CN114837805B - 一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质。在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。解决车辆工况因素对SCR实际转化效率的干扰所造成SCR劣化程度估计不准的问题，以实现获取较准确的车辆燃油硫含量，且成本低、可靠性高。

Description

一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及燃油硫含量评估技术领域，尤其涉及一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
柴油机在运行中会产生氮氧化物(NOx)，为满足法规排放要求，现有柴油机的后处理系统中大多都安装了选择性催化还原单元(Selective Catalystic Reduction,SCR)，通过在向安装在排气管路当中的催化剂喷射尿素水溶液来将氮氧化物还原为无公害的氮气。然而，由于用户在使用过程中可能会错误添加含硫劣质燃油，造成原机性能劣化和后处理系统损坏，因此需要实时评估燃油当中的硫化物含量，当评估的硫含量超出标准限值时告知客户进行及时处理。
发明内容
本发明提供了一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆工况因素对SCR实际转化效率的干扰所造成SCR劣化程度估计不准的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆燃油硫含量的确定方法，所述车辆燃油硫含量的确定方法包括：
在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；
根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；
根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
可选的，所述车辆燃油硫含量的确定方法，还包括：
根据SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数以及SCR催化器载体温度确定SCR催化器劣化程度系数；
根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态。
可选的，所述根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态，包括：
若所述SCR催化器劣化程度系数小于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态；
若所述SCR催化器劣化程度系数大于等于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于水热老化风险状态。
可选的，所述SCR环境参数包括SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量中的至少一个参数；
所述根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，包括：
将所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的至少一个参数输入至预设的SCR模型中，输出SCR下游NOx浓度模型预测值。
可选的，根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子，包括：
基于下述公式根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定转化效率SCR劣化因子，具体为：
其中，r为SCR转化效率劣化因子；CNOxDs为所述SCR下游实时NOx浓度值；CNOxUs为所述SCR上游实时NOx浓度值；CNOxDsMdl为所述SCR下游NOx浓度模型预测值。
可选的，在所述根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子之后，还包括：
将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子。
可选的，根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量，包括：
根据所述SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量，得到所述车辆的燃油硫含量。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆燃油硫含量的确定装置，所述车辆燃油硫含量的确定装置包括：
参数获取模块，用于执行在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；
SCR转化效率劣化因子确定模块，用于执行根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；
燃油硫含量确定模块，用于执行根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆燃油硫含量的确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆燃油硫含量的确定方法。
本发明实施例的技术方案，在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。解决车辆工况因素对SCR实际转化效率的干扰所造成SCR劣化程度估计不准的问题，以实现获取较准确的车辆燃油硫含量，且成本低、可靠性高。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆燃油硫含量的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆燃油硫含量的确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的所适用的车辆燃油硫含量的确定方法的架构图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种车辆燃油硫含量的确定装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的车辆燃油硫含量的确定方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆燃油硫含量的确定方法的流程图，本实施例可适用于对车辆燃油中的硫化物含量进行实时评估的情况，该车辆燃油硫含量的确定方法可以由车辆燃油硫含量的确定装置来执行，该车辆燃油硫含量的确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆燃油硫含量的确定装置可配置于燃油车辆中。如图1所示，该车辆燃油硫含量的确定方法包括：
S110、在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数。
其中，本实施例中车辆为具有SCR系统的柴油车辆，SCR催化器采用现有柴油车辆中的器件，本实施例对其不作任何限制。
为排除SCR因水热老化导致其性能劣化的可能性，则在本实施例中，首先确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态，以保证SCR的性能劣化几乎全部由硫元素污染所引发，进而确定车辆燃油硫含量。
进一步的，在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态后，通过安装于SCR催化器上下游的NOx传感器，对SCR催化器上下游的Nox浓度进行实时检测，得到SCR上游实时NOx浓度值和SCR下游实时NOx浓度值。
可以理解的是，安装于SCR催化器上下游的NOx传感器可以采用目标常用的传感器，本实施例对NOx传感器的类型等信息不作任何限制。
SCR催化器上游和下游各设置有一个NOx传感器，上游和下游各设置的NOx传感器可以是完全相同的，也可以是不同的，本实施例对此不作任何限制，本领域技术人员可以对其进行选择。
所述SCR环境参数包括SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量中的至少一个参数。
