CN113187592A - 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113187592A CN113187592A CN202110641354.4A CN202110641354A CN113187592A CN 113187592 A CN113187592 A CN 113187592A CN 202110641354 A CN202110641354 A CN 202110641354A CN 113187592 A CN113187592 A CN 113187592A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- secondary air
- auxiliary
- condition
- difference reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
- F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
- F01N3/32—Arrangements for supply of additional air using air pump
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本申请公开了一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质。在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方法，为二次空气系统的故障监测提供了一种新思路。
Description
技术领域
本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
二次空气系统是一种尾气排放控制实用技术。在发动机冷起动阶段，三元催化转化器尚未达到它的工作温度之前，达不到预期的催化转化效果从而造成大量的碳氢化合物(hydrocarbon compounds，HC)，一氧化碳(carbon monoxide，CO)排放，此时通过二次空气系统主动向排气管路中注入新鲜空气，可以使这部分HC、CO进一步氧化燃烧，在降低排放的同时加快三元催化转化器的升温，从而达到降低冷起动排放的目的。对于配置二次空气系统的车辆，排放法规要求车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)需要能够监测二次空气流量过低的故障。
现有的技术通常采用线性氧传感器信号对二次空气系统进行诊断，以监测二次空气流量过低的故障。诊断时必须使用线性氧传感器信号，因此，在发动机冷起动阶段且线性氧传感器正常工作之前，线性氧传感器不具备监测二次空气流量过低故障的能力；并且使用线性氧传感器进行二次空气系统故障监测时，需要对发动机控制单元中压力差/二次空气流量模型进行标定，耗费大量的工作量。
发明内容
本申请提供一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质，以在不依赖氧传感器的前提下，实现对二次空气流量过低的故障的准确监测。
第一方面，本申请实施例提供了一种二次空气系统的监测方法，所述方法包括：
在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
第二方面，本申请实施例还提供了一种二次空气系统的监测装置，所述装置包括：
相关量确定模块，用于在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
条件确定模块，用于确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；
故障确定模块，用于若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一项实施例所提供的二次空气系统的监测方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一项实施例所提供的二次空气系统的监测方法。
本申请通过在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值，之后确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方案，在不需要依赖氧传感器且不需要标定二次空气流量模型值，实现了对二次空气系统的流量过低的故障的准确监测，为二次空气系统的监测提供了一种新思路。
附图说明
图1A所示的一种二次空气系统结构示意图；
图1B是本申请实施例一中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；
图2是本申请实施例二中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；
图3是本申请实施例三中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；
图4是本申请实施例四中所提供的一种二次空气系统监测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例五中所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
为了能够清楚的说明本申请各实施例中的技术方案，首先对本申请实施例所涉及的二次空气系统结构进行详细说明。
参见图1A所示的一种二次空气系统结构示意图，该二次空气系统主要包括空气滤清器1、进气流量计2、节气门3、二次空气泵4、单向阀5、催化转化器6、发动机7、进气管路8、排气管路9、电子控制模块10、通信信道11、通信信道12、通信信道13、数据采集通道14、数据采集通道15和数据采集通道16等。其中，
进气管路8中，新鲜空气经由空气滤清器1、进气流量计2后分为两个支路：一路最终经过节气门3进入发动机7；另一路在二次空气泵4工作时，经由二次空气泵4、单向阀5进入排气管路9，与发动机7的排气混合后进入催化转化器6。
电子控制模块10通过通信通道12和通信信道13发出指令，负责发动机点火、喷油、进气、扭矩的控制，以使发动机正常运行；通过通信通道11控制二次空气泵开启或关闭。
电子控制模块10通过数据采集通道14获得进气流量计2采集信号，由数据采集通道15获得节气门开度信号，由数据采集通道16获得发动机运行状态信号。
实施例一
图1B是本申请实施例一中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图，本实施例可适用于二次空气系统故障监测的情况，该方法可以由二次空气系统监测装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并可集成于车载自动诊断系统中。
如图1B所示的方法，该方法具体可以包括：
S110、在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值。
其中，流量差基准值是指用于判断二次空气系统是否存在故障的基准值，所谓流量差基准值通过如下方式确定：
获取进气流量计2测得的第一空气质量流量，以及获取节气门3处测得的第二空气质量流量；
计算第一空气质量流量和第二空气质量流量之间的差值；
对差值进行低通滤波处理，得到流量差基准值。
具体的，电子控制模块10通过数据采集通道获取进气流量计2测得第一空气质量流量，以及通过数据采集通道15获取节气门3估算得到的第二空气流量，进而计算第一空气质量流量和第二空气质量流量之间的差值，对差值进行低通滤波处理，得到流量差的滤波值，将流量差的滤波值作为流量差基准值；其中，低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间。
可以理解的是，直接通过进气流量计测得的空气质量流量和节气门处测得的空气质量流量之间的差值来确定流量差基准值，结构简单，不需要在二次空气管路额外假装流量计，也不需要标定二次空气流量模型值，便可进行后续的二次空气系统的故障的监测。
