CN110410222A - 节气门开度故障的判断方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种节气门开度故障的判断方法及设备，该方法包括：在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生所述开度不可信故障，能够及时发现节气门的开度不可信故障，以便相关人员能够尽快维修处理等，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。

Description

节气门开度故障的判断方法及设备
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种节气门开度故障的判断方法及设备。
背景技术
随着经济不断发展，车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具。发动机作为车辆的能量转换装置，为车辆提供动力。其中，节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，其主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小，从而影响发动机的相关性能指标。
现有的节气门中，位置传感器可以将采集的节气门开度变为电信号，电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）获取该电信号，并将节气门开度换算成的实际阀门开度，来控制空气或者混合气进入发动机的流量大小。
然而，节气门由于传感器信号漂移、回位弹簧老化、积碳以及进气道异物卡滞等因素影响，会造成节气门开度不可信的问题。如果不能及时确定节气门开度故障，会使发动机的性能受到影响，例如：发动机动力不足、油耗增加等。
发明内容
本申请实施例提供一种节气门开度故障的判断方法及设备，以解决现有技术不能及时确定节气门开度故障，使发动机的性能受到影响的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种节气门开度故障的判断方法，包括：
在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；
根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；
若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。
在一种可能的设计中，所述根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
在一种可能的设计中，还包括：
若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
在一种可能的设计中，在所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度之前，还包括：
判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障；
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则执行所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度的步骤。
在一种可能的设计中，在所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度之后，还包括：
根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
在一种可能的设计中，在所述判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障之后，还包括：
向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
第二方面，本申请实施例提供一种节气门开度故障的判断装置，包括：
获取模块，用于在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；
第一判断模块，用于根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；
第二判断模块，用于若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。
在一种可能的设计中，所述第二判断模块根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生所述开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
在一种可能的设计中，所述第一判断模块还用于，若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
在一种可能的设计中，还包括：处理模块，用于在所述获取模块获取所述目标发动机的温度与节气门开度之前，
判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障；
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则所述获取模块执行所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度的步骤。
在一种可能的设计中，还包括：确定模块，用于在所述获取模块获取所述目标发动机的温度与节气门开度之后，
根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
在一种可能的设计中，还包括：发送模块，用于在所述第一判断模块或者所述第二判断模块判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障之后，
向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
第三方面，本申请实施例提供一种节气门开度故障的判断设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的节气门开度故障的判断方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的节气门开度故障的判断方法。
本实施例提供的节气门开度故障的判断方法及设备，该方法通过在目标发动机处于怠速空载状态时，获取该目标发动机的温度与节气门开度；根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果低于第一预设阈值，则根据该目标发动机的怠速转速与该目标发动机对应的目标怠速转速，判断该目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，能够及时发现节气门的开度不可信故障，以便相关人员能够尽快维修处理等，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的节气门开度故障的判断系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的再一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种节气门开度故障的判断装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种节气门开度故障的判断装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的节气门开度故障的判断设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，其主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小，从而影响发动机的相关性能指标。
现有的节气门中，位置传感器可以将采集的节气门开度变为电信号，ECU获取该电信号，并将节气门开度换算成的实际阀门开度，来控制空气或者混合气进入发动机的流量大小。
然而，节气门由于传感器信号漂移、回位弹簧老化、积碳以及进气道异物卡滞等因素影响，会造成节气门开度不可信的问题。如果不能及时确定节气门开度故障，会使发动机的性能受到影响，例如：发动机动力不足、油耗增加等。
因此，考虑到上述问题，本实施例提供一种节气门开度故障的判断方法，该方法通过在目标发动机处于怠速空载状态时，获取该目标发动机的温度与节气门开度；根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果低于第一预设阈值，则根据该目标发动机的怠速转速与该目标发动机对应的目标怠速转速，判断该目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，能够及时发现节气门的开度不可信故障，以便相关人员能够尽快维修处理等，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。