其中，SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量可以由车辆后处理系统中相应的传感器进行检测得到，例如，SCR上游排气温度值可以通过SCR上游排气温度传感器实时检测得到，SCR下游气体温度值可以通过SCR下游气体温度传感器实时检测得到。
需要说明的是，SCR环境参数为与SCR催化器工作环境相关的环境温度、环境压力修正等环境变量参数，则SCR环境参数还可以包括其他与车辆硫含量估算相关的环境变量参数，本实施例在此不再一一累述。
S120、根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子。
在上述基础上，将所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的至少一个参数输入至预设的SCR模型中，输出SCR下游NOx浓度模型预测值。
其中，预设的SCR模型可以未通过脉谱图、化学反应动力学模型或人工智能建模等方法完成该模型的搭建，本实施例对预设的SCR模型的实现方式不作任何限制。
可以理解的是，具体采用所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的哪些参数，则由预设的SCR模型的输入需求进行选择设置。
进一步的，在本实施例中，基于下述公式根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定转化效率SCR劣化因子，具体为：
其中，r为SCR转化效率劣化因子；CNOxDs为所述SCR下游实时NOx浓度值；CNOxUs为所述SCR上游实时NOx浓度值；CNOxDsMdl为所述SCR下游NOx浓度模型预测值。
在计算得到SCR转化效率劣化因子之后，将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子。
需要说明的是，SCR转化效率劣化因子可以通过一阶低通滤波器进行信号去噪，也可以采用其他信号去噪滤波方法，本实施例对此不作任何限制，仅为得到更可靠的SCR转化效率劣化因子。
S130、根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
具体的，通过SCR转化效率劣化因子查表确定SCR累计硫暴露量，SCR累计硫暴露量即为SCR总硫暴露量，再根据所述SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量，查表得到所述车辆的燃油硫含量。
在上述基础上，在根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值计算得到SCR转化效率劣化因子之后，再将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子，则在本实施例中，将通过滤波后的SCR转化效率劣化因子查表确定SCR累计硫暴露量，进而根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
本发明实施例的技术方案，在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。解决车辆工况因素对SCR实际转化效率的干扰所造成SCR劣化程度估计不准的问题，以实现获取较准确的车辆燃油硫含量，且成本低、可靠性高。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆燃油硫含量的确定方法的流程图，在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该车辆燃油硫含量的确定方法包括：
S210、在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数。
具体的，基于下述公式根据SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数以及SCR催化器载体温度确定SCR催化器劣化程度系数，具体为：
式中，D为累计的SCR催化器劣化程度系数；k为SCR催化剂水热老化反应的指前因子；E为SCR催化反应活化能；R为气体常数；TSCR为SCR催化器载体温度。
可以理解的是，SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数均可以由本领域技术人员根据车辆的实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何实现方式上的限制。
进一步的，在上述基础上，根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态，若所述SCR催化器劣化程度系数小于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态；若所述SCR催化器劣化程度系数大于等于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于水热老化风险状态。
其中，预设劣化程度系数限值可以由本领域技术人员根据车辆的实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何实现方式上的限制。
在本实施例中，当确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态，即SCR的性能劣化几乎全部由硫元素污染所引发，触发使能计算信号，使能计算信号用于车辆进入下述步骤的计算使能状态中。
S220、根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值。
具体的，所述SCR环境参数包括SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量中的至少一个参数，则将所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的至少一个参数输入至预设的SCR模型中，输出SCR下游NOx浓度模型预测值。
S230、根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子。
具体的，基于下述公式根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定转化效率SCR劣化因子，具体为：
其中，r为SCR转化效率劣化因子；CNOxDs为所述SCR下游实时NOx浓度值；CNOxUs为所述SCR上游实时NOx浓度值；CNOxDsMdl为所述SCR下游NOx浓度模型预测值。
S240、将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子。
S250、根据所述滤波后的SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量，得到所述车辆的燃油硫含量。
具体的，参见图3所示，根据滤波后的SCR转化效率劣化因子F，查表得到SCR累计硫暴露量，即查询对应SCR累计硫暴露量表得到SCR累计硫暴露量，其中，此处SCR的总硫暴露量对应的SCR累计硫暴露量表是通过SCR硫暴露量曲线得到的，即本实施例是通过滤波后的SCR转化效率劣化因子F，查询SCR硫暴露量曲线对应的SCR累计硫暴露量表得到的SCR累计硫暴露量。
进一步的，继续参见图3，获取车辆的燃油消耗速率，并结合SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量相除，并查表得到车辆的燃油硫含量Cs，即查询对应燃油硫含量表得到车辆的燃油硫含量，其中，此处燃油硫含量对应的燃油硫含量表是通过燃油硫含量曲线得到的，即本实施例是通过查询燃油硫含量曲线对应的燃油硫含量表得到车辆的燃油硫含量Cs。
本实施例的技术方案，根据SCR上游实时NOx浓度值以及SCR环境参数等SCR实时转化效率相关的参数，判断燃油中硫元素的含量，依靠车辆后处理系统自身配置的传感器等设备，无需加装额外传感器或测量装置，具有成本低、可靠性高的优势。另一方面，本实施例首先排除水热老化造成的SCR转化效率劣化的可能性，再通过公式计算出SCR转化效率劣化因子并查表得到SCR累计硫暴露量，能够良好排除柴油机各种工况因素对SCR实际转化效率的干扰所造成SCR劣化程度估计不准的风险，此外，通过SCR累计硫暴露量查表得到车辆的燃油硫含量，虽然该燃油硫含量为估算值，但仍具有较高的数值精确性，有助于车辆用户对燃油品质的预估。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆燃油硫含量的确定装置的结构示意图。如图4所示，该车辆燃油硫含量的确定装置包括：