本实施例中，运行参数是指发动机正常工作下的参数，包括发动机转速和节气门开度，进一步的，还可以包括VVT角度和发动机温度。所谓稳定性辅助计算值是指用于判断发动机工况稳定的相关值，包括发动机转速低通滤波值和节气门开度低通滤波值；其中，电子控制模块10通过数据采集通道16获得发动机运行状态信号，进而对该信号进行低通滤波处理，得到发动机转速低通滤波值，其中，低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间；电子控制模块10通过数据采集通道15获得节气门开度信号，进而对该信号进行低通滤波处理，得到节气门开度低通滤波值，其中，低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间。
进一步的，稳定性辅助计算值还包括各个可变气门正时系统(Variable ValveTiming，VVT)角度低通滤波值和发动机温度滤波值；其中，各个VVT角度低通滤波值也是电子控制模块10通过数据采集通道获得对应的各个VVT角度信号后并进行滤波处理得到的，其中低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间；发动机温度滤波值也是电子控制模块10通过数据采集通道获得发动机温度信号后并进行滤波处理得到的，其中低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间。
所谓第一辅助计算值用于判断在二次空气泵关闭状态下是否有效的相关辅助值，包括第一发动机转速低通滤波值和第一节气门开度低通滤波值；第二辅助计算值用与判断二次空气泵工作状态下是否有效的相关辅助值，包括第二发动机转速低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值。其中，低通滤波值是通过电子控制模块10通过数据采集通过获取发动机转速和节气门开度的信号并进行滤波处理得到的，其中低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间。
进一步的，第一辅助计算值还包括第一VVT角度低通滤波值和第一发动机温度低通滤波值；第二辅助计算值还包括第二VVT角度低通滤波值和第二发动机温度低通滤波值。其中，低通滤波值是通过电子控制模块10通过数据采集通过获取VVT角度和发动机温度的信号并进行滤波处理得到的，其中低通滤波的参数可以根据实际系统特征进行设置，例如可以低通滤波参数可设置为0.1到1之间。
本实施例中，在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值。
S120、确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件。
其中，预设稳定性条件是用于确认发动机工况稳定的条件，所谓工况是指设备在和其动作有直接关系的条件下的工作状态，例如发动机在燃料消耗率最低时的运行状态称“经济工况”；在负荷超过额定值时的运行状态称“超载工况”。有效性条件是为了使得后续进行二次空气系统故障判断时更加准确而设定的条件。
本实施例中，根据稳定性辅助计算值和设定值，来确定是否符合预设稳定性条件，具体的，若稳定性辅助计算值在设定值的误差范围内，则确定稳定性辅助计算值符合稳定性条件。
进而，根据第一辅助计算值、第二辅助计算值、第一设定值和第二设定值，来确定是否符合有效性条件，具体的，若第一辅助计算值在第一设定值的误差范围内，且第二辅助计算值在第二设定值的误差范围内，则确定第一辅助计算值和第二辅助计算值满足有效性条件。
S130、若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
本实施例中，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值、第二流量差基准值和设定流量值，确定二次空气系统是否存在故障。具体的，若第一流量差基准值和第二流量差基准值之间的差值的决定值小于设定流量值，则确定二次空气系统存在故障，并结束故障监测；否则，确定二次空气系统不存在故障并结束故障监测。其中，设置流量值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是18kg/h。
本申请通过在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值，之后确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方案，在不需要依赖氧传感器且不需要标定二次空气流量模型值，实现了对二次空气系统的流量过低的故障的准确监测，为二次空气系统的监测提供了一种新思路。
在上述实施例的基础上，为了确保二次空气系统的故障监测的准确性，在根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障之前，还可以获取运行环境的环境辅助计算值；其中，环境辅助计算值包括：发动机温度、环境温度值、蓄电池电压值、大气压力值和发动机转速值；确定环境辅助计算值是否符合预设环境使能条件；
具体的，若发动机温度处于设定范围内，默认范围是-10℃到30℃之间；若环境温度处于设定范围内，默认范围是-10℃到40℃之间；若蓄电池电压处于设定范围内，默认范围是10V到15V之间；若大气压力处于设定范围内，默认范围是80KPa到110KPa之间；若发动机转速处于设定范围内，默认范围是600rpm到2000rpm之间；并且，若无进气流量计故障、转速传感器故障、VVT故障、发动机温度传感器故障、节气门故障、环境温度传感器故障、系统蓄电池电压故障、大气压力传感器故障；则确定环境辅助计算值符合预设环境使能条件。
相应的，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障，包括：
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，并且符合预设环境使能条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
可以理解的是，增加使能条件的确定，可以排除其他故障，使得二次空气系统的故障监测更加准确。
实施例二
图2是本申请实施例二中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；在上述实施例的基础上，对“确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件”进行详细阐述，如图2所示的方法，该方法具体可以包括：
S210、在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值。
S220、确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件。
本实施例中，在设定时间段内，若发动机转速低通滤波值和发动机转速当前值之间的差值的绝对值小于设定转速值，以及，如节气门开度低通滤波值和节气门开度当前值之间的差值的绝对值小于设定开度值，以及，若二次空气泵的工作状态没有改变，则确定稳定性辅助计算值符合预设稳定性条件。其中，设定时间段是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是20s；设定转速值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是200rpm；设定开度值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10％。
