CN110374753A - 发动机冷启动控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种发动机冷启动控制方法及设备，方法包括：若环境温度传感器没有正常工作、且没有关联到故障降级机制，当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机的进气管的空气流量；根据空气流量获取进气管中的空气质量，并根据空气质量和发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；同时获取环境压力值，及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；根据第一空气密度和第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态，能够在环境温度传感器缺失的情况下，继续控制发动机是否进入冷启动状态，且成本低，可靠性高。

Description

发动机冷启动控制方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机冷启动控制方法及设备。
背景技术
通常发动机的冷启动较为困难，这是由于环境温度很低，尤其是燃油为柴油时，发动机内部温度太低，燃油不容易汽化。另外，冷启动时发动机内部的润滑油可能处于凝固或沉淀状态，造成个零部件的润滑不良。
常温启动和冷启动对应的转速同步信号的阈值不同，常温下进入冷启动会使转速同步信号阈值降低，此时干扰信号较多，会造成启动困难。
目前，发动的环境温度值来源于环境温度传感器电压信号，实际应用过程中整机和整车厂存在环境温度传感器漏装，或者安装的环境温度传感器损坏的情况。环境温度传感器漏装或者损坏后，电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)上电后会显示传感器信号错误的故障码，此时ECU控制发动机启动故障降级机制，发动机启动的环境温度设定为替代值，大约25℃左右，控制发动机为25℃工况下启动发动机。
然而，目前并不是所有版本的ECU都设有故障降级机制，当ECU没有设有故障降级机制时，发动机环境温度传感器漏装或损坏，目前通过环境温度传感器缺失默认电压值查表得到的环境温度值较低(通常为-40℃)，这样使得发动机在常温环境下进入冷启动工况，造成发动机启动困难。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机冷启动控制方法及设备，以解决当ECU没有设有故障降级机制时，发动机环境温度传感器漏装或损坏，通过环境温度传感器缺失默认电压值查表得到的环境温度值较低，使得发动机在常温环境下进入冷启动工况，造成发动机启动困难的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种发动机冷启动控制方法，包括：
检测环境温度传感器是否正常工作；
若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码；
若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态；
当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；
根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；
获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；
根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；
根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
在一种可能的设计中，所述若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态之前，还包括：
检测是否关联故障降级机制；
若没有关联故障机制，则执行继续执行若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态的步骤。
在一种可能的设计中，根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，确定是否开启发动机冷启动状态，包括：
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
在一种可能的设计中，所述检测环境温度传感器是否正常工作，包括：
检测所述环境温度传感器是否缺失或损坏；
若所述环境温度传感器缺失或损坏，则确定所述环境温度传感器没有正常工作。
在一种可能的设计中，若有关联故障降级机制，则控制发动机按照故障降级机制起车。
第二方面，本发明实施例提供一种发动机冷启动控制设备，包括：
检测模块，用于检测环境温度传感器是否正常工作；
起车控制模块，用于若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码，其中所述故障码用于指示选择ECU中环境温度传感器对应的值，从而指示发动机是否进入冷启动状态，在所述冷启动状态下控制所述发动机进行起车；
第一获取模块，用于当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；
第一空气密度确定模块，用于根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；
第二获取模块，用于获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；
第二空气密度确定模块，用于根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；
冷启动控制模块，用于根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
在一种可能的设计中，所述设备还包括：
故障降级机制关联模块，用于检测是否关联故障降级机制；若没有关联故障机制，则执行继续执行若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态的步骤。
在一种可能的设计中，所述冷启动控制模块，具体用于：
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
第三方面，本发明实施例提供一种发动机冷启动控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的发动机冷启动控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的发动机冷启动控制方法。
本发明实施例提供的发动机冷启动控制方法及设备，该方法中：若所述环境温度传感器没有正常工作、且没有关联到故障降级机制，在冷启动状态下控制所述发动机进行起车；当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；同时获取环境压力传感器采集的环境压力值，及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态，能够在环境温度传感器缺失的情况下，继续控制发动机是否进入冷启动状态，避免发动机在常温环境下进入冷启动工况，造成发动机启动困难，且成本低，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的发动机冷启动控制的场景示意图；
图2为本发明实施例提供的发动机冷启动控制方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的发动机冷启动控制方法的流程示意图二；
图4为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的结构示意图二；