本实施例提供一种节气门开度故障的判断方法，该方法可以适用于图1所示的节气门开度故障的判断系统的架构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括终端101。在目标发动机处于怠速空载状态时，终端101可以获取该目标发动机的温度与节气门开度；也可以根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果低于第一预设阈值，还可以根据该目标发动机的怠速转速与该目标发动机对应的目标怠速转速，判断该目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。本实施例对终端101的实现方式不做特别限制，例如终端101可以为ECU。发动机为车辆的能量转换装置，能够与终端101进行交互，本实施例对发动机的实现方式不做特别限制。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端101。如图2所示，该方法可以包括：
S201：在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度。
其中，上述目标发动机为需要判断是否发生节气门开度不可信故障的节气门对应的发动机。
怠速是汽车的一种工作状况，指发动机启动后，油门未踩下的状态，在怠速状态下，发动机运转但油门踏板完全放松。
在发动机处于空载状态时，无外部负荷运转，传动系断开、空调关闭、风扇关闭。
目标发动机处于怠速空载状态时，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。
目标发动机的温度是综合考虑机油温度、环境温度、水温、进气温度等参数获得的。例如：发动机的温度为机油温度、环境温度、水温、进气温度的平均值；或者，通过对机油温度、环境温度、水温、进气温度等参数对应的权重值，对上述各参数进行加权求和，获得发动机的温度。
节气门开度是指发动机节气门的开启角度。
不同的发动机温度下发动机摩擦功、发动机燃烧等情况不一样，需要的节气门开度也会有差异，因此不同发动机的温度对应不同的的节气门开度。
示例性的，以执行主体为ECU为例，上述获取所述目标发动机的节气门开度，可以通过但不限于如下方式实现：
ECU获取位置传感器的节气门开度电信号，获取所述目标发动机的节气门开度。
示例性的，还是以执行主体为ECU为例，上述获取所述目标发动机的温度，可以通过但不限于如下方式实现：
ECU获取目标发动机的各温度传感器的温度信号，得到发动机的温度。
S202：根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值。
可选地，在步骤S202之前，还包括：根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
示例性的，还是以执行主体为ECU为例，确定目标发动机的温度对应的目标节气门开度可以通过但不限于：将正常状态的发动机的不同发动机的温度对应的节气门开度以一维数组CURE的形式预设在ECU中。在需要确定目标发动机的温度对应的目标节气门开度时，将目标发动机的温度输入ECU中，得到该目标发动机的温度对应的目标节气门开度。其中，CURE为一维数组，可以理解为输入X，得到对应的输出Z，例如上述输入温度，得到对应的节气门开度输出。
上述节气门开度与目标节气门开度的开度差值为节气门开度与目标节气门开度的差值绝对值，例如：节气门开度为A，目标节气门开度为B，则节气门开度与目标节气门开度差值为A与B差值的绝对值。
上述第一预设阈值可以根据实际的应用场景进行设定，本实施例对此不做特别限定。
S203：若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生所述开度不可信故障。
其中，上述节气门开度与目标节气门开度的开度差值没有超过第一预设阈值，说明节气门开度在合理范围内，则通过发动机的怠速转速是否正常来判断节气门是否发生所述开度不可信故障，能够使判断结果更加准确。
可选地，所述根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
上述目标发动机对应的目标怠速转速为目标发动机对应的怠速转速的正常值。
示例性的，还是以执行主体为ECU为例，获得目标发动机对应的目标怠速转速可以通过但不限于：将目标发动机与怠速转速正常值的对应关系预设在ECU中，通过读取对应关系，获得目标发动机对应的目标怠速转速。
上述目标发动机的怠速转速与目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值为怠速转速与目标怠速转速的差值，例如：怠速转速为C，目标怠速转速为D，则怠速转速与目标怠速转速的转速差值为C与D的差值。
上述第二预设阈值可以根据实际应用场景进行设定，本实施例对此不做特别限定。
当目标发动机的怠速转速与该目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值超过第二预设阈值，说明目标发动机的怠速转速与怠速转速正常值偏差较大，可以判定该目标发动机的节气门发生开度不可信故障。
本实施例提供的节气门开度故障的判断方法，通过在目标发动机处于怠速空载状态时，获取该目标发动机的温度与节气门开度；根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果低于第一预设阈值，则根据该目标发动机的怠速转速与该目标发动机对应的目标怠速转速，判断该目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，能够及时发现节气门的开度不可信故障，以便相关人员能够尽快维修处理等，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。
图3为本申请实施例提供的另一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端101。如图3所示，该方法包括：
S301：在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度。
S302：根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值。
该步骤S301-S302与上述步骤S201-S202的实现方式相同，此处不再赘述。
S303：若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
上述节气门开度与目标节气门开度的偏差达到第一预设阈值，说明节气门开度与节气门开度正常值偏差较大，可以判定该目标发动机的节气门发生开度不可信故障。
本实施例提供的节气门开度故障的判断方法，通过在目标发动机处于怠速空载状态时，获取该目标发动机的温度与节气门开度；根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果达到第一预设阈值，判定该目标发动机的节气门发生开度不可信故障，能够及时发现节气门的开度不可信故障，以便相关人员能够尽快维修处理等，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。
图4为本申请实施例提供的再一种节气门开度故障的判断方法的流程示意图，本实施例在图2实施例的基础上为例进行说明。同时，本实施例也可以结合图3所示实施例。本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端101。如图4所示，该方法包括：
S401：在目标发动机处于怠速空载状态时，判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障。
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则执行步骤S402。
上述节气门相关故障为除节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障，例如：节气门位置传感器故障、节气门驱动相关故障、节气门自学习相关故障、节气门需求开度与实际开度控制偏差故障和节气门前后温度压力故障等。
示例性的，还是以执行主体为ECU为例，判断目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障可以通过但不限于：通过ECU的故障诊断管理系统判断该发动机的节气门是否发生节气门相关故障。
如果目标发动机的节气门发生节气门相关故障，相关故障会影响对节气门开度故障的判断。
为了得到更准确的结果，在该目标发动机的节气门没有发生节气门相关故障时，才进行后续对节气门开度故障的判断。
S402：获取所述目标发动机的温度与节气门开度。
S403：根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值。
该步骤S402-S403与上述步骤S201-S202的实现方式相同，此处不再赘述。
S4041：若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则获得所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值。
S4042：若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
S405：向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
预设人员是指能够接收终端发送的提示信息的人员，预设人员可以根据应用场景进行预先设定，本实施例对此不做限定。
通过向预设人员发送提示信息，通知该预设人员目标发动机的节气门发生开度不可信故障，以使预设人员进行检修，避免节气门开度不可信造成的对发动机的的影响。