进一步的，确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件还可以是，在设定时间段内，若发动机转速低通滤波值和发动机转速当前值之间的差值的绝对值小于设定转速值，以及，如节气门开度低通滤波值和节气门开度当前值之间的差值的绝对值小于设定开度值，以及，若二次空气泵的工作状态没有改变，以及，若各VVT角度低通滤波值和各VVT角度当前值之间的差值的绝对值小于设定角度值，以及若发动机温度滤波值和发动机温度当前值之间的差值的绝对值小于设定温度值，则确定稳定性辅助计算值符合预设稳定性条件。其中，设定时间段是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是20s；设定转速值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是200rpm；设定开度值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10％；设定角度值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是20°；设定温度值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是30℃。
需要说明的是，当前值是指直接获取到的值，没有经过滤波处理的值。
S230、确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件。
本实施例中，若第一发动机转速低通滤波值和第二发动机转速低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定转速阈值，以及，若确定第一节气门开度低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定开度阈值，则确定第一辅助计算值和第二辅助计算值满足有效性条件。其中，设定转速阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是100rpm；设定开度阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10％。
进一步地，确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件还可以是，若第一发动机转速低通滤波值和第二发动机转速低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定转速阈值，以及，若确定第一节气门开度低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定开度阈值，以及，第一VVT角度低通滤波值和第二VVT角度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定角度阈值，以及第一发动机温度低通滤波值和第二发动机温度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定温度阈值，则确定第一辅助计算值和第二辅助计算值满足有效性条件。其中，设定转速阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是100rpm；设定开度阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10％；设定角度阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10°；设定温度阈值是本领域技术人员根据实际情况设定的，例如可以是10℃。
S240、若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
本实施例的技术方案，引入设定值和阈值，确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，进一步确保了二次空气系统故障监测的准确性。
实施例三
图3是本申请实施例三中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；在上述实施例的基础上，提供了一种可选实施方案，如图3所示，该方法具体可以包括：
S310、程序初始化。
具体的，将流量差基准值初始化为0；将发动机转速低通滤波值初始化当前的实际转速值；将节气门开度低通滤波值初始化为当前的实际气节门开度；将各个VVT角度低通滤波值初始化为当前的实际VVT角度值；将发动机温度低通滤波值初始化为当前的实际发动机温度值。
S320、获取流量差基准值、获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取第一辅助计算值和第二辅助计算值。
S330、判断稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，若符合，则执行S340；若不符合，则返回执行S320。
S340、判断环境辅助计算值是否符合预设环境使能条件，若符合，则执行S350；若不符合，则返回执行S320。
S350、判断第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，若满足，则执行S360；若不满足，则返回执行S320。
S360、根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
实施例四
图4是本申请实施例四中所提供的一种二次空气系统监测装置的结构示意图；本实施例可适用于二次空气系统故障监测的情况，该方法可以由二次空气系统监测装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并可集成于车载自动诊断系统中。
如图4所示的装置，该装置包括相关量确定模块410、条件确定模块420和故障确定模块430，其中，
相关量确定模块410，用于在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
条件确定模块420，用于确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件；
故障确定模块430，用于若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
本申请通过在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值，之后确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方案，在不需要依赖氧传感器且不需要标定二次空气流量模型值，实现了对二次空气系统的流量过低的故障的准确监测，为二次空气系统的监测提供了一种新思路。
进一步地，上述装置还包括使能条件确定模块，使能条件确定模块包括环境辅助计算值获取单元和使能条件确定单元，其中，
环境辅助计算值获取单元，用于获取运行环境的环境辅助计算值；其中，环境辅助计算值包括：发动机温度、环境温度值、蓄电池电压值、大气压力值和发动机转速值；
使能条件确定单元，用于确定环境辅助计算值是否符合预设环境使能条件；
相应的，故障确定模块430具体用于：若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，并且符合预设环境使能条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
进一步地，相关量确定模块包括流量差基准值确定单元，流量差基准值确定单元包括空气质量流量获取子单元、差值确定子单元和流量差基准值确定子单元，其中，
空气质量流量获取子单元，用于获取进气流量计测得的第一空气质量流量，以及获取节气门处测得的第二空气质量流量；
差值确定子单元，用于计算第一空气质量流量和第二空气质量流量之间的差值；
流量差基准值确定子单元，用于对差值进行低通滤波处理，得到流量差基准值。
进一步地，条件确定模块420包括稳定性条件确定单元，其中，
稳定性辅助计算值包括发动机转速低通滤波值和节气门开度低通滤波值；
稳定性条件确定单元，用于在设定时间段内，若发动机转速低通滤波值和发动机转速当前值之间的差值的绝对值小于设定转速值，以及，如节气门开度低通滤波值和节气门开度当前值之间的差值的绝对值小于设定开度值，以及，若二次空气泵的工作状态没有改变，则确定稳定性辅助计算值符合预设稳定性条件。
进一步地，条件确定模块420包括有效性确定单元，其中，