图6为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的发动机冷启动控制的场景示意图。如图1所示，本实施例提供的系统包括发动机101，电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)102、环境温度传感器103、环境压力传感器104和发动机进气质量流量传感器105。
其中，发动机101，可以是柴油机发动机，对此本发明不作任何限制。
环境温度传感器103，设置在发动机外，用于采集发动机的环境温度。
环境压力传感器104，设置在发动机外，用于采集发动机的环境压力。
发动机进气质量流量传感器105，设置在发动机的进气管处。
电子控制单元ECU102，与环境温度传感器103、环境压力传感器104和发动机进气质量流量传感器105电连接，用于根据传感器采集的环境情况控制发动机101的起车或运行。
图2为本发明实施例提供的发动机冷启动控制方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的ECU。如图2所示，该方法包括：
S201：检测环境温度传感器是否正常工作。
具体地，可以检测所述环境温度传感器是否缺失或损坏；若所述环境温度传感器缺失或损坏，则确定环境温度传感器没有正常工作。若所述环境温度传感器没有缺失且无损坏，则确定环境温度传感器正常工作
其中，环境温度传感器缺失可能是由于在安装过程中环境温度传感器漏装。
S202：若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码。
在本实施例中，传感器信号错误的故障码可以是DFC_EnvTSigErr，用于指示环境温度传感器没有正常工作。
S203：若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态。
其中，起车指的是启动发动机。
在冷启动时，发动机转速极低(100r/min左右)，化油器内空气流速低，雾化条件差，而且发动机各部分温度低，燃油不易蒸发汽化，大部分汽油呈油粒状态凝结在进气管内壁上，只有极少量已挥发的汽油汽化进入汽缸，故混合气过稀无法燃烧。因此冷启动时化油器供给极浓混合气，以保证进入汽缸内的混合气中有足够的燃油蒸气，使发动机得以顺利启动。
其中，当没有关联到故障降级机制时，发动机环境温度传感器漏装或损坏，通过环境温度传感器缺失默认电压值查表得到的环境温度值较低，例如通常为-40℃左右，这样使得发动机在常温环境下默认进入冷启动工况，造成发动机启动困难。
S204：当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量。
在本实施例中，由于未起车前发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量为0kg/h，需等到发动机的转速达到预设转速阈值时，采集发动机进气质量流量传感器的测量结果。
其中，预设转速阈值可以根据发动机的型号进行标定，对此本发明不作任何限制。
S205：根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度。
在本实施例中，可以通过对上述的空气流量进行积分，得到进气管中的空气质量。具体地，可以通过空气流量和空气通过进气管的时间进行积分，得到进气管中的空气质量。
其中，将空气质量与发动机的进气管的体积的比值，作为发动机的进气管中的第一空气密度。
S206：获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值。
其中，参考图1，环境压力传感器设置在发动机外，用于采集发动机的环境压力。
其中，ECU中存储了环境温度传感器电压值与环境温度值的对应关系表。
具体地，可以根据故障码对应的默认环境温度传感器缺失默认值电压值查对应关系表得到的默认环境温度值(默认环境温度值一般数值较低，例如为-40℃)。
S207：根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度。
在本实施例中，可以通过将环境压力值和环境温度值代入任意状态下空气密度公式ρ＝3.48p/T，得到发动机外部环境的第二空气密度。
其中，p任意状态下空气的压力，单位kPa；T任意状态下空气的热力学温度，单位K。
计算任意状态下空气密度公式ρ＝3.48p/T的过程如下：
密度是指单位体积空气所具有的质量，其定义公式为：
ρ＝m/V (1)
式中，ρ为空气密度，单位kg/m3；m为空气质量，单位kg；V为体积，单位m3。
理想气体方程是描述理想气体处于平衡状态时，压强、体积、物质的量、温度间关系的状态方程。
pV＝nRT (2)
式中，p为气体压强，单位Pa；V为气体体积，单位m3；n为气体的物质的量，单位mol；T为气体的热力学温度，单位K；R为比例常数。J/(mol.K)
在摩尔表示的气体状态方程中，对于任一理想气体而言，R是一定的，约等于8.31441J/(mol.K)，如果采用质量表示气体状态方程，pV＝mrT，r和气体种类有关，r＝R/M，M为此气体的平均分子量。
结合公式(1)和(2)得到任意状态下空气密度公式：
ρ＝ρ0.T0.p/p0.T (3)
式中，ρ0为标准状态下空气密度，1.293kg/m3；T0为标准状态下空气热力学温度，273K；p0为标准状态下空气的压力，101.3kPa；p为任意状态下空气的压力，单位kPa；T为任意状态下空气的热力学温度，单位K。
将ρ0、T0、p0的值代入公式(3)得到任意状态下空气密度公式：ρ＝3.48p/T。
S208：根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
具体地，若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
其中，第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，说明发动机环境温度较低，继续维持发动机冷启动状态；
第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，说明发动机环境温度为常温，发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
从上述描述可知，若环境温度传感器没有正常工作、且没有关联到故障降级机制，在冷启动状态下控制发动机进行起车；当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；根据空气流量获取进气管中的空气质量，并根据空气质量和发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；同时获取环境压力传感器采集的环境压力值，及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；根据第一空气密度和第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态，能够在环境温度传感器缺失的情况下，继续控制发动机是否进入冷启动状态，避免发动机在常温环境下进入冷启动工况，造成发动机启动困难，且成本低，可靠性高。
图3为本发明实施例提供的发动机冷启动控制方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，在步骤S203若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态之前，还包括：
S301：检测是否关联故障降级机制；
S302：若没有关联故障机制，则执行步骤S203。
S303：若有关联故障降级机制，则控制发动机按照故障降级机制起车。
在本实施例中，故障降级机制指的是发动机启动的环境温度设定为替代值，大约25℃左右，控制发动机为常温工况下启动发动机。
