利要求7所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理装置还包括：
柴油喷嘴，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上；
第一压力传感器，位于所述CCSCR设备与所述DDPF设备之间的所述管路上，且所述第一压力传感器与所述DDPF设备之间的距离小于所述第一压力传感器与所述CCSCR设备之间的距离，所述第一压力传感器用于检测所述DDPF设备上游的压力；
第二压力传感器，位于所述DDPF设备与所述SCR设备之间的所述管路上，且所述第二压力传感器与所述DDPF设备之间的距离小于所述第二压力传感器与所述SCR设备之间的距离，所述第二压力传感器用于检测所述DDPF设备下游的压力。
12.根据权利要求7所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理装置还包括：
第一混合器，位于所述CCSCR设备的上游的所述管路上，所述第一混合器与所述CCSCR设备连通，所述第一还原剂喷嘴位于所述第一混合器的上游；
第二混合器，位于所述SCR设备的上游的所述管路上，所述第二混合器与所述SCR设备连通，所述第二还原剂喷嘴位于所述第二混合器的上游。
13.根据权利要求7至12任一项所述的尾气的处理系统，其特征在于，在所述SCR设备的体积大于预定体积的情况下，在所述SCR设备中安装第六温度传感器和/或NH3传感器。
14.根据权利要求7至12任一项所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述CCSCR设备中集成有氨捕集器，所述SCR设备中集成有所述氨捕集器。
15.根据权利要求7至12任一项所述的尾气的处理系统，其特征在于，所述第一还原剂喷嘴和所述第二还原剂喷嘴分别至少为以下之一：
尿素喷嘴、NH3喷嘴、集成电加热和水解功能的电加热喷嘴。
16.一种移动载体，包括尾气的处理系统，其特征在于，所述尾气的处理系统为权利要求7所述的尾气的处理系统。
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