第一辅助计算值包括第一发动机转速低通滤波值和第一节气门开度低通滤波值；第二辅助计算值包括第二发动机转速低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值；
有效性确定单元，用于若第一发动机转速低通滤波值和第二发动机转速低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定转速阈值，以及，若确定第一节气门开度低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定开度阈值，则确定第一辅助计算值和第二辅助计算值满足有效性条件。
上述二次空气系统监测装置可执行本申请任意实施例所提供的二次空气系统监测方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，图5示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性设备的框图。图5显示的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的二次空气系统监测方法。
实施例六
本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本申请实施例所提供的二次空气系统监测方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请实施例进行了较为详细的说明，但是本申请实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种二次空气系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障之前，所述方法还包括：
获取运行环境的环境辅助计算值；其中，所述环境辅助计算值包括：发动机温度、环境温度值、蓄电池电压值、大气压力值和发动机转速值；
确定所述环境辅助计算值是否符合预设环境使能条件；
相应的，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障，包括：
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，并且符合预设环境使能条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流量差基准值通过如下方式确定：
获取进气流量计测得的第一空气质量流量，以及获取节气门处测得的第二空气质量流量；
计算所述第一空气质量流量和所述第二空气质量流量之间的差值；
对所述差值进行低通滤波处理，得到所述流量差基准值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定性辅助计算值包括发动机转速低通滤波值和节气门开度低通滤波值；所述确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，包括：
在设定时间段内，若所述发动机转速低通滤波值和发动机转速当前值之间的差值的绝对值小于设定转速值，以及，如所述节气门开度低通滤波值和节气门开度当前值之间的差值的绝对值小于设定开度值，以及，若二次空气泵的工作状态没有改变，则确定所述稳定性辅助计算值符合预设稳定性条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅助计算值包括第一发动机转速低通滤波值和第一节气门开度低通滤波值；所述第二辅助计算值包括第二发动机转速低通滤波值和第二节气门开度低通滤波值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件，包括：
若所述第一发动机转速低通滤波值和所述第二发动机转速低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定转速阈值，以及，若确定所述第一节气门开度低通滤波值和所述第二节气门开度低通滤波值之间的差值的绝对值小于设定开度阈值，则确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值满足有效性条件。
7.一种二次空气系统的监测装置，其特征在于，所述装置包括：
相关量确定模块，用于在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
条件确定模块，用于确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；
故障确定模块，用于若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相关量确定模块包括流量差基准值确定单元，所述流量差基准值确定单元包括：
空气质量流量获取子单元，用于获取进气流量计测得的第一空气质量流量，以及获取节气门处测得的第二空气质量流量；
差值确定子单元，用于计算所述第一空气质量流量和所述第二空气质量流量之间的差值；
流量差基准值确定子单元，用于对所述差值进行低通滤波处理，得到所述流量差基准值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的二次空气系统的监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的二次空气系统的监测方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110641354.4A CN113187592B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
| PCT/CN2022/094843 WO2022257762A1 (zh) | 2021-06-09 | 2022-05-25 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110641354.4A CN113187592B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113187592A true CN113187592A (zh) | 2021-07-30 |
| CN113187592B CN113187592B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=76976236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110641354.4A Active CN113187592B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113187592B (zh) |
| WO (1) | WO2022257762A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115217597A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-10-21 | 长城汽车股份有限公司 | 二次空气控制阀故障诊断方法、装置、系统及车辆 |
| WO2022257762A1 (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998044246A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung des sekundärluftmassenstroms einer abgasreinigungsanlage |
| US5852929A (en) * | 1995-07-04 | 1998-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Failure detection system of exhaust secondary air supply system of internal combustion engine |