图4为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的结构示意图一。如图4所示，该发动机冷启动控制设备40包括：检测模块401、起车控制模块402、第一获取模块403、第一空气密度确定模块404、第二获取模块405、第二空气密度确定模块406和冷启动控制模块407。
检测模块401，用于检测环境温度传感器是否正常工作；
起车控制模块402，用于若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码，其中所述故障码用于指示选择ECU中环境温度传感器对应的值，从而指示发动机是否进入冷启动状态，在所述冷启动状态下控制所述发动机进行起车；
第一获取模块403，用于当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；
第一空气密度确定模块404，用于根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；
第二获取模块405，用于获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；
第二空气密度确定模块406，用于根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；
冷启动控制模块407，根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
从上述描述可知，若所述环境温度传感器没有正常工作、且没有关联到故障降级机制，在冷启动状态下控制发动机进行起车；当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；根据空气流量获取进气管中的空气质量，并根据空气质量和发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；同时获取环境压力传感器采集的环境压力值，及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；根据第一空气密度和第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态，能够在环境温度传感器缺失的情况下，继续控制发动机是否进入冷启动状态，避免发动机在常温环境下进入冷启动工况，造成发动机启动困难，且成本低，可靠性高。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的结构示意图二。如图5所示，本实施例在图4实施例的基础上，还包括：
故障降级机制关联模块408，用于故障降级机制关联模块，用于检测是否关联故障降级机制；若没有关联故障机制，则执行继续执行若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述冷启动控制模块407，具体用于：
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于温度阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于温度阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的发动机冷启动控制设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的发动机冷启动控制设备60包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该发动机冷启动控制设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的发动机冷启动控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机冷启动控制方法，其特征在于，包括：
检测环境温度传感器是否正常工作；
若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码；
若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态；
当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；
根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；
获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；
根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；
根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态之前，还包括：
检测是否关联故障降级机制；
若没有关联故障机制，则执行继续执行若根据所述故障码没有关联到故障降级机制，则控制所述发动机进行起车，其中发动机处于冷启动状态的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，确定是否开启发动机冷启动状态，包括：
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测环境温度传感器是否正常工作，包括：
检测所述环境温度传感器是否缺失或损坏；
若所述环境温度传感器缺失或损坏，则确定所述环境温度传感器没有正常工作。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若有关联故障降级机制，则控制发动机按照故障降级机制起车。
6.一种发动机冷启动控制设备，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测环境温度传感器是否正常工作；
起车控制模块，用于若所述环境温度传感器没有正常工作，则生成传感器信号错误的故障码，其中所述故障码用于指示选择ECU中环境温度传感器对应的值，从而指示发动机是否进入冷启动状态，在所述冷启动状态下控制所述发动机进行起车；
第一获取模块，用于当起车过程中发动机的转速达到预设转速阈值时，获取发动机进气质量流量传感器采集的发动机的进气管的空气流量；
第一空气密度确定模块，用于根据所述空气流量获取进气管中的空气质量，并根据所述空气质量和所述发动机的进气管的体积确定发动机的进气管中的第一空气密度；
第二获取模块，用于获取环境压力传感器采集的环境压力值，以及根据传感器信号错误的故障码获取对应的环境温度值；
第二空气密度确定模块，用于根据环境压力值和环境温度值确定发动机外部环境的第二空气密度；
冷启动控制模块，用于根据所述第一空气密度和所述第二空气密度的比较结果，控制发动机是否开启冷启动状态。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
故障降级机制关联模块，用于若检测到所述环境压力传感器没有正常工作；检测是否关联故障降级机制；若有关联故障降级机制，则控制发动机按照故障降级机制起车。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述冷启动控制模块，具体用于：
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述发动机继续维持冷启动状态；
若所述第二空气密度与所述第一空气密度的差值大于预设阈值，则控制所述发动机退出冷启动状态、进行常温工况起车。
9.一种发动机冷启动控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的发动机冷启动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的发动机冷启动控制方法。
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