参数获取模块410，用于执行在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；
SCR转化效率劣化因子确定模块420，用于执行根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；
燃油硫含量确定模块430，用于执行根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
可选的，所述车辆燃油硫含量的确定装置还包括：
根据SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数以及SCR催化器载体温度确定SCR催化器劣化程度系数；
根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态。
可选的，所述根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态，包括：
若所述SCR催化器劣化程度系数小于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态；
若所述SCR催化器劣化程度系数大于等于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于水热老化风险状态。
可选的，所述SCR环境参数包括SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量中的至少一个参数；
所述根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，包括：
将所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的至少一个参数输入至预设的SCR模型中，输出SCR下游NOx浓度模型预测值。
可选的，根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子，包括：
基于下述公式根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定转化效率SCR劣化因子，具体为：
其中，r为SCR转化效率劣化因子；CNOxDs为所述SCR下游实时NOx浓度值；CNOxUs为所述SCR上游实时NOx浓度值；CNOxDsMdl为所述SCR下游NOx浓度模型预测值。
可选的，所述车辆燃油硫含量的确定装置还包括：
将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子。
可选的，根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量，包括：
根据所述SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量，得到所述车辆的燃油硫含量。
本发明实施例所提供的车辆燃油硫含量的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆燃油硫含量的确定方法，具备执行车辆燃油硫含量的确定方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。如图5所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆燃油硫含量的确定方法。
在一些实施例中，车辆燃油硫含量的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆燃油硫含量的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆燃油硫含量的确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，包括：
根据SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数以及SCR催化器载体温度确定SCR催化器劣化程度系数；
根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态；
在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；
根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；
根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
2.根据权利要求1所述的车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，所述根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态，包括：
若所述SCR催化器劣化程度系数小于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态；
若所述SCR催化器劣化程度系数大于等于预设劣化程度系数限值，则确定车辆的SCR催化器处于水热老化风险状态。
3.根据权利要求1所述的车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，所述SCR环境参数包括SCR上游排气温度值、SCR下游气体温度值、排气流量值以及尿素喷射量中的至少一个参数；
所述根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，包括：
将所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR上游排气温度值、所述SCR下游气体温度值、所述排气流量值以及所述尿素喷射量中的至少一个参数输入至预设的SCR模型中，输出SCR下游NOx浓度模型预测值。
4.根据权利要求1所述的车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子，包括：
基于下述公式根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定转化效率SCR劣化因子，具体为：
其中，r为SCR转化效率劣化因子；CNOxDs为所述SCR下游实时NOx浓度值；CNOxUs为所述SCR上游实时NOx浓度值；CNOxDsMdl为所述SCR下游NOx浓度模型预测值。
5.根据权利要求1所述的车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，在所述根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子之后，还包括：
将所述SCR转化效率劣化因子通过一阶低通滤波器进行信号去噪后，得到滤波后的SCR转化效率劣化因子。
6.根据权利要求1所述的车辆燃油硫含量的确定方法，其特征在于，根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量，包括：
根据所述SCR累计硫暴露量和所述车辆的发动机生命周期内累积燃油消耗量，得到所述车辆的燃油硫含量。
7.一种车辆燃油硫含量的确定装置，其特征在于，包括：
根据SCR催化剂水热老化反应的指前因子、SCR催化反应活化能、气体常数以及SCR催化器载体温度确定SCR催化器劣化程度系数；
根据所述SCR催化器劣化程度系数确定车辆的SCR催化器是否处于无水热老化风险状态；
参数获取模块，用于执行在确定车辆的SCR催化器处于无水热老化风险状态时，获取SCR上游实时NOx浓度值、SCR下游实时NOx浓度值以及SCR环境参数；
SCR转化效率劣化因子确定模块，用于执行根据所述SCR上游实时NOx浓度值以及所述SCR环境参数确定SCR下游NOx浓度模型预测值，并根据所述SCR上游实时NOx浓度值、所述SCR下游实时NOx浓度值以及所述SCR下游NOx浓度模型预测值确定SCR转化效率劣化因子；
燃油硫含量确定模块，用于执行根据所述SCR转化效率劣化因子确定SCR累计硫暴露量，并根据所述SCR累计硫暴露量确定所述车辆的燃油硫含量。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的车辆燃油硫含量的确定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆燃油硫含量的确定方法。
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