| US6023401A (en) * | 1997-08-29 | 2000-02-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Abnormality detecting device for exhaust secondary air supplying system |
| DE10202031A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Pierburg Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verstärkung der Dichtigkeit eines Ventilsitzes eines Sekundärluftventils einer Sekundärluftzuführeinheit |
| DE10251364A1 (de) * | 2002-06-04 | 2003-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Sekundärluftmasse bei einem Verbrennungsmotor |
| US20040107693A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-06-10 | Klaus Bayerle | System and method for monitoring the feeding of secondary air into the exhaust as of an internal combustion engine |
| US20040148926A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-05 | Denso Corporation | Secondary air supply abnormality detection system |
| US20040194446A1 (en) * | 2003-04-03 | 2004-10-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Failure diagnosis apparatus for secondary air supplier |
| US20050016265A1 (en) * | 2002-02-14 | 2005-01-27 | Martin Streib | Method and arrangement for monitoring the operability of a secondary air system |
| US20050217267A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Denso Corporation | Air pump having valve controlled by self-pressure |
| JP2007016606A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | ２次空気供給装置の故障診断装置 |
| DE102005060128A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Diagnose einer Sekundärluftfördereinrichtung bei einem Kraftfahrzeug |
| CN101813018A (zh) * | 2009-02-23 | 2010-08-25 | 上海三国精密机械有限公司 | 车辆的废气排放控制系统及其控制方法 |
| CN103775206A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 泄漏和堵塞诊断系统和方法 |
| CN107740717A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-27 | 中国第汽车股份有限公司 | 二次空气阀在线监测系统 |
| CN110374753A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机冷启动控制方法及设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321662A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Denso Corp | 内燃機関の二次空気供給システムの制御装置 |
| CN113187592B (zh) * | 2021-06-09 | 2023-03-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
-
2021
- 2021-06-09 CN CN202110641354.4A patent/CN113187592B/zh active Active
-
2022
- 2022-05-25 WO PCT/CN2022/094843 patent/WO2022257762A1/zh unknown
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5852929A (en) * | 1995-07-04 | 1998-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Failure detection system of exhaust secondary air supply system of internal combustion engine |
| WO1998044246A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung des sekundärluftmassenstroms einer abgasreinigungsanlage |
| US6023401A (en) * | 1997-08-29 | 2000-02-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Abnormality detecting device for exhaust secondary air supplying system |
| DE10202031A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Pierburg Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verstärkung der Dichtigkeit eines Ventilsitzes eines Sekundärluftventils einer Sekundärluftzuführeinheit |
| US20050016265A1 (en) * | 2002-02-14 | 2005-01-27 | Martin Streib | Method and arrangement for monitoring the operability of a secondary air system |
| DE10251364A1 (de) * | 2002-06-04 | 2003-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Sekundärluftmasse bei einem Verbrennungsmotor |
| US20040107693A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-06-10 | Klaus Bayerle | System and method for monitoring the feeding of secondary air into the exhaust as of an internal combustion engine |