本实施例提供的节气门开度故障的判断方法，通过在目标发动机处于怠速空载状态时，判断节气门是否发生节气门相关故障；如果没有发生相关故障，获取该目标发动机的温度与节气门开度；根据该节气门开度，以及该目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断该节气门开度与该目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；如果低于第一预设阈值，根据该目标发动机的怠速转速与该发动机对应的目标怠速转速，判断该目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，当判定目标发动机的节气门发生开度不可信故障后，向预设人员发送提示信息，能够及时确定节气门的开度不可信故障，避免发动机因节气门的开度不可信造成的影响。在该目标发动机的节气门没有发生节气门相关故障时，才进行后续对节气门开度故障的判断，能够得到更准确的结果。通过向预设人员发送提示信息，通知预设人员该目标发动机的节气门发生开度不可信故障，以使预设人员进行检修，避免节气门开度不可信造成的对发动机的的影响。
对应于上文实施例的节气门开度故障的判断方法，图5为本申请实施例提供的一种节气门开度故障的判断装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图5所示，该节气门开度故障的判断装置50包括：获取模块501、第一判断模块502以及第二判断模块503。
获取模块501，用于在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；
第一判断模块502，用于根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；
第二判断模块503，用于若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的另一种节气门开度故障的判断装置的结构示意图。如图6所示，本实施例的节气门开度故障的判断装置60，在图5实施例的基础上，还包括：处理模块504、确定模块505和发送模块506。
可选地，所述第二判断模块503根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生所述开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
可选地，所述第一判断模块502，还用于若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
可选地，所述处理模块504，用于在所述获取模块501获取所述目标发动机的温度与节气门开度之前，
判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障；
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则所述获取模块501执行所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度的步骤。
可选地，所述确定模块505，用于在所述获取模块501获取所述目标发动机的温度与节气门开度之后，
根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
可选地，所述发送模块506，用于在所述第一判断模块502或者所述第二判断模块503判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障之后，
向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的节气门开度故障的判断设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例的节气门开度故障的判断设备70包括：处理器701以及存储器702；其中
存储器702，用于存储计算机执行指令；
处理器701，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中节气门开度故障的判断方法的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。
当存储器702独立设置时，该节气门开度故障的判断设备还包括总线703，用于连接所述存储器702和处理器701。可选地，上述总线703可以为CAN线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的节气门开度故障的判断方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的节气门开度故障的判断装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器执行本申请各个实施例所述节气门开度故障的判断方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的节气门开度故障的判断方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry Standard Architecture，简称EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各节气门开度故障的判断方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各节气门开度故障的判断方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种节气门开度故障的判断方法，其特征在于，包括：
在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；
根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；
若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度之前，还包括：
判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障；
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则执行所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度之后，还包括：
根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障之后，还包括：
向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
7.一种节气门开度故障的判断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在目标发动机处于怠速空载状态时，获取所述目标发动机的温度与节气门开度；
第一判断模块，用于根据所述目标发动机的节气门开度，以及所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度，判断所述节气门开度与所述目标节气门开度的开度差值是否低于第一预设阈值；
第二判断模块，用于若所述开度差值低于所述第一预设阈值，则根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生开度不可信故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块根据所述目标发动机的怠速转速与所述目标发动机对应的目标怠速转速，判断所述目标发动机的节气门是否发生所述开度不可信故障，包括：
获得所述目标发动机的怠速转速与目标发动机对应的目标怠速转速的转速差值；
若所述转速差值超过第二预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于，若所述开度差值达到所述第一预设阈值，则判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：处理模块，用于在所述获取模块获取所述目标发动机的温度与节气门开度之前，
判断所述目标发动机的节气门是否发生节气门相关故障，所述节气门相关故障为除所述节气门开度不可信故障之外的其他节气门故障；
若所述目标发动机的节气门没有发生所述节气门相关故障，则所述获取模块执行所述获取所述目标发动机的温度与节气门开度的步骤。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：确定模块，用于在所述获取模块获取所述目标发动机的温度与节气门开度之后，
根据预存的发动机的温度与节气门开度的对应关系，确定所述目标发动机的温度对应的目标节气门开度。
12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于在所述第一判断模块或者所述第二判断模块判定所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障之后，
向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的节气门发生所述开度不可信故障。
13.一种节气门开度故障的判断设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的节气门开度故障的判断方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的节气门开度故障的判断方法。
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