| US20040148926A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-05 | Denso Corporation | Secondary air supply abnormality detection system |
| US20040194446A1 (en) * | 2003-04-03 | 2004-10-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Failure diagnosis apparatus for secondary air supplier |
| US20050217267A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Denso Corporation | Air pump having valve controlled by self-pressure |
| JP2007016606A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | ２次空気供給装置の故障診断装置 |
| DE102005060128A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Diagnose einer Sekundärluftfördereinrichtung bei einem Kraftfahrzeug |
| WO2007073861A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-07-05 | Daimler Ag | Verfahren zur diagnose einer sekundärluftfördereinrichtung bei einem kraftfahrzeug |
| CN101813018A (zh) * | 2009-02-23 | 2010-08-25 | 上海三国精密机械有限公司 | 车辆的废气排放控制系统及其控制方法 |
| CN103775206A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 泄漏和堵塞诊断系统和方法 |
| CN107740717A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-27 | 中国第汽车股份有限公司 | 二次空气阀在线监测系统 |
| CN110374753A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机冷启动控制方法及设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 孙念斌: "2008款上海大众帕萨特领驭EPC灯报警", 《汽车维修技师》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022257762A1 (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN115217597A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-10-21 | 长城汽车股份有限公司 | 二次空气控制阀故障诊断方法、装置、系统及车辆 |
| CN115217597B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-11-24 | 长城汽车股份有限公司 | 二次空气控制阀故障诊断方法、装置、系统及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113187592B (zh) | 2023-03-14 |
| WO2022257762A1 (zh) | 2022-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112302817B (zh) | 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113187592B (zh) | 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN110375888B (zh) | 冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质 | |
| EP3255257B1 (en) | Internal combustion engine and exhaust-gas-component estimating method | |
| CN111103072A (zh) | 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN113586239B (zh) | 发动机故障诊断方法、装置、控制器和存储介质 | |
| CN113009903B (zh) | 一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN116907727B (zh) | 涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN108536122B (zh) | 混合动力汽车诊断系统及方法 | |
| CN111927640B (zh) | 发动机故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN111878231B (zh) | 前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113942394B (zh) | 增程器异常监测方法、装置和电子设备 | |
| CN113808299A (zh) | 基于故障系统的车辆故障快照存储方法、装置及设备 | |
| CN110823577A (zh) | 一种车辆pcv系统故障监测方法、系统、车辆及存储介质 | |
| CN114542250B (zh) | 汽油颗粒捕捉器的温度检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110696807B (zh) | 堵车工况发动机停机控制方法、车辆及存储介质 | |
| CN111594333A (zh) | 一种控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114837805B (zh) | 一种车辆燃油硫含量的确定方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN115750120A (zh) | 一种燃气泄漏检测方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN115163266B (zh) | 一种颗粒捕集器灰分负荷确定方法、装置、设备和介质 | |
| CN115096596A (zh) | 发动机低压egr系统的诊断方法、装置、设备及介质 | |
| CN116086809B (zh) | 发动机监测方法和装置 | |
| CN116011261B (zh) | 一种碳载量模型修正方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114263520B (zh) | 一种检测NOx传感器精度的方法及装置 | |
| CN117469059A (zh) | Egr系统的流量诊